SBC SBC-SBus Le manuel du propriétaire

SAIA



PCD

Process Control Devices

Manuel

SAIA



S-Bus

Edition française 26/739 F4

SAIA-Burgess Electronics SA

Rue de la Gare 18

CH-3280 Morat (Suisse)

http;//www.saia-burgess.com

DIV: Electronic Controllers Téléphone 026 / 672 71 11

Télécopieur 026 / 670 44 43

___________________________________________________________________________________________________________________________

Sociétés SAIA-Burgess

Suisse SAIA-Burgess Electronics SA

Rue de Fribourg 33

CH-3280 Morat

 026 672 77 77, Fax 026 670 19 83

France SAIA-Burgess Electronics Sàrl.

10, Bld. Louise Michel

F-92230 Gennevilliers

 01 46 88 07 70, Fax 01 46 88 07 99

Allemagne SAIA-Burgess Electronics GmbH

Daimlerstrasse 1k

D-63303 Dreieich

 06103 89 060, Fax 06103 89 06 66

Pays-Bas SAIA-Bur

g

ess Electronics B.V.

Hanzeweg 12c

NL-2803 MC Gouda

 0182 54 31 54, Fax 0182 54 31 51

Autriche SAIA-Burgess Electronics Ges.m.b.H.

Schallmooser Hauptstrasse 38

A-5020 Salzburg

 0662 88 49 10, Fax 0662 88 49 10 11

Belgique SAIA-Burgess Electronics Belgium

Avenue Roi Albert 1er, 50

B-1780 Wemmel

 02 456 06 20, Fax 02 460 50 44

Italie SAIA-Burgess Electronics S.r.l.

Via Cadamosto 3

I-20094 Corsico MI

 02 48 69 21, Fax 02 48 60 06 92

Hongrie SAIA-Burgess Electronics Automation Kft.

Liget utca 1.

H-2040 Budaörs

 23 501 170, Fax 23 501 180

Représentations

Grande-

Bretagne

Canham Controls Ltd.

25 Fenlake Business Centre, Fengate

Peterborough PE1 5BQ UK

 01733 89 44 89, Fax 01733 89 44 88

Portugal INFOCONTROL Electronica e Automatismo LDA.

Praceta Cesário Verde, No 10 s/cv, Massamá

P-2745 Queluz

 21 430 08 24, Fax 21 430 08 04

Danemark Malthe Winje Automation AS

Håndværkerbyen 57 B

DK-2670 Greve

 70 20 52 01, Fax 70 20 52 02

Espagne Tecnosistemas Medioambientales, S.L.

Poligono Industrial El Cabril, 9

E-28864 Ajalvir, Madrid

 91 884 47 93, Fax 91 884 40 72

Norvège Malthe Winje Automasjon AS

Haukelivn 48

N-1415 Oppegård

 66 99 61 00, Fax 66 99 61 01

Tchéquie ICS Industrie Control Service, s.r.o.

Modranská 43

CZ-14700 Praha 4

 2 44 06 22 79, Fax 2 44 46 08 57

Suède Malthe Winje Automation AB

Truckvägen 14A

S-194 52 Upplands Våsby

 08 795 59 10, Fax 08 795 59 20

Pologne SABUR Ltd.

ul. Druzynowa 3A

PL-02-590 Warszawa

 22 844 63 70, Fax 22 844 75 20

Suomi/

Finlande

ENERGEL OY

Atomitie 1

FIN-00370 Helsinki

 09 586 2066, Fax 09 586 2046

Australie

Siemens Building Technologies Pty. Ltd.

Landis & Staefa Division

411 Ferntree Gully Road

AUS-Mount Waverley, 3149 Victoria

Argentine

MURTEN S.r.l.

Av. del Libertador 184, 4° “A”

RA-1001 Buenos Aires

 054 11 4312 0172, Fax 054 11 4312 0172

 3 9544 2322, Fax 3 9543 8106

Service après-vente

USA SAIA-Burgess Electronics Inc.

1335 Barclay Boulevard

Buffalo Grove, IL 60089, USA

 847 215 96 00, Fax 847 215 96 06

___________________________________________________________________________________________________________________________

Issue : 22.11.2000

Modification de toutes caractéristiques réservée

 SAIA-Burgess Electronics SA

SAIA

®

Process Control Devices

Manuel

SAIA







S-Bus

pour la gamme PCD

Édition 26/739 F4 - 04.2000

Sous réserve de modifications

 SAIA-Burgess Electronics SA

Mise à jour

Manuel : SAIA

®

S-Bus pour 1a gamme PCD - édition F4

Date Chapitre Page Description

15.05.2000 6.6 6-9 et 6-10 Passerelle maître : étendre les tableaux à 6 maîtres

06.10.2000 3.12 3-53 SYSWR : Code 6000 (écriture dans l’EEPROM)

Manuel S-Bus Table des matières

26/739 F4 (SB-00-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1

Table des matières

Page

1. Présentation

1.1 Généralités 1-1

1.2 Exemples d’application 1-5

1.3 Caractéristiques 1-7

1.4 Protocole S-Bus 1-9

1.4.1 Couche Application « Application Layer »1-9

1.4.2 Couche Présentation « Presentation Layer »1-9

1.4.3 Couche Réseau « Network Layer »1-10

1.4.4 Couche Liaison « Data Link Layer »1-12

1.4.5 Couche Physique « Physical Layer »1-14

2. Installation

2.1 Liaison point à point 2-1

2.2 Réseau S-Bus 2-2

3. Niveau applicatif 1 : Transfert de données

3.1 Principe de fonctionnement et mise en œuvre 3-1

3.2 Instructions S-Bus 3-7

3.3 SASI Initialisation d’une interface série 3-8

3.4 SRXM Réception de données d’un esclave 3-25

3.4.1 Fonctions spéciales 3-27

3.4.2 Transfert de blocs de données (en lecture) 3-28

3.4.3 Exemple 3-31

3.5 STXM Transmission de données vers un esclave 3-33

3.5.1 Fonctions spéciales 3-35

3.5.2 Transfert de blocs de données (en écriture) 3-36

3.5.3 Exemple 3-38

Table des matières Manuel S-Bus

Page 2  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-00-F.DOC) 26/739 F4

Page

3.6 SASII Initialisation d’une interface série

en mode indirect 3-40

3.7 SRXMI Réception de données d’un esclave

en mode indirect 3-41

3.8 STXMI Transmission de données vers un esclave

en mode indirect 3-44

3.9 SICL Lecture d’un signal de contrôle 3-46

3.10 SOCL Positionnement d’un signal de contrôle 3-47

3.11 SYSRD Lecture des paramètres système 3-49

3.12 SYSWR Ecriture des paramètres système 3-52

3.13 Transmission par modem 3-55

3.13.1 Modems « multipoint » et convertisseurs

PCD7.T120 et PCD7.T140 3-56

3.13.2 Modems RTC 3-60

3.14 Exemples de programme utilisateur en IL 3-61

3.14.1 Exemple 1 3-61

3.14.2 Exemple 2 3-64

3.15 Exemple de programme utilisateur en FUPLA 3-67

4. Niveau applicatif 2 : Programmation et mise en service

4.1 Principe de fonctionnement et mise en œuvre 4-1

4.2 Programmation et mise en service locales 4-3

4.3 Configuration d’une interface PGU S-Bus 4-5

4.3.1 Modules de mémoire RAM 4-5

4.3.2 Modules de mémoire EPROM 4-9

4.4 Raccordement de l’appareil de programmation

via S-Bus 4-11

Manuel S-Bus Table des matières

26/739 F4 (SB-00-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 3

Page

5. Modems

5.1 Vitesses de transmission 5-2

5.2 Principe de fonctionnement 5-4

5.2.1 Jeux de commandes AT 5-5

5.2.2 Principaux paramètres de configuration pour

des modems PG et PCD 5-7

5.2.3 Configuration des utilitaires PCD 5-9

5.2.4 Liaison PCD-Modem 5-14

5.2.5 Organigramme de mise en service du modem

dans le PCD 5-16

5.3 Transmission par RTC 5-19

5.3.1 Architecture 5-19

5.3.2 Configuration du PCD 5-21

5.3.3 Configuration du PC (PG4) 5-23

5.3.4 Etablissement de la liaison 5-27

5.3.5 Problèmes et solutions 5-30

5.3.6 Libération de la liaison 5-31

5.4 Modem + 5-32

5.4.1 Diagnostic (SASI DIAG) 5-33

5.4.2 Lecture d’un signal de contrôle (SICL) 5-33

5.4.3 Libération/réinitialisation (UNDO/REDO)

d’un port PGU S-Bus (SASI OFF) 5-34

5.5 Exemple de programme PCD 5-39

6. Passerelle S-Bus « Gateway »

6.1 Présentation 6-1

6.2 Principe de fonctionnement 6-2

6.3 Configuration du port passerelle maître (GMP) 6-3

6.4 Configuration d’un port passerelle esclave (GSP) 6-6

6.4.1 Port PGU S-Bus 6-6

6.4.2 Instruction SASI 6-6

6.5 Utilisation des instructions STXM / SRXM dans

la station passerelle 6-8

6.6 Réglage du timeout 6-9

6.7 Problèmes et solutions 6-11

Table des matières Manuel S-Bus

Page 4  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-00-F.DOC) 26/739 F4

Page

7. Exploitation du protocole S-Bus sous PG3

7.1 Adressage des stations 7-2

7.2 Configuration d’une interface PGU S-Bus 7-4

7.2.1 Modules de mémoire RAM 7-4

7.2.2 Modules de mémoire EPROM 7-8

7.3 Raccordement de l’appareil de programmation

via S-Bus 7-9

7.4 Configuration des utilitaires PCD (modems) 7-10

7.5 Transmission par RTC 7-15

7.5.1 Architecture 7-15

7.5.2 Configuration du PCD 7-16

7.5.3 Configuration du PC (PG3) 7-18

7.5.4 Etablissement de la liaison 7-20

7.5.5 Problèmes et solutions 7-21

7.5.6 Libération de la liaison 7-22

7.6 Exemple de programme PCD (avec modem) 7-23

7.7 Configuration du port passerelle maître (GMP)

« Gateway Master Port » 7-29

8. Annexes

A Compatibilité S-Bus à 38 400 bit/s 8-1

B Interfaçage et câblage PGU S-Bus 8-2

C Compatibilité logicielle (firmware et software)8-7

Manuel S-Bus Table des matières

26/739 F4 (SB-00-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 5

Avis aux lecteurs :

De nombreux manuels techniques précis et détaillés ont été élaborés

par SAIA-Burgess Electronics SA afin de faciliter l’installation et

l’exploitation de ses automates programmables ; ils s’adressent à un

personnel qualifié ayant suivi au préalable nos stages de formation.

Pour optimiser les performances des appareils de commande de

processus SAIA

®

PCD, nous vous conseillons de respecter

scrupuleusement les consignes de montage, de câblage, de

programmation et de mise en service figurant dans ces manuels. Cette

démarche rigoureuse vous donnera l’assurance d’une satisfaction totale.

Toutefois, si vous souhaitez formuler des propositions ou des

commentaires visant à améliorer la qualité et le contenu de nos

documentations, nous vous serions reconnaissants de compléter le

formulaire situé en dernière page de cette notice.

Vue d’ensemble de la gamme et de la documentation PCD

PCD4.H1..

PCD4.H2..

PCD4.H3..

PCD8.P1..

*)

- PG4

- Modem

- LON

- S-Bus

- PROFIBUS

PCD4.H4..

PCD7.D1..

PCD7.D2..

PCD7.D7..

Composants

de réseau

RS 485

Fonctions

du FUPLA

et du

KOPLA

Guide

des

instruc-

tions

Guide de

l'utilisateur

Manuels

généraux

Les modules H peuvent

également être utilisées sur la

série PCD6 avec le module

adapteur 4 717 4828 0.

*)

PCD4

Matériel

PCD6

Matériel

PCD1/2 séries PCD4 séries PCD6 séries

Matériel

PCD1

PCD2

Serie xx7

PCD2.M250

PCD2.H110

PCD2.H150

PCD2.H210

PCD2.H31x

Table des matières Manuel S-Bus

Page 6  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-00-F.DOC) 26/739 F4

Fiabilité et sécurité des automates électroniques

Soucieux d’offrir à sa clientèle des automates programmables fiables

et sûrs, SAIA-Burgess Electronics SA apporte le plus grand soin à la

conception, au développement et à la fabrication de ses produits.

Parmi ces mesures, citons :

• Technologie de pointe,

• Conformité aux normes,

• Certification ISO 9001,

• Agrément de nombreux organismes internationaux

(Germanischer Lloyd, UL, Det Norske Veritas, marquage CE...),

• Choix de composants de haute qualité,

• Contrôles qualité aux différents stades de fabrication,

• Essais en conditions réelles de fonctionnement,

• Déverminage à 85 °C pendant 48 heures.

Malgré l’excellence et le grand soin apporté à sa production, SAIA-

Burgess Electronics SA ne saurait être tenu responsable des défaillances

naturelles d’un composant. A cet égard, les « Conditions générales de

vente » exposent clairement les limites de garantie offertes par SAIA-

Burgess Electronics SA.

Le responsable de production doit également s’assurer de la fiabilité de

son installation ; il lui incombe en effet de se conformer aux

spécifications techniques de l’automate sans jamais le soumettre à des

conditions extrêmes d’utilisation (respect de la plage de températures,

protection contre les surtensions, immunité aux parasites et tenue aux

chocs).

Il lui faut en outre veiller à l’application de toutes les règles de sécurité en

vigueur afin de garantir qu’aucun produit défectueux ne risque de porter

atteinte à la sécurité des biens et des personnes. Tout défaut générateur

de danger doit donner lieu à des mesures complémentaires visant à

l’identifier et à en prévenir les conséquences. Ainsi les sorties

directement liées à la sécurité de fonctionnement du matériel doivent être

raccordées aux entrées et surveillées par logiciel. Il convient enfin de

faire systématiquement appel aux fonctions de diagnostic du PCD (chien

de garde, blocs d’organisation des exceptions « XOB », instructions de

test ou de recherche d’erreurs).

Exploitée dans les règles de l’art, la gamme SAIA

®

PCD intègre des

constituants d’automatismes modernes, alliant sécurité et haute fiabilité,

et capables d’assurer pendant des années les fonctions de contrôle-

commande, de régulation et de surveillance de votre équipement.

Manuel S-Bus Présentation

26/739 F4 (SB-10-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1-1

1. Présentation

1.1 Généralités

« S-Bus » est le nom d’un puissant protocole de communication des au-

tomates programmables de la gamme SAIA



PCD. Il convient aussi bien à

des liaisons point à point qu'à des réseaux locaux fonctionnant en mode

maître-esclave.

En mode point à point, toutes les interfaces série de l’automate PCD sont

utilisables.

En mode réseau, le support physique de S-Bus utilise la paire torsadée

blindée et la norme RS 485.

S-Bus constitue un outil simple et économique de mise en réseau d'une

totalité de 255 automates PCD, regroupés en 8 segments de 32 stations

chacun.

Points forts

• Facilité de mise en œuvre (installation, mise en service et program-

mation).

• Economie : S-Bus est en effet déjà intégré à tout processeur PCD, ce

qui dispense de faire appel à un processeur de communication supplé-

mentaire dédié.

• Sécurisation du transfert de données, grâce à une détection d'erreur

par code polynomial CRC-CCITT.

• Vitesse de transmission élevée, pouvant atteindre 38 400 bit/s, fondée

sur l'efficacité du protocole binaire.

• Consultation de données à distance et télédiagnostic par modem sur li-

gnes louées ou commutées.

• Mise en œuvre de drivers de progiciels de supervision et conduite de

procédés, dont Wizcon, InTouch, FactoryLink, FIX DMACS et Gene-

sis.

• Au stade de la mise en service (niveau applicatif 2) , accès de l'appa-

reil de programmation à toutes les stations esclaves du réseau, ce qui

garantit une gestion et un suivi centralisés (par le programme de mise

au point, par exemple) de tout esclave déporté.

• Possibilité de communication multimaître au sein du réseau S-Bus

avec la fonction « Passerelle ».

• Possibilité d’accès à toutes les ressources de l’esclave.

Présentation Manuel S-Bus

Page 1-2  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-10-F.DOC) 26/739 F4

Quelques définitions...

ACK Acquit positif ( → voir aussi NAK).

CCITT Comité Consultatif International Téléphonique et Télé-

graphique (désigné aujourd’hui UIT-T).

CR Caractère de contrôle ASCII « retour chariot ».

CRC Principe de détection d’erreur fondé sur un calcul de

redondance cyclique.

CTS Signal de contrôle « prêt à émettre »

(de l’anglais Clear To Send).

DB Bloc de données.

DCD Signal de contrôle « détection de porteuse »

(de l’anglais Data Carrier Detect).

DSR Signal de contrôle « poste de données prêt »

(de l’anglais Data Set Ready).

DTR Signal de contrôle « terminal de données prêt »

(de l’anglais Data Terminal Ready).

E Indicateur d’erreur.

ETCD Equipement de terminaison de circuit de données.

ETTD Equipement terminal de traitement de données.

GMP Port passerelle maître.

GSM Groupe Spécial Mobile. Norme de radiotéléphonie nu-

mérique paneuropéenne de type réseau cellulaire.

(de l’anglais Global System for Mobile communication)

GSP Port passerelle esclave.

F Indicateur ou flag.

Interface de Toute liaison permettant à l’appareil de programmation

programmation d’accéder à l’unité centrale du PCD

( → voir aussi PGU) ; encore appelée « port PGU ».

I/O Entrées-sorties (E/O).

ISDN Réseau numérique à intégration de services (RNIS)

(de l’anglais Integrated Services Digital Network)

LF Caractère de contrôle ASCII « saut de ligne ».

Longueur Temps pour le signal Break exprimé en nombre de

du Break caractères (4 par défaut). Ce signal est émis devant la

transmission d’un télégramme.

MC Mode caractère.

MD Voir P8.

Manuel S-Bus Présentation

26/739 F4 (SB-10-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1-3

Mode diffusé Réception et traitement des signaux d’une station par

toutes les autres stations du bus. On parle également de

« diffusion générale ».

Modem RTC Modem dédié à la transmission de données sur le réseau

téléphonique commuté. Encore appelé « modem com-

muté ».

MNP4 et MNP5 Protocoles de correction d’erreur et de compression de

données de la société Microcom

(de l’anglais Microcom Networking Protocol).

NAK Acquit négatif ( → voir aussi ACK).

P8 ou P800 Première génération de protocole de communication

destiné à l’appareil de programmation ; également ap-

pelée « Mode D ». Il faut obligatoirement passer par ce

mode « natif » pour configurer le PCD en S-Bus.

PG Appareil de programmation ( → voir aussi PGU).

PG3 et PG4 Utilitaires de programmation PCD sous DOS et Win-

dows, respectivement.

PLM De l’anglais Public Line Modem pour ligne du réseau

téléphonique commuté.

PSTN De l’anglais Public Switched Telephone Network ré-

seau téléphonique commuté.

PGU Acronyme de l’anglais ProGramming Unit désignant à

la fois l’appareil de programmation et, par extension,

son interface ou « port » (voir § 4.2, p 4-3). Dans ce

manuel, l’appareil de programmation est souvent abrégé

sous la forme « PG » ( → voir aussi Interface de pro-

grammation).

R Registre.

REDO Réinitialisation et reconfiguration d’un port PGU S-

BUS par le programme après une fonction UNDO.

Retard TN Délai de retournement, exprimé en millisecondes : in-

tervalle de temps minimal entre la fin d’une réponse et

la transmission du télégramme suivant pour laisser à la

station distante le temps de basculer en Réception.

Cette temporisation concerne surtout les installations

comportant un répéteur PCD7.T100 ou des modems sur

ligne spécialisée.

Retard TS Délai de surveillance, exprimé en millisecondes : inter-

valle de temps s’écoulant entre la mise à 1 du signal de

demande pour émettre RTS et la transmission du mes-

sage. Cette temporisation concerne surtout les liaisons

modems.

Présentation Manuel S-Bus

Page 1-4  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-10-F.DOC) 26/739 F4

RNIS Réseau numérique à intégration de services.

(En France, l'offre commerciale RNIS de France Tele-

com s'intitule " Numéris ").

RTC Acronyme de « Réseau téléphonique commuté ».

RTS Signal de contrôle « demande pour émettre »

(de l’anglais Request To Send).

SCS ou SCADA Progiciel de supervision et de conduite de procédé ou

« superviseur ».

T/C Temporisateur/compteur.

Timeout Délai de réponse, exprimé en millisecondes : temps

écoulé entre l’envoi d’un télégramme et la réception de

la fin de la réponse de la station interrogée.

UART Emetteur-récepteur asynchrone universel

(de l’anglais Universal Asynchronous Receiver Trans-

mitter)

UC Unité centrale du PCD.

UIT-T Union Internationale des Télécommunications -

(Telecommunication Standardization Sector).

UNDO Libération d’un port configuré PGU S-Bus.

Manuel S-Bus Présentation

26/739 F4 (SB-10-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1-5

1.2 Exemples d’application

S-Bus a une double vocation : conçu à l'origine comme un protocole dé-

dié réseau RS 485, il convient également aux liaisons point à point via les

autres interfaces série du PCD.

Applications

RS232, RS422

ou BC 20 mA

Maître

Esclave

PCD 1 / 2 / 4 / 6

appareil de programmation

ou superviseur

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Maître

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Appareil de programmation

ou superviseur

Esclave Esclave

Esclave

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Protocole S-Bus

Liaison

point à point

Réseau S-Bus

Le maître peut être un automate PCD2, PCD4 ou PCD6 (aussi PCD1 à

partir de la version FW V005), l'appareil de programmation ou tout autre

système d'origine diverse (superviseur Wizcon, FactoryLink, InTouch ou

FIX DMACS, par exemple), doté d'un driver de protocole S-Bus.

Cette configuration permet ainsi de raccorder jusqu’à 32 stations, sans

répéteur, sur une distance maximale de 1 200 m.

Pour les longues distances, la solution « multipoint via modem » sur ligne

téléphonique louée ou privée s’impose. Le modem est alors relié au PCD

par l’interface RS 232 configurée en mode S-Bus.

Maître

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Appareil de programmation

ou superviseur

Esclave

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Modem

Modem Modem Modem

Ligne louée

Esclave

Présentation Manuel S-Bus

Page 1-6  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-10-F.DOC) 26/739 F4

Le protocole S-Bus autorise aussi le dialogue de plusieurs PCD via mo-

dem sur RTC, pour des applications de télésupervision et/ou de pro-

grammation et de mise en service à distance (voir chapitre 5).

Le réseau téléphonique peut être de type analogique, numérique (RNIS),

radio (GSM), etc.

Maître

Modem

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Modem

Esclave

Modem

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Appareil de program-

mation ou superviseur

RTC

Esclave

A cela s’ajoute une fonctionnalité « Passerelle » qui ouvre la voie de la

communication multimaître au réseau S-Bus, conçu à l’origine pour une

procédure d’échange de type maître-esclaves ; plusieurs maîtres peuvent

alors se raccorder à un maître fédérateur pour dialoguer avec l’ensemble

des esclaves du bus (voir chapitre 6).

Maître

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Esclave

PCD 1 / 2 / 4 / 6

Appareil de program-

mation ou superviseur

Passerelle

Maître

Esclave Esclave

Manuel S-Bus Présentation

26/739 F4 (SB-10-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1-7

1.3 Caractéristiques

Réseau

Procédure d’échange Maître-esclaves

(architecture client-serveurs)

Interface RS 485

Support physique Paire torsadée blindée

Section mini : 2 x 0,5 mm²

Longueur de segment maxi : 1 200 m

Nombre de segments 8 maxi, reliés par répéteur PCD7.T100

Nombre de stations 32 maxi par segment, soit 255 au total

Liaison point à point

Interfaces RS 232, RS 422, boucle de courant 20 mA

Caractéristiques électriques des interfaces

Consultez les manuels « Matériel » des PCD1 - PCD2, PCD4 et PCD6

pour un complément d'informations.

Protocole S-Bus

Vitesse de transmissionParamétrable de 110 à 38 400 bit/s

Format de transmission 1 bit de start

8 bits de données

1 bit de stop

Mode de transmission Mode « Donnée » SM2/SS2

sans bit de parité (voir § 1.4.3.1)

Mode « Parité » SM1/SS1

avec bit de parité (voir § 1.4.3.2)

Adresse → bit de parité à 1

Données → bit de parité à 0

Mode « Break » SM0/SS0

sans bit de parité (voir § 1.4.3.3)

Présentation Manuel S-Bus

Page 1-8  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-10-F.DOC) 26/739 F4

Débit Standard → 167 registres/s

(à 9 600 bit/s)

Maxi → 265 registres/s

(à 19 200 bit/s)

Temps de réponse en transmission à 9 600 bit/s :

1 à 8 entrées-sorties ou indicateurs 18 ms

128 entrées-sorties ou indicateurs 35 ms

1 registre 20 ms

32 registres 125 ms

Détection d'erreur Par code polynomial CRC

Programmation

Instructions PCD :

• Initialisation des interfaces série

• Echange de données

• Gestion des lignes de contrôle

• Lecture et écriture des paramètres système

Superviseurs

Drivers S-Bus pour :

• Wizcon

• Genesis

• FactoryLink

• InTouch

• FIX DMACS

• Windows DDE

Il existe également des bibliothèques de logiciels SAIA-Burgess Electro-

nics SA pour Windows DLL ainsi qu’en C, qui permettent d'implanter

S-Bus sur des systèmes d'autres marques.

Manuel S-Bus Présentation

26/739 F4 (SB-10-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1-9

1.4 Protocole S-Bus

Le protocole SAIA

®

S-Bus est segmenté selon les 7 couches du Modèle

de Référence normalisé ISO ou « Modèle OSI ».

Couche Contenu

Application Protocole S-Bus, version Complète et Réduite

Présentation Télégrammes 0 à 255

Session -

Transport -

Réseau Forçage de la parité

Liaison Acquittement positif/négatif ACK/NAK

Synchronisation d’octets + détection d’erreur CRC

Physique Interfaçage : RS 485, RS 232, BC 20 mA, etc.

1.4.1 Couche Application « Application Layer »

Le protocole S-Bus est constitué de deux niveaux applicatifs :

Transfert de données (niveau applicatif 1)

ll s’agit d’un sous-ensemble du protocole S-Bus, doté d’un jeu réduit

d’instructions n’autorisant que la lecture et l’écriture par le maître des

données PCD de l’esclave (Entrées, Sorties, Indicateurs, Registres, Tem-

porisateurs, Compteurs, Blocs de Données et Horodateur), ainsi que la

lecture de l’état de l’esclave.

Programmation, mise en service et diagnostic (niveau applicatif 2)

Ce niveau exploite la totalité du protocole S-Bus (d’où l’appellation de

« S-Bus complet »), l’appareil de programmation PG pouvant piloter

chaque esclave du réseau. Encore appelé « PGU S-Bus », il autorise éga-

lement la programmation et la mise en service centralisées, via RTC, de

tous les esclaves présents sur le bus.

1.4.2 Couche Présentation « Presentation Layer »

La plupart des télégrammes sont de longueur fixe et ne nécessitent donc

pas de caractère de fin. Les télégrammes de longueur variable compor-

tent un octet de comptage, placé juste après le code de la commande,

pour préciser la longueur du télégramme. Cet octet est inutile dans la ré-

ponse à la commande, le Client connaissant déjà la longueur du télé-

gramme attendu.

La longueur absolue maximale d’un télégramme est de 32 regis-

tres/temporisateurs/compteurs ou de 128 indicateurs/entrées/sorties.

Certains télégrammes spéciaux peuvent être plus longs, mais ils sont alors

inexploitables lorsque l’unité centrale est active. Pour optimiser le télé-

chargement d’un programme, par exemple, il est possible de transférer

jusqu’à 64 lignes sur une durée correspondant à un télégramme d’une

longueur maximale de 263 octets.

Présentation Manuel S-Bus

Page 1-10  SAIA-Burgess Electronics SA (SB-10-F.DOC) 26/739 F4

Exemple de télégramme S-Bus

Instruction → Ecriture de la valeur décimale 12345 du registre

n° 100 dans la station n° 10 du réseau S-Bus

Télégramme →

<0A><0E><05><00><64><00><00><30><39><CRC-16msbte><CRC-16lsbyte>

Détection CRC (2 octets)

Valeur décimale 12345 en hexa (sur 4 octets)

Adresse absolue du registre (sur 2 octects)

Longueur du télégramme (sans le CRC)

Code de la commande

Adresse de la station

1.4.3 Couche Réseau « Network Layer »

Ce niveau très simple exploite le mode multipoint du DUART des PCD

qui évite le recours à des caractères spéciaux pour signaler le début cha-

que télégramme.

Ce mode met en œuvre deux types de caractères, à savoir un caractère

d’adresse et un caractère de données, que l’on distingue à l’aide du bit de

parité, forcé respectivement à 1 et à 0.

Un télégramme est donc constitué d’une adresse suivie d’un train de don-

nées adressé à un esclave particulier. Sur détection d’un caractère

d’adresse, l’esclave compare cette adresse à la sienne et, en cas de

concordance, accepte de recevoir les données du télégramme. Les escla-

ves non adressés continue de scruter le flux de données, dans l’attente du

prochain caractère d’adresse.

Précisons que l’adresse 255 (décimal) est réservée à l’émission de télé-

grammes en mode diffusé, sans attente de réponse ou d’acquittement en

retour.

Ce mécanisme d’adressage fondé sur le bit de parité s’intitule, en langage

S-Bus, le « Mode Parité » (voir détails en page suivantes au § 1.4.3.2).

Toutefois, la majorité des modems RTC n’acceptant pas les 9 bits du

Mode Parité de même que le « Mode Break », qui consiste à intercaler un

signal spécial signalant le début de chaque télégramme (voir détails en

page suivante au § 1.4.3.3) , on lui substitue un autre mode appelé

« Mode Donnée » (voir détails en page suivantes au § 1.4.3.1).

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SBC SBC-SBus Le manuel du propriétaire

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