SBC PCD2.M5xxx Le manuel du propriétaire

  • Bonjour ! Je suis un chatbot IA spécialement formé pour vous aider avec le SBC PCD2.M5xxx Le manuel du propriétaire. J’ai déjà parcouru le document et peux vous fournir des réponses claires et précises.
Document 26/856 ; Version FR 12 | 2014-07-24
Manuel Matériel
Manuel de la gamme PCD 2.M5_
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
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0-1
0
0 Contenue
0.1 Historique du document .................................................................................. 0-4
0.2 Marque commerciale ...................................................................................... 0-5
1 Table des matières graphique
2 Guide
2.1 Introduction ..................................................................................................... 2-1
2.2 Consignes de raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet .............. 2-1
2.3 Planicationd'uneapplicationavecdescomposantsPCD2.M5_ .................. 2-2
2.4 Câblage ........................................................................................................... 2-4
2.4.1 Passe-câbles .................................................................................................. 2-4
2.5 Adressage ....................................................................................................... 2-5
2.6 HWSurvol ....................................................................................................... 2-6
2.6.1 PCD2.M5xx0 ................................................................................................... 2-6
2.6.2 PCD2.C2000 et PCD2.C1000 ......................................................................... 2-6
3 Unités centrales et supports de module PCD2.M5xx0
3.1 Vued'ensembledusystème ........................................................................... 3-1
3.2 Caractéristiques techniques générales ........................................................... 3-3
3.3 Ressourcessystème ....................................................................................... 3-5
3.3.1 Blocsdeprogramme ....................................................................................... 3-5
3.3.2 Plagesdecalculdestypesdenombres ......................................................... 3-5
3.3.3 Ressources ..................................................................................................... 3-5
3.4 Unités centrales PCD2.M5_ ............................................................................ 3-7
3.4.1 SchémasynoptiquedesPCD2.M5_ ............................................................... 3-8
3.4.2 VersionsdumatérieletdurmwaredesPCD2.M5_ ...................................... 3-9
3.4.3 Extensionsavecdiverssupportsdemodules ................................................. 3-10
3.4.4 Boîtiers d’extension ......................................................................................... 3-11
3.4.5 Adressagedessupportsdemodulesetdesmodules .................................... 3-15
3.4.6 Extensiondéportée-RIOaveccomposantsPCD3 ........................................ 3-16
3.4.7 Dimensions ..................................................................................................... 3-17
3.5 Montage .......................................................................................................... 3-18
3.5.1 Positiondemontageettempératureambiante ............................................... 3-18
3.5.2 Retraitducapot ............................................................................................... 3-19
3.5.3 Positionnementducapot ................................................................................ 3-20
3.5.4 Retraitdelapartiesupérieureduchâssis ....................................................... 3-21
3.5.5 Positionnementdelapartiesupérieureduchâssis ........................................ 3-22
3.5.6 Tiroirspourmoduled'E/S ................................................................................ 3-22
3.6 Installationetadressagedesmodulesd’E/SPCD2 ....................................... 3-23
3.6.1 Insertiondesmodulesd’E/S ........................................................................... 3-23
3.6.2 Désignation des adresses et des bornes ........................................................ 3-23
3.7 Tensiond'alimentation,conceptdemiseàlaterre,
agencement des câbles .................................................................................. 3-24
3.7.1 Alimentation externe ....................................................................................... 3-24
3.7.2 Alimentation interne ........................................................................................ 3-25
3.7.3 Conceptdemiseàlaterre .............................................................................. 3-25
3.7.4 Agencement des câbles .................................................................................. 3-26
3.8 Etats de fonctionnement ................................................................................. 3-27
3.9 Connexions des PCD2.M5_ ............................................................................ 3-28
0 Contenue
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
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0-2
0
3.10 Possibilitésderépartitiondelamémoireutilisateur ........................................ 3-30
3.11 Sauvegardedesdonnéesencasdepannedecourant ................................. 3-31
3.12 EspacemémoiredanslesSaiaPCD
®
........................................................... 3-32
3.12.1 Généralités ...................................................................................................... 3-32
3.12.2 SauvegardeetrestaurationdeprogrammesdanslamémoireFlash
desauvegarde ................................................................................................ 3-35
3.12.3 Transfertd'uneapplicationavecunecarteFlash ........................................... 3-36
3.12.4 Optiondesauvegardedeprogrammeaprèstéléchargement ........................ 3-37
3.12.5 Sauvegarde/restaurationdetextes/BDsRAMpendantl'exécution ................ 3-38
3.13 SupportdemémoirePCD2.R6000pourcartesFlash(CF) ............................ 3-42
3.13.1 Panoramadusystème .................................................................................... 3-42
3.13.2 Caractéristiques techniques ............................................................................ 3-42
3.13.3 Exécution ........................................................................................................ 3-43
3.13.4 Afchagesetcommutateurs ........................................................................... 3-45
3.13.5 CarteFlash ..................................................................................................... 3-46
3.13.6 SauvegardeduprogrammeutilisateursurlacarteFlash ............................... 3-47
3.13.7 Références de commande .............................................................................. 3-47
3.14 Horlogematérielle(horlogetempsréel) .......................................................... 3-48
3.15 Chien de garde matériel .................................................................................. 3-48
3.16 Chien de garde logiciel ................................................................................... 3-49
3.17 Entrées et sorties utilisateur ............................................................................ 3-51
3.17.1 Quelquesprécisions ....................................................................................... 3-51
3.17.2 PCD2.M5_entréesinterruptives24VCC ....................................................... 3-51
3.17.3 Sorties utilisateur PCD2.M5_ .......................................................................... 3-52
3.18 Interrupteurdénissantlemodedefonctionnement(Run/Halt) ..................... 3-53
3.18.1 InterrupteuràpoussoirRun/Halt .................................................................... 3-53
3.18.2 CommutateurRun/Halt ................................................................................... 3-53
3.19 Afcheurélectroniqueavecnano-navigateurPCD7.D3100E ......................... 3-54
3.19.1 Caractéristiques techniques ............................................................................ 3-54
3.19.2 Montagedel'afcheur ..................................................................................... 3-54
3.19.3 Fonctionetcommande ................................................................................... 3-55
3.19.4 Structuredumenuprincipal ............................................................................ 3-57
3.19.5 Lecongurateurd’automatesduSaiaPG5
®
pourl’eDisplay .......................... 3-60
3.19.6 Projet utilisateur .............................................................................................. 3-61
3.19.7 Web-Editor ...................................................................................................... 3-63
3.19.8 TransfertdespagesdeeDisplayverslePC ................................................... 3-65
4 Stations de tête RIO
(Remote Input Output/entrée sortie déportée)
5 Interfaces de communication PCD2.M5xx0
5.1 Interfaces embarquées ................................................................................... 5-2
5.2 Interfaces de communication embrochables .................................................. 5-2
5.3 Interfaces embarquées ................................................................................... 5-3
5.3.1 ConnecteurPGU(PORT# 0)(RS-232)pourraccordementd’appareils
deprogrammation ........................................................................................... 5-3
5.3.2 ConnecteurPGU(PORT# 0)(RS-232)commeinterfacedecommunication . 5-4
5.3.3 ConnecteurPGU(PORT# 0)(RS-485)commeinterfacedecommunication . 5-5
5.3.4 Port USB comme interface PGU ..................................................................... 5-6
5.3.5 Sub-Dx1S-Net/MPI ....................................................................................... 5-7
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
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PCD2.M5_
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0-3
0
5.4 Modulesd'interfaceembrochables-emplacementsA1etA2 ........................ 5-8
5.4.1 RS-485 / 422avecPCD7.F110,port#1etport#2 .......................................... 5-8
5.4.2 RS-232avecPCD7.F121,port#1etport#2.................................................. 5-10
5.4.3 BoucledecourantavecPCD7.F130,port#1etport#2 ................................. 5-11
5.4.4 RS-485avecPCD7.F150,port#1etport#2.................................................. 5-13
5.4.5 MP-BusavecPCD7.F180,port#1etport#2 ................................................. 5-15
5.5 Interfacessérieauxemplacementsd'E/S0-3 .............................................. 5-17
5.5.1 GénéralitésconcernantlesPCD2.F2xxx ........................................................ 5-17
5.5.2 Ports de communication sur les PCD2.M5_ ................................................... 5-17
5.5.3 Vued'ensembledesmodules ......................................................................... 5-18
5.5.4 Portx.0:RS-422/485surlemodulePCD2.F2100 ......................................... 5-22
5.5.5 Portx.0:interfaceRS-232surlemodulePCD2.F2210(pourmodem) .......... 5-23
5.5.6 Portx.0:BelimoMP-BussurlemodulePCD2.F2810 ................................... 5-23
5.6 Communicationparmodem ............................................................................ 5-24
5.7 Communicationàl'emplacementC ................................................................ 5-25
5.7.1 ConnexiondubusCAN,modulePCD7.F7400 ............................................... 5-27
5.7.2 ProbusDPmaître,modulePCD7.F7500 ...................................................... 5-28
6 Modules d’entrées/sorties (E/S)
7 Système de câblage et adaptateurs
7.1 Câblesderaccordementrapide(avecconnecteurcôtéPCD) ........................ 7-1
8 Congurationetprogrammation
8.1 Unités centrales ............................................................................................. 8-1
8.1.1 CongurationduPCDavecSaiaPG5
®
......................................................... 8-1
8.1.2 OptionParamètresmatériels .......................................................................... 8-5
9 Entretien
9.1 RemplacementdelapilesurlesPCD2.M5xx0 ............................................... 9-1
A Annexe
A.1 Icônes ............................................................................................................. A-2
A.2 Dénitionsdesinterfacessérie ....................................................................... A-3
A.2.1 RS-232 ............................................................................................................ A-3
A.2.2 RS-485/422 ..................................................................................................... A-4
A.2.3 TTY/boucledecourant .................................................................................... A-5
A.3 Références de commande .............................................................................. A-6
A.4 Contact ............................................................................................................ A-10
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
Contenu
0-4
0
0.1 Historique du document
Version Modica-
tion
Publication Remarques
pFR01 07.01.2008 30.05.2008 Révision,adaptationdumanuelSaiaPCD
®
1|2|3
pFR02 2009-01-05 2009-01-05 Modications
FR02 2009-03-01 2009-03-01 Adressepostalepourlesretoursdeproduits
FR02 2009-03-18 2009-03-18 ImageconceptderaccordementPCD2.W200
FR02 2009-06-01 2009-06-30 Modicationssansimportance
FR03 2009-09-30
2009-10-01
2009-10-01
2009-10-01
-dispositifsdeparamétragePCD7.F180
“MST”→“MFT”
-Supportdemémoire
“PCD3.R6000”→“PCD2.R6000”
FR04 2010-03-01
2010-04-13
2010-03-01 -Dénitiondessignauxduportn°3oun°10,
Pin6,chapitre3.9
-Chap.5.3.1Broche4-->DTR
FR05 2011-01-03 2011-01-15 Modicationsenchap.3:ajouterl’article
PCD2.C1000,l’exempledeprogrammation
Hardware-chiendegardetlesstandards.
FR06 2011-04-11 2011-04-11 Éteindrele+24V,avantbrancher&débran-
cherlesmodulesE/SetlesterminauxdeE/S.
FR07 2011-06-23 2011-06-23 Chapitre3:Lesnouvellesspécicationsde
miseàniveauduFW,chapitre5:Ajustement
desrapportsdesituationdesLEDs
FR08 2011-11-22 2011-11-25 -CorrectionerreursdesurveillanceHW.
-Lachargemaximalepourlessortiesàbord
(on-board)
FR09 2012-01-24 2012-01-24 Descriptiondesmodulesd‘E/Sréintégrés
FR10 2012-04-10
2012-11-09
2013-03-14
2013-03-14
-Changélatempératuredestockage
de-20à-25°C
-SortiesPWMparFBox
FR11 2013-03-21
2013-04-23
2013-05-10
2013-11-21
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
- Chapitre2.6:«HWSurvol»
- Interne Verdrahtung PCD2.K111
-ComportementdelaLEDdediagnostic
-Nouveaulogoetnouveaunomde
l’entreprise
- Chapitre 2.2: «Consignes de raccordement
des automates Saia PCD
®
à l’Internet
FR12 2014-07-24 2014-07-24 -ErreurconnectionsPCD2.E165/E166
FR13 2014-09-19 2014-09-19 -chapitre6-->document27/600
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
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0-5
0
0.2 Marque commerciale
Saia
PCD
®
et Saia
PG5
®
sontdesmarquesdéposéesdeSaia-BurgessControlsAG.
Lesmodicationstechniquessontsoumisesauxderniersdéveloppements
techniques.
Saia-BurgessControlsAG,2014.©Tousdroitsréservés.
Édité en Suisse
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
Table des matières graphique
1-1
1
1 Table des matières graphique
Latabledesmatièresgraphiquesélectionnequelquespointsfortsdumanuel
«MatérieldelagammePCD2.M5_»etvouspermetd'accéderauchapitre
correspondantencliquantsurlecomposant/connecteur.L'accèsrapidedepuisla
tabledesmatièresdoitencoreêtreétenduàtousleschapitres.
A1
A2
C
Port #0
ETH1
ETH2
USB
Port #0
Port #2
Port #1
Port #8
X4 Port #1
X3 Port #2
LEDs
Entrées
utilisateur
Cartes
Flash
Pile au
lithium
Port #10
ou #3
Espace pour
écran LCD
et touches
Commutateur
Run/Halt
Alimentation
E/S Slots
E/S Slots
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Introduction
Guide
2-1
2
2 Guide
2.1 Introduction
CemanueldécritlesaspectstechniquesdescomposantsduPCD2.M5_.Lestermes
suivantssontfréquemmentutilisés:
● Unitécentrale Unitécentrale:lecœurduSaiaPCD
®
● E/Slocales Entrées/sortieslocales(LIOouLocalI/Oenanglais):ellessont
raccordéesàl'UCvialebusd'E/S
● Modules Modulesd'entrées/sortiessynchroniséssurlesystème
PCD2.M5_
● Supportsdemodule UC,E/SdéportéesouE/Slocalesquipeuventaccueillir
des modules
L'objectifdecechapitreestdeprésenterlesbasesdelaplanicationetde
l'installationdesystèmesdecontrôle-commandeconstituésdecomposants
PCD2.M5_.Iltraitedesthèmessuivants:
● Planicationd'uneapplication
● Câblage
Lesparticularitésdumatériel,deslogiciels,delaconguration,delamaintenanceet
deladétectiondeserreurssontdécritesdansdeschapitresdistincts.
2.2 Consignes de raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet
ToutautomateSaiaPCDdirectementreliéàl’Internetestparlà-mêmeunecible
potentielledecyber-attaque.Unfonctionnementsûrimposedesmesuresdepro-
tectionappropriées;silesPCDintègrentpourceladesfonctionsdeprotection
simples,leurexploitationsurInternetn’estsécuriséeques’ilssontconnectésaux
routeursexternesparl’intermédiaired’unepasserelleetd’unréseauprivévirtuel
(VPN).
Pourensavoirplus,rendez-voussurlesitedusupporttechniqueSBC:
www.sbc-support.com/security
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Introduction
Guide
2-2
2
2.3 Planicationd'uneapplicationavecdescomposantsPCD2.M5_
Lesaspectssuivantssontàprendretoutparticulièrementencomptelorsdela
planicationd'applicationsPCD2.M5_:
● Lecourantdechargeinternefourniauxmodulesd'E/Sparl'alimentation+5Vet
V+nedoitpasdépasserlecourantd'alimentationmaximalsortantdesunités
centralesoulesE/Slocales(PCD2.C2000/C1000).
● Letyped'unitécentraledéterminelenombremaximumdemodules.
● Lalongueurtotaledubusd'E/Sestlimitéepourdesraisonstechniques:plus
elleestcourte,mieuxc'est.
Nous vous recommandons de suivre la procédure suivante pour planier une
application :
Sélectionnezlesmodulesd'E/S,selonvosexigences.
Vériezquelenombredesupportsdemodulesestautorisé:
Modèle du
Saia PCD
®
Nombre max. de modules d'E/S Nombre max.
1)
d'E/S TOR
PCD2.M5_ UC PCD2 Extension
PCD2
Total UC PCD2 Extension
PCD2
Total
8 56 64 128 896(-1) 1024(-1)
1)Encasd'utilisationdemodulesd'E/STORde16E/Schacun
Lesvaleursentreparenthèsesdoiventêtredéduitesdunombremaximumd'E/S
TORenraisondurelaisduchiendegarde.
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Planicationd'uneapplication
Guide
2-3
2
Reportez-vousauxconsignesdeplanicationdumanuelduPCD326/789concer-
nantl’extensiond’UCsPCD2avecdesE/SdéportéesPCD3.
Lecaséchéant,sélectionnezleboîtierd'extensionPCD2.C2000/C1000:
● PCD2.C2000 8emplacementsdemoduleouC10004emplacements
● PCD2.K106 Câbled'extension26lspourraccordementd'UCPCD2.
● PCD3.K1x6 Câbled'extension26lspourraccordementdu
dernierboîtierd'extensionPCD2.C2000/C1000d'une
ligneenvuedumontaged'autreslignescomprenantdes
boîtiersd'extensionPCD2.C2000/C1000.
● PCD2.K010 Connecteurdestinéauraccordementdeboîtiers
d'extensionPCD2.C2000envued'unmontage
horizontal.
Reportez-vouségalementauchapitre3.4.3.pourdéterminerlescâblesde
raccordement et les connecteurs nécessaires.
SidesmodulesPCD2.WxxxetPCD2.Hxxxsontutilisés,calculezlecourant
dechargeàpartirdel'alimentationinterne+5VetV+(utilisezlesvaleursles
plusmauvaises/lesplusélevées).
Vériezquelecourantd'alimentationmax.del'unitécentraleestsufsant,ce
qui,enrèglegénérale,devraitêtrelecas.
Mesurezlaconsommationàpartirdel'alimentation24V.Utilisezlesestimations
quisetrouventauchapitre«Consommationdecourantdesmodulesd'entrées/
sortiesPCD2».
Notezque,danslaplupartdesapplications,lessortiesappliquentlaplusforte
chargesurl'alimentation24V.Prenonsl'exemplede16sortiesavecuncourant
dechargede0,5Achacune.Sitouteslessortiessontconnectées,lachargerepré-
sente déjà 8 A.
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Câblage
Guide
2-4
2
2.4 Câblage
2.4.1 Passe-câbles
● Leslignesd'alimentation230Vetleslignesdesignauxdoiventêtreplacées
dansdescâblesséparésd'unedistanced'aumoins10cm.Ilestpréconisé
deveilleràcequeleslignesélectriquesetleslignesdesignauxsoientséparées
physiquementdansl'armoireélectrique.
● Leslignesdesignauxnumériques/lignesdebusetleslignesdesignaux
analogiques/lignesdecapteursdoiventêtreplacéesdansdescâblesséparés.
● Ilestrecommandéd'utiliserdescâblesblindéspourleslignesdesignaux
analogiques.
● Leblindagedoitêtrereliéàlaterreàl'entréeouàlasortiedel'armoireélectrique.
Lesblindagesdoiventêtreaussicourtsquepossibleetavecunesectionaussi
grandequepossible.Lepointdemassecentraldoitêtre>10mm².Ildoitêtre
reliéauconducteurdeprotectionPEparlavoielapluscourte.
● Enrèglegénérale,leblindagen'estraccordéqu'àuncôtédel'armoireélectrique,
saufs'ilexisteuneliaisonéquipotentiellenettementmoinsrésistantequele
blindage.
● Lesinductancesinstalléesdansunemêmearmoireélectrique,parex.bobines-
contracteurs,doiventêtrefourniesavecdessuppressionsappropriées(RC).
● Lespartiesdel'armoireélectriqueayantuneforteintensitédechamp,parex.les
transformateursoulesconvertisseursdefréquence,doiventêtreblindéesavecdes
plaquesdepartitionpossédantunbonpointdemiseàlamasse.
Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes
extérieures
● Sideslignessontplacéesendehorsdubâtimentousurdesdistancesplus
importantes,desmesuresdeprotectioncontrelessurtensionsappropriées
doiventêtreprévues.Cesmesuressonttoutparticulièrementnécessairesdansle
cas de lignes de bus.
● Sileslignessontplacéesenextérieur,leblindagedoitpouvoirsupporterle
courantetêtrereliéàlaterreauxdeuxextrémités.
● Lesparasurtensionsdoiventêtreintégréesàl'entréedel'armoireélectrique.
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Saia-Burgess Controls AG
Adressage
Guide
2-5
2
2.5 Adressage
L'adressed'unmoduleestdéterminéeparsonemplacementdanslaconguration
(cf.chap.3.4.5).
UCsPCD2: l'adressagedesmodulescommenceàl'adressedebase0(neutre)à
l'emplacement1(adresses0à15)etvajusqu'àl'adresse127à
l'emplacement7parpasde16,quelquesoitlenombred'entrées/
sorties(16,8ou4).
PCD2.C2000 déterminéparlapositiondumoduledanslaconguration,augmente
etC1000: parpasde16.
Lescâblesd'extensionrelientleboîtierd'extensionsituéàl'extrémitédroited'une
ligneaupremierboîtierd'extensiondelalignesuivantesituésurlecôtégauche.
L'adresse dupremiermoduled'unedeuxièmeoutroisièmeligneestcalculéeen
ajoutant16àl'adresseduderniermoduledelaligneprécédente.
L'adresse255estréservéeaurelaisduchiendegarde.Lesmodulesquiutilisent
cetteadressenedoiventpasêtreinstallésàl'emplacement16.Pourplusdedétails,
veuillezvousreporterauchap.«Chiendegardematériel».
Chaqueboîtierd'extensionPCD2.C2000/C1000supplémentaireoffredelaplace
pour8/4autresmodulesd'E/S.Cesmodulessontraccordésàlalignesuivantepar
uncâbled'extension26pointsouvialeconnecteur(voirchapitre3.4.3).
Lesforcesquinaissentsurdescâblesd'unrayontroppetit(pluspetitquelerayon
naturel)peuventendommagerlaconnexionenchable.
Lescâblesd'extensionnedoiventpasêtreembrochésoudébrochéslorsque
l'automateestsoustension!
X1 X2
M1
Slot A1
X3
X4
X10
M2
X6
X5
Slot A2
Slot C
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HWSurvol
Guide
2-6
2
2.6 HWSurvol
2.6.2 PCD2.C2000 et PCD2.C1000
2.6.1 PCD2.M5xx0
PCD2.C2000 PCD2.C1000
PCD2.M5xx0
8 emplacements 0 à 7 pour modules d'E/S
Raccordement pour extension d'E/S
E/S 7 E/S 6 E/S 5 E/S 4
E/S 0 E/S 1 E/S 2 E/S 3
Carte Flash
Connecteur USB
Commutateur Ethernet
à 2 ports (PCD2.M5540
uniquement)
Entrées interruptives
Pile au lithium
Interface embarquée et
alimentation en courant
Interrupteur
Run/Stop
DEL
Encoche pour acheur LCD
Emplacement C pour module maître Probus
Connexions pour interfaces embarquées
Emplacement pour le module de
communication avec 3 connecteurs
Emplacement pour le module de
communication avec 4 connecteurs
Emplacement
Emplacement
Bus d’E/S
pour
modules
simples
Bus série rapide (SPI)
pour exploitation
de 4 modules intelli-
gents maxi
Mise à la
masse de
modules
d'E/S
8 emplacements 0 à 7 pour modules d'E/S
Alimentation
Bus d'E/S
4 emplacements 0 à 3 pour modules d'E/S
Bus d’E/S
pour
modules
simples
Mise à la masse
pour modules
d'E/S
E/S 7 E/S 6 E/S 5 E/S 4
E/S 0 E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 0 E/S 1
E/S 3 E/S 2
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Vued'ensembledusystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-1
3
3 Unités centrales et supports de module PCD2.M5xx0
3.1 Vued'ensembledusystème
La série PCD2.M5_ allie les techniques de raccordement et la forme des boîtiers
desPCD2àlacompatibilitéillimitée,auxpossibilitésd'extensionsanspeineetàla
technologiedesPCD3.Denouvellesfonctionss'ajoutentauxfonctionséprouvées
delasériePCD2,parex.USBetEthernet«embarqués»,possibilitéd'utiliser
descartesFlashet/oudescartesmémoireSDfutures(pourlasauvegardede
programmes,lesystèmedechiersdestinésauxpagesWeb,données,documents,
etc.).Desfeuillespréimpriméesquipeuventêtreprotégéesparlecapottransparent
permettentdemarqueraisémentlessignauxd'E/S.Lesmodulesd'E/Speuventêtre
remplacésouconnectéssansquelechâssiscentralnesoitretiré.
Lestechniquesderaccordementetlemarquageontétéentièrementretravaillés.
Lorsquedesmodulesd'E/Ssontremplacés,lescomposantsélectroniquesprésents
dansl'UCcontinuentàêtreprotégés.Lesmodulesd'E/Snedoiventcependant
pasêtreembrochésoudébrochéslorsquecettedernièreestsoustension:ilest
impératifdecouperl'alimentation.L'UC,commedanslesPCD3,necontientpasde
cavalier.Touteslesfonctionsnécessairesdoiventêtrerégléesdansles«paramètres
matériels».QuatreinterfacesintégréesetdeuxbrochesRJ-45Ethernet,ycompris
uncommutateur,sontfournis.LepointfortdesPCD2.M5_estlacommunication.
MêmelesaccèsInternetetFTPsontprisenchargeviahttpdirect.
Enoutre,lacartemèreestdotéede6entréesnumériques(4entréesinterruptives
ouuneconnexioncodeur)etdedeuxsorties.Ilestpossibledecongurerlesentrées
commeentréesinterruptivesoucommeentréescodeuretlessortiesavecune
modulationdelalargeurd'impulsion(MLI):lesPCD2.M5_peuventdoncêtreutilisés
comme«solutionéconomique»pourmachinesetsystèmes.
Concept de mise en réseau SBC S-Net
SBC S-Netestlenomduconceptdemiseenréseauexibledestinéàdessolutions
d'automatisationinnovantesetéconomiquesavecSBC PCD
®
.
● BasésurlesnormesouvertesEthernet-TCP/IP(Ether-S-Net)etProbus(Pro-
S-Net):utilisationdel'infrastucturederéseauexistante→pasdedouble
câblage requis
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Vued'ensembledusystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-2
3
● Priseencharged'uneexécutionmultivendeurmultiprotocole:
baissedescoûtsd'étudedeprojet,deprogrammation,demiseenserviceet
demaintenancegrâceàl'utilisationgénéraliséedeEthernet-TCP/IPetProbus
enconjonctionavecS-Net,lePrivateControlNetwork(PCN)destinéà
SBC PCD
®
● UtilisationgénéraliséedestechnologiesWebsurEthernet-TCP/IPet
Probuspourlamiseenservice,lacommande,lasurveillanceetlediagnostic
● Raccordementsauréseauintégrésàl'automatedebase:interfaceProbus
intégréeausystèmed'exploitationdesnouveauxautomatesSaiaPCD
®
et aux
RIOsPCD3(comprisdansl'automatedebasesansmajorationdeprix)
● Pro-S-Netavecprotocolesetservicesoptimiséspouruneexécutionefcace
desRIOsPCD3etdesautomatesSaiaPCD
®
surProbus
● Exécutionmultiprotocole:
connecteuruniquepourlapriseenchargedeProbusDPetS-Netparles
nouveauxautomatesSaiaPCD
®
etlesRIOsPCD3
● Longévitéetprotectiondesinvestissements:
touslessystèmesSaiaPCD
®
sontintégrésàpresquetouslesconcepts
àl'aidedesraccordementsProbusetEthernet-TCP/IPexistants.
Pourplusdedétails,reportez-vousaumanuel26/845.
Serveur Web Saia PCD
®
TouslesautomatesPCD3etlesRIOsPCD3sontdotésdemanièrestandardd'un
serveurWebintégré:
● NavigateurWebutilisécommeoutildemiseenservice,d'assistanceetde
visualisation: accèsauserveurWebSBCviaunnavigateurWebstandard,
telqueInternetExplorerouNetscapeNavigator.Ainsi,lenavigateurWeb
d'utilisationintuitiveestutilisécommeoutilstandardpourlamiseenservice,
l'entretien,l'assistanceetlavisualisationdemachines,d'appareilsetde
systèmes.L'utilisateuraaccèsàdespagesHTMLprédéniesspéciquesaux
appareilsetauxsystèmeset,parlàmême,àtouteslesdonnéesdel'automate
etdesE/Sdéportées.L'interfaceutilisateurpeutêtrepersonnaliséeaumoyen
d'élémentsgraphiques(images,diagrammes,etc.)etdedocumentstextuels
(instructionsdecommandeetderéparation)quipeuventêtreintégrésaux
pagesHTML.
● Accèsgénéraliséviacertainesinterfacesetréseaux:
ilestpossibled'accéderauserveurWebnonseulementviaEthernet-TCP/IP,
maisaussiviadesinterfacessérieéconomiquesstandard(RS-232,RS-485,
modem...)etdesréseauxProbuset,demanièregénéralisée,viadiverses
couchesréseau.LatechnologieWebpeutainsiêtreutiliséedemanière
économiquepourlepilotageetlasurveillance,mêmeauseindespluspetites
applications.
● LeserveurWebSaiaPCD
®
estintégréàtouslesproduits:
grâceauserveurWebintégrédemanièrestandard,nislescoûtsliésaux
licencesrun-timeouauxmodulessupplémentaires.LeserveurWebestdéjà
comprisdanstouslesnouveauxautomatesSaiaPCD
®
etdanslesRIOsPCD3
sanslamoindremajorationdeprix.
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
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Caractéristiques techniques générales
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-3
3
3.2 Caractéristiques techniques générales
Alimentation (externe et interne)
Tensiond'alimentation 24 VCC -20 à +25% lissée ou
19 VCA±15%àredressementdoublealternance(18VCC)
Consommation
1)
Généralement 15 W
Intensité du bus 5 V
interne
2)
1 400 mA
Intensité du bus
+Vinterne(16à24V)
2)
L'intensitédubus+Vdépenddelachargedubus5Vcomme
suit(plusl'indicationde24Vestrespectéeavecprécision,plus
lachargepossibleestélevée):
24 V
24 V
24 V
1)Leschargesraccordéesauxsortiessontsouventplussignicativespourmesurerl'alimentationqueladissipation
d'énergieinternedelaPCD2.M5.
2)LorsquedessystèmesPCD2sontplaniés,ilestnécessairedecontrôlerquelesdeuxalimentationsinternesne
sontpassurchargées.Cecontrôleestparticulièrementimportantlorsquedesmodulesanalogiques,desmodules
decomptageetdescartesdecommanded'axessontutiliséscarilspeuventprésenteruneconsommationde
couranttrèsimportante.
Ilestrecommandéd'utiliserle«devicecongurator»duSaiaPG5
®
2.0 qui calcule automatiquement la consom
mation d’énergie interne des modules.
Conditions climatiques
Températurede
l'environnement
d'exploitation
Montagesurunesurfaceverticaleavecdesbornesagencées
verticalement:0à+55°C
Touteslesautrespositionsdemontageengendrentune
plagedetempératureréduitede0à+40°C.
Températuredestockage -25à+85°C
Hygrométrierelative 10 à 95% sans condensation
Résistance aux vibrations
Vibrations SelonEN/CEI61131-2
5à13,2Hz,amplitudeconstante(1,42mm)
13,2à150Hz,accélérationconstante(1g)
Sécurité électrique
Protection IP 20 selon EN60529
Distancedansl'air/lignede
fuite
Selon DIN EN61131-2 et DIN EN50178 entre les circuits
électriquesetlechâssisetentrelescircuitsavecséparation
galvanique,correspondantàunetensiondechocdecatégorie
II,niveaudepollution2
Tensiond'essai 350V/50HzCApourunetensionnominalede24VCC
Compatibilité électromagnétique
Décharge électrostatique Selon EN61000-4-2 : 8 KV : décharge de contact
Champs
électromagnétiques
SelonEN61000-4-3:intensitédechamp10V/m,80à
1000MHz
Transitoiresrapides(burst) SelonEN61000-4-4:4KVsurleslignesd'alimentationCC,
4kVsurleslignesd'E/S,1kVsurleslignesdetransmission
Émission
SelonEN61000-4-6:seuilclasseA(pourenvironnement
industriel).Desinstructionspourinstallercorrectementces
automatesdansdeszonesrésidentiellessontdisponiblesà
l'adressewww.sbc-support.com(mesurescomplémentaires).
- 10 %
: 260
-
I
bus 5 V
[mA]
+10
% 4,8
- 20 %
: 150
-
I
bus 5 V
[mA]
+25
% 15
- 25 %
: 400 [mA]
+30 %
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Ressourcessystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-4
3
Immunité Selon EN61000-6-4
Mécanique et montage
Matériau du châssis Fond:
Capot:
Fibresoptiques: PC,cristallines
Railporteur 2railsselonEN50022-35(2×35mm)
Raccordements
Borniers Bornes à
ressort
10points,
4points
Bornes
àvis
10points
Bornes à
ressort
14points,
12points,
8points
Bornes à
ressort
24points,
6points
Borne
de terre
Borne
2points
pour
alim.
Section
ln
lmassif
0,5à2,5mm²
0,5à2,5mm²
0,5à2,5mm²
0,5à2,5mm²
0,5à1,5mm²
0,5à1,5mm²
0,5à1,0mm²
0,5à1,0mm²
0,08à
2,5mm²
0,5à
1,5mm²
Lesborniersnedoiventpasêtreenchésplusde20fois.Au-delàdecettelimite,ilsdevront
êtreremplacésandegarantirlaabilitéducontact.
Longueur
de
dénudage
7 mm 7 mm 7 mm 7 mm 5 à 6
mm
7 mm
Normes / Agréments
EN/IEC EN/IEC61131-2“Automatesàlogiqueprogrammables”
Constructionnavale ABS,BV,DNV,GL,LRS,PRS.
Vériersileproduitesténumérésdanslalistedesorganisations
autoriséessurlesitewebwww.sbc-support.com.
cULus-listed Vériezsileproduitsélectionnéadéjàuncerticatobtenusurle
sitewebwww.sbc-support.com
Lesconditionspourl’approbationcULussonténumérésdans
l’annexeduproduitoupeuventêtretéléchargésurlesiteweb
www.sbc-support.com.
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Ressourcessystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-5
3
3.3 Ressources système
3.3.1 Blocs de programme
Type Nombre Adresses Remarques
Blocsd'organisationcycliques
(COB)
32*(16) 0...15 Partiesdeprogramme
principales
Blocsd'organisationdes
exceptions/système(XOB)
32 0...31 Appelésparlesystème
Blocsdeprogramme(PB) 1000*(300) 0...299 Sous-programmes
Blocsdefonction(FB) 2000*(1000) 0...999 Sous-programmesavecparam.
Blocsséquentiels(SB)
autotal,6000pasettransitions
chacun(avecSaiaPG5
®
≥1,3
etversiondurmware≥xxx)
96 0...95
PourlaprogrammationGraftec
d'opérationsdetypeséquentiel
*Cetteinformationestvalablepourlermware1.10.16etplusrecent.Avantcetteversion16COBs,300PBs
et1000FBsontétéprisencharge.
3.3.2 Plages de calcul des types de nombres
Type Remarques
Nombres entiers – 2 147 483 648 à
+ 2 147 483 647
Format:décimal,binaire,BCDouhexa-
décimal
Nombresàvirgule
ottante
–9,22337×10
18
à
–5,42101×10
-20
+9,22337×10
18
à
+5,42101×10
-20
Desinstructionspermettantlaconversion
auformatIEEE754desvaleursétantau
formatSBC(MotorolaFastFloatingPoint,
FFP)etinversementsontdisponibles.
3.3.3 Ressources
Type Nombre Adresses Remarques
Indicateurs(1bit) 14’336**
8192
F0à8191 Touslesindicateurssont,pardéfaut,non
volatiles.Ilestcependantpossiblede
congureruneplagevolatilecommençant
parl'adresse0.
Registres(32bits) 16384 R 0 à 16 383 Pourlesvaleursen
nombresentiersouàvirguleottante
Blocsdetexte/don-
nées
8191
XouBD
0...8190
Lestextes0à3999sonttoujoursstockés
danslamêmeplagedemémoirequele
programmeutilisateur.
Silamémoireutilisateurestétendue,la
mémoiredebasepeutêtrecongurée
envuedustockagedetextesetdeBDs
RAM. Les adresses des textes et BDs ainsi
disponiblessont≥4000.
Temporisateurs/
compteurs(31bits)
1600
1)
T/C0à1
599
Ilestpossibledecongurerlarépartition
destemporisateursetdescompteurs.Le
systèmed'exploitationdécrémenteles
temporisateurspériodiquement.L'unitéde
tempsdebasepeutêtredéniedansune
plageallantde10msà10s.
Constantesavec
medium code K
indiffé-
rent
Plagedevaleurde0à16383,peutêtreutilisée
dansdesinstructionsàlaplacedesregistres.
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales PCD2
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-6
3
Constantes sans
medium code
indiffé-
rent
Plagedevaleur-2147483648à+2147
483647.Nepeutêtrechargéedansun
registrequ'avecuneinstructionLDetne
peutpasêtreutiliséeàlaplacedesregistres
dans des instructions.
1)Necongurerquelenombredetemporisateursnécessaireand'éviterunechargeinutiledel'UC.
**Apartirdurmware1.14.2314‘336agssontsupportés,auparavantiln‘yavaitque8192.And‘utiliser>8191
agsSaiaPG5
®
2.6.150 est requis.
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales PCD2
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-7
3
3.4 UnitéscentralesPCD2.M5_
Comparatif des automates de
base PCD2.M
5440 5540
Caractéristiques générales
Extensiondubusd'E/S Oui
Entrées/sortiesou
emplacementsdemodulesd'E/S
Jusqu'à1023
1)2)
64
Processeur(Motorola) CF5272/66MHz
Tempsdetraitementsurbits:
sur mots :
,3à1,5µs
3)
0,9µs
3)
Firmware,miseàjourdurmware
(mémoirermwaresoudée)
Téléchargementpossibledepuisl'environnement
Saia PG5
®
ProgrammableavecSaiaPG5
®
Apartirde1.4.200
Mémoiredetravailpourprogramme
utilisateur,texte,BD(RAM)
1 Mo
Mémoiredesauvegardeembarquée
(Flash)
1 Mo
CarteFlash1Mo(enoption)
Précision de
ladate/heure
Oui,supérieureà1min./mois
Sauvegardedesdonnées Pile au lithium Renata CR 2032,1à3ans
4)
Entrées utilisateur
Fréquenced'entréemax.
4
1kHz
5)
Sorties utilisateur 2
Interfaces
Interfacedeprogrammation USB
6)
InterfacesérieoptionnellePort1,2
2 x
RS-232,RS-422/485oderBCTTY20mA
Port0(PGU)égalementcomme
portRS-232(Sub-D)ouRS-485
(bornierX5),jusqu'à115kbps
InterfacePro-S-Net Port10jusqu'à1,5Mbps
Interface Ether-S-Net 2
Connexions bus de terrain
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