Bernard INTEGRAL+ Commissioning Instructions

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3

GAM-K POSITIONER SETTING

CONFIGURATION POSITIONNEUR GAM-K

GAM-K POSITIONER EINSTELLUNG

100% setting potentiometer

Potentiomètre réglage 100%

Potentiometer für die 100%

Einstellung

Local control switch

Commutateur commande manuelle

Lokal- Kontroll-Schalter

Actuator running in open direction LED

Voyant manoeuvre d’ouverture

LED für die Laufanzeige in

Richtung offen

LED for actuator running

in closing direction

Voyant manoeuvre de fermeture

LED für die Laufanzeige in

Richtung schließen

Potentiometer for local control

Potentiomètre de commande locale

Potentiometer für lokale Steuerung

Dead-band setting potentiometer

Potentiomètre de réglage

de la bande-morte

Potentiometer für die

Totband-Einstellung

Conﬁguration switches

Commutateurs de conﬁguration

Konﬁgurationsschalter

Local control buttons

Boutons de commande locale

Lokale Steuerschalter

Terminal strip

Bornier de connexion

Klemmenleiste

Electronic board conﬁguration

Carte de conﬁguration

Konﬁguration der elektronischen Steuerung

FPI HOUSING

BOITIER FPI

FPI GEHÄUSE

Furnished with screws,

nuts & diagram

Fourni avec vis,

rondelles et schéma

Ausgestattet mit

Schrauben, Muttern

& Diagramm

Switch off the power supply before removing the terminal strip cover.

Couper l’alimentation avant d’enlever le couvercle du bornier de connexion.

Bevor Sie den Klemmenleistendeckel entfernen, schalten Sie die Spannungsversorgung aus.

CI2701 INTEGRAL+ BOARD SETTING

CONFIGURATION

CARTE CI2701

INTEGRAL+

INTEGRAL-PLUS

PLATINEN

EINSTELLUNGEN

Conﬁguration jumpers

Cavaliers de conﬁguration

Jumper Einstellungen

Conﬁguration switches

Commutateurs

de conﬁguration

DIL-Schalter- Funktionen

Thermal sensor tripped LED

Voyant alarme

protection thermique

Anzeige-LED für

“Thermokontakt ausgelöst”

Torque switch tripped LED

Voyant limiteur

d’effort activé

Anzeige-LED für

“Drehmoment ausgelöst”

Secondary fuses

Fusibles secondaires

Zweitsicherungen

Secondary fuses

Fusibles secondaires

Zweitsicherungen

Actuator closing

LED indicator

Voyant fermeture

servomoteur

Anzeige-LED für “Antrieb

schließt”

Actuator opening

LED indicator

Voyant ouverture

servomoteur

Anzeige-LED für “Antrieb

öffnet”

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27

Français

SCHEMAS Page 3

1

INTRODUCTION Page 28

2

REGLAGE RAPIDE Page 28

3

CONFIGURATION Page 28

4

ALIMENTATION Page 28

4.1

Alimentation servomoteur Page 28

4.2

Alimentation externe Page 29

5

FONCTIONNEMENT DU SERVOMOTEUR Page 29

5.1

Sens de rotation Page 29

5.2

Type de fermeture Page 29

5.3

Shunt du limiteur d’effort en début d’ouverture Page 30

5.4

Temps d’inversion Page 30

6

COMMANDE A DISTANCE Page 30

6.1

Commande par contacts Page 31

6.2

Commande par tension Page 31

6.3

Commande par un contact unique Page 31

6.4

Priorité ouverture ou fermeture Page 32

6.5

Commande d’urgence (ESD) Page 32

6.6

Interdiction de commande locale Page 33

7

COMMANDE LOCALE Page 34

7.1

Commande locale maintenue Page 34

7.2

Stop local Page 34

7.3

Arrêt général Page 34

7.4

Cadenassage sélecteur local/distance Page 34

8

SIGNALISATIONS Page 35

8.1

Signalisations clignotantes Page 35

8.2

Relais de signalisation N°1 Page 36

8.3

Relais de signalisation N°2 Page 36

8.4

Relais de signalisation N°3 Page 36

8.5

Relais de signalisation N°4 Page 37

8.6

Relais défaut Page 37

9

PROTECTION FUSIBLES Page 39

10

OPTION POSITIONNEUR Page 39

10.1

Conﬁguration du signal d’entrée Page 39

10.1.1

Utilisation d’un signal 0-20mA Page 39

10.1.2

Utilisation d’un signal 0-10V Page 39

10.2

Conﬁguration du sens de manoeuvre Page 39

10.3

Conﬁguration de la fonction seuil Page 40

10.4

Réglage de la bande morte Page 40

10.5

Manoeuvre locale Page 40

10.6

Réglage du 0% Page 41

10.7

Réglage du 100% Page 41

10.8

Les commandes fractionnées Page 41

10.9

Utilisation d’un transmetteur 4-20MA Page 42

10.10

Commandes à distance AUTO / ON-OFF Page 42

11

OPTION SIGNALISATION LOCALE Page 42

12

OPTION CARTE DE TEMPORISATION Page 42

13

RESOLUTION PROBLEMES VERSION INTEGRAL+ Page 44

14

RESOLUTION PROBLEMES POSITIONNEUR Page 46

15

CONFIGURATION UTILISATEUR Page 50

SOMMAIRE

28

1 INTRODUCTION

Le panneau de conﬁguration de la commande INTEGRAL+ permet d’adapter le servomoteur

aux besoins particuliers de chaques application. La conﬁguration du comportement du servomoteur

et des informations transmises se fait à l’aide de commutateurs et de cavaliers. Le servomoteur

est livré soit en conﬁguration standard, soit avec une conﬁguration particulière si celle ci est indiquée

à la commande. (La conﬁguration peut être modiﬁée sur site).

Les positions des commutateurs et cavaliers peuvent être reportées dans la table en page 37.

2 > REGLAGE RAPIDE

Si le contrôle INTEGRAL+/POSIGAM+ ne nécessite aucune conﬁguration spéciﬁque, vous pouvez vous

référer directement au document détachable situé au centre de ce document pour un réglage sur

vanne simple et rapide.

Cette description considère que le réglage initial est une fermeture sur contrôle de position. Pour la

version POSIGAM+, la description considère un signal de position (commande et recopie)de 4/20mA.

Pour les paramétrage spéciaux, merci de vous référer aux autres chapitres.

3 CONFIGURATION

La conﬁguration se fait simplement en déplaçant des commutateurs et des cavaliers.

En conﬁguration “standard”, la plus courante, tous les commutateurs et cavaliers sont sur la position A.

4 ALIMENTATION

4.1

ALIMENTATION SERVOMOTEUR

L’alimentation du servomoteur peut être triphasée, monophasée ou courant continu.

Cavalier 100 (situé sur la carte inférieure)

En triphasé, un contrôleur de phase corrige automatiquement le sens des phases. De plus

si une phase de l’alimentation manque, le servomoteur ne pourra pas démarrer. Le

cavalier 100 doit être sur la position T.

Figure 2

Conﬁguration des commutateurs

Figure 3

Conﬁguration des cavaliers

29

Français

En monophasé ou en courant continu, il est nécessaire d’inhiber la correction de phase en positionnant

le cavalier 100 sur la position M.

- Alimentation monophasée ou Courant Continu

4.2

ALIMENTATION EXTERNE

Une alimentation courant continu 23V-1,2VA est disponible pour alimenter un transmetteur de courant

ou une commande à distance par contacts. Cette alimentation est isolée galvaniquement des autres

circuits électriques.

5 FONCTIONNEMENT DU SERVOMOTEUR

5.1

SENS DE ROTATION

En standard, le servomoteur ferme en sens horaire.

Commutateur 7

Basculer le commutateur 7 sur la position B pour les vannes à fermeture sens anti-horaire. Ce com-

mutateur inverse

- Le sens de rotation du moteur

- Les ﬁns de course

- Les limiteurs d’efforts

- Fermeture sens anti-horaire

5.2 TYPE DE FERMETURE

En standard, le servomoteur se ferme sur ﬁn de course.

Commutateur 1

Basculer le commutateur 1 sur la position B pour fermer sur limiteur d’effort (uniquement pour

un servomoteur équipé de limiteur d’effort). Le ﬁn de course doit être actionné vanne fermée.

- Fermeture sur limiteur d’effort

Le ﬁn de course est utilisé pour la si-

gnalisation vanne fermée, et, d’autre part, permet de distinguer un arrêt sur limiteur d’effort en cours

de manoeuvre comme un défaut et un arrêt sur limiteur d’effort en position fermée comme normal.

30

5.3 SHUNT DU LIMITEUR D’EFFORT EN DÉBUT D’OUVERTURE

En standard, le limiteur d’effort ouverture est actif sur toute la course du servomoteur.

Commutateur 6

Basculer le commutateur 6 sur la position B pour shunter le limiteur d’effort en début d’ouverture par

le ﬁn de course fermeture

- Shunter le limiteur d’effort en dé-

but d’ouverture par le ﬁn de course

fermeture

A utiliser lorsque le servomoteur à limiteur d’effort maintenu mécaniquement (type SR) est réglé

en fermeture sur limiteur d’effort. Permet d’éviter un déclenchement du limiteur d’effort au moment

de la réouverture.

5.4 TEMPS D’INVERSION

En standard le temps d’inversion est de 50ms. Cavalier 25 en position 50ms.

Cavalier 25

Déplacer le cavalier 25 en position 200ms pour avoir un temps d’inversion de 200ms.

- Reverse delay of 200 msTemps d’inversion de 200 ms

Note : le réglage du temps d’inversion est une conﬁguration usine. Il permet

de pouvoir utiliser de gros moteurs monophasés.

6 COMMANDE A DISTANCE

La commande à distance d’un servomoteur équipé de la version INTEGRAL+ peut être faite à partir

d’une alimentation externe, ou d’une alimentation intégrée.

L’entrée de la carte est totalement isolée par des optocoupleurs.

La commande impulsionnelle (avec automaintien) nécessite 4 ﬁls de liaison sur le bornier client:

Commun, stop, ouverture et fermeture. Si le bouton poussoir arrêt n’est pas utilisé, ne pas raccorder

la liaison STOP, le contact ouverture (ou fermeture) doit être maintenu pour actionner le servomoteur.

31

Français

6.1 COMMANDE PAR CONTACTS

En commande par contact, il est nécessaire de faire un shunt aux bornes client 5-6.

6.2 COMMANDE PAR TENSION

La commande à distance peut s’effectuer indifféremment

en courant continu ou en courant alternatif.

Pour les tensions basses de 10 à 55V, utiliser le commun borne 5.

Pour les tensions hautes de 90 à 250V, utiliser le commun borne 4

6.3 COMMANDE PAR UN CONTACT UNIQUE

Il est possible de commander le servomoteur à l’aide d’un contact extérieur unique.

- Contact fermé : ouverture de la vanne

- Contact ouvert : fermeture de la vanne

Il est nécessaire de conﬁgurer le servomoteur avec priorité à l’ouverture (voir 5.4)

La commande inverse est possible :

- Contact fermé : fermeture de la vanne

- Contact ouvert : ouverture de la vanne

Il est nécessaire de conﬁgurer le servomoteur avec priorité à la fermeture (voir 5.4)

4

5

6

7

8

9

10

4

5

6

7

8

9

10

4

5

6

7

8

9

10

4

5

6

7

8

9

10

Attention : ne jamais raccorder

une source de tension supérieure

à 55V sur le commun borne 5.

32

6.4 PRIORITÉ À L’OUVERTURE OU À LA FERMETURE

En standard, il n’y a pas de priorité à l’ouverture ou à la fermeture. Les priorités servent :

- A inverser le sens de marche en cours de manoeuvre sans passer par une commande stop.

Il faut dans ce cas une prioirté à l’ouverture et à la fermeture.

- Donner la priorité à un sens de rotation : si le servomoteur reçoit 2 ordres ouverture

et fermeture simultanés et qu’une priorité ouverture a été choisie, alors le servomoteur

va en ouverture.

- A faire des commandes par contact unique

Commutateurs 9 et 10

Basculer le commutateur 9 sur la position B pour avoir une priorité à la fermeture.

Basculer le commutateur 10 sur la position B pour avoir une priorité à l’ouverture

- Priorité à la fermeture

- Priorité à l’ouverture

- Inversion du sens de manoeuvre

sans passer par une commande stop

La commande prioritaire arrête l’opé-

ration en cours et est aussitôt active.

6.5 COMMANDE D’URGENCE (ESD)

L’ESD (Emergency Shut Down) est une commande d’urgence à distance, prioritaire sur toute autre

commande. Suivant l’utilisation de la vanne, l’ordre d’urgence sera une ouverture ou une ferme-

ture. Pour augmenter la disponibilité du servomoteur dans les situations extrêmes, la commande

d’urgence peut aussi shunter la protection thermique du moteur.

Note : La commande d’urgence n’est pas disponible quand le sélecteur local/distance est sur “OFF”..

En standard, la commande ESD est établie par fermeture d’un contact.

Cavalier 27 en position

33

Français

Cavalier 27

Déplacer le cavalier 27 en position pour avoir une com-

mande d’ESD par ouverture d’un contact.

En standard, l’ordre ESD est un ordre de fermeture. Cavalier 28

en position CLOSE.

Cavalier 28

Déplacer le cavalier 28 en position OPEN pour avoir un ordre

d’ouverture.

En standard, la commande ESD ne shunte pas la protection

thermique du moteur

Commutateur 8

Basculer le commutateur 8 sur la position B pour shunter la protection thermique

du moteur lors de la commande ESD.

- Conﬁguration de la commande d’urgence: Cavaliers 27 et 28

- Shunt de la protection thermique

du moteur lors de la commande

d’urgence

6.6 INTERDICTION DE COMMANDE LOCALE

L’interdiction de commande locale est une commande à distance. Cette commande condamne les

ordres ouverture, fermeture effectués en local, et autorise les ordres distances, même si le sélecteur

local/distance est sur local.

En conﬁguration standard, le stop local et l’arrêt général restent possibles au niveau du servomoteur.

Pour interdire aussi le stop local et l’arrêt général, voir 6.3 (commutateur 4 sur position B)

Attention : Dans cette

conﬁguration, si l’entrée ESD

n’est pas raccordée,

le servomoteur reçoit un ordre

de manoeuvre dès la mise

sous tension. Il est recom-

mandé en attendant la mise

en service d’établir un shunt

au bornier à la place de cette

commande à distance ESD.

Note : la commande interdiction de commande locale n’est pas disponible avec l’option positionneur.

Elle est remplacée (automatiquement) par la fonction “AUTO/ON-OFF CONTROL”.

34

7 COMMANDE LOCALE

Comme la commande à distance, une commande locale peut être utilisée. Un sélecteur local permet

de choisir la commande à distance ou locale. Le bouton de commande locale ouverture, fermeture

permet de manoeuvrer le servomoteur dans le sens désiré. Le stop local s’effectue par une rotation

momentanée du sélecteur local/distance.

7.1 COMMANDE LOCALE MAINTENUE

En standard, la commande locale est automaintenue. (Une impulsion sufﬁt pour effectuer une commande

ouverture ou fermeture)

Commutateur 5

Basculer le commutateur 5 sur la

position B pour supprimer l’automain-

tien. (La commande ouverture ou

fermeture doit être maintenue pen-

dant la manoeuvre)

- Commande locale sans automaintien

7.2 STOP LOCAL

En standard, il est possible de faire un stop local du servomoteur, même si celui-ci est en commande

à distance.

7.3 ARRÊT GÉNÉRAL

En standard, il est possible de faire un arrêt général du servomoteur. Mettre le sélecteur local/dis-

tance sur la position OFF. Aucune commande électrique en local ou à distance n’est alors possible.

Si la commande à distance “interdiction de commande locale” est utilisée, la fonction arrêt général

reste prioritaire.

Commutateur 4

Basculer le commutateur 4 sur la

position B pour que l’arrêt local

soit impossible en interdiction de

commande locale.

- Arrêt local impossible si interdiction

de commande locale.

7.4 CADENASSAGE DU SÉLECTEUR LOCAL/DISTANCE

Le sélecteur local/distance peut être cadenassé en position arrêt général, local ou distance.

35

Français

8 SIGNALISATIONS

La signalisation à distance se fait à l’aide de 5 relais :

- Quatre relais simple contact pour les signalisations de fonctionnement. Les contacts

peuvent être normalement ouverts ou normalement fermés.

Nota : Hors tension les relais sont toujours à contact ouvert.

- Un relais inverseur pour la signalisations d’un défaut.

Nota : Le relais défaut est normalement sous tension, et retombe en cas de défaut.

Informations par relais (La conﬁguration standard est représentée en gris)

8.1 SIGNALISATIONS CLIGNOTANTES

En standard, les informations :

- Servomoteur en cours de manoeuvre

- Servomoteur en cours d’ouverture

- Servomoteur en cours de fermeture

ne sont pas clignotantes

Commutateur 11

Basculer le commutateur 11 sur la position B pour faire clignoter les trois informations

Les signalisations :

- Servomoteur en cours de manoeuvre

- Servomoteur en cours d’ouverture

- Servomoteur en cours de fermeture

sont clignotantes

N° Relais Information à transmettre

Repère position

du cavalier

Bornier client

Relais 1

Fin de course ouverture

Limiteur d’effort ouverture

14 - LSO

14 - TSO

13 - 14

Relais 2

Fin de course fermeture

Limiteur d’effort fermeture

15 - LSC

15 - TSC

15 - 16

Relais 3

Fin de course ouverture

Limiteur d’effort ouverture

Sélecteur local/distance sur local

Sélecteur local/distance sur distance

Servomoteur en cours de manoeuvre

Servomoteur en cours d’ouverture

16 - LSO

16 - TSO

17 - LOCAL

17 - REMOTE

18 - RUNNING

18 - OPENING

17 - 18

Relais 4

Fin de course fermeture

Limiteur d’effort fermeture

Servomoteur reçoit commande d’urgence (ESD)

Servomoteur en cours de fermeture

Sélecteur local/distance sur local

Sélecteur local/distance sur distance

19 - LSC

19 - TSC

20 - ESD

20 - CLOSING

21 - LOCAL

21 - REMOTE

19 - 20

36

8.2 RELAIS DE SIGNALISATION N°1

En standard, le relais N°1 signale le ﬁn de course ouverture. Cavalier 14 en position LSO (Limit Switch Open).

Cavalier 14

Déplacer le cavalier 14 en position TSO (Torque Switch Open) pour que le relais N°1 signale le limiteur

d’effort ouverture.

En standard, le relais N°1 est à contact normalement ouvert. Cavalier 22 en position

Cavalier 22

Déplacer le cavalier 22 en position pour que le relais N°1 soit à contact

normalement fermé.

- Conﬁguration du relais 1 : cavaliers 14 et 22

8.3 RELAIS DE SIGNALISATION N°2

En standard, le relais N°2 signale la ﬁn de course fermeture. Cavalier 15 en position LSC (Limit Switch

Close).

Cavalier 15

Déplacer le cavalier 15 en position TSC (Torque Switch Close) pour que le relais N°2 signale le limiteur

d’effort fermeture.

En standard, le relais N°2 est à contact normalement ouvert. Cavalier 23 en position

Cavalier 23

Déplacer le cavalier 23 en position pour que le relais N°2 soit à contact

normalement fermé.

- Conﬁguration du relais 2 : cavaliers 15 et 23

8.4 RELAIS DE SIGNALISATION N°3

En standard, le relais N°3 signale la ﬁn de course ouverture. Cavalier 16 enposition LSO (Limit Switch Open).

Supports de cavalier 16, 17 et 18

NOTE : un seul cavalier est affecté aux 3 supports numéro 16, 17 et 18.

- Déplacer le cavalier sur le support 16 / TSO (Torque Switch Open) pour que le relais N°3 signale

que le limiteur d’effort ouverture est activé.

- Déplacer le cavalier sur le support 17 / REMOTE pour que le relais N°3 signale que le sélecteur

local/distance est sur la position distance

- Déplacer le cavalier sur le support 17 / LOCAL pour que le relais N°3 signale que le sélecteur local/

distance est sur la position locale

- Déplacer le cavalier sur le support 18 / OPENING pour que le relais N°3 signale que le servo-

moteur est en cours d’ouverture

- Déplacer le cavalier sur le support 18 / RUNNING pour que le relais N°3 signale toute manoeuvre.

En standard, le relais N°3 est à contact normalement ouvert. Cavalier 24 en position

37

Français

Cavalier 24

Déplacer le cavalier 24 en position pour que le relais N°3 soit à contact

normalement fermé.

- Conﬁguration du relais 3 : cavaliers 16, 17, 18 et 24

- 1 seul cavalier pour les 3 supports 16,17 et 18

8.5 RELAIS DE SIGNALISATION N°4

En standard, le relais N°4 signale le ﬁn de course fermeture. Cavalier 19 en position LSC (Limit Switch Close).

Cavaliers 19, 20 et 21

NOTE : un seul cavalier est affecté aux 3 supports numéro 19, 20 et 21.

- Déplacer le cavalier sur le support 19 / TSC (Torque Switch Close) pour que le relais

N°4 signale que le limiteur d’effort fermeture est activé.

- Déplacer le cavalier sur le support 20 / CLOSING pour que le relais N°4 signale le servomoteur

en cours de fermeture.

- Déplacer le cavalier sur le support 20 / ESD (Emergency Shut Down) pour que le relais N°4

signale que le servomoteur reçoit une commande d’urgence (ESD).

- Déplacer le cavalier sur le support 21 / REMOTE pour que le relais N°4 signale le sélecteur

local/distance sur la position distance.

- Déplacer le cavalier sur le support 21 / LOCAL pour que le relais N°4 signale le sélecteur

local/distance sur la position locale.

En standard, le relais N°4 est à contact normalement ouvert.

Cavalier sur le support 26 position

Cavalier 26

Déplacer le cavalier 26 en position pour que le relais N°4 soit à contact

normalement fermé.

- Conﬁguration du relais 4 : support cavalier N°19, 20, 21 et N°26

- 1 seul cavalier pour les supports 19, 20 et 21

8.6 RELAIS DÉFAUT

Le relais défaut signale une indisponibilité du servomoteur ou un fonctionnement anormal. Le relais

défaut est normalement sous tension, et retombe en cas de défaut comme par exemple :

- Perte d’alimentation puissance, contrôle, fusible

- Perte d’une phase (en alimentation triphasé)

- Déclenchement de la protection thermique moteur

- Perte de signal 4-20mA (avec option positionneur)*

- Sélecteur local/distance en position local ou arrêt**

* Sur une version sans positionneur, le commutateur N°2 n’a pas d’effet.

** Dans le cas d’une interdiction de commande locale, le commutateur sur position locale n’est pas

signalé comme un défaut, car le servomoteur est toujours disponible pour les commandes à distance.

38

Commutateur 2

Basculer le commutateur 2 sur la

position B pour que la perte du signal

4-20mA ne soit pas un défaut. (Option

positionneur seulement).

- La perte du signal 4-20mA n’est pas

un défaut. (Option positionneur seu-

lement).

Commutateur 3

Basculer le commutateur 3 sur la posi-

tion B pour que le commutateur local/

distance sur local ou arrêt ne soit pas

un défaut.

- le commutateur local/distance sur

local ou arrêt n’est pas un défaut.

Commutateur 12

Basculer le commutateur 12 sur la

position B pour qu’un déclenchement

du limiteur d’effort fermeture soit un

défaut.

- Un déclenchement du limiteur

d’effort fermeture est un défaut

Commutateur 13

Basculer le commutateur 13 sur la

position B pour que un déclenchement

du limiteur d’effort ouverture soit un

défaut.

- Un déclenchement du limiteur

d’effort ouverture est un défaut.

Remarque : Le système de surveillance est capable de détecter si la vanne se ferme sur limiteur

d’effort et dans ce cas n’indique pas de défaut.

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PRISE EN MAIN RAPIDE INTEGRAL+ / POSIGAM+

Le servomoteur est raccordé électriquement sur la partie puissance 0/1/Terre en monophasé,

1/2/3/Terre en triphasé.

Il est raccordé mécaniquement à la vanne (ou ventelle) à actionner.

DESCRIPTION AFFICHAGE COMMENTAIRES

Réglage des ﬁns de course POSIGAM+ et réglage complet INTEGRAL+

Mettre le sélecteur sur position LOCAL

Si actionneur ¼ tour (ou actionneur multitours

monté sur réducteur ¼ de tour). Desserrer les 2 vis

de butée:

- A l’aide d’une clef plate : desserrer le contre-écrou

- A l’aide d’une clef hexagonale : desserrer la butée

de 2 tours

Clef plate

Clef hexagonale

A l’aide le commande locale (ou du volant),

atteindre la position ‘fermé’ de la vanne

Ajuster la came si nécessaire (repère blanc) pour

augmenter ou diminuer la course.

Pour un meilleur accès, la carte ‘potentiomètre’

ﬁxée sur le bloc de cames peut être

temporairement démontée.

Faire des aller-retour à

l’aide de la commande

locale entre deux

ajustements

A l’aide le commande locale (ou du volant),

atteindre la position ‘Ouverture 100%’ de la vanne

Ajuster came si nécessaire (repère noir) pour

augmenter ou diminuer la course.

Faire des aller-retour à

l’aide de la commande

locale entre deux

ajustements

Sur actionneur ¼ de tour :

- Resserrer la vis de butée ‘ouverture’ jusqu’à

atteindre le secteur et puis dévisser de 1,5 tour

- Resserrer le contre-écrou en maintenant la vis

de butée

Fermer la vanne et effectuer l’opération similaire

sur la butée de fermeture : Atteindre le secteur et

desserrer de 1,5 tour, resserrer le contre-écrou

Pour effectuer les autres paramétrages spéciﬁques, merci de vous reporter à la notice détaillée NR1088

Français

INTEGRAL+ / POSIGAM +

Prise en main rapide

Réglage POSIGAM+

Remonter la carte potentiomètre sur l’axe du bloc

de cames si elle a été démontée lors du réglage

des cames de ﬁn de course.

Brancher un milliampèremètre sur les bornes 31

et 32.

31(-) et 32(+)

Ouvrir le boitier pour voir apparaitre la carte du

positionneur (GAM-K)

Cette carte est située

à 90° de la commande

locale.

Mettre le sélecteur rouge sur position REMOTE

La commande locale

devient impossible

Basculer le commutateur de commande manuelle

sur la position 0% pour que le servomoteur reçoive

un ordre de fermeture (équivalent à 4mA).

Rotation en sens

‘Fermeture’

Cas N°1: Le servomoteur part en fermeture

et s’arrête sans actionner le contact de ﬁn de

course fermeture. Tourner le potentiomètre du

servomoteur progressivement pour amener le

servomoteur sur le contact de ﬁn de course,

voyant allumé. Tourner lentement le potentiomètre

en sens inverse jusqu’à éteindre le voyant rouge.

Le 0% est synchronisé.

Vériﬁer le signal de

recopie mesuré entre

les bornes 31 et 32

(4mA variable selon

réglage)

Cas N°2: Le servomoteur part en fermeture,

s’arrête sur le ﬁn de course fermeture et le voyant

de fermeture est toujours allumé. Tourner le

potentiomètre du servomoteur progressivement

pour éteindre le voyant de fermeture.

Basculer le commutateur de commande manuelle

sur la position 100% pour que le servomoteur

reçoive un ordre d’ouverture (20mA).

Rotation en sens

‘Ouverture’

Cas N°1: Le servomoteur part en ouverture et

s’arrête avant le ﬁn de course ouverture. Ajuster le

potentiomètre situé sur la carte ‘positionneur’ “ADJ

100%” (réglage du 100%) progressivement sens

horaire jusqu’à amener le servomoteur sur le ﬁn

de course ouverture.

Tourner lentement ce potentiomètre en sens

antihoraire jusqu’à éteindre le voyant vert.

ADJ

100%

Le 100% est synchro-

nisé

Vériﬁer que le

signal de recopie est

conforme aux valeurs

attendues (4-20mA)

Cas N°2: Le servomoteur part en ouverture,

s’arrête sur le ﬁn de course ouverture, et le

voyant vert est toujours allumé. Tourner le

potentiomètre situé sur la carte ‘positionneur’ “ADJ

100%” (réglage du 100%) progressivement sens

antihoraire pour éteindre le voyant vert.

Vériﬁer la répétabilité du réglage par plusieurs

manœuvres 0% > 100% puis replacer le sélecteur

sur AUTO

Le réglage est terminé.

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39

Français

9 PROTECTION FUSIBLES

Accessibilité :

- Mettre le servomoteur hors tension.

- Déposer le couvercle avec les boutons de contrôle. Faire attention aux câbles à l’intérieur

du couvercle.

- Dévisser les bouchons des supports de fusible et changer les fusibles si nécessaire..

Caractéristiques des fusibles :

FU1 : fusible primaire transformateur 6,3 x 32mm - 0,5A - 500V

FU2 : fusible secondaire transformateur 5 x 20mm - 0,5A

FU3 : fusible secondaire transformateur 5 x 20mm - 0,05A

10 OPTION POSITIONNEUR

Un positionneur permet d’atteindre une position proportionnelle à un signal de commande. Le panneau

de conﬁguration permet:

- De faire des commandes de positionnement local

- D’adapter le servomoteur au signal d’entrée

- De conﬁgurer la réaction du servomoteur en cas de perte de signal d’entrée

10.1 CONFIGURATION DU SIGNAL D’ENTRÉE

Le standard est un signal d’entrée de 4-20mA

10.1.1 Utilisation d’un signal 0-20mA

Commutateurs 4 et 8

Basculer les commutateurs 4 et 8 sur la position B pour un signal d’entrée 0-20mA. La recopie

de position est aussi en 0-20mA.

10.1.2 Utilisation d’un signal 0-10V

Commutateur 4, 8, 9 et 10

Basculer les commutateurs 4, 8, 9 et 10 sur la position B pour utiliser un signal 0-10V. La recopie

de position est en 0-20mA.

10.2 CONFIGURATION DU SENS DE MANOEUVRE

Le standard est 4 mA vanne fermée et 20mA vanne ouverte.

Commutateur 3

Connexion du potentiomètre

Basculer le commutateur 3 sur la position B, et déplacer la connexion du potentiomètre du servomoteur

de la position “POT STD” à “POT REV” pour avoir 4mA vanne ouverte et 20mA vanne fermée.

40

10.3 CONFIGURATION DE LA FONCTION SEUIL

Avec un signal d’entrée 4-20mA, il est possible de conﬁgurer une position de repli en cas de coupure

de signal de commande.

En standard, la fonction est active, et le servomoteur reste en position en cas de perte du signal.

Commutateurs 5, 6 et 8

Basculer le commutateur 5 sur la position B pour que le servomoteur s’ouvre en cas de perte du signal

Basculer le commutateur 6 sur la position B pour que le servomoteur se ferme en cas de perte de signal

Basculer le commutateur 8 sur la position B pour désactiver la fonction seuil.

10.4 RÉGLAGE DE LA BANDE MORTE

Ce réglage est fait en usine, mais il est possible d’ajuster par action sur le potentiomètre

“BANDE MORTE”. Pour réduire la bande morte tourner en sens antihoraire.

10.5 MANOEUVRE LOCALE

Il est possible de simuler un signal de consigne 4-20mA en local pour vériﬁer le fonctionnement

du servomoteur.

- AUT : Commande par signal externe

- 0% : Signal interne 0% (4mA en standard)

- MAN : Signal interne réglable de 0 à 100%

- 100 % : Signal interne 100% (20mA en standard)

Basculer le commutateur de commande locale sur la 0%,MAN ou 100%. Tourner le potentiomètre

“MAN” pour simuler un signal 4-20mA.

Conﬁguration du sens de manoeuvre

Déﬁnition du

signal d’entrée

Ouverture

4mA 20mA

0mA 20mA

0v 10V

Fermeture

4mA 20mA

0mA 20mA

0v 10V

Action

de la vanne

Fermeture

sens horaire

Fermeture

sens anti-horaire

Fermeture

sens horaire

Fermeture

sens anti-horaire

Conﬁguration Standard

Carte CI2701 :

commutateur 7 sur B

Potentiomètre

inversé

GAMK board:

switch 3 on B

Reverse potentio-

meter

Carte CI2701 :

commutateur 7 sur B

Carte GAMK :

commutateur 3 sur B

Attention : dans le cas d’un signal d’entré 0-20mA ou 0-10V, La fonction seuil

ne peut pas être utilisée et doit être désactivée. Basculer le commutateur 8 sur la position B.

Attention : Une réduction trop importante de la bande morte amènera un “pompage” du servomoteur.

41

Français

10.6 RÉGLAGE DU 0%

Basculer le commutateur de commande manuelle sur la position 0% pour que le servomoteur

reçoive un ordre de fermeture (4mA).

Cas N°1: le servomoteur part en fermeture et s’arrête avant le ﬁn de course fermeture.

Tourner le potentiomètre du servomoteur progressivement pour amener le servomoteur

sur le ﬁn de course fermeture, voyant allumé. Tourner lentement le potentiomètre en sens

inverse jusqu’à étendre le voyant rouge.

Cas N°2: le servomoteur part en fermeture, s’arrête sur le ﬁn de course fermeture, et le voyant

de fermeture est toujours allumé.

Tourner le potentiomètre du servomoteur progressivement pour éteindre le voyant

de fermeture.

10.7 RÉGLAGE DU 100%

Basculer le commutateur de commande manuelle sur la position 100% pour que le servomoteur

reçoive un ordre d’ouverture (20mA).

Cas N°1: le servomoteur part en ouverture et s’arrête avant le ﬁn de course ouverture.

Actionner le potentiomètre “ADJ 100%” (réglage du 100%) progressivement sens horaire

jusqu’à amener le servomoteur sur le ﬁn de course ouverture. Tourner lentement ce poten-

tiomètre en sens inverse jusqu’à éteindre le voyant vert.

Cas N°2: le servomoteur part en ouverture, s’arrête sur le ﬁn de course ouverture, et le voyant

vert est toujours allumé.

Tourner le potentiomètre “ADJ 100%” (réglage du 100%) progressivement sens antihoraire

pour éteindre le voyant vert.

10.8 LES COMMANDES FRACTIONNÉES

La carte positionneur peut se conﬁgurer pour des commandes fractionnées.

On appelle commandes fractionnées les signaux d’entrée 4-12mA et 12-20mA. Le signal de l’utili-

sateur est normal: 4-20mA. Un premier servomoteur est prévu pour recevoir un signal de 4 à 12mA

et un deuxième est prévu pour recevoir un signal de 12 à 20mA. Chaque servomoteur reçoit le signal

4-20mA. Le premier s’ouvre complètement de 0 à 50% du signal et le second de 50 à 100% du signal.

Commutateurs 1 et 2

Basculer le commutateur 1 sur la position B pour que le servomoteur reçoive une commande

fractionnée 12-20mA.

Basculer le commutateur 2 sur la position B pour que le servomoteur reçoive une commande

fractionnée 4-12mA.

42

10.9 UTILISATION D’UN TRANSMETTEUR 4-20MA

En standard on utilise le potentiomètre du servomoteur pour connaître la position de la vanne.

Commutateur 7

Basculer le commutateur 7 sur la position B pour utiliser un transmetteur 4-20mA à la place

du potentiomètre du servomoteur.

10.10 COMMANDES À DISTANCE AUTO / ON-OFF CONTROL

Avec un positionneur, il est possible de faire des commandes à distance par un signal 4-20mA ou

par des commandes ouverture/fermeture/stop. L’entrée sur le bornier client AUTO/ON-OFF CONTROL

permet de basculer d’un type de commande à l’autre.

Voir le chapitre 5 “commande à distance” pour la conﬁguration des commandes ouverture fermeture.

Nota : les commandes à distances “AUTO/ON-OFF CONTROL” et “Interdiction de commande locale”

utilisent la même entrée sur le bornier client. L’installation du positionneur affecte automatiquement

cette entrée à la fonction AUTO/ON-OFF CONTROL. La fonction interdiction de commande locale

n’est pas utilisable avec le positionneur.

11 OPTION SIGNALISATION LOCALE

En option une signalisation lumineuse visible à travers un hublot au niveau de la commande locale

indique l’état du servomoteur.

- Voyant vanne ouverte

- Voyant vanne fermée

- Voyant servomoteur sous tension

12 OPTION CARTE DE TEMPORISATION

Un module additionnelle temporisateur permet de réduire la vitesse de fonctionnement du servomoteur,

par exemple pour protéger une canalisation contre les coups de bélier.

Ce module est raccordé sur l’entrée P202TEMPO de la commande INTEGRALE+ du servomoteur. Quand

l’ordre est envoyé, une temporisation effectue une commande cadencée marche/arrêt du contacteur.

Le temps de marche ON et le temps d’arrêt OFF sont réglables :

T.ON : 0,5 à 10 sec

T.OFF : 3 sec à 2 mn

Le temps de manoeuvre de la pleine course peut ainsi atteindre des temps très longs et de plus être

ajustable sur site.

Les réglages dans le sens Ouverture et dans le sens Fermeture sont indépendants.

En utilisant un ﬁn de course auxiliaire, il est possible de court-circuiter la temporisation tant

que le microcontact est actionné. Ce dispositif permet de faire fonctionner le servomoteur à pleine

vitesse sur une partie de la course. La longueur de la came de ﬁn de course représente environ 10%

de la course totale.

43

Français

CYCLE DE FONCTIONNEMENT

1/ Contact auxiliaire ouverture.

2/ Contact auxiliaire fermeture.

3/ Ouverture lente.

4/ Ouverture rapide.

5/ Fermeture rapide.

6/ Fermeture lente.

7/ Réglage du temps d’arrêt sens ouverture.

8/ Réglage du temps de marche sens ouverture.

9/ Réglage du temps de marche sens fermeture.

10/ Réglage du temps d’arrêt sens fermeture.

11/ Connexion des contacts auxiliaires éventuels

12/ Connexion de la carte INTEGRAL+.

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