Omron CJ Le manuel du propriétaire

Advanced Industrial Automation

Automates programmables

Série SYSMAC CJ

CJ1G/H-CPU■■■■H, CJ1G-CPU■■■■P,

CJ1M-CPU■■■■, CJ1G-CPU■■■■

MANUEL D’UTILISATION

Présentation

2 Caractéristiques techniques

et configuration système

7 Configuration API

9 Zones de mémoires

11 Correction des erreurs

Cat. No. W393-FR2-08

Automates programmables MANUEL D’UTILISATION

Cat. No. W393-FR1-08

Variablen: Vor Druckbeginn bitte entfernen!!!

Remarque : les caractéristiques techniques du produit peuvent être modifiées sans préavis.

Cat. No. W393-FR1-08

Tél. : + 33 1 56 63 70 00

Bien que nous nous efforcions d’atteindre la perfection, Omron Europe BV et/ou ses filiales et partenaires n’offrent

aucune garantie et n’assument aucune responsabilité pour ce qui est de l’exactitude ou de l’exhaustivité des information

fournies dans ce document. Nous nous réservons le droit de modifier son contenu à tout moment et sans préavis.

OMRON Electronics S.a.r.l.

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93110 ROSNY SOUS BOIS

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Série SYSMAC CJ

CJ1G/H-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P

,

CJ1M-CPU@@

, CJ1G-CPU@@

Automates programmables

Manuel d'utilisation

Version : décembre 2004

iv

v

Avis :

Les produits OMRON sont conçus pour être utilisés par un opérateur qualifié,

en respectant les procédures appropriées et uniquement aux fins précisées

dans ce document.

Les conventions suivantes sont utilisées dans ce manuel pour indiquer et

catégoriser les consignes de sécurité. Faites toujours très attention aux

informations fournies. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des

blessures ou des dégâts matériels.

! ATTENTION DANGER Indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée,

peut entraîner des blessures graves ou mortelles.

! AVERTISSEMENT Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas

évitée, peut provoquer des blessures graves ou mortelles.

! Attention Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n'est pas

évitée, peut provoquer des blessures moins graves ou endommager des

biens.

Références des produits OMRON

Tous les noms de produit OMRON sont écrits en majuscules dans le présent

manuel. Le mot « carte » porte également une majuscule lorsqu'il fait

référence à un produit OMRON, sous forme de nom propre ou de nom

commun.

L'abréviation « Ch » qui apparaît dans certains affichages et sur certains

produits OMRON signifie souvent « mot ».

L'abréviation « API » signifie Automate programmable. « PC » est toutefois

utilisé dans certains affichages du périphérique de programmation et signifie

Programmable Controller.

Aides visuelles

Les intitulés suivants apparaissent dans la colonne de gauche du manuel

pour vous aider à localiser différents types d'informations.

Remarque Désigne des informations particulièrement intéressantes en vue d'une

utilisation pratique et efficace du produit.

1,2,3... 1. Indique des listes quelconques, par exemple des procédures, des listes de

contrôle, etc.

 OMRON, 2001

transmise, sous quelque forme ou par quelque moyen mécanique, électronique, photocopie, enregistrement que ce soit, sans

l'accord écrit préalable d'OMRON.

L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucune responsabilité. De plus, dans un souci d'améliorer sans

cesse la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel

sans préavis. Toutes les précautions ont été prises lors de l'élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu

responsable des erreurs ou omissions. Les dommages résultant de l'utilisation des informations contenues dans cette

publication n'entraînent aucune responsabilité.

vi

Version des Ucs série CS/CJ

Version des

cartes

Afin de gérer les UCs de la série CS/CJ en fonction de leurs différences de

fonctionnalités dues à leurs mises à niveau, nous avons introduit la notion de

« version d’Ucs ». Cela s'applique aux UCs CS1-H, CJ1-H, CJ1M et CS1D.

Notation des versions de

carte sur les produits

Le numéro de version apparaît à droite du numéro de lot sur la plaque

signalétique des produits concernés par ce mode de gestion des versions,

comme illustré ci-dessous.

• La version des UCs CS1-H, CJ1-H et CJ1M (à l'exception des modèles

bas de gamme) fabriquées avant le 4 novembre 2003 n'est pas indiquée

sur d’UC (l'emplacement réservé à ce numéro, illustré ci-dessus, est vide).

• Les UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M, ainsi que les UC CS1D pour systèmes à

UC unique, commencent à la version 2.0.

• Les UC CS1D des systèmes à UC en Duplex commencent à la version 1.1.

• Les UCs pour lesquelles aucune version n'est indiquée sont appelées

Cartes pré-ver. @.@, par exemple UCs pré-ver. 2.0 et UCs pré-ver. 1.1.

Vérification des versions

de carte avec un logiciel

de prise en charge

Vous pouvez utiliser CX-Programmer version 4.0 pour contrôler la version de

carte en appliquant l'une des deux méthodes suivantes.

• A l'aide des informations de l'API

• A l'aide des informations sur la fabrication de la carte (cette méthode

peut aussi être utilisée pour les cartes d'E/S spéciales et les cartes

réseaux.)

Remarque CX-Programmer version 3.3 ou antérieure ne permet pas de vérifier les

versions de carte.

Informations de l'API

• Si vous connaissez le type de périphérique et le type d'UC, sélectionnez-

les dans la boîte de dialogue Change PLC, connectez-vous en ligne, puis

sélectionnez PLC - Edit - Information dans les menus.

• Si vous ne connaissez pas le type de périphérique ni le type d'UC, mais

que vous êtes connecté directement à l’ UC sur une ligne série,

sélectionnez PLC - Auto Online pour passer en ligne, puis sélectionnez

PLC - Edit - Information dans les menus.

Dans les deux cas, la boîte de dialogue PLC Information s'affiche.

CS1H-CPU67H

UC

N˚

de

lot

:

040715 0000 Ver.3.0

OMRON Corporation FABRIQUÉ AU JAPON

UC série CS/CJ

Plaque signalétique du produit

N˚ de lot :

Version de carte

Exemple pour la

version de carte 3.0

vii

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version du type d’UC.

Informations sur la fabrication de l’unité

Dans la fenêtre I/O Table, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Unit

Manufacturing information - CPU Unit.

La boîte de dialogue Unit Manufacturing information suivante s'affiche

Version de carte

viii

Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de d’UCconnectée en

ligne.

Utilisation des étiquettes

de version de carte

Les étiquettes de version suivantes sont fournies avec l’UC.

Ces étiquettes peuvent être attachées à l'avant des UCs antérieures afin de

différencier les versions d'UC.

Version de carte

Vers.

3.0

Vers.

3.0

Vers.

Ces étiquettes peuvent être

utilisées pour gérer les

différences entre les

fonctions disponibles dans

les cartes.

Placez l'étiquette appropriée

sur la face avant de la carte

pour indiquer la version de

la carte qui est utilisée.

ix

Notation des

versions d’UC

Dans ce manuel, la version d'UC est indiquée comme dans le tableau ci-

dessous.

Plaque signalétique du

produit

Signification

UCs ne portant aucun numéro

de version

Ucs portant un numéro de version

(Ver. @.@)

Désignation des

différentes UCs (p. ex.,

la CS1H-CPU67H)

UCs CS1-H pré-ver. 2.0 UC CS1H-CPU67H Ver. @.@

Désignation de groupes

de UCs (p. ex., les UCs

CS1-H)

UCs CS1-H pré-ver. 2.0 UCs CS1-H CPU Ver. @.@

Désignation d'une série

complète d’UCs (p.ex.,

les UCs de la série CS)

UCs série CS pré-ver. 2.0 UCs de sérieCS Ver. @.@

FABRIQUÉ

AU JAPON

Lot n° XXXXXX XXXX

OMRON Corporation

Vers. @

@

.@

OMRON Corporation

Lot n° XXXXXX XXXX

FABRIQUÉ

AU JAPON

x

Numéros de version et de lot

Série Modèle Date de fabrication

Avant Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Déc. 2003 Juin 2004 Après

Série

CS

UC CS1 CS1@-

CPU@@

Pas de numéro de ver-

sion

UC CS1-V1 CS1@-

CPU@@-V1

Pas de numéro de ver-

sion

UC CS1-H CS1@-

CPU@@H

UC pré-ver. 2.0

UC ver. 2.0

(N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 3.0

(N° lot : 040622

indiqué)

CS1D

UC

UC pour

système

à UC en

duplex

CS1D-

CPU@@H

UC pré-ver. 1.1

UC ver. 1.1

(N° lot : 031120 indiqué)

UC pour

système

à UC uni-

que

CS1D-

CPU@@S

UC ver. 2.0

(N° lot : 031215 indiqué)

Série

CJ

UC CJ1 CJ1G-

CPU@@

UC pré-ver. 2.0

UC CJ1-H CJ1@-

CPU@@H

UC pré-ver. 2.0

UC ver. 2.0

(N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 3.0

(N° lot : 040623

indiqué)

UC CJ1M

excepté les

modèles

économiques

CJ1M-

CPU@@

UC pré-ver. 2.0

UC ver. 2.0

(N° lot : 031105 indiqué)

UC ver. 3.0

(N° lot : 040624

indiqué)

UC CJ1M,

modèles

économiques

CJ1M-

CPU11/21

Carte ver. 2.0

(N° lot : 031002 indiqué)

UC ver. 3.0

(N° lot : 040629

indiqué)

Logi-

ciel de

prise

en

charge

CX-Programmer WS02-

CXPC1-

EV@

Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

xi

Fonction prise en charge par la version

UC CJ1-H/CJ1M

Fonction UC CJ1-H

(CJ1@-CPU@@H)

UC CJ1M,

excepté les modèles économi-

ques

(CJ1M-CPU@@)

UC CJ1M,

modèles éco-

nomiques

(CJ1M-

CPU11/21)

UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC pré-ver. 2.0 UC ver. 2.0 UC ver. 2.0

Téléchargement de tâches indi-

viduelles

--- OK --- OK OK

Protection de lecture amélio-

rée grâce aux mots de passe

--- OK --- OK OK

Protection en écriture à partir

de commandes FINS envoyées

aux UCs via le réseau

--- OK --- OK OK

Connexions au réseau en ligne

sans table d'E/S

OK, mais uni-

quement si

l'affectation de

tables d'E/S est

activée sous

tension

OK OK, mais uni-

quement si

l'affectation de

tables d'E/S est

activée sous

tension

OK OK

Communications via 8 niveaux

de réseau maximum

OK jusqu'à

8 groupes

OK jusqu'à

64 groupes

OK jusqu'à

8 groupes

OK jusqu'à

64 groupes

OK jusqu'à

64 groupes

Connexion en ligne aux API via

les PT série NS

OK à partir du

numéro de lot

030201

OK OK à partir du

numéro de lot

030201

OK OK

Paramétrage des mots du pre-

mier emplacement

--- OK --- OK OK

Transferts automatiques sous

alimentation sans fichier de

paramètres

--- OK --- OK OK

Détection automatique de la

méthode d'affectation d'E/S lors

du transfert automatique sous

tension

--- OK --- OK OK

Heures de début/fin de fonc-

tionnement

--- OK --- OK OK

Nouvelles

instruc-

tions pour

l'applica-

tion

MILH, MILR, MILC --- OK --- OK OK

=DT, <>DT, <DT,

<=DT, >DT, >=DT

--- OK --- OK OK

BCMP2 --- OK OK OK OK

GRY OK à partir du

numéro de lot

030201

OK OK à partir du

numéro de lot

030201

OK OK

TPO --- OK --- OK OK

DSW, TKY, HKY,

MTR, 7SEG

--- OK --- OK OK

EXPLT, EGATR,

ESATR, ECHRD,

ECHWR

--- OK --- OK OK

Lecture/écriture de

cartes réseau avec

IORD/IOWR

--- OK --- OK OK

PRV2 --- --- --- OK, mais

uniquement pour

les modèles

avec S E/S

intégrées

OK, mais

uniquement pour

les modèles

avec S E/S

intégrées

xii

Fonctions prises en charge par la version de carte 3.0 ou supérieure

UC CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)

Fonction Version de carte

UC pré-ver. 2.0,

Ver. 2.0

Ver. 3.0

Blocs de fonction (pris en charge pour CX-Programmer Ver. 5.0 ou

supérieure)

--- OK

Passerelle série (conversion des commandes FINS en commandes

CompoWay/F au port série intégré)

--- OK

Mémoire des commentaires (dans la mémoire flash interne) --- OK

Données de sauvegarde simple étendues --- OK

Nouvelles ins-

tructions pour

l'application

TXDU(256), RXDU(255) (prennent en charge les

communications sans protocole pour les cartes

de communications série avec la version de carte

1.2 ou supérieure)

--- OK

Instructions de conversion des modèles :

XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),

MOVBC(568), BCNTC(621)

--- OK

Instructions spéciales des blocs de fonction :

GETID(286)

--- OK

Fonctions des

autres instruc-

tions

Instructions PRV(881) et PRV2(883) : Ajout de

méthodes de calcul à haute fréquence pour calcu-

ler la fréquence d'impulsion. (UC CJ1M unique-

ment)

--- OK

xiii

Versions d’UC et périphériques de programmation

Vous devez utiliser CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour pouvoir

bénéficier des fonctions ajoutées à l’UC Ver. 2.0.

L’utilisation des blocs de fonction ajoutés pour l’UC version 3.0 nécessite CX-

Programmer version 5.0 ou supérieure.

Les tableaux suivants présentent la relation entre les versions d’UC et les

versions de CX-Programmer.

Numéros de version et périphériques de programmation

Remarque Comme indiqué ci-dessus, il n'est pas nécessaire de mettre à niveau CX-

Programmer version 4.0 tant que vous n'utilisez pas les fonctions ajoutées

pour la version d’UC 2.0 ou 1.1.

Réglage du type de

périphérique

La version d’UC n'affecte pas le réglage effectué pour le type de périphérique

sur le CX-Programmer. Sélectionnez le type de périphérique comme indiqué

dans le tableau suivant, sans tenir compte de la version d’UC.

UC Fonctions CX-Programmer Console

de pro-

gramma-

tion

Ver. 3.2

ou

antérieur

e

Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0

ou supé-

rieure

UC CJ1M, modè-

les économiques,

carte ver. 2.0

Fonctions

ajoutées pour la

version 2.0 de la

carte

Nouvelles fonctions utili-

sées

--- --- OK OK Pas de

restrictions

Nouvelles fonctions non

utilisées

--- OK OK OK

UC CS1-H, CJ1-H

et CJ1M, excepté

les modèles éco-

nomiques, carte

ver. 2.0

Fonctions

ajoutées pour la

version 2.0 de la

carte

Nouvelles fonctions utili-

sées

--- --- OK OK

Nouvelles fonctions non

utilisées

OK OK OK OK

UC CS1D pour

système à UC uni-

que, carte ver. 2.0

Fonctions

ajoutées pour la

version 2.0 de la

carte

Nouvelles fonctions utili-

sées

--- --- OK OK

Nouvelles fonctions non

utilisées

OK

UC CS1D pour

systèmes à UC en

duplex, carte

ver. 1.

Fonctions

ajoutées pour la

version 1.1 de la

carte

Nouvelles fonctions utili-

sées

--- --- OK OK

Nouvelles fonctions non

utilisées

OK OK OK OK

UC série CS/CJ

ver. 3.0

Blocs de fonction

ajoutés pour la

version de

carte 3.0

Utilisation des blocs de

fonction

--- --- --- OK

Blocs de fonction non uti-

lisés

OK OK OK OK

Série Groupe d’UC Modèle d’UC Réglage du type de périphérique sur

CX-Programmer Ver. 4.0 ou

ultérieure

Série CS UCs CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H

CS1H-CPU@@H CS1H-H

UC CS1D pour les systèmes à UC en duplex CS1D-CPU@@H CS1D-H (ou CS1H-H)

UC CS1D pour les systèmes à UC seule CS1D-CPU@@S CS1D-S

Série CJ UCs CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H

CJ1H-CPU@@H CJ1H-H

UC CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M

xiv

Résolution des problèmes de versions d’UC sur CX-Programmer

Problème Cause Solution

Après l'affichage du message ci-dessus, une erreur de

compilation apparaît dans l'onglet Compile de la

fenêtre Output (Sortie).

Tentative d'utilisation de

CX-Programmer version 4.0 ou

ultérieure pour télécharger vers

des UCs pré-ver. 2.0 un

programme contenant des

instructions prises en charge

uniquement par les UCs Ver. 2.0

ou ultérieure.

Contrôlez le programme ou

changez d’UCen cours de

téléchargement sur une UC

Ver. 2.0 ou ultérieure.

Tentative d'utilisation de CX-

Programmer version 4.0 ou

ultérieure pour télécharger vers

des UCs pré-ver. 2.0 une

configuration API contenant des

paramètres pris en charge

uniquement par les UCs Ver. 2.0

ou ultérieure (c.-à-d. non définies

sur leurs valeurs par défaut).

Contrôlez les paramètres dans

la configuration API ou

changez d’UCen cours de

téléchargement sur une carte

UC Ver. 2.0 ou ultérieure.

« ???? » apparaît dans un programme transféré de

l'API vers CX-Programmer.

CX-Programmer version 3.3 ou

antérieure a été utilisé pour

charger un programme contenant

des instructions prises en charge

uniquement par les UCs Ver. 2.0

ou ultérieure à partir d'une UC

Ver. 2.0 ou ultérieure.

Les nouvelles instructions ne

peuvent pas être chargées

avec CX-Programmer version

3.3 ou antérieure. Utilisez

CX-Programmer version 4.0

ou ultérieure.

xv

UC de régulation

Présentation Les UC de régulation sont des UC sur lesquelles un élément fonctionnel con-

trôleur de boucle a été préinstallé.

Remarque L'élément fonctionnel contrôleur de boucle fait partie de l'UC et ne peut pas

être retiré.

Numéros de modèle,

éléments

fonctionnels et

versions

L’UC de régulation CJ1G-CPU@@P est constituée d’un élément UC ayant les

mêmes fonctionnalités qu’une UC CJ1G-CPU@@H avec la version 3.0 ou supé-

rieure (voir remarque) et d’un élément contrôleur de boucle. Le tableau suivant

répertorie les numéros de modèle pour les UC de régulation CJ1G, les types

d’élément UC, les types d’élément contrôleur de boucle et les codes de version

des éléments fonctionnels.

Remarque Il n'existe pas de version propre à l'UC de régulation en tant que telle. Les ver-

sions de carte pour l’UC CJ1-H avec une version de carte 3.0 ou supérieure

et le code de version de l’élément fonctionnel.

Différences entre

CJ1G-CPU@@H et les

éléments UC

Les différences entre l’élément UC dans l’UC de régulation et l’UC CJ1G-

CPU@@H sont indiquées dans le tableau suivant. Par ailleurs, les deux types

d’UC sont identiques.

Remarque Les fonctions apparues dans la mise à niveau pour la version de carte 3.0 et

ultérieure sont également les mêmes.

Autres drapeaux et bits de

la zone auxiliaire

Les UC de régulation peuvent utiliser les drapeaux et bits de la zone auxiliaire

suivants, qui ne sont pas pris en charge pour les UC CJ1G-CPU@@H.

Pour plus d’informations sur les bits et les drapeaux de la zone auxiliaire, repor-

tez-vous à la section correspondante du Manuel d’utilisation des cartes de régu-

lation, des UC de commande de processus et des UC de régulation série

SYSMAC CS/CJ (W406).

Nom de produit Numéro de

modèle du pro-

duit

Configuration

Elément UC Elément contrôleur de boucle

Modèle d'UC avec

la même fonction-

nalité

Version de carte de

l'élément fonctionnel

Nom de l’élé-

ment fonction-

nel

Version de l'élé-

ment fonction-

nel

UC de régula-

tion (LC)

CJ1G-CPU42P CJ1G-CPU42H Ver. 3.0 ou supérieure LCB01 Ver. 2.0

CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU43H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0

CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU44H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0

CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU45H Ver. 3.0 ou supérieure LCB03 Ver. 2.0

Adresse Nom

Mot Bit

A424 00 Drapeau d’erreur WDT de la carte interne (erreur fatale)

01 Drapeau d'erreur du bus de la carte interne (erreur fatale)

02 Drapeau d'erreur du moniteur cyclique (erreur fatale)

03 Drapeau d'erreur de la mémoire flash (erreur fatale)

04 Drapeau d'erreur d’UC incompatible (erreur non fatale)

08 Drapeau de charge haute du contrôleur de boucle (erreur non

fatale)

11 Drapeau d’erreur de données de sauvegarde (mémoire flash)

12 Drapeau d’erreur de banque EM spécifiée inutilisable

A608 00 Bit de redém. de carte interne

A609 01 Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à chaud

A609 02 Mode de démarrage à la mise sous tension : Démarrage à froid

xvi

Dimensions des UC de

régulation

Voyants

Nom et modèle du produit L (mm) H

(mm)

P (mm)

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P

UC de régulation

69 90 65 (connecteur non compris)

73,9 (connecteur inclus)

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

UC CJ1-H (référence)

62

CONTROLLER

CJ1G-CPU44P

SYSMAC

PROGRAMMABLE

ERR/ALM

RUN

COMM

INH

PRPHL

OPEN

PERIPHERAL

BUSY

MCPWR

PORT

65

69 73,9

2,7

90

LCB03

EXEC

RDY

INNER LOOP CONTROLLER

RDY

EXEC

Voyant Nom Cou-

leur

Etat Description

RDY Prêt Vert Éteint La carte de régulation ne fonctionne pas pour l’une des raisons

suivantes :

• Une erreur fatale s’est produite sur la carte interne

(A40112 ON.)

• L’initialisation n’est pas encore terminée.

• Une erreur fatale s'est produite.

• Les données de sauvegarde de la mémoire flash sont incor-

rectes.

• L’initialisation de la carte de régulation est en cours.

• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation.

• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation.

• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite.

Clignotant • Une erreur WDT est survenue sur l’UC.

Allumé La carte de régulation est prête à fonctionner.

xvii

Consommation de

courant et poids

Temps de traitement

commun (temps de

dépassement)

Temps de sauvegarde de

la batterie

A 25°C, la durée de vie (durée maximale d’utilisation) d’une batterie est de

5 ans, que l'UC soit alimentée ou non lors de son installation. Même chose

que pour les UC CJ1G-CPU@@H. Le tableau suivant indique les durées de

vie minimales approximatives et les durées de vie caractéristiques pour la

batterie de sauvegarde (temps total avec alimentation hors tension) :

Remarque La durée de vie minimale équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à

une température ambiante de 55°C. La durée de vie type équivaut au temps de la

sauvegarde de la mémoire à une température ambiante de 25°C.

EXEC Exécution

en cours

Vert Éteint Le système est arrêté pour l’une des raisons suivantes :

• L’initialisation de la carte de régulation est en cours.

• Une panne matérielle est survenue sur la carte de régulation.

• Aucun courant n’est fourni par la carte d’alimentation.

• Une erreur WDT de la carte de régulation s’est produite.

• La carte de régulation ne fonctionne pas.

• Ecriture des données dans la mémoire flash en cours.

Clignotant

(à intervalles

de 0,5 s)

Effacement de la mémoire flash.

Clignotant

(à intervalles

de 0,2 s)

Opération de sauvegarde dans la mémoire flash des blocs de

fonction en cours.

Allumé La carte de régulation ne fonctionne pas.

Voyant Nom Cou-

leur

Etat Description

Nom et modèle du produit Consommation

électrique

Poids

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P

UC de régulation

1,06 A 220 g max.

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

UC CJ1-H (référence)

0,91 A 190 g max.

Nom et modèle du produit Temps de traitement

commun

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P

UC de régulation

0,8 ms max.

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

UC CJ1-H (référence)

0,3 ms

Modèle Durée de vie

max.

approximative

Durée de vie

min.

approximative

(Voir

remarque.)

Durée de vie

caractéristique

(Voir

remarque.)

CJ1G-CPU45P/44P/43P/42P

UC de régulation

5 ans 5 600 heures

(environ

0,64 ans)

43 000 heures

(environ 5 ans)

CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H

UC CJ1-H (référence)

5 ans 6 500 heures

(environ

0,75 ans)

43 000 heures

(environ 5 ans)

xviii

périphériques de

programmation

Elément contrôleur de

boucle

Avec CX-Process Tool version 4.0 ou ultérieure, sélectionnez l’UC de régula-

tion/l’UC de commande de processus dans le champ Type LC de la boîte de dia-

logue LCB/LC001. Sélectionnez ensuite CJ1G-CPU42P, CJ1G-CPU43P, CJ1G-

CPU44P ou CJ1G-CPU45P dans la liste déroulante Numéro du modèle à l’inté-

rieur du champ Informations carte.

Elément UC Utilisez CX-Programmer version 5.0 ou supérieure. Les fonctions de l’UC sont

les mêmes que celles du CJ1G-CPU@@H, à l’exception des différences indi-

quées dans le tableau précédent. Sélectionnez par conséquent CJ1G-H

comme type de périphérique lorsque vous utilisez CX-Programmer.

1,2,3... 1. Sélectionnez Nouveau dans le menu Fichier.

2. Sélectionnez l’un des types d’UC suivants dans la boîte de dialogue Chan-

ger l’API.

Manuels de référence • L’UC a les mêmes fonctions que la CJ1G-CPU@@H, à l’exception des dif-

férences indiquées dans le tableau précédent. Par conséquent, pour des

informations sur les fonctions de l’UC, reportez-vous au Manuel d'utilisa-

tion des automates programmables série SYSMAC CJ (W393), au

Manuel de programmation des automates programmables série SYSMAC

CS/CJ (W394), au Manuel de référence des instructions des automates

programmables série SYSMAC CS/CJ (W340) et au Manuel de référence

des commandes de communication (W342).

• Pour plus d’informations sur les fonctions du contrôleur de boucle (élé-

ment fonctionnel LCB@@), reportez-vous à la section correspondante du

Manuel d’utilisation des cartes de régulation, des UC de commande de

processus et des UC de régulation série SYSMAC CS/CJ (W406).

UC de régulation Type de

périphérique

Type d’UC

CJ1G-CPU42P CJ1G-H CPU42

CJ1G-CPU43P CPU43

CJ1G-CPU44P CPU44

CJ1G-CPU45P CPU45

xix

SOMMAIRE

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxix

1 Public visé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

2 Précautions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

3 Précautions en matière de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx

4 Précautions liées à l'environnement d'utilisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxii

5 Précautions en matière d'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxiii

6 Conformité aux directives CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxvii

CHAPITRE 1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1-4 Mises à niveau de l’UC CJ1-H, CJ1M version 3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1-5 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1-6 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

1-7 Tableaux des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1-8 Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

1-9 Fonctions CJ1M triées par objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1-10 Comparaison avec les API série CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

CHAPITRE 2

Caractéristiques techniques et configuration système . . . . 77

2-1 Caractéristiques techniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78

2-2 Composants des UC et fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2-3 Configuration du système standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2-4 Cartes E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2-5 Configuration du système étendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2-6 Consommation électrique de la carte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

2-7 Capacité de la zone de configuration de la carte réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2-8 Liste des paramètres des tableaux E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

CHAPITRE 3

Nomenclature, fonctions et dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3-1 UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3-2 Mémoire de fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3-3 Périphériques de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

3-4 Cartes d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3-5 Cartes d'extension maître E/S et cartes d'extension esclave E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

3-6 Cartes E/S standards série CJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176

3-7 Carte d'interface B7A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

xx

SOMMAIRE

CHAPITRE 4

Procédures de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

4-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4-2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

CHAPITRE 5

Installation et câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

5-1 Circuits de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

5-2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

5-3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

CHAPITRE 6

Paramètres de l'interrupteur DIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6-1 Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6-2 Détails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

CHAPITRE 7

Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

7-1 Configuration API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

7-2 Explication des paramètres de Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

CHAPITRE 8

Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

8-1 Affectations d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

8-2 Création de tables d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

8-3 Réservation de mots E/S pour des modifications prévues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

8-4 Affectation de premiers mots à des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

8-5 Affectation de premiers mots à des emplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

8-6 Informations détaillées sur les erreurs de création des tables d’E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

8-7 Echange de données avec les cartes réseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345

CHAPITRE 9

Zones de mémoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

9-1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

9-2 Zones de mémoire d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351

9-3 Zone d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

9-4 Zone de liaison de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .365

9-5 Zone des cartes réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

9-6 Zone des cartes d'E/S spéciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

9-7 Zone de liaison API série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

9-8 Zone DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

xxi

SOMMAIRE

9-9 Zone d'E/S internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

9-10 Zone de maintien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

9-11 Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

9-12 Zone TR (relais temporaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401

9-13 Zone de temporisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

9-14 Zone compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-15 Zone mémoire de données (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

9-16 Zone mémoire de données étendue (EM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

9-17 Registres d'index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407

9-18 Registres de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

9-19 Drapeaux de tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

9-20 Drapeaux de condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

9-21 Impulsions de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417

9-22 Zones de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

CHAPITRE 10

Fonctionnement de l'UC et temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . 421

10-1 Fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

10-2 Modes de fonctionnement de l'UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

10-3 Fonctionnement hors tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

10-4 Calcul du temps de cycle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

CHAPITRE 11

Correction des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

11-1 Journal d'erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

11-2 Traitement de l'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

11-3 Dépannage des racks et des cartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

CHAPITRE 12

Inspection et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511

12-1 Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514

Annexes

A Caractéristiques des cartes d'E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

B Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

C Zone auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

D Réartition mémoire des adresses mémoires de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623

E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation . . . . . . . . . . . . 625

F Connexion au port RS-232C sur la carte UC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641

G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651

La page charge ...

Omron CJ Le manuel du propriétaire

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Documents connexes

Autres documents