ROBBE 8068 Operating Instructions Manual

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1. Avant-propos

Étant donné qu'il s'agit d'un module électroni-

que d'un type nouveau, nous vous prions de

bien vouloir lire la totalité de la notice avant de

mettre le Stabilisateur en service.

Nous vous remercions pour l'achat du stabilisa-

teur ! Le stabilisateur est pourvu d'une garantie

de deux années à partir de la date de l'achat.

Le stabilisateur (Stabilizer) est uns système de

stabilisation deux axes (fonctions roulis et tan-

gage) breveté, compact, léger et simple à

installer, développé pour les hélicoptères modè-

les réduits radiocommandés et s'appuyant sur

l'évaluation de caractéristiques infrarouges

dans un domaine spectral dans lequel la consti-

tution du sol (herbe, eau, asphalte, neige, etc.)

et le rayonnement solaire n'ont aucune signifi-

cation. Le stabilisateur est mis en place entre

le récepteur et les servos de tangage et de rou-

lis.

Le système fonctionne en plein air. Il n'est pas

possible de l'utiliser à l'intérieur.

Stabilizer fonctionne quelles que soient les

conditions climatiques et également la nuit. La

lumière ou le rayonnement solaire direct sur les

capteurs ne présentent aucune incidence. Le

système fonctionne de manière limitée ou pas

du tout dans un brouillard intense / dans la

brume ou en présence de précipitations (plu-

vieuse ou neigeuse). L'horizon infrarouge doit

être plus ou moins rectiligne ou symétrique.

Le système fonctionne sans problème en

plaine, par exemple, sur des terrains vallonnés

au relief peu prononcé ou entre deux montag-

nes, dans une vallée. Dans les secteurs forte-

ment bâtis ou dans la forêt, la stabilisation

fonctionne lorsque l'hélicoptère vole au-dessus

des maisons et des arbres (horizon infrarouge

utile). Lorsqu'on se trouve en plaine et que laté-

ralement au voisinage immédiat se dresse une

montagne élevée, l'horizon infrarouge est alors

dissymétrique et l'hélicoptère aura tendance à

dériver en s'éloignant de la montagne. La

vitesse du vent n'a aucune incidence sur la sta

-

bilisation toutefois l'hélicoptère dérive avec le

vent si rien n'est entrepris dans le sens con-

traire.

2. PROPRIÉTÉS

• Stabiliser le vol normal (ne pas le vol 3D).

• Conçu pour les hélicoptères avec et sans

barre stabilisatrice, pour les hélicoptères

destinés à la photographique ou la prise de

vue vidéo, comme assistance à l'apprentis-

sage pour les débutants, comme soutien

pour les pilotes expérimentés et comme

filet de sécurité pour les spécialistes.

• Compatible avec tous les récepteurs PPM,

avec tous les récepteurs PCM Futaba et

tous les récepteurs SPCM JR/Graupner.

• Compatible avec les servos analogiques et

avec les servos numériques.

• Sensibilité réglable sur l'émetteur ou via

l'unité de commande, détection automati-

que du réglage de la sensibilité de l'émet-

teur.

• Compatible avec l'asservissement à 2 ser-

vos à 90° (H-1) et 3 servos à 120° (HR-3)

avec détection automatique du type d'as-

servissement, pilote 2 ou 3 servos. L'asser-

vissement à 90° avec 3 (H-2) ou 4 servos

(H-4) n'est pas assisté et ne doit pas être

tenté car il est susceptible de provoquer

des dommages mécaniques ou électroni-

ques. (Une version H4 à 90° et 4 servo sera

livrable au cours de automne 2005.)

• Conçu exclusivement pour une exploitation

en plein air.

• Encombrement compact et poids réduit.

• Unité de commande 22 x 25 x 8mm, 11g

• Unité capteurs 28 x 34 x 9mm, 16g

• Consommation maximale de courant 20

mA, tension d'entrée de 4 à 10 volts.

3. CONTENU DE LA LIVRAISON

Le système est composé des éléments suivants:

• Unité de commande avec des cordons de

connexion de 10cm approximativement.

• Unité capteurs avec des cor

dons de 25cm

environ, avec touche, LED et 4 capteurs.

réf. 8068

Notice d’utilisation

Stabilizer

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réf. 8068

Notice d’utilisation

Stabilizer

4. INSTALLATION

1.

L'hélicoptère modèle réduit doit être prêt à

voler et parfaitement réglé mécaniquement

et électroniquement.

2. Les cordons de l'unité de commande doi-

vent êtres plantés dans le récepteur en

fonctions des inscriptions – tangage (Nick)

à la voie du servo de tangage, roulis (Roll) à

la voie du servo de roulis, roulis 2 (Roll-2) au

second servo de roulis avec un asservisse-

ment à 120° et la sensibilité (Sense) à une

voie libre (si elle existe). Avec les asservis-

sements à 90° du plateau cyclique seul un

servo de roulis et un servo de tangage sont

asservis, c'est-à-dire que la douille Roll2

n'est pas utilisée et reste non affectée.

3. Les servos du plateau cyclique sont ensuite

raccordés à l'unité de commande en

fonction de la page de titre.

4. L'unité capteurs est fixée horizontalement

sur la flèche (parallèlement au plan du rotor

principal) (fig. 1.).

5. Sur les hélicoptères à moteur thermique, il

faut fixer l'unité capteurs de telle manière

que les capteurs ne puissent être encrassés

par des résidus de carburant ou d'huile.

Une position possible est, par exemple, le

plan fixe horizontal de telle sorte qu'aucun

capteur ne donne directement sur l'échap-

pement du silencieux/résonateur. Nettoyer

les capteurs encrassés avec de l'alcool et

des bâtonnets ouatés pour les oreilles afin

de garantir un fonctionnement parfait du

stabilisateur.

6. Relier ensuite encore l'unité de commande

à l'unité capteurs (cf. page de titre). Il est

possible de rallonger les cordons de 25cm

de long de l'unité capteurs jusqu'à 100cm

au besoin. Les deux cordons sont repérés

par 1 et 2, veiller à respecter la correction

des positions. Le stabilisateur détecte

automatiquement le type d'asservissement

du plateau cyclique à 90° ou à 120° (2 ou 3

servos) et si la sensibilité (voie Sense) est

ajustée à partir de l'émetteur, si cela n'était

pas le cas, la valeur de la sensibilité est

établie via la position du dispositif de mise

au point sur l'unité de commande.

5. RÉGLAGES

5.1.Inversion de la direction de l'efficacité du

servo

Lorsque les directions des servos sont cor-

rectement mises au point, le plateau cycli-

que s'incline vers l'avant lorsqu'on appro-

che la main des deux capteurs arrières

(fig. 2). Dans le même ordre d'idées, le pla-

fig. 2

fig. 1

16

teau cyclique ne s'incline que vers la droite

lorsqu'on s'approche des capteurs de gau-

che etc. (fig. 3.). Le plateau cyclique doit

toujours s'éloigner du côté d'où on s'appro-

che des capteurs. Avec les asservisse-

ments à 120° ne doivent pas apparaître de

corrections de pas, ce ne sont que des cor-

rections en tangage et en roulis qui appa-

raissent lorsque le réglage est correct ! En

plein air, si on maintient l'hélicoptère par les

patins et le retourne, rotor en bas, le plateau

cyclique va toujours tenter de rester hori-

zontal. Si ce n'est pas le cas, ne jamais

entreprendre de séance de vol, vous auriez

dans ce cas une déstabilisation au lieu

d'avoir une stabilisation. Il faut alors modi-

fier le sens de l'efficacité des servos sur

certains servos ou sur tous les servos :

L'inversion du sens de l'efficacité du servo est

réalisée dans le mode Setup en actionnant les

manches de tangage et de roulis et le curseur

de sensibilité (Sense)/potentiomètre

rotatif/interrupteur. (Lorsque le cordon de sensi-

bilité (Sense) est raccordé à la place du servo

du rotor arrière, il faut, dans le même ordre

d'idées, actionner le manche du servo arrière,

cf. ci-dessous).

1. Le cordon de sensibilité doit impérative-

ment être raccordé au récepteur. Si vous ne

disposez pas d'une voie libre, planter le

cor

don de sensibilité à la place du servo du

rotor arrière, jusqu'à ce que le sens d'effi-

cacité du servo ait été correctement mis au

point. Pour l'inversion du sens de l'effica-

cité du servo, il faut qu'aucun dispositif de

mixage soit activé sur la voie de sensibilité

(Sense). Si vous avez déjà pr

ogrammé des

dispositifs de mixage sur la voie de la sen-

sibilité, planter le cordon de sensibilité à la

place du servo du rotor arrière, jusqu'à ce

que le sens d'efficacité du servo ait été cor-

rectement mis au point.

2. Mettre l'émetteur en marche.

3. Appuyer sur le bouton de l'unité capteurs et

le maintenir enfoncé.

4. Mettre le récepteur en marche, maintenir

encore la pression sur le bouton pendant 5

s approximativement puis le relâcher, la

LED clignote trois fois entrecoupées de

pauses. Vous vous trouvez maintenant dans

le mode mise au point (Setup) d'inversion

du sens de l'efficacité du servo.

5. En actionnant le curseur/potentiomètre

rotatif/interrupteur de la sensibilité (Sense),

sur les plateaux cycliques à 120° seul est

modifié le sens de l'efficacité en présence

de corrections de tangage du servo Roll2

concernant le servo de roulis (symétrique).

En présence de corrections du

tangage(n'approcher la main que des deux

capteurs arrière) il faut que les deux servos

de roulis d'un asservissement de plateau

cyclique à 120° travaillent dans le même

sens !!!

Sur les plateaux cycliques à 90°, le point 5

n'est pas significatif.

6. Lorsqu'il faut inverser la direction du servo

de tangage, amener le manche de tangage

sur l'émetteur en butée et le ramener en

position médiane, la LED clignote une fois

ou deux fois en fonction du sens de la butée

du manche de commande. Après trois

secondes approximativement, la LED cli-

gnote deux fois avec des pauses interca-

lées.

• Lors du premier clignotement, le sens

de l'efficacité des servos est modifié

sur l'ensemble des trois servos (sur

les plateaux cycliques à 120° (sym

étriquement), sur les plateaux cycli

ques à 90º uniquement sur un servo

de tangage et un servo de roulis, seul

le sens de l'efficacité du servo de tan

gage est inversé (symétriquement).

• Avec un clignotement double, seul le

sens de l'efficacité du servo de tan

gage est inversé (symétriquement)

sur les plateaux cycliques à 120

°

et à

90°.

7. Lorsqu'il faut inverser la direction du servo

de roulis, amener le manche de roulis sur

réf. 8068

Notice d’utilisation

Stabilizer

fig. 3

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réf. 8068

Notice d’utilisation

Stabilizer 3D

l'émetteur en butée et le ramener en posi-

tion médiane, la LED clignote 4 fois ou 5

fois en fonction du sens de la butée du

manche de commande. Après trois secon-

des approximativement, la LED clignote

deux fois avec des pauses intercalées.

• Lors du 4e clignotement, le sens de

l'efficacité des servos est modifié sur

les deux servos de roulis sur les pla

teaux cycliques à 120° (symétrique

ment), sur les plateaux cycliques à

90º uniquement sur un servo de tan

gage et un servo de roulis, seul le

sens de l'efficacité du servo de roulis

est inversé (symétriquement).

• Avec 5 clignotements, seul le sens de

l'efficacité du servo de roulis Roll2 est

inversé (symétriquement)

sur les plateaux cycliques à 120° et à

90°. Sur les plateaux cycliques à 90°,

les 5 clignotements n'ont aucune sig

nification.

8. Couper l'émetteur. Les nouveaux réglages

sont ainsi définitivement sauvegardés. Les

points 5. à 7. peuvent être repris aussi

souvent qu'on le souhaite. Contrôlez les

sens d'efficacité des servos comme indiqué

sous le paragraphe 1. de la section 5.1.

Un conseil:

Si vous ne vous sentez pas sûr de vous lors de

la mise au point du sens de l'efficacité des ser-

vos, ne modifiez qu'un seul réglage et testez la

fonction des servos. Ensuite, si nécessaire,

modifiez le second sens d'efficacité de servo,

etc.

5.2.Sensibilité (Sense)

1.

Si vous disposer d'une voie libre sur l'émet-

teur et sur le récepteur, vous pouvez rac-

corder le cordon de sensibilité (Sense) au

récepteur et modifier la sensibilité du stabi-

lisateur pendant le vol (0% milieu de la voie

– pas de stabilisation jusqu'à +100%, stabi-

lisation maximale). La fourchette de -100%

à -75% est prévue pour la saisie de l'hori-

zon (calibrage). Ceci représente un avan-

tage particulier car pendant le vol vous avez

toujours la possibilité de déterminer le

degré d'assistance du stabilisateur. Dans la

fourchette de -74% à 0% toutes les instruc-

tions du pilote sont transmises directement

sans adjonction de corrections par le stabi-

lisateur.

2. Pour les figures de voltige, il faut

réduire/supprimer du mixage la sensibilité

établie sur le stabilisateur de la valeur étab-

lie (par exemple +65% ou +100% etc.) lors-

que les débattements en roulis et en tan-

gage croissent, sinon l'électronique tente

systématiquement de ramener le pilote à

une assiette horizontale. Cette possibilité

est offerte en programmant deux dispositifs

de mixage sur l'émetteur de sorte que la

sensibilité soit ramenée à 0% lorsque les

instructions en tangage et en roulis sont

extrêmes (!!! Attention, pas moins de -

100%, à partir de -75% c'est l'horizon qui

est évalué). Pour voler, la suppression du

mixage de la sensibilité n'est pas absolu-

ment indispensable mais elle présente des

avantages.

3. Lorsque le cordon de sensibilité (Sense)

n'est pas raccordé, lorsque le récepteur a

été mis en marche, la sensibilité est visible

sur le potentiomètre de la sensibilité.

4. Comme avec certains gyroscopes, sur des

modèles très maniables et avec une sensi-

bilité très élevée, il peut arriver que l'héli-

coptère se balance. Dans ce cas, il faut

réduire la sensibilité.

6. ÉVALUATION DE L'HORIZON ET VOL

Avant le premier décollage, il est absolu-

ment indispensable d'effectuer une évalua-

tion de l'horizon. Pour les vols suivants, il

n'est pas nécessaire d'évaluer de nouveau

l'horizon. Il est possible de poursuivre les

séances de vol avec la même évaluation

sans effectuer à chaque décollage une nou-

velle évaluation de l'horizon. Il est r

ecom

-

mandé toutefois, avant chaque journée de

vol d'effectuer une évaluation de l'horizon.

100%

0%

- 100%

-75%

Sensibilité

Évaluation

de l'horizon

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6.1.Contrôle avant le vol

1.

Avant chaque vol, avec la sensibilité établie

sur 0%, vérifiez que vos instructions de

pilotage sont transférées sur les servos du

plateau cyclique sans nuances.

2. Établissez ensuite la sensibilité sur la valeur

avec laquelle vous volez (au moins + 25%)

et, avec la main ou en inclinant l'hélicop-

tère, vérifiez que les corrections apportées

aux commandes par le stabilisateur sont

correctes. Lorsque les directions des ser-

vos sont correctement mises au point, le

plateau cyclique s'incline vers l'avant lors-

qu'on approche la main des deux capteurs

arrières (fig.2). Dans le même ordre d'idées,

le plateau cyclique ne s'incline que vers la

droite lorsqu'on s'approche des capteurs

de gauche etc. (fig.3). Le plateau cyclique

doit toujours s'éloigner du côté d'où on

s'approche des capteurs. En plein air, si on

maintient l'hélicoptère par les patins et le

retourne, rotor en bas, le plateau cyclique

va toujours tenter de rester horizontal.

6.2.Évaluation de l'horizon au sol, spéciale-

ment destinée aux débutants

1.

L'hélicoptère doit être posé horizontale-

ment sur le sol. Les maisons, les arbres et

les voitures doivent au moins être distants

de 10 mètres.

2. Mettre l'émetteur en marche.

3. Mettre le récepteur en marche.

4. La LED clignote simplement entrecoupée

par des pauses.

5. Appuyez brièvement sur le bouton de l'unité

des capteurs et relâchez-le.

6. La LED rouge du module capteurs clignote

pendant 10 secondes, pendant cette péri-

ode éloignez-vous de l'hélicoptère de 5

mètres environ, l'hélicoptère se trouvant

avec le nez ou avec le rotor arrière pointé

dans votre direction, afin de ne pas vous

trouver dans une zone de balayage des

capteurs.

7. Immédiatement après le der

nier clignote-

ment de la LED intervient l'évaluation de

l'horizon et les valeurs sont définitivement

sauvegardées dans l'unité de commande.

La LED rouge est allumée en permanence.

8. Le stabilisateur est en or

dre de marche,

vous pouvez déjà décoller

. Une autr

e possi

-

bilité serait de s'éloigner simplement de

l'hélicoptère sans faire appel aux points 5,6

et 7 (au moins un écart de 5 mètres, nez ou

rotor arrière pointé vers vous), disposer la

voie sur moins -100%, terminé. L'évalua-

tion de l'horizon n'intervient qu'une seule

fois lorsque la sensibilité (Sense) est dispo-

sée sur -100% et dure environ 0,2 seconde.

Si vous souhaitez effectuer une seconde

évaluation de l'horizon, il faut à nouveau

disposer la sensibilité sur 0% puis la rame-

ner à – 100%.

Un conseil :

avec une assiette de vol stationnaire nor-

male, l'hélicoptère est légèrement incliné

car l'axe du rotor arrière (presque toujours)

ne se trouve pas dans le plan du rotor prin-

cipal. Pour que l'évaluation de l'horizon soit

la même au sol qu'en vol stationnaire, il est

possible de procéder de deux manières dif-

férentes.

1. Installer une cale sous un patin afin que

l'hélicoptère présente la même inclinaison

(approximativement 2º) qu'en vol station-

naire puis réaliser une évaluation de l'hori-

zon.

2. l est également possible d'installer l'héli-

coptère horizontalement sur le sol et de

décaler alors le dispositif de réglage de pré-

cision (trim) du roulis hors de la position

médiane dans la direction opposée à l'incli-

naison de l'hélicoptère en vol stationnaire.

Une fois que l'horizon a été évalué, ramener

le dispositif de réglage de précision en

position médiane.

3. Si vous effectuez l'évaluation de l'horizon

comme nous l'avons indiqué, l'hélicoptère

n'aura pas tendance à dériver, quelle que

soit la sensibilité avec laquelle vous volez.

En principe, il faudrait que l'hélicoptère soit

réglé avec la même sensibilité avec le dis-

positif de réglage de précision (trim) à 0%

et à +100%.

6.3.Évaluation de l'horizon pendant le vol

1. Amenez l'hélicoptèr

e dans une assiette de

vol stationnaire stable, pas très loin de vous

et à proximité du sol (altitude approximative

2 à 4m) de manièr

e que vous puissiez voir

l'hélicoptère et d'être en mesure de mainte-

nir l'hélicoptèr

e sur cette assiette sans

réf. 8068

Notice d’utilisation

Stabilizer 3D

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réf. 8068

Notice d’utilisation

Stabilizer 3D

dérive.

2. Sur l'émetteur, amener la vois de sensibilité

sur –100%.

3. Les valeurs actuelles sont immédiatement

(après approximativement 0,2 secondes)

sauvegardées. Corriger immédiatement les

dispositifs de réglage de précision (trims)

du roulis et du tangage.

4. Ramener la sensibilité à la valeur que vous

souhaitez. Si vous n'avez pas réalisé une

évaluation précise de l'horizon, vous pou-

vez reprendre les points 2. à 4. aussi souv-

ent que vous le souhaitez.

6.4.Voler sans calibrage

1.

Mettre l'émetteur en marche.

2. Mettre le récepteur en marche.

3. La LED clignote simplement entrecoupée

par des pauses.

4. Patientez environ 5 secondes après avoir

mis le récepteur en marche (contrôle du

système). Actionnez une fois le manche de

tangage ou le manche de roulis en butée

puis ramenez-le en position médiane. C'est

ainsi que sont transférées les valeurs de la

dernière évaluation de l'horizon.

5. La LED rouge commence immédiatement à

clignoter après le mouvement du manche.

6. Le système est en ordre de marche, après

le contrôle avant décollage vous pouvez

déjà voler.

7. CONSIGNES GÉNÉRALES

1. Sur les récepteurs Futaba et Graupner

PCM il faut que la sensibilité soit raccordée

aux voies 7 ou 8.

2. En présence d'assiettes de vol critique, le

pilote n'a qu'à relâcher les manches de tan-

gage et de roulis, le stabilisateur se charge

du reste. La sensibilité établie doit corres-

pondre à >= 40%.

3. Les professionnels et les experts qui géné-

ralement se passent d'une assistance élect-

ronique peuvent utiliser le stabilisateur

comme filets de sécurité, par exemple en

cas de panne du rotor arrière, de panne du

gyroscope, de perte de visibilité directe,

etc.

4. Il est également possible d'asservir la sensi-

bilité du stabilisateur à l'aide d'un commuta-

teur à trois étages au lieu d'un curseur :

1re position: -100% pour l'évaluation de

l'horizon en vol (!!! Attention, ne doit jamais

être actionné inopinément !!!)

2e position: 0% de sensibilité, les signaux

du récepteur sont simplement communi-

qués.

3e position: taux de stabilisation souhaité

(de 0% à +100%)

5. Certains clients utilisent un commutateur à

deux positions pour la sensibilité (Sense)

réglé comme suit :

1re position: -100% pour l'évaluation le

calibrage en vol (!!! Attention, ne doit jamais

être actionné inopinément !!!)

2e position: 0% de sensibilité, les signaux

du récepteur sont simplement communi-

qués. On décolle avec la sensibilité (Sense)

sur 0%, lorsque le vol stationnaire est stabi-

lisé sur -100%, puis atterrir et couper le

récepteur. Ensuite reprogrammez le com-

mutateur à deux positions :

1re position: taux de stabilisation souhaité

(de 0% à +100%)

2e position: 0% de sensibilité, les signaux

du récepteur sont simplement communi-

qués.

6. Il est recommandé d'effectuer les tout pre-

miers vols avec une sensibilité approxima-

tive de 50% afin que le pilote se familiarise

avec le stabilisateur.

8. SÉCURITÉ INTÉGRÉE (FAILSAFE) (seule-

ment avec des systèmes PCM)

1.

Régler les dispositifs de précision de l'héli-

coptère (trims) en vol stationnaire.

2. Effectuer une évaluation de l'horizon et

établir ensuite la sensibilité sur le maximum.

3. L'hélicoptère doit alors poursuivre son vol

stationnaire sans intervention de votre part.

4. Établir la priorité des gaz de telle sorte que

l'hélicoptère entame un vol descendant lent

pour se poser en douceur.

5. Su votre émetteur, sélectionnez ensuite la

fonction de sécurité intégrée (FAILSAFE) et

sauvegardez les caractéristiques du vol

effectué des voies de tangage (NICK), de

r

oulis (ROLL), du r

otor arrière (HECK), du

pas/gaz (PITCH GAS), de la sensibilité du

20

gyroscope (KREISEL-EMPFINDLICHKEIT)

et la sensibilité (EMPFINDLICHKEIT) du sta-

bilisateur.

6. Sur la plupart des ensemble de radiocom-

mande, il suffit de passer sur la voie appro-

priée, d'abandonner les valeurs établies aux

manches et actionneurs et d'actionner la

touche de mise au point (SET).

7. Si un dysfonctionnement apparaît mainte-

nant, votre modèle prendra une assiette

horizontale et s'approchera lentement du

sol pour atterrir en douceur.

9. AVERTISSEMENT

Un modèle réduit d'hélicoptère n'est pas un

jouet. Il ne doit être monté et mis en œuvre que

par des pilotes expérimentés, responsables et

prudents. Les erreurs ou les négligences au

montage ou à la mise en place des accessoires

peuvent avoir pour conséquence une perte de

contrôle sur le modèle et en faire un appareil

très dangereux. Les pales en rotation représen-

tent une menace permanente et peuvent provo-

quer des blessures graves du pilote, des

spectateurs et des passants et des dommages

matériels de tous types.

Étant donné qu'en tant que constructeur et ven-

deur nous n'avons aucune influence sur la qua-

lité du montage et de la mise en œuvre, nous

signalons expressément les dangers possibles

cités et déclinons toute responsabilité !

réf. 8068

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