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Codeurs absolus à sorties parallèles
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
GA240 avec bride standard
Points forts
– Codeur monotour / parallèle
– Détection optique
– Résolution: 13 bits
– Bride standard
– Sorties protégées contre les courts-circuits
– Fonction ENABLE pour mettre les sorties codeur en
haute impédance
– Contrôle permanent de l’évolution du code
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤60mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interface 13 sorties parallèles
Fonction Monotour
Points par tour 8192 / 13 bits
Précision absolue ±0,025 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées V/R inv., ZERO
STORE inv.
ENABLE inv.
Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Evolution du code
Certicat CerticationUL/E63076
GA240 - parallèle
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)
≤0,03Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 14,5 gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,16-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 250 g
Raccordement EmbasemâleM27,21points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 13 bits
Codeurs absolus à sorties parallèles
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
GA240 - parallèle
Références de commande
GA240. 02
Raccordement
C0 Embase axiale mâle, 21 points
C1 Embase radiale mâle, 21 points
51 Câble 1 m, axial
61 Câble 1 m, radial
Alimentation / Sortie
10 10...30 VDC / code Gray, push-pull
12 10...30 VDC / code binaire, push-pull
Bride / Axe plein
0 Bride standard / ø10 mm, IP 54
A Bridestandard/ø10mm,IP65
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 13 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034174 ConnecteurfemelleM27,21points,sans
câble(Z132.001)
11034175 ConnecteurfemelleM27,21points,câble2m
(Z132.003)
11034176 ConnecteurfemelleM27,21points,câble5m
(Z132.005)
11034177 ConnecteurfemelleM27,21points,câble
10m(Z132.007)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride
standardensynchro(Z119.013)
10125051 Equerredexationpourcodeuràbride
standard(M3)(Z119.017)
11034088 Bagued’adaptationpourxeruncodeurà
bride standard à l’aide d’excentriques
(Z119.025)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
6LJQDOIRUP 7\SSXOWLPH 7LPH
(QDEOH WW V
6WRUH WW V
W
W
W
W
(QDEOH
6WRUH
'DWD
FKDQJH
7ULVWDWH
Diagramme SSI
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Codeurs absolus à sorties parallèles
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
Borne Câble Désignation
1 violet Sortie D0
2 blanc/brun Sortie D1
3 blanc/vert Sortie D2
4 blanc/jaune Sortie D3
5 blanc/gris Sortie D4
6 blanc/rose Sortie D5
7 blanc/bleu Sortie D6
8 blanc/rouge Sortie D7
9 blanc/noir Sortie D8
10 brun/vert Sortie D9
11 brun/jaune Sortie D10
12 brun/gris Sortie D11
13 brun/rose Sortie D12
14 vert/gris –
15 bleu 0 V alimentation
16 bleu/jaune DATAVALID inv.
17 brun V/R inv.
18 rose STORE inv.
19 rouge +U alimentation
20 rouge/jaune ZERO
21 jaune ENABLE inv.
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20
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16
19
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Sorties Sorties parallèles.
D0 - D12
DATAVALID inv. Signale un défaut de détection.
Sortie NPN, charge 40 mA max.
ZERO Permet le calage à zéro du codeur.
Entrée reliée par une résistance de rappel
de10kΩ.Lecalageàzéroducodeurest
réalisé en envoyant une impulsion +U alim
sur l’entrée ZERO. En fonctionnement
normal cette entrée doit être impérative
ment reliée au 0V. Le temps de réponse de
l’entrée est de 50 ms à l’activation et au
relâchement.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire.
Enreliantl’entréeau0V:codecroissant
pour la rotation de l’axe en sens anti-ho-
raire. L’entrée V/R inv.doitêtredénitive-
ment positionnée avant le calage à zéro
par l’entrée ZERO.
ENABLE inv. Permet de mettre les sorties codeur en
haute impédance. Entrée reliée par une
résistancederappelinternede10kΩà
+Ualim:lessortiescodeurssontpar
défaut en haute impédance.
➔ L‘entrée ENABLE inv. doit être reliée au
0V pour activer les sorties.
STORE inv.
Permetdegerlapositioncodeurletemps
de la lecture des sorties. Entrée reliée par
unerésistancederappelinternede10kΩ
à +U alim, les sorties évoluent normale-
ment. En reliant l’entrée au 0V, les sorties
sontgées.
Description du raccordement Affectation des bornes
GA240 - parallèle
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 13 bits
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties Protégées contre
les courts-circuits
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 30 mA
Niveaux électriques
Codeurs absolus à sorties parallèles
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.13.11.2018
Dimensions
120°
20
56
10
20
15
9.
ø10h8
13
51
10
20
15
9.
ø10h8
9
36f8
48
±0.1
58
M3 x 5
20
51 10
20
15
9.
ø10h8
53 10
20
15
9.
ø10h8
21.5
16.6
58
59
GA240 - parallèle
GA240 - parallèle
Axe sortant avec bride standard
Codeur optique monotour 13 bits
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Documents connexes
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Baumer Female connector M27, 21-pin, Fiche technique
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