SBC PCD2.M5xxx Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
PCD2.M5xxx
Taper
Le manuel du propriétaire
Document 26/856 ; Version FR 12 | 2014-07-24
Manuel Matériel
Manuel de la gamme PCD 2.M5_
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
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0-1
0
0 Contenue
0.1 Historique du document .................................................................................. 0-4
0.2 Marque commerciale ...................................................................................... 0-5
1 Table des matières graphique
2 Guide
2.1 Introduction ..................................................................................................... 2-1
2.2 Consignes de raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet .............. 2-1
2.3 Planicationd'uneapplicationavecdescomposantsPCD2.M5_ .................. 2-2
2.4 Câblage ........................................................................................................... 2-4
2.4.1 Passe-câbles .................................................................................................. 2-4
2.5 Adressage ....................................................................................................... 2-5
2.6 HWSurvol ....................................................................................................... 2-6
2.6.1 PCD2.M5xx0 ................................................................................................... 2-6
2.6.2 PCD2.C2000 et PCD2.C1000 ......................................................................... 2-6
3 Unités centrales et supports de module PCD2.M5xx0
3.1 Vued'ensembledusystème ........................................................................... 3-1
3.2 Caractéristiques techniques générales ........................................................... 3-3
3.3 Ressourcessystème ....................................................................................... 3-5
3.3.1 Blocsdeprogramme ....................................................................................... 3-5
3.3.2 Plagesdecalculdestypesdenombres ......................................................... 3-5
3.3.3 Ressources ..................................................................................................... 3-5
3.4 Unités centrales PCD2.M5_ ............................................................................ 3-7
3.4.1 SchémasynoptiquedesPCD2.M5_ ............................................................... 3-8
3.4.2 VersionsdumatérieletdurmwaredesPCD2.M5_ ...................................... 3-9
3.4.3 Extensionsavecdiverssupportsdemodules ................................................. 3-10
3.4.4 Boîtiers d’extension ......................................................................................... 3-11
3.4.5 Adressagedessupportsdemodulesetdesmodules .................................... 3-15
3.4.6 Extensiondéportée-RIOaveccomposantsPCD3 ........................................ 3-16
3.4.7 Dimensions ..................................................................................................... 3-17
3.5 Montage .......................................................................................................... 3-18
3.5.1 Positiondemontageettempératureambiante ............................................... 3-18
3.5.2 Retraitducapot ............................................................................................... 3-19
3.5.3 Positionnementducapot ................................................................................ 3-20
3.5.4 Retraitdelapartiesupérieureduchâssis ....................................................... 3-21
3.5.5 Positionnementdelapartiesupérieureduchâssis ........................................ 3-22
3.5.6 Tiroirspourmoduled'E/S ................................................................................ 3-22
3.6 Installationetadressagedesmodulesd’E/SPCD2 ....................................... 3-23
3.6.1 Insertiondesmodulesd’E/S ........................................................................... 3-23
3.6.2 Désignation des adresses et des bornes ........................................................ 3-23
3.7 Tensiond'alimentation,conceptdemiseàlaterre,
agencement des câbles .................................................................................. 3-24
3.7.1 Alimentation externe ....................................................................................... 3-24
3.7.2 Alimentation interne ........................................................................................ 3-25
3.7.3 Conceptdemiseàlaterre .............................................................................. 3-25
3.7.4 Agencement des câbles .................................................................................. 3-26
3.8 Etats de fonctionnement ................................................................................. 3-27
3.9 Connexions des PCD2.M5_ ............................................................................ 3-28
0 Contenue
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
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PCD2.M5_
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0-2
0
3.10 Possibilitésderépartitiondelamémoireutilisateur ........................................ 3-30
3.11 Sauvegardedesdonnéesencasdepannedecourant ................................. 3-31
3.12 EspacemémoiredanslesSaiaPCD
®
........................................................... 3-32
3.12.1 Généralités ...................................................................................................... 3-32
3.12.2 SauvegardeetrestaurationdeprogrammesdanslamémoireFlash
desauvegarde ................................................................................................ 3-35
3.12.3 Transfertd'uneapplicationavecunecarteFlash ........................................... 3-36
3.12.4 Optiondesauvegardedeprogrammeaprèstéléchargement ........................ 3-37
3.12.5 Sauvegarde/restaurationdetextes/BDsRAMpendantl'exécution ................ 3-38
3.13 SupportdemémoirePCD2.R6000pourcartesFlash(CF) ............................ 3-42
3.13.1 Panoramadusystème .................................................................................... 3-42
3.13.2 Caractéristiques techniques ............................................................................ 3-42
3.13.3 Exécution ........................................................................................................ 3-43
3.13.4 Afchagesetcommutateurs ........................................................................... 3-45
3.13.5 CarteFlash ..................................................................................................... 3-46
3.13.6 SauvegardeduprogrammeutilisateursurlacarteFlash ............................... 3-47
3.13.7 Références de commande .............................................................................. 3-47
3.14 Horlogematérielle(horlogetempsréel) .......................................................... 3-48
3.15 Chien de garde matériel .................................................................................. 3-48
3.16 Chien de garde logiciel ................................................................................... 3-49
3.17 Entrées et sorties utilisateur ............................................................................ 3-51
3.17.1 Quelquesprécisions ....................................................................................... 3-51
3.17.2 PCD2.M5_entréesinterruptives24VCC ....................................................... 3-51
3.17.3 Sorties utilisateur PCD2.M5_ .......................................................................... 3-52
3.18 Interrupteurdénissantlemodedefonctionnement(Run/Halt) ..................... 3-53
3.18.1 InterrupteuràpoussoirRun/Halt .................................................................... 3-53
3.18.2 CommutateurRun/Halt ................................................................................... 3-53
3.19 Afcheurélectroniqueavecnano-navigateurPCD7.D3100E ......................... 3-54
3.19.1 Caractéristiques techniques ............................................................................ 3-54
3.19.2 Montagedel'afcheur ..................................................................................... 3-54
3.19.3 Fonctionetcommande ................................................................................... 3-55
3.19.4 Structuredumenuprincipal ............................................................................ 3-57
3.19.5 Lecongurateurd’automatesduSaiaPG5
®
pourl’eDisplay .......................... 3-60
3.19.6 Projet utilisateur .............................................................................................. 3-61
3.19.7 Web-Editor ...................................................................................................... 3-63
3.19.8 TransfertdespagesdeeDisplayverslePC ................................................... 3-65
4 Stations de tête RIO
(Remote Input Output/entrée sortie déportée)
5 Interfaces de communication PCD2.M5xx0
5.1 Interfaces embarquées ................................................................................... 5-2
5.2 Interfaces de communication embrochables .................................................. 5-2
5.3 Interfaces embarquées ................................................................................... 5-3
5.3.1 ConnecteurPGU(PORT# 0)(RS-232)pourraccordementd’appareils
deprogrammation ........................................................................................... 5-3
5.3.2 ConnecteurPGU(PORT# 0)(RS-232)commeinterfacedecommunication . 5-4
5.3.3 ConnecteurPGU(PORT# 0)(RS-485)commeinterfacedecommunication . 5-5
5.3.4 Port USB comme interface PGU ..................................................................... 5-6
5.3.5 Sub-Dx1S-Net/MPI ....................................................................................... 5-7
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PCD2.M5_
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0-3
0
5.4 Modulesd'interfaceembrochables-emplacementsA1etA2 ........................ 5-8
5.4.1 RS-485 / 422avecPCD7.F110,port#1etport#2 .......................................... 5-8
5.4.2 RS-232avecPCD7.F121,port#1etport#2.................................................. 5-10
5.4.3 BoucledecourantavecPCD7.F130,port#1etport#2 ................................. 5-11
5.4.4 RS-485avecPCD7.F150,port#1etport#2.................................................. 5-13
5.4.5 MP-BusavecPCD7.F180,port#1etport#2 ................................................. 5-15
5.5 Interfacessérieauxemplacementsd'E/S0-3 .............................................. 5-17
5.5.1 GénéralitésconcernantlesPCD2.F2xxx ........................................................ 5-17
5.5.2 Ports de communication sur les PCD2.M5_ ................................................... 5-17
5.5.3 Vued'ensembledesmodules ......................................................................... 5-18
5.5.4 Portx.0:RS-422/485surlemodulePCD2.F2100 ......................................... 5-22
5.5.5 Portx.0:interfaceRS-232surlemodulePCD2.F2210(pourmodem) .......... 5-23
5.5.6 Portx.0:BelimoMP-BussurlemodulePCD2.F2810 ................................... 5-23
5.6 Communicationparmodem ............................................................................ 5-24
5.7 Communicationàl'emplacementC ................................................................ 5-25
5.7.1 ConnexiondubusCAN,modulePCD7.F7400 ............................................... 5-27
5.7.2 ProbusDPmaître,modulePCD7.F7500 ...................................................... 5-28
6 Modules d’entrées/sorties (E/S)
7 Système de câblage et adaptateurs
7.1 Câblesderaccordementrapide(avecconnecteurcôtéPCD) ........................ 7-1
8 Congurationetprogrammation
8.1 Unités centrales ............................................................................................. 8-1
8.1.1 CongurationduPCDavecSaiaPG5
®
......................................................... 8-1
8.1.2 OptionParamètresmatériels .......................................................................... 8-5
9 Entretien
9.1 RemplacementdelapilesurlesPCD2.M5xx0 ............................................... 9-1
A Annexe
A.1 Icônes ............................................................................................................. A-2
A.2 Dénitionsdesinterfacessérie ....................................................................... A-3
A.2.1 RS-232 ............................................................................................................ A-3
A.2.2 RS-485/422 ..................................................................................................... A-4
A.2.3 TTY/boucledecourant .................................................................................... A-5
A.3 Références de commande .............................................................................. A-6
A.4 Contact ............................................................................................................ A-10
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Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
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0-4
0
0.1 Historique du document
Version Modica-
tion
Publication Remarques
pFR01 07.01.2008 30.05.2008 Révision,adaptationdumanuelSaiaPCD
®
1|2|3
pFR02 2009-01-05 2009-01-05 Modications
FR02 2009-03-01 2009-03-01 Adressepostalepourlesretoursdeproduits
FR02 2009-03-18 2009-03-18 ImageconceptderaccordementPCD2.W200
FR02 2009-06-01 2009-06-30 Modicationssansimportance
FR03 2009-09-30
2009-10-01
2009-10-01
2009-10-01
-dispositifsdeparamétragePCD7.F180
“MST”→“MFT”
-Supportdemémoire
“PCD3.R6000”→“PCD2.R6000”
FR04 2010-03-01
2010-04-13
2010-03-01 -Dénitiondessignauxduportn°3oun°10,
Pin6,chapitre3.9
-Chap.5.3.1Broche4-->DTR
FR05 2011-01-03 2011-01-15 Modicationsenchap.3:ajouterl’article
PCD2.C1000,l’exempledeprogrammation
Hardware-chiendegardetlesstandards.
FR06 2011-04-11 2011-04-11 Éteindrele+24V,avantbrancher&débran-
cherlesmodulesE/SetlesterminauxdeE/S.
FR07 2011-06-23 2011-06-23 Chapitre3:Lesnouvellesspécicationsde
miseàniveauduFW,chapitre5:Ajustement
desrapportsdesituationdesLEDs
FR08 2011-11-22 2011-11-25 -CorrectionerreursdesurveillanceHW.
-Lachargemaximalepourlessortiesàbord
(on-board)
FR09 2012-01-24 2012-01-24 Descriptiondesmodulesd‘E/Sréintégrés
FR10 2012-04-10
2012-11-09
2013-03-14
2013-03-14
-Changélatempératuredestockage
de-20à-25°C
-SortiesPWMparFBox
FR11 2013-03-21
2013-04-23
2013-05-10
2013-11-21
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
2014-01-07
- Chapitre2.6:«HWSurvol»
- Interne Verdrahtung PCD2.K111
-ComportementdelaLEDdediagnostic
-Nouveaulogoetnouveaunomde
l’entreprise
- Chapitre 2.2: «Consignes de raccordement
des automates Saia PCD
®
à l’Internet
FR12 2014-07-24 2014-07-24 -ErreurconnectionsPCD2.E165/E166
FR13 2014-09-19 2014-09-19 -chapitre6-->document27/600
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 13│2014-09-19
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
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0-5
0
0.2 Marque commerciale
Saia
PCD
®
et Saia
PG5
®
sontdesmarquesdéposéesdeSaia-BurgessControlsAG.
Lesmodicationstechniquessontsoumisesauxderniersdéveloppements
techniques.
Saia-BurgessControlsAG,2014.©Tousdroitsréservés.
Édité en Suisse
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
PCD2.M5_
Table des matières graphique
1-1
1
1 Table des matières graphique
Latabledesmatièresgraphiquesélectionnequelquespointsfortsdumanuel
«MatérieldelagammePCD2.M5_»etvouspermetd'accéderauchapitre
correspondantencliquantsurlecomposant/connecteur.L'accèsrapidedepuisla
tabledesmatièresdoitencoreêtreétenduàtousleschapitres.
A1
A2
C
Port #0
ETH1
ETH2
USB
Port #0
Port #2
Port #1
Port #8
X4 Port #1
X3 Port #2
LEDs
Entrées
utilisateur
Cartes
Flash
Pile au
lithium
Port #10
ou #3
Espace pour
écran LCD
et touches
Commutateur
Run/Halt
Alimentation
E/S Slots
E/S Slots
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Introduction
Guide
2-1
2
2 Guide
2.1 Introduction
CemanueldécritlesaspectstechniquesdescomposantsduPCD2.M5_.Lestermes
suivantssontfréquemmentutilisés:
● Unitécentrale Unitécentrale:lecœurduSaiaPCD
®
● E/Slocales Entrées/sortieslocales(LIOouLocalI/Oenanglais):ellessont
raccordéesàl'UCvialebusd'E/S
● Modules Modulesd'entrées/sortiessynchroniséssurlesystème
PCD2.M5_
● Supportsdemodule UC,E/SdéportéesouE/Slocalesquipeuventaccueillir
des modules
L'objectifdecechapitreestdeprésenterlesbasesdelaplanicationetde
l'installationdesystèmesdecontrôle-commandeconstituésdecomposants
PCD2.M5_.Iltraitedesthèmessuivants:
● Planicationd'uneapplication
● Câblage
Lesparticularitésdumatériel,deslogiciels,delaconguration,delamaintenanceet
deladétectiondeserreurssontdécritesdansdeschapitresdistincts.
2.2 Consignes de raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet
ToutautomateSaiaPCDdirectementreliéàl’Internetestparlà-mêmeunecible
potentielledecyber-attaque.Unfonctionnementsûrimposedesmesuresdepro-
tectionappropriées;silesPCDintègrentpourceladesfonctionsdeprotection
simples,leurexploitationsurInternetn’estsécuriséeques’ilssontconnectésaux
routeursexternesparl’intermédiaired’unepasserelleetd’unréseauprivévirtuel
(VPN).
Pourensavoirplus,rendez-voussurlesitedusupporttechniqueSBC:
www.sbc-support.com/security
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Introduction
Guide
2-2
2
2.3 Planicationd'uneapplicationavecdescomposantsPCD2.M5_
Lesaspectssuivantssontàprendretoutparticulièrementencomptelorsdela
planicationd'applicationsPCD2.M5_:
● Lecourantdechargeinternefourniauxmodulesd'E/Sparl'alimentation+5Vet
V+nedoitpasdépasserlecourantd'alimentationmaximalsortantdesunités
centralesoulesE/Slocales(PCD2.C2000/C1000).
● Letyped'unitécentraledéterminelenombremaximumdemodules.
● Lalongueurtotaledubusd'E/Sestlimitéepourdesraisonstechniques:plus
elleestcourte,mieuxc'est.
Nous vous recommandons de suivre la procédure suivante pour planier une
application :
Sélectionnezlesmodulesd'E/S,selonvosexigences.
Vériezquelenombredesupportsdemodulesestautorisé:
Modèle du
Saia PCD
®
Nombre max. de modules d'E/S Nombre max.
1)
d'E/S TOR
PCD2.M5_ UC PCD2 Extension
PCD2
Total UC PCD2 Extension
PCD2
Total
8 56 64 128 896(-1) 1024(-1)
1)Encasd'utilisationdemodulesd'E/STORde16E/Schacun
Lesvaleursentreparenthèsesdoiventêtredéduitesdunombremaximumd'E/S
TORenraisondurelaisduchiendegarde.
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Planicationd'uneapplication
Guide
2-3
2
Reportez-vousauxconsignesdeplanicationdumanuelduPCD326/789concer-
nantl’extensiond’UCsPCD2avecdesE/SdéportéesPCD3.
Lecaséchéant,sélectionnezleboîtierd'extensionPCD2.C2000/C1000:
● PCD2.C2000 8emplacementsdemoduleouC10004emplacements
● PCD2.K106 Câbled'extension26lspourraccordementd'UCPCD2.
● PCD3.K1x6 Câbled'extension26lspourraccordementdu
dernierboîtierd'extensionPCD2.C2000/C1000d'une
ligneenvuedumontaged'autreslignescomprenantdes
boîtiersd'extensionPCD2.C2000/C1000.
● PCD2.K010 Connecteurdestinéauraccordementdeboîtiers
d'extensionPCD2.C2000envued'unmontage
horizontal.
Reportez-vouségalementauchapitre3.4.3.pourdéterminerlescâblesde
raccordement et les connecteurs nécessaires.
SidesmodulesPCD2.WxxxetPCD2.Hxxxsontutilisés,calculezlecourant
dechargeàpartirdel'alimentationinterne+5VetV+(utilisezlesvaleursles
plusmauvaises/lesplusélevées).
Vériezquelecourantd'alimentationmax.del'unitécentraleestsufsant,ce
qui,enrèglegénérale,devraitêtrelecas.
Mesurezlaconsommationàpartirdel'alimentation24V.Utilisezlesestimations
quisetrouventauchapitre«Consommationdecourantdesmodulesd'entrées/
sortiesPCD2».
Notezque,danslaplupartdesapplications,lessortiesappliquentlaplusforte
chargesurl'alimentation24V.Prenonsl'exemplede16sortiesavecuncourant
dechargede0,5Achacune.Sitouteslessortiessontconnectées,lachargerepré-
sente déjà 8 A.
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Câblage
Guide
2-4
2
2.4 Câblage
2.4.1 Passe-câbles
● Leslignesd'alimentation230Vetleslignesdesignauxdoiventêtreplacées
dansdescâblesséparésd'unedistanced'aumoins10cm.Ilestpréconisé
deveilleràcequeleslignesélectriquesetleslignesdesignauxsoientséparées
physiquementdansl'armoireélectrique.
● Leslignesdesignauxnumériques/lignesdebusetleslignesdesignaux
analogiques/lignesdecapteursdoiventêtreplacéesdansdescâblesséparés.
● Ilestrecommandéd'utiliserdescâblesblindéspourleslignesdesignaux
analogiques.
● Leblindagedoitêtrereliéàlaterreàl'entréeouàlasortiedel'armoireélectrique.
Lesblindagesdoiventêtreaussicourtsquepossibleetavecunesectionaussi
grandequepossible.Lepointdemassecentraldoitêtre>10mm².Ildoitêtre
reliéauconducteurdeprotectionPEparlavoielapluscourte.
● Enrèglegénérale,leblindagen'estraccordéqu'àuncôtédel'armoireélectrique,
saufs'ilexisteuneliaisonéquipotentiellenettementmoinsrésistantequele
blindage.
● Lesinductancesinstalléesdansunemêmearmoireélectrique,parex.bobines-
contracteurs,doiventêtrefourniesavecdessuppressionsappropriées(RC).
● Lespartiesdel'armoireélectriqueayantuneforteintensitédechamp,parex.les
transformateursoulesconvertisseursdefréquence,doiventêtreblindéesavecdes
plaquesdepartitionpossédantunbonpointdemiseàlamasse.
Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes
extérieures
● Sideslignessontplacéesendehorsdubâtimentousurdesdistancesplus
importantes,desmesuresdeprotectioncontrelessurtensionsappropriées
doiventêtreprévues.Cesmesuressonttoutparticulièrementnécessairesdansle
cas de lignes de bus.
● Sileslignessontplacéesenextérieur,leblindagedoitpouvoirsupporterle
courantetêtrereliéàlaterreauxdeuxextrémités.
● Lesparasurtensionsdoiventêtreintégréesàl'entréedel'armoireélectrique.
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Saia-Burgess Controls AG
Adressage
Guide
2-5
2
2.5 Adressage
L'adressed'unmoduleestdéterminéeparsonemplacementdanslaconguration
(cf.chap.3.4.5).
UCsPCD2: l'adressagedesmodulescommenceàl'adressedebase0(neutre)à
l'emplacement1(adresses0à15)etvajusqu'àl'adresse127à
l'emplacement7parpasde16,quelquesoitlenombred'entrées/
sorties(16,8ou4).
PCD2.C2000 déterminéparlapositiondumoduledanslaconguration,augmente
etC1000: parpasde16.
Lescâblesd'extensionrelientleboîtierd'extensionsituéàl'extrémitédroited'une
ligneaupremierboîtierd'extensiondelalignesuivantesituésurlecôtégauche.
L'adresse dupremiermoduled'unedeuxièmeoutroisièmeligneestcalculéeen
ajoutant16àl'adresseduderniermoduledelaligneprécédente.
L'adresse255estréservéeaurelaisduchiendegarde.Lesmodulesquiutilisent
cetteadressenedoiventpasêtreinstallésàl'emplacement16.Pourplusdedétails,
veuillezvousreporterauchap.«Chiendegardematériel».
Chaqueboîtierd'extensionPCD2.C2000/C1000supplémentaireoffredelaplace
pour8/4autresmodulesd'E/S.Cesmodulessontraccordésàlalignesuivantepar
uncâbled'extension26pointsouvialeconnecteur(voirchapitre3.4.3).
Lesforcesquinaissentsurdescâblesd'unrayontroppetit(pluspetitquelerayon
naturel)peuventendommagerlaconnexionenchable.
Lescâblesd'extensionnedoiventpasêtreembrochésoudébrochéslorsque
l'automateestsoustension!
X1 X2
M1
Slot A1
X3
X4
X10
M2
X6
X5
Slot A2
Slot C
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HWSurvol
Guide
2-6
2
2.6 HWSurvol
2.6.2 PCD2.C2000 et PCD2.C1000
2.6.1 PCD2.M5xx0
PCD2.C2000 PCD2.C1000
PCD2.M5xx0
8 emplacements 0 à 7 pour modules d'E/S
Raccordement pour extension d'E/S
E/S 7 E/S 6 E/S 5 E/S 4
E/S 0 E/S 1 E/S 2 E/S 3
Carte Flash
Connecteur USB
Commutateur Ethernet
à 2 ports (PCD2.M5540
uniquement)
Entrées interruptives
Pile au lithium
Interface embarquée et
alimentation en courant
Interrupteur
Run/Stop
DEL
Encoche pour acheur LCD
Emplacement C pour module maître Probus
Connexions pour interfaces embarquées
Emplacement pour le module de
communication avec 3 connecteurs
Emplacement pour le module de
communication avec 4 connecteurs
Emplacement
Emplacement
Bus d’E/S
pour
modules
simples
Bus série rapide (SPI)
pour exploitation
de 4 modules intelli-
gents maxi
Mise à la
masse de
modules
d'E/S
8 emplacements 0 à 7 pour modules d'E/S
Alimentation
Bus d'E/S
4 emplacements 0 à 3 pour modules d'E/S
Bus d’E/S
pour
modules
simples
Mise à la masse
pour modules
d'E/S
E/S 7 E/S 6 E/S 5 E/S 4
E/S 0 E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 0 E/S 1
E/S 3 E/S 2
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Vued'ensembledusystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-1
3
3 Unités centrales et supports de module PCD2.M5xx0
3.1 Vued'ensembledusystème
La série PCD2.M5_ allie les techniques de raccordement et la forme des boîtiers
desPCD2àlacompatibilitéillimitée,auxpossibilitésd'extensionsanspeineetàla
technologiedesPCD3.Denouvellesfonctionss'ajoutentauxfonctionséprouvées
delasériePCD2,parex.USBetEthernet«embarqués»,possibilitéd'utiliser
descartesFlashet/oudescartesmémoireSDfutures(pourlasauvegardede
programmes,lesystèmedechiersdestinésauxpagesWeb,données,documents,
etc.).Desfeuillespréimpriméesquipeuventêtreprotégéesparlecapottransparent
permettentdemarqueraisémentlessignauxd'E/S.Lesmodulesd'E/Speuventêtre
remplacésouconnectéssansquelechâssiscentralnesoitretiré.
Lestechniquesderaccordementetlemarquageontétéentièrementretravaillés.
Lorsquedesmodulesd'E/Ssontremplacés,lescomposantsélectroniquesprésents
dansl'UCcontinuentàêtreprotégés.Lesmodulesd'E/Snedoiventcependant
pasêtreembrochésoudébrochéslorsquecettedernièreestsoustension:ilest
impératifdecouperl'alimentation.L'UC,commedanslesPCD3,necontientpasde
cavalier.Touteslesfonctionsnécessairesdoiventêtrerégléesdansles«paramètres
matériels».QuatreinterfacesintégréesetdeuxbrochesRJ-45Ethernet,ycompris
uncommutateur,sontfournis.LepointfortdesPCD2.M5_estlacommunication.
MêmelesaccèsInternetetFTPsontprisenchargeviahttpdirect.
Enoutre,lacartemèreestdotéede6entréesnumériques(4entréesinterruptives
ouuneconnexioncodeur)etdedeuxsorties.Ilestpossibledecongurerlesentrées
commeentréesinterruptivesoucommeentréescodeuretlessortiesavecune
modulationdelalargeurd'impulsion(MLI):lesPCD2.M5_peuventdoncêtreutilisés
comme«solutionéconomique»pourmachinesetsystèmes.
Concept de mise en réseau SBC S-Net
SBC S-Netestlenomduconceptdemiseenréseauexibledestinéàdessolutions
d'automatisationinnovantesetéconomiquesavecSBC PCD
®
.
● BasésurlesnormesouvertesEthernet-TCP/IP(Ether-S-Net)etProbus(Pro-
S-Net):utilisationdel'infrastucturederéseauexistante→pasdedouble
câblage requis
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Vued'ensembledusystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-2
3
● Priseencharged'uneexécutionmultivendeurmultiprotocole:
baissedescoûtsd'étudedeprojet,deprogrammation,demiseenserviceet
demaintenancegrâceàl'utilisationgénéraliséedeEthernet-TCP/IPetProbus
enconjonctionavecS-Net,lePrivateControlNetwork(PCN)destinéà
SBC PCD
®
● UtilisationgénéraliséedestechnologiesWebsurEthernet-TCP/IPet
Probuspourlamiseenservice,lacommande,lasurveillanceetlediagnostic
● Raccordementsauréseauintégrésàl'automatedebase:interfaceProbus
intégréeausystèmed'exploitationdesnouveauxautomatesSaiaPCD
®
et aux
RIOsPCD3(comprisdansl'automatedebasesansmajorationdeprix)
● Pro-S-Netavecprotocolesetservicesoptimiséspouruneexécutionefcace
desRIOsPCD3etdesautomatesSaiaPCD
®
surProbus
● Exécutionmultiprotocole:
connecteuruniquepourlapriseenchargedeProbusDPetS-Netparles
nouveauxautomatesSaiaPCD
®
etlesRIOsPCD3
● Longévitéetprotectiondesinvestissements:
touslessystèmesSaiaPCD
®
sontintégrésàpresquetouslesconcepts
àl'aidedesraccordementsProbusetEthernet-TCP/IPexistants.
Pourplusdedétails,reportez-vousaumanuel26/845.
Serveur Web Saia PCD
®
TouslesautomatesPCD3etlesRIOsPCD3sontdotésdemanièrestandardd'un
serveurWebintégré:
● NavigateurWebutilisécommeoutildemiseenservice,d'assistanceetde
visualisation: accèsauserveurWebSBCviaunnavigateurWebstandard,
telqueInternetExplorerouNetscapeNavigator.Ainsi,lenavigateurWeb
d'utilisationintuitiveestutilisécommeoutilstandardpourlamiseenservice,
l'entretien,l'assistanceetlavisualisationdemachines,d'appareilsetde
systèmes.L'utilisateuraaccèsàdespagesHTMLprédéniesspéciquesaux
appareilsetauxsystèmeset,parlàmême,àtouteslesdonnéesdel'automate
etdesE/Sdéportées.L'interfaceutilisateurpeutêtrepersonnaliséeaumoyen
d'élémentsgraphiques(images,diagrammes,etc.)etdedocumentstextuels
(instructionsdecommandeetderéparation)quipeuventêtreintégrésaux
pagesHTML.
● Accèsgénéraliséviacertainesinterfacesetréseaux:
ilestpossibled'accéderauserveurWebnonseulementviaEthernet-TCP/IP,
maisaussiviadesinterfacessérieéconomiquesstandard(RS-232,RS-485,
modem...)etdesréseauxProbuset,demanièregénéralisée,viadiverses
couchesréseau.LatechnologieWebpeutainsiêtreutiliséedemanière
économiquepourlepilotageetlasurveillance,mêmeauseindespluspetites
applications.
● LeserveurWebSaiaPCD
®
estintégréàtouslesproduits:
grâceauserveurWebintégrédemanièrestandard,nislescoûtsliésaux
licencesrun-timeouauxmodulessupplémentaires.LeserveurWebestdéjà
comprisdanstouslesnouveauxautomatesSaiaPCD
®
etdanslesRIOsPCD3
sanslamoindremajorationdeprix.
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
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Caractéristiques techniques générales
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-3
3
3.2 Caractéristiques techniques générales
Alimentation (externe et interne)
Tensiond'alimentation 24 VCC -20 à +25% lissée ou
19 VCA±15%àredressementdoublealternance(18VCC)
Consommation
1)
Généralement 15 W
Intensité du bus 5 V
interne
2)
1 400 mA
Intensité du bus
+Vinterne(16à24V)
2)
L'intensitédubus+Vdépenddelachargedubus5Vcomme
suit(plusl'indicationde24Vestrespectéeavecprécision,plus
lachargepossibleestélevée):
24 V
24 V
24 V
1)Leschargesraccordéesauxsortiessontsouventplussignicativespourmesurerl'alimentationqueladissipation
d'énergieinternedelaPCD2.M5.
2)LorsquedessystèmesPCD2sontplaniés,ilestnécessairedecontrôlerquelesdeuxalimentationsinternesne
sontpassurchargées.Cecontrôleestparticulièrementimportantlorsquedesmodulesanalogiques,desmodules
decomptageetdescartesdecommanded'axessontutiliséscarilspeuventprésenteruneconsommationde
couranttrèsimportante.
Ilestrecommandéd'utiliserle«devicecongurator»duSaiaPG5
®
2.0 qui calcule automatiquement la consom
mation d’énergie interne des modules.
Conditions climatiques
Températurede
l'environnement
d'exploitation
Montagesurunesurfaceverticaleavecdesbornesagencées
verticalement:0à+55°C
Touteslesautrespositionsdemontageengendrentune
plagedetempératureréduitede0à+40°C.
Températuredestockage -25à+85°C
Hygrométrierelative 10 à 95% sans condensation
Résistance aux vibrations
Vibrations SelonEN/CEI61131-2
5à13,2Hz,amplitudeconstante(1,42mm)
13,2à150Hz,accélérationconstante(1g)
Sécurité électrique
Protection IP 20 selon EN60529
Distancedansl'air/lignede
fuite
Selon DIN EN61131-2 et DIN EN50178 entre les circuits
électriquesetlechâssisetentrelescircuitsavecséparation
galvanique,correspondantàunetensiondechocdecatégorie
II,niveaudepollution2
Tensiond'essai 350V/50HzCApourunetensionnominalede24VCC
Compatibilité électromagnétique
Décharge électrostatique Selon EN61000-4-2 : 8 KV : décharge de contact
Champs
électromagnétiques
SelonEN61000-4-3:intensitédechamp10V/m,80à
1000MHz
Transitoiresrapides(burst) SelonEN61000-4-4:4KVsurleslignesd'alimentationCC,
4kVsurleslignesd'E/S,1kVsurleslignesdetransmission
Émission
SelonEN61000-4-6:seuilclasseA(pourenvironnement
industriel).Desinstructionspourinstallercorrectementces
automatesdansdeszonesrésidentiellessontdisponiblesà
l'adressewww.sbc-support.com(mesurescomplémentaires).
- 10 %
: 260
-
I
bus 5 V
[mA]
+10
% 4,8
- 20 %
: 150
-
I
bus 5 V
[mA]
+25
% 15
- 25 %
: 400 [mA]
+30 %
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Ressourcessystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-4
3
Immunité Selon EN61000-6-4
Mécanique et montage
Matériau du châssis Fond:
Capot:
Fibresoptiques: PC,cristallines
Railporteur 2railsselonEN50022-35(2×35mm)
Raccordements
Borniers Bornes à
ressort
10points,
4points
Bornes
àvis
10points
Bornes à
ressort
14points,
12points,
8points
Bornes à
ressort
24points,
6points
Borne
de terre
Borne
2points
pour
alim.
Section
ln
lmassif
0,5à2,5mm²
0,5à2,5mm²
0,5à2,5mm²
0,5à2,5mm²
0,5à1,5mm²
0,5à1,5mm²
0,5à1,0mm²
0,5à1,0mm²
0,08à
2,5mm²
0,5à
1,5mm²
Lesborniersnedoiventpasêtreenchésplusde20fois.Au-delàdecettelimite,ilsdevront
êtreremplacésandegarantirlaabilitéducontact.
Longueur
de
dénudage
7 mm 7 mm 7 mm 7 mm 5 à 6
mm
7 mm
Normes / Agréments
EN/IEC EN/IEC61131-2“Automatesàlogiqueprogrammables”
Constructionnavale ABS,BV,DNV,GL,LRS,PRS.
Vériersileproduitesténumérésdanslalistedesorganisations
autoriséessurlesitewebwww.sbc-support.com.
cULus-listed Vériezsileproduitsélectionnéadéjàuncerticatobtenusurle
sitewebwww.sbc-support.com
Lesconditionspourl’approbationcULussonténumérésdans
l’annexeduproduitoupeuventêtretéléchargésurlesiteweb
www.sbc-support.com.
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Ressourcessystème
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-5
3
3.3 Ressources système
3.3.1 Blocs de programme
Type Nombre Adresses Remarques
Blocsd'organisationcycliques
(COB)
32*(16) 0...15 Partiesdeprogramme
principales
Blocsd'organisationdes
exceptions/système(XOB)
32 0...31 Appelésparlesystème
Blocsdeprogramme(PB) 1000*(300) 0...299 Sous-programmes
Blocsdefonction(FB) 2000*(1000) 0...999 Sous-programmesavecparam.
Blocsséquentiels(SB)
autotal,6000pasettransitions
chacun(avecSaiaPG5
®
≥1,3
etversiondurmware≥xxx)
96 0...95
PourlaprogrammationGraftec
d'opérationsdetypeséquentiel
*Cetteinformationestvalablepourlermware1.10.16etplusrecent.Avantcetteversion16COBs,300PBs
et1000FBsontétéprisencharge.
3.3.2 Plages de calcul des types de nombres
Type Remarques
Nombres entiers – 2 147 483 648 à
+ 2 147 483 647
Format:décimal,binaire,BCDouhexa-
décimal
Nombresàvirgule
ottante
–9,22337×10
18
à
–5,42101×10
-20
+9,22337×10
18
à
+5,42101×10
-20
Desinstructionspermettantlaconversion
auformatIEEE754desvaleursétantau
formatSBC(MotorolaFastFloatingPoint,
FFP)etinversementsontdisponibles.
3.3.3 Ressources
Type Nombre Adresses Remarques
Indicateurs(1bit) 14’336**
8192
F0à8191 Touslesindicateurssont,pardéfaut,non
volatiles.Ilestcependantpossiblede
congureruneplagevolatilecommençant
parl'adresse0.
Registres(32bits) 16384 R 0 à 16 383 Pourlesvaleursen
nombresentiersouàvirguleottante
Blocsdetexte/don-
nées
8191
XouBD
0...8190
Lestextes0à3999sonttoujoursstockés
danslamêmeplagedemémoirequele
programmeutilisateur.
Silamémoireutilisateurestétendue,la
mémoiredebasepeutêtrecongurée
envuedustockagedetextesetdeBDs
RAM. Les adresses des textes et BDs ainsi
disponiblessont≥4000.
Temporisateurs/
compteurs(31bits)
1600
1)
T/C0à1
599
Ilestpossibledecongurerlarépartition
destemporisateursetdescompteurs.Le
systèmed'exploitationdécrémenteles
temporisateurspériodiquement.L'unitéde
tempsdebasepeutêtredéniedansune
plageallantde10msà10s.
Constantesavec
medium code K
indiffé-
rent
Plagedevaleurde0à16383,peutêtreutilisée
dansdesinstructionsàlaplacedesregistres.
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Unités centrales PCD2
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-6
3
Constantes sans
medium code
indiffé-
rent
Plagedevaleur-2147483648à+2147
483647.Nepeutêtrechargéedansun
registrequ'avecuneinstructionLDetne
peutpasêtreutiliséeàlaplacedesregistres
dans des instructions.
1)Necongurerquelenombredetemporisateursnécessaireand'éviterunechargeinutiledel'UC.
**Apartirdurmware1.14.2314‘336agssontsupportés,auparavantiln‘yavaitque8192.And‘utiliser>8191
agsSaiaPG5
®
2.6.150 est requis.
Manuel Matériel de la gamme PCD2.M5_│Document 26/856 ; Version FR 12│2014-07-24
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales PCD2
Unités centrales et boîtiers d'extension Classic PCD2.M5_
3-7
3
3.4 UnitéscentralesPCD2.M5_
Comparatif des automates de
base PCD2.M
5440 5540
Caractéristiques générales
Extensiondubusd'E/S Oui
Entrées/sortiesou
emplacementsdemodulesd'E/S
Jusqu'à1023
1)2)
64
Processeur(Motorola) CF5272/66MHz
Tempsdetraitementsurbits:
sur mots :
,3à1,5µs
3)
0,9µs
3)
Firmware,miseàjourdurmware
(mémoirermwaresoudée)
Téléchargementpossibledepuisl'environnement
Saia PG5
®
ProgrammableavecSaiaPG5
®
Apartirde1.4.200
Mémoiredetravailpourprogramme
utilisateur,texte,BD(RAM)
1 Mo
Mémoiredesauvegardeembarquée
(Flash)
1 Mo
CarteFlash1Mo(enoption)
Précision de
ladate/heure
Oui,supérieureà1min./mois
Sauvegardedesdonnées Pile au lithium Renata CR 2032,1à3ans
4)
Entrées utilisateur
Fréquenced'entréemax.
4
1kHz
5)
Sorties utilisateur 2
Interfaces
Interfacedeprogrammation USB
6)
InterfacesérieoptionnellePort1,2
2 x
RS-232,RS-422/485oderBCTTY20mA
Port0(PGU)égalementcomme
portRS-232(Sub-D)ouRS-485
(bornierX5),jusqu'à115kbps
InterfacePro-S-Net Port10jusqu'à1,5Mbps
Interface Ether-S-Net 2
Connexions bus de terrain
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SBC PCD2.M5xxx Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
PCD2.M5xxx
Taper
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