Omron CJ Le manuel du propriétaire

  • Bonjour ! Je suis un chatbot IA spécialement formé pour vous aider avec le Omron CJ Le manuel du propriétaire. J’ai déjà parcouru le document et peux vous fournir des réponses claires et précises.
Advanced Industrial Automation
Automates programmables
Série SYSMAC CJ
CJ1G/H-CPUH, CJ1G-CPUP,
CJ1M-CPU, CJ1G-CPU
MANUEL D’UTILISATION
Présentation
2 Caractéristiques techniques
et configuration système
7 Configuration API
9 Zones de mémoires
11 Correction des erreurs
Cat. No. W393-FR2-08
Automates programmables MANUEL D’UTILISATION
Cat. No. W393-FR1-08
Variablen: Vor Druckbeginn bitte entfernen!!!
Remarque : les caractéristiques techniques du produit peuvent être modifiées sans préavis.
Cat. No. W393-FR1-08
Tél. : + 33 1 56 63 70 00
Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent
aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des information
fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis.
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Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75
Série SYSMAC CJ
CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P
,
CJ1M-CPU@@
, CJ1G-CPU@@
Automates programmables
Manuel d'utilisation
Version : décembre 2004
iv
v
Avis :
Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié,
en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées
dans ce document.
Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et
catégoriser les consignes de sécurité. Faites toujours très attention aux
informations fournies. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des
blessures ou des dégâts matériels.
! ATTENTION DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée,
peut entraîner des blessures graves ou mortelles.
! AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles.
! Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, peut provoquer des blessures moins graves ou endommager des
biens.
Références des produits OMRON
Tous les noms de produit OMRON sont écrits en majuscules dans le présent
manuel. Le mot « carte » porte également une majuscule lorsqu'il fait
référence à un produit OMRON, sous forme de nom propre ou de nom
commun.
L'abréviation « Ch » qui apparaît dans certains affichages et sur certains
produits OMRON signifie souvent « mot ».
L'abréviation « API » signifie Automate programmable. « PC » est toutefois
utilisé dans certains affichages du périphérique de programmation et signifie
Programmable Controller.
Aides visuelles
Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel
pour vous aider à localiser différents types d'informations.
Remarque Désigne des informations particulièrement intéressantes en vue d'une
utilisation pratique et efficace du produit.
1,2,3... 1. Indique des listes quelconques, par exemple des procédures, des listes de
contrôle, etc.
OMRON, 2001
Tous droits réservés. Aucune partie de cette publication ne peut être reproduite, stockée dans un système de mémoire ou
transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement que ce soit, sans
l'accord écrit préalable d'OMRON.
L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucune responsabilité. De plus, dans un souci d'améliorer sans
cesse la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel
sans préavis. Toutes les précautions ont été prises lors de l'élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu
responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans cette
publication n'entraînent aucune responsabilité.
vi
Version des Ucs série CS/CJ
Version des
cartes
Afin de gérer les UCs de la série CS/CJ en fonction de leurs différences de
fonctionnalités dues à leurs mises à niveau, nous avons introduit la notion de
« version d’Ucs ». Cela s'applique aux UCs CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D.
Notation des versions de
carte sur les produits
Le numéro de version apparaît à droite du numéro de lot sur la plaque
signalétique des produits concernés par ce mode de gestion des versions,
comme illustré ci-dessous.
• La version des UCs CS1-H, CJ1-H et CJ1M (à l'exception des modèles
bas de gamme) fabriquées avant le 4 novembre 2003 n'est pas indiquée
sur d’UC (l'emplacement réservé à ce numéro, illustré ci-dessus, est vide).
Les UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, ainsi que les UC CS1D pour systèmes à
UC unique, commencent à la version 2.0.
Les UC CS1D des systèmes à UC en Duplex commencent à la version 1.1.
Les UCs pour lesquelles aucune version n'est indiquée sont appelées
Cartes pré-ver. @.@, par exemple UCs pré-ver. 2.0 et UCs pré-ver. 1.1.
Vérification des versions
de carte avec un logiciel
de prise en charge
Vous pouvez utiliser CX-Programmer version 4.0 pour contrôler la version de
carte en appliquant l'une des deux méthodes suivantes.
A l'aide des informations de l'API
A l'aide des informations sur la fabrication de la carte (cette méthode
peut aussi être utilisée pour les cartes d'E/S spéciales et les cartes
réseaux.)
Remarque CX-Programmer version 3.3 ou antérieure ne permet pas de vérifier les
versions de carte.
Informations de l'API
Si vous connaissez le type de périphérique et le type d'UC, sélectionnez-
les dans la boîte de dialogue Change PLC, connectez-vous en ligne, puis
sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.
Si vous ne connaissez pas le type de périphérique ni le type d'UC, mais
que vous êtes connecté directement à l’ UC sur une ligne série,
sélectionnez PLC - Auto Online pour passer en ligne, puis sélectionnez
PLC - Edit - Information dans les menus.
Dans les deux cas, la boîte de dialogue PLC Information s'affiche.
CS1H-CPU67H
UC
de
lot
:
040715 0000 Ver.3.0
OMRON Corporation FABRIQUÉ AU JAPON
UC série CS/CJ
Plaque signalétique du produit
N˚ de lot :
Version de carte
Exemple pour la
version de carte 3.0
vii
Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version du type d’UC.
Informations sur la fabrication de l’unité
Dans la fenêtre I/O Table, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Unit
Manufacturing information - CPU Unit.
La boîte de dialogue Unit Manufacturing information suivante s'affiche
Version de carte
viii
Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de d’UCconnectée en
ligne.
Utilisation des étiquettes
de version de carte
Les étiquettes de version suivantes sont fournies avec l’UC.
Ces étiquettes peuvent être attachées à l'avant des UCs antérieures afin de
différencier les versions d'UC.
Version de carte
Vers.
3.0
Vers.
3.0
Vers.
Vers.
Ces étiquettes peuvent être
utilisées pour gérer les
différences entre les
fonctions disponibles dans
les cartes.
Placez l'étiquette appropriée
sur la face avant de la carte
pour indiquer la version de
la carte qui est utilisée.
ix
Notation des
versions d’UC
Dans ce manuel, la version d'UC est indiquée comme dans le tableau ci-
dessous.
Plaque signalétique du
produit
Signification
UCs ne portant aucun numéro
de version
Ucs portant un numéro de version
(Ver. @.@)
Désignation des
différentes UCs (p. ex.,
la CS1H-CPU67H)
UCs CS1-H pré-ver. 2.0 UC CS1H-CPU67H Ver. @.@
Désignation de groupes
de UCs (p. ex., les UCs
CS1-H)
UCs CS1-H pré-ver. 2.0 UCs CS1-H CPU Ver. @.@
Désignation d'une série
complète d’UCs (p.ex.,
les UCs de la série CS)
UCs série CS pré-ver. 2.0 UCs de sérieCS Ver. @.@
FABRIQUÉ
AU JAPON
Lot n° XXXXXX XXXX
OMRON Corporation
Vers. @
@
.@
OMRON Corporation
Lot n° XXXXXX XXXX
FABRIQUÉ
AU JAPON
x
Numéros de version et de lot
Série Modèle Date de fabrication
Avant Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Déc. 2003 Juin 2004 Après
Série
CS
UC CS1 CS1@-
CPU@@
Pas de numéro de ver-
sion
UC CS1-V1 CS1@-
CPU@@-V1
Pas de numéro de ver-
sion
UC CS1-H CS1@-
CPU@@H
UC pré-ver. 2.0
UC ver. 2.0
(N° lot : 031105 indiqué)
UC ver. 3.0
(N° lot : 040622
indiqué)
CS1D
UC
UC pour
système
à UC en
duplex
CS1D-
CPU@@H
UC pré-ver. 1.1
UC ver. 1.1
(N° lot : 031120 indiqué)
UC pour
système
à UC uni-
que
CS1D-
CPU@@S
UC ver. 2.0
(N° lot : 031215 indiqué)
Série
CJ
UC CJ1 CJ1G-
CPU@@
UC pré-ver. 2.0
UC CJ1-H CJ1@-
CPU@@H
UC pré-ver. 2.0
UC ver. 2.0
(N° lot : 031105 indiqué)
UC ver. 3.0
(N° lot : 040623
indiqué)
UC CJ1M
excepté les
modèles
économiques
CJ1M-
CPU@@
UC pré-ver. 2.0
UC ver. 2.0
(N° lot : 031105 indiqué)
UC ver. 3.0
(N° lot : 040624
indiqué)
UC CJ1M,
modèles
économiques
CJ1M-
CPU11/21
Carte ver. 2.0
(N° lot : 031002 indiqué)
UC ver. 3.0
(N° lot : 040629
indiqué)
Logi-
ciel de
prise
en
charge
CX-Programmer WS02-
CXPC1-
EV@
Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0
xi
Fonction prise en charge par la version
UC CJ1-H/CJ1M
Fonction UC CJ1-H
(CJ1@-CPU@@H)
UC CJ1M,
excepté les modèles économi-
ques
(CJ1M-CPU@@)
UC CJ1M,
modèles éco-
nomiques
(CJ1M-
CPU11/21)
UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC ver. 2.0
Téléchargement de tâches indi-
viduelles
--- OK --- OK OK
Protection de lecture amélio-
rée grâce aux mots de passe
--- OK --- OK OK
Protection en écriture à partir
de commandes FINS envoyées
aux UCs via le réseau
--- OK --- OK OK
Connexions au réseau en ligne
sans table d'E/S
OK, mais uni-
quement si
l'affectation de
tables d'E/S est
activée sous
tension
OK OK, mais uni-
quement si
l'affectation de
tables d'E/S est
activée sous
tension
OK OK
Communications via 8 niveaux
de réseau maximum
OK jusqu'à
8 groupes
OK jusqu'à
64 groupes
OK jusqu'à
8 groupes
OK jusqu'à
64 groupes
OK jusqu'à
64 groupes
Connexion en ligne aux API via
les PT série NS
OK à partir du
numéro de lot
030201
OK OK à partir du
numéro de lot
030201
OK OK
Paramétrage des mots du pre-
mier emplacement
--- OK --- OK OK
Transferts automatiques sous
alimentation sans fichier de
paramètres
--- OK --- OK OK
Détection automatique de la
méthode d'affectation d'E/S lors
du transfert automatique sous
tension
--- OK --- OK OK
Heures de début/fin de fonc-
tionnement
--- OK --- OK OK
Nouvelles
instruc-
tions pour
l'applica-
tion
MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK
=DT, <>DT, <DT,
<=DT, >DT, >=DT
--- OK --- OK OK
BCMP2 --- OK OK OK OK
GRY OK à partir du
numéro de lot
030201
OK OK à partir du
numéro de lot
030201
OK OK
TPO --- OK --- OK OK
DSW, TKY, HKY,
MTR, 7SEG
--- OK --- OK OK
EXPLT, EGATR,
ESATR, ECHRD,
ECHWR
--- OK --- OK OK
Lecture/écriture de
cartes réseau avec
IORD/IOWR
--- OK --- OK OK
PRV2 --- --- --- OK, mais
uniquement pour
les modèles
avec S E/S
intégrées
OK, mais
uniquement pour
les modèles
avec S E/S
intégrées
xii
Fonctions prises en charge par la version de carte 3.0 ou supérieure
UC CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)
Fonction Version de carte
UC pré-ver. 2.0,
Ver. 2.0
Ver. 3.0
Blocs de fonction (pris en charge pour CX-Programmer Ver. 5.0 ou
supérieure)
--- OK
Passerelle série (conversion des commandes FINS en commandes
CompoWay/F au port série intégré)
--- OK
Mémoire des commentaires (dans la mémoire flash interne) --- OK
Données de sauvegarde simple étendues --- OK
Nouvelles ins-
tructions pour
l'application
TXDU(256), RXDU(255) (prennent en charge les
communications sans protocole pour les cartes
de communications série avec la version de carte
1.2 ou supérieure)
--- OK
Instructions de conversion des modèles :
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)
--- OK
Instructions spéciales des blocs de fonction :
GETID(286)
--- OK
Fonctions des
autres instruc-
tions
Instructions PRV(881) et PRV2(883) : Ajout de
méthodes de calcul à haute fréquence pour calcu-
ler la fréquence d'impulsion. (UC CJ1M unique-
ment)
--- OK
xiii
Versions d’UC et périphériques de programmation
Vous devez utiliser CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour pouvoir
bénéficier des fonctions ajoutées à l’UC Ver. 2.0.
L’utilisation des blocs de fonction ajoutés pour l’UC version 3.0 nécessite CX-
Programmer version 5.0 ou supérieure.
Les tableaux suivants présentent la relation entre les versions d’UC et les
versions de CX-Programmer.
Numéros de version et périphériques de programmation
Remarque Comme indiqué ci-dessus, il n'est pas nécessaire de mettre à niveau CX-
Programmer version 4.0 tant que vous n'utilisez pas les fonctions ajoutées
pour la version d’UC 2.0 ou 1.1.
Réglage du type de
périphérique
La version d’UC n'affecte pas le réglage effectué pour le type de périphérique
sur le CX-Programmer. Sélectionnez le type de périphérique comme indiqué
dans le tableau suivant, sans tenir compte de la version d’UC.
UC Fonctions CX-Programmer Console
de pro-
gramma-
tion
Ver. 3.2
ou
antérieur
e
Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0
ou supé-
rieure
UC CJ1M, modè-
les économiques,
carte ver. 2.0
Fonctions
ajoutées pour la
version 2.0 de la
carte
Nouvelles fonctions utili-
sées
--- --- OK OK Pas de
restrictions
Nouvelles fonctions non
utilisées
--- OK OK OK
UC CS1-H, CJ1-H
et CJ1M, excepté
les modèles éco-
nomiques, carte
ver. 2.0
Fonctions
ajoutées pour la
version 2.0 de la
carte
Nouvelles fonctions utili-
sées
--- --- OK OK
Nouvelles fonctions non
utilisées
OK OK OK OK
UC CS1D pour
système à UC uni-
que, carte ver. 2.0
Fonctions
ajoutées pour la
version 2.0 de la
carte
Nouvelles fonctions utili-
sées
--- --- OK OK
Nouvelles fonctions non
utilisées
OK
UC CS1D pour
systèmes à UC en
duplex, carte
ver. 1.
Fonctions
ajoutées pour la
version 1.1 de la
carte
Nouvelles fonctions utili-
sées
--- --- OK OK
Nouvelles fonctions non
utilisées
OK OK OK OK
UC série CS/CJ
ver. 3.0
Blocs de fonction
ajoutés pour la
version de
carte 3.0
Utilisation des blocs de
fonction
--- --- --- OK
Blocs de fonction non uti-
lisés
OK OK OK OK
Série Groupe d’UC Modèle d’UC Réglage du type de périphérique sur
CX-Programmer Ver. 4.0 ou
ultérieure
Série CS UCs CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H
CS1H-CPU@@H CS1H-H
UC CS1D pour les systèmes à UC en duplex CS1D-CPU@@H CS1D-H (ou CS1H-H)
UC CS1D pour les systèmes à UC seule CS1D-CPU@@S CS1D-S
Série CJ UCs CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H
CJ1H-CPU@@H CJ1H-H
UC CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M
xiv
Résolution des problèmes de versions d’UC sur CX-Programmer
Problème Cause Solution
Après l'affichage du message ci-dessus, une erreur de
compilation apparaît dans l'onglet Compile de la
fenêtre Output (Sortie).
Tentative d'utilisation de
CX-Programmer version 4.0 ou
ultérieure pour télécharger vers
des UCs pré-ver. 2.0 un
programme contenant des
instructions prises en charge
uniquement par les UCs Ver. 2.0
ou ultérieure.
Contrôlez le programme ou
changez d’UCen cours de
téléchargement sur une UC
Ver. 2.0 ou ultérieure.
Tentative d'utilisation de CX-
Programmer version 4.0 ou
ultérieure pour télécharger vers
des UCs pré-ver. 2.0 une
configuration API contenant des
paramètres pris en charge
uniquement par les UCs Ver. 2.0
ou ultérieure (c.-à-d. non définies
sur leurs valeurs par défaut).
Contrôlez les paramètres dans
la configuration API ou
changez d’UCen cours de
téléchargement sur une carte
UC Ver. 2.0 ou ultérieure.
« ???? » apparaît dans un programme transféré de
l'API vers CX-Programmer.
CX-Programmer version 3.3 ou
antérieure a été utilisé pour
charger un programme contenant
des instructions prises en charge
uniquement par les UCs Ver. 2.0
ou ultérieure à partir d'une UC
Ver. 2.0 ou ultérieure.
Les nouvelles instructions ne
peuvent pas être chargées
avec CX-Programmer version
3.3 ou antérieure. Utilisez
CX-Programmer version 4.0
ou ultérieure.
xv
UC de régulation
Présentation Les UC de régulation sont des UC sur lesquelles un élément fonctionnel con-
trôleur de boucle a été préinstallé.
Remarque L'élément fonctionnel contrôleur de boucle fait partie de l'UC et ne peut pas
être retiré.
Numéros de modèle,
éléments
fonctionnels et
versions
L’UC de régulation CJ1G-CPU@@P est constituée d’un élément UC ayant les
mêmes fonctionnalités qu’une UC CJ1G-CPU@@H avec la version 3.0 ou supé-
rieure (voir remarque) et d’un élément contrôleur de boucle. Le tableau suivant
répertorie les numéros de modèle pour les UC de régulation CJ1G, les types
d’élément UC, les types d’élément contrôleur de boucle et les codes de version
des éléments fonctionnels.
Remarque Il n'existe pas de version propre à l'UC de régulation en tant que telle. Les ver-
sions de carte pour l’UC CJ1-H avec une version de carte 3.0 ou supérieure
et le code de version de l’élément fonctionnel.
Différences entre
CJ1G-CPU@@H et les
éléments UC
Les différences entre l’élément UC dans l’UC de régulation et l’UC CJ1G-
CPU@@H sont indiquées dans le tableau suivant. Par ailleurs, les deux types
d’UC sont identiques.
Remarque Les fonctions apparues dans la mise à niveau pour la version de carte 3.0 et
ultérieure sont également les mêmes.
Autres drapeaux et bits de
la zone auxiliaire
Les UC de régulation peuvent utiliser les drapeaux et bits de la zone auxiliaire
suivants, qui ne sont pas pris en charge pour les UC CJ1G-CPU@@H.
Pour plus d’informations sur les bits et les drapeaux de la zone auxiliaire, repor-
tez-vous à la section correspondante du Manuel d’utilisation des cartes de régu-
lation, des UC de commande de processus et des UC de régulation série
SYSMAC CS/CJ (W406).
Nom de produit Numéro de
modèle du pro-
duit
Configuration
Elément UC Elément contrôleur de boucle
Modèle d'UC avec
la même fonction-
nalité
Version de carte de
l'élément fonctionnel
Nom de l’élé-
ment fonction-
nel
Version de l'élé-
ment fonction-
nel
UC de régula-
tion (LC)
CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Ver. 3.0 ou supérieure LCB01 Ver. 2.0
CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0
CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0
Adresse Nom
Mot Bit
A424 00 Drapeau d’erreur WDT de la carte interne (erreur fatale)
01 Drapeau d'erreur du bus de la carte interne (erreur fatale)
02 Drapeau d'erreur du moniteur cyclique (erreur fatale)
03 Drapeau d'erreur de la mémoire flash (erreur fatale)
04 Drapeau d'erreur d’UC incompatible (erreur non fatale)
08 Drapeau de charge haute du contrôleur de boucle (erreur non
fatale)
11 Drapeau d’erreur de données de sauvegarde (mémoire flash)
12 Drapeau d’erreur de banque EM spécifiée inutilisable
A608 00 Bit de redém. de carte interne
A609 01 Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à chaud
A609 02 Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à froid
xvi
Dimensions des UC de
régulation
Voyants
Nom et modèle du produit L (mm) H
(mm)
P (mm)
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
UC de régulation
69 90 65 (connecteur non compris)
73,9 (connecteur inclus)
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
UC CJ1-H (référence)
62
CONTROLLER
CJ1G-CPU44P
SYSMAC
PROGRAMMABLE
ERR/ALM
RUN
COMM
INH
PRPHL
OPEN
PERIPHERAL
BUSY
MCPWR
PORT
65
69 73,9
2,7
2,7
90
LCB03
EXEC
RDY
INNER LOOP CONTROLLER
RDY
EXEC
Voyant Nom Cou-
leur
Etat Description
RDY Prêt Vert Éteint La carte de régulation ne fonctionne pas pour l’une des raisons
suivantes :
• Une erreur fatale s’est produite sur la carte interne
(A40112 ON.)
• L’initialisation n’est pas encore terminée.
• Une erreur fatale s'est produite.
• Les données de sauvegarde de la mémoire flash sont incor-
rectes.
• L’initialisation de la carte de régulation est en cours.
• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation.
• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation.
• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite.
Clignotant • Une erreur WDT est survenue sur l’UC.
Allumé La carte de régulation est prête à fonctionner.
xvii
Consommation de
courant et poids
Temps de traitement
commun (temps de
dépassement)
Temps de sauvegarde de
la batterie
A 25°C, la durée de vie (durée maximale d’utilisation) d’une batterie est de
5 ans, que l'UC soit alimentée ou non lors de son installation. Même chose
que pour les UC CJ1G-CPU@@H. Le tableau suivant indique les durées de
vie minimales approximatives et les durées de vie caractéristiques pour la
batterie de sauvegarde (temps total avec alimentation hors tension) :
Remarque La durée de vie minimale équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à
une température ambiante de 55°C. La durée de vie type équivaut au temps de la
sauvegarde de la mémoire à une température ambiante de 25°C.
EXEC Exécution
en cours
Vert Éteint Le système est arrêté pour l’une des raisons suivantes :
• L’initialisation de la carte de régulation est en cours.
• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation.
• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation.
• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite.
• La carte de régulation ne fonctionne pas.
• Ecriture des données dans la mémoire flash en cours.
Clignotant
(à intervalles
de 0,5 s)
Effacement de la mémoire flash.
Clignotant
(à intervalles
de 0,2 s)
Opération de sauvegarde dans la mémoire flash des blocs de
fonction en cours.
Allumé La carte de régulation ne fonctionne pas.
Voyant Nom Cou-
leur
Etat Description
Nom et modèle du produit Consommation
électrique
Poids
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
UC de régulation
1,06 A 220 g max.
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
UC CJ1-H (référence)
0,91 A 190 g max.
Nom et modèle du produit Temps de traitement
commun
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
UC de régulation
0,8 ms max.
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
UC CJ1-H (référence)
0,3 ms
Modèle Durée de vie
max.
approximative
Durée de vie
min.
approximative
(Voir
remarque.)
Durée de vie
caractéristique
(Voir
remarque.)
CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P
UC de régulation
5 ans 5 600 heures
(environ
0,64 ans)
43 000 heures
(environ 5 ans)
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H
UC CJ1-H (référence)
5 ans 6 500 heures
(environ
0,75 ans)
43 000 heures
(environ 5 ans)
xviii
périphériques de
programmation
Elément contrôleur de
boucle
Avec CX-Process Tool version 4.0 ou ultérieure, sélectionnez l’UC de régula-
tion/l’UC de commande de processus dans le champ Type LC de la boîte de dia-
logue LCB/LC001. Sélectionnez ensuite CJ1G-CPU42P, CJ1G-CPU43P, CJ1G-
CPU44P ou CJ1G-CPU45P dans la liste déroulante Numéro du modèle à l’inté-
rieur du champ Informations carte.
Elément UC Utilisez CX-Programmer version 5.0 ou supérieure. Les fonctions de l’UC sont
les mêmes que celles du CJ1G-CPU@@H, à l’exception des différences indi-
quées dans le tableau précédent. Sélectionnez par conséquent CJ1G-H
comme type de périphérique lorsque vous utilisez CX-Programmer.
1,2,3... 1. Sélectionnez Nouveau dans le menu Fichier.
2. Sélectionnez l’un des types d’UC suivants dans la boîte de dialogue Chan-
ger l’API.
Manuels de référence L’UC a les mêmes fonctions que la CJ1G-CPU@@H, à l’exception des dif-
férences indiquées dans le tableau précédent. Par conséquent, pour des
informations sur les fonctions de l’UC, reportez-vous au Manuel d'utilisa-
tion des automates programmables série SYSMAC CJ (W393), au
Manuel de programmation des automates programmables série SYSMAC
CS/CJ (W394), au Manuel de référence des instructions des automates
programmables série SYSMAC CS/CJ (W340) et au Manuel de référence
des commandes de communication (W342).
Pour plus d’informations sur les fonctions du contrôleur de boucle (élé-
ment fonctionnel LCB@@), reportez-vous à la section correspondante du
Manuel d’utilisation des cartes de régulation, des UC de commande de
processus et des UC de régulation série SYSMAC CS/CJ (W406).
UC de régulation Type de
périphérique
Type d’UC
CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42
CJ1G-CPU43P CPU43
CJ1G-CPU44P CPU44
CJ1G-CPU45P CPU45
xix
SOMMAIRE
PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix
1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
3 Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii
5 Précautions en matière d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii
6 Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii
CHAPITRE 1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-4 Mises à niveau de l’UC CJ1-H, CJ1M version 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1-5 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1-6 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1-7 Tableaux des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1-8 Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1-9 Fonctions CJ1M triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1-10 Comparaison avec les API série CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
CHAPITRE 2
Caractéristiques techniques et configuration système . . . . 77
2-1 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
2-2 Composants des UC et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2-3 Configuration du système standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-4 Cartes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2-5 Configuration du système étendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2-6 Consommation électrique de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2-7 Capacité de la zone de configuration de la carte réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2-8 Liste des paramètres des tableaux E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
CHAPITRE 3
Nomenclature, fonctions et dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3-1 UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3-2 Mémoire de fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3-3 Périphériques de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-4 Cartes d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3-5 Cartes d'extension maître E/S et cartes d'extension esclave E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3-6 Cartes E/S standards série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
3-7 Carte d'interface B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
xx
SOMMAIRE
CHAPITRE 4
Procédures de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4-2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
CHAPITRE 5
Installation et câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5-1 Circuits de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
5-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5-3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
CHAPITRE 6
Paramètres de l'interrupteur DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6-1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
6-2 Détails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
CHAPITRE 7
Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7-1 Configuration API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
7-2 Explication des paramètres de Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
CHAPITRE 8
Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
8-1 Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
8-2 Création de tables d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
8-3 Réservation de mots E/S pour des modifications prévues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
8-4 Affectation de premiers mots à des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
8-5 Affectation de premiers mots à des emplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
8-6 Informations détaillées sur les erreurs de création des tables d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8-7 Echange de données avec les cartes réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
CHAPITRE 9
Zones de mémoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
9-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
9-2 Zones de mémoire d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
9-3 Zone d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
9-4 Zone de liaison de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365
9-5 Zone des cartes réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
9-6 Zone des cartes d'E/S spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
9-7 Zone de liaison API série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
9-8 Zone DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
xxi
SOMMAIRE
9-9 Zone d'E/S internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
9-10 Zone de maintien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
9-11 Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
9-12 Zone TR (relais temporaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401
9-13 Zone de temporisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
9-14 Zone compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
9-15 Zone mémoire de données (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
9-16 Zone mémoire de données étendue (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
9-17 Registres d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
9-18 Registres de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
9-19 Drapeaux de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
9-20 Drapeaux de condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
9-21 Impulsions de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417
9-22 Zones de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
CHAPITRE 10
Fonctionnement de l'UC et temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . 421
10-1 Fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
10-2 Modes de fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
10-3 Fonctionnement hors tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
10-4 Calcul du temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
CHAPITRE 11
Correction des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
11-1 Journal d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
11-2 Traitement de l'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
11-3 Dépannage des racks et des cartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
CHAPITRE 12
Inspection et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
12-1 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Annexes
A Caractéristiques des cartes d'E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
B Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
C Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
D Réartition mémoire des adresses mémoires de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation . . . . . . . . . . . . 625
F Connexion au port RS-232C sur la carte UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
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