Bernard Controls MINIGAM Installation & Operation Manual

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1 Description Page 3

2

Mise en service de la commande MINIGRAL+ (Tout ou Rien) Page 3

3

Mise en service du positionneur MINIGAM+ Page 5

4

Contacts de signalisation ouvert/fermé (Option) Page 7

5

Relais défaut (Option) Page 7

6

Résistance de chauffage (Option) Page 7

7

Précautions Page 7

8

Anomalies de fonctionnement Page 8

SOMMAIRE

1 Board layout description Page 9

2

Commissioning of MINIGRAL+ on-off controls Page 9

3

Commissioning of MINIGAM+ positioner control Page 11

4

Auxiliary control switches (Optional) Page 12

5

Fault monitoring relay (Optional) Page 13

6

Heater (Optional) Page 13

7

Precautions Page 13

8

Troubleshooting Page 14

TABLE OF CONTENTS

1 Beschreibung Page 15

2

Betrieb als MINIGRAL+ -AUF/ ZU- Steuerung Page 15

3

Einstellung - Antriebe mit Minigam Positioner Page 17

4

Signalkontakte Offen/Geschlossen (OPTION) Page 18

5

Fehlerrelais (Option) Page 19

6

Heizwiderstand (Optional) Page 19

7

Vorsicht Page 19

8

Vorsichtwas ist wenn Page 20

INHALTSVERZEICHNIS

3

1 DESCRIPTION

2

MISE EN SERVICE DE LA COMMANDE MINIGRAL+ (TOUT OU RIEN)

La carte électronique de type MINIGRAL+ est utilisée pour

des fonctionnements en tout ou rien.

La tension des commandes tout ou rien est utilisée pour

alimenter le moteur. Ces commandes en tension sont

de type maintenu.

2.1 CÂBLAGE DE LA CARTE MINIGRAL+

En se reportant aux diagrames ci-dessus et hors tension :

- s’assurer que les contacteurs de commande d’ouverture et de fermeture sont ouverts,

- connecter les commandes Tout ou rien (Ouverture/Fermeture) sur les bornes 31,32 et l’alimentation

électrique sur les bornes PE (terre), N (neutre) et L (phase).

Il est nécessaire, pour assurer un fonctionnement correct, de bien respecter le schéma de câblage.

Voir aussi les paragraphes 4, 5 et 6 pour la connexion des options éventuelles (signalisation ﬁns de

course, alarmes, chauffage).

Attention !

De nombreuses parties de cette carte sont sous tension. Il est donc impératif

de mettre hors tension le servomoteur avant toute intervention sur celui-ci.

Schéma de principe

Caractéristiques de la commande tout ou rien

Tension de commande Courant de commande

230V AC

115V AC

12mA

6mA

4

2.2 CONFIGURATION DE LA CARTE MINIGRAL+

2.2.1

CONFIGURATION EN MODE TOUT OU RIEN

Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de sélectionner le mode “tout ou rien” :

- Interrupteurs 5 et 6 sur B

2.2.2 CONFIGURATION DU SENS DE ROTATION

L’interrupteur 7 permet de déﬁnir le sens de rotation.

- Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire

- Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.

2.3 RÉGLAGE DES POSITIONS OUVERTE ET FERMÉE.

Veuillez vous reporter et suivre les instructions indiquées dans le paragraphe “Réglage des butées

mécaniques et des contacts de ﬁn de course” de la notice de mise en service gamme SD (ref.

TMS300SD) fournie avec le servomoteur. Les cames à ajuster sont les cames blanche et noire.

2.4 RECOPIE DE POSITION (OPTION)

Il est possible de rajouter un potentiomètre de recopie sur la version MINIGRAL+. Le signal peut-être

récupéré entre les bornes 71 et 72. Le type de recopie de position est conﬁgurable :

Nota: La carte génère la tension nécessaire au signal de recopie de position (signal de sortie).

2.4.1 RÉGLAGE DE LA POSITION FERMÉE (0%)

Amener le servomoteur en position vanne fermée.

Brancher un milliampèremètre entre les bornes 71 et72.

Avec un tournevis régler le potentiomètre de recopie de manière à lire 4mA sur

le milliampèremètre.

Vériﬁer que le courant augmente quand le servomoteur commence à s’ouvrir.

(Cette description correspond à un signal 4-20mA. Dans le cas d’un autre type de

signal la valeur doit être adaptée : ex. Pour un signal 0-10V, utiliser un voltmètre

et lire 0V)

Réglage du potentiomètre de recopie

Caractéristiques

de la recopie de position

Signal Charge

0-20mA

4-20mA

0-10V

<300ohm

>5kohm

Signal

de sortie

Position des interrupteurs

3 4

0-10V B B

2-10V B A

4-20mA A A

0-20mA A B

5

2.4.2 RÉGLAGE DE LA POSITION OUVERTE (100%)

Amener le servomoteur en position vanne ouverte.

Utiliser un petit tournevis pour régler le potentiomètre P1 (100%) de manière à lire 20mA sur le

milliampèremètre. (Cette description correspond à un signal 4-20mA.

Dans le cas d’un autre type de signal la valeur doit être adaptée : ex. pour un signal 0-10V, utiliser

un voltmètre et lire 10V)

3 MISE EN SERVICE DU POSITIONNEUR MINIGAM+

3.1

DESCRIPTION

Pour assurer la fonction d’asservissement de position, le servomoteur doit être équipé d’un potentiomètre.

L’utilisation de la commande MINIGAM+ permet de faire de la régulation de vanne classe III à partir d’un

régulateur fournissant un signal 0-20mA, 4-20mA ou 0-10V. La commande MINIGAM+ permet un position-

nement précis (<2%). Une bande morte réglable permet d’adapter la précision en fonction du servomoteur.

3.2 REMARQUE CONCERNANT LE RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE

Le positionneur MINIGAM+ est piloté par un signal analogique et

fournit un signal en recopie de position.

Le câble de commande correspondant à ces signaux doit être

isolé d’autres câbles pouvant amener des perturbations.

Ce câble aura un blindage électrique raccordé au zéro

électrique (borne 71) et isolé de la masse.

Si le réglage sur la vanne n’a pas déjà été réalisé en usine suivre

les instructions ci-après. Voir aussi les paragraphes 4, 5 et 6

pour la connexion des options éventuelles (signalisation ﬁns de

course, alarmes, chauffage).

3.3 CONFIGURATION MINIGAM+

Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de conﬁgurer plusieurs paramètres.

3.3.1 CONFIGURATION EN MODE PROPORTIONEL

Les interrupteurs (visibles sur la carte) permettent de sélectionner le mode “proportionel” :

- Interrupteurs 5 et 6 sur A

3.3.2 CONFIGURATION DES SIGNAUX D’ENTRÉE-SORTIE

Les interrupteurs 1,2,3 et 4 permettent de déﬁnir les types de signal d’entrée et de sortie.

Nota: La carte génère la tension nécessaire au signal de recopie de position (sortie).

Caractéristiques du Signal d’entrée

Signal

Impédance

d’entrée

0-20mA

4-20mA

0-10V

260ohm

10kohm

Signal

d’entrée

Signal

de sortie

Position des interrupteurs

1 2 3 4

0-10V 0-10V B B B B

2-10V 2-10V B B B A

4-20mA 4-20mA A A A A

0-20mA 0-20mA A A A B

6

3.3.3 CONFIGURATION DU SENS DE ROTATION

L’interrupteur 7 permet de déﬁnir le sens de rotation.

- Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire

- Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.

Dans le second cas, le connecteur du potentiomètre doit être déplacé de 2 positions (position 16, 17,18

vers position 18, 17, 16 - voir schéma descriptif du paragraphe 1).

3.4 RÉGLAGE DES POSITIONS OUVERTE ET FERMÉE.

Pour régler les ﬁns de course, il est possible de retirer le bloc potentiomètre à condition de reprendre

le réglage de la recopie après le réglage de la course.

Veuillez vous reporter et suivre les instructions indiquées dans le paragraphe “Réglage des butées

mécaniques et des contacts de ﬁn de course” de la notice de mise en service gamme SD (ref.TMS300SD)

fournie avec le servomoteur. Les cames à ajuster sont les cames blanche et noire.

3.5 RÉGLAGE DES POSITIONS OUVERTE ET FERMÉE

3.5.1

RÉGLAGE DE LA POSITION FERMÉE (0%)

Amener le servomoteur en position vanne fermée.

Brancher un milliampèremètre entre les bornes 71 et72.

Avec un tournevis régler le potentiomètre de recopie de manière à lire 4mA sur

le milliampèremètre.

Vériﬁer que le courant augmente quand le servomoteur commence à s’ouvrir.

(Cette description correspond à un signal 4-20mA. Dans le cas d’un autre type de

signal la valeur doit être adaptée : ex. Pour un signal 0-10V, utiliser un voltmètre

et lire 0V)

3.5.2 RÉGLAGE DE LA POSITION OUVERTE (100%)

Amener le servomoteur en position vanne ouverte.

Utiliser un petit tournevis pour régler le potentiomètre P1 (100%) de manière à lire 20mA sur le

milliampèremètre. (Cette description correspond à un signal 4-20mA.

Dans le cas d’un autre type de signal la valeur doit être adaptée : ex. pour un signal 0-10V, utiliser

un voltmètre et lire 10V)

3.6 RÉGLAGE DE LA BANDE MORTE (DEAD BAND)

Il est nécessaire de régler la bande morte du servomoteur uniquement si celui-ci “pompe” ( impossibilité

de s’arrêter sur une position ﬁxe). Dans ce cas avec un petit tournevis modiﬁer la valeur

du potentiomètre « Dead Band « jusqu’à ce que le servomoteur s’arrête sur la position souhaitée

sans repartir.

Réglage du potentiomètre de recopie

7

4 CONTACTS DE SIGNALISATION OUVERT/FERMÉ (OPTION)

La signalisation des positions Ouvert et Fermé est assurée par des contacts de ﬁn de course

auxiliaires optionnels positionnés en regard des cames de couleur beige et grise du bloc à cames.

La connexion à ces contacts s’effectue aux bornes 20 à 25 comme suit :

5 RELAIS DÉFAUT (OPTION)

L’ajout de cette carte permet de signaler un mauvais fonctionnement ou une indisponibilité.

Le relais est normalement sous tension et retombe en cas de défaut.

Les défauts signalés par le relais défaut sont :

- Défaut d’alimentation

- Fusible fondu

- Thermique moteur déclenché

- Déclenchement limiteur d’effort

6 RÉSISTANCE DE CHAUFFAGE (OPTION)

Pour toute utilisation de servomoteurs en extérieur, nous recommandons l’utilisation d’une résistance

de réchauffage. Dès l’arrivée sur site, alimenter la résistance pour éviter toute condensation (voir

instructions de mise en service de la gamme SD, ref.TMS300SD).

7 PRÉCAUTIONS

Immédiatement après la mise en service veiller à remonter les couvercles, en s’assurant de l’état

de propreté de leurs joints.

Ne jamais laisser le matériel électrique du servomoteur sans son couvercle de protection. Dans

le cas d’introduction d’eau éventuelle, assécher le matériel électrique avant remise en place

du couvercle et vériﬁer l’isolation électrique.

Caractéristiques

du contact relais

250V AC

125V AC

30V DC

8A

8

8 ANOMALIES DE FONCTIONNEMENT

PROBLEME CAUSE REMEDE

Aucun fonctionnement

Aucune led ne s’allume.

Déclenchement

Thermique moteur

Vériﬁer si le moteur est chaud. Le servomoteur sera

de nouveau disponible après refroidissement de

celui-ci.

Alimentation du servo-

moteur

Vériﬁer la tension d’alimentation entre

les bornes L et N. La tension est indiquée sur la

plaque signalétique.

Fusible fondu Vériﬁer l’état du fusible. Le remplacer

si nécessaire.

Le servomoteur ne répond

pas aux ordres.

La led jaune est allumée :

Déclenchement limiteur

d’effort

Si le servomoteur est en butée mécanique, libé-

rez-le manuellement.

Reprendre le réglage de la course (réglage butées

et ﬁns de course).

La conﬁguration des inter-

rupteurs

est erronée

Vériﬁer que les interrupteurs sont conﬁgurés dans le

mode souhaité ( MINIGRAL+ / MINIGAM+ )

MINIGAM+ : Vériﬁer que les interrupteurs sont conﬁgu-

rés conformément au type de signal d’entrée souhaité.

Le câblage est défectueux MINIGRAL+ : Vériﬁer que les commandes sont

correctement câblées entre les bornes 31 et L et

entre les bornes 32 et L.

MINIGAM+ : Vériﬁer que le signal d’entrée est

correctement câblé entre les bornes

70 et 71 et selon les préconisations

Le servomoteur ne s’arrête

pas sur la position désirée.

Il pompe

Le réglage de la bande

morte du servomoteur est

insufﬁsant.

Voir paragraphe 3.6

La valeur de recopie de

position ne correspond pas

à la consigne

Le câblage est défectueux Vériﬁer à l’aide d’un voltmètre ou d’un milliam-

pèremètre branché entre les bornes 72 et 71

La conﬁguration des inter-

rupteurs est erronée

Vériﬁer que les interrupteurs sont conﬁgurés

conformément au type de recopie souhaité

La signalisation limiteur

d’effort ne retombe pas

alors que le contact

limiteur d’effort n’est plus

actionné.

Mémorisation du limiteur

d’effort.

Les limiteurs d’effort sont mémorisés électroni-

quement. Pour démémoriser un limiteur d’effort, il

est nécessaire d’envoyer un ordre inverse.

Le servomoteur ne suit pas

le signal d’entrée.

Potentiomètre inversé Vériﬁer la connexion du potentiomètre.

La connexion du potentiomètre est sur la position

16-17-18 pour :

- 4mA (ou 0mA ou 0V) = position fermée et

fermeture horaire.

- 4mA (ou 0mA ou 0V) = position ouverte et

fermeture anti-horaire.

La connexion du potentiomètre est sur la position

18-17-16 pour :

- 4mA (ou 0mA ou 0V) = position fermée et

fermeture anti-horaire.

- 4mA (ou 0mA ou 0V = position ouverte et

fermeture horaire.

Sens de rotation Vériﬁer la conﬁguration de l’interrupteur 7.

Interrupteur 7 sur A : Fermeture sens horaire.

Interrupteur 7 sur B : Fermeture sens anti-horaire.

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