SBC PCD1.M2xxx Le manuel du propriétaire

Taper
Le manuel du propriétaire
Document 26-875 | Version FRA 08 | 2018-08-20
Manual
Manuel pour PCD1.M2_
Saia-Burgess Controls AG
Manuel PCD1.M2_ │ Document 26-875 │ Version FRA 08 │ 2018-08-20
Contenue
0-1
0
PCD1.M2_
0 Table des matières
0.1 Historique du document ........................................................................ 0-4
0.2 Marque commerciale ............................................................................. 0-4
1 Aperçu graphique
2 Guide
2.1 Introduction ........................................................................................... 2-2
2.1.1 Consignes de raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet .... 2-2
2.1.2 Planicationd’uneapplication ............................................................... 2-3
2.1.3 Câblage ................................................................................................. 2-4
2.1.4 Adressage des E/S ............................................................................... 2-5
2.2 Montage ................................................................................................ 2-7
2.2.1 Dimensions ........................................................................................... 2-7
2.2.2 Positiondemontageettempératureambiante ..................................... 2-7
2.2.3 Montage sur rails ................................................................................... 2-8
2.2.4 Démontagedel'appareilsurlesrails .................................................... 2-8
2.2.5 Retrait du couvercle .............................................................................. 2-9
2.2.6 Montagesursurfaceplane .................................................................... 2-10
2.3 Manipulationdesmodulesd'E/S ........................................................... 2-12
2.4 Pile ........................................................................................................ 2-13
2.5 Conceptdemiseàlaterreetd’alimentation ......................................... 2-14
2.6 Étiquetage ............................................................................................. 2-15
2.7 Retraitdelaprotectioncontreletoucherdesmodulesd’E/S ............... 2-18
3 UC / Unité centrale (CPU)
3.1 Les UC du PCD1.M2_ ........................................................................... 3-1
3.2 Informationstechniquesgénérales ....................................................... 3-2
3.3 Versionduhardware(oumatérielle) ..................................................... 3-3
3.4 VersiondurmwarepourPCD1.M2_(miseàjourCOSinus) ............... 3-4
3.5 Structuredemémoire ............................................................................ 3-5
3.5.1 GestiondelamémoiredesPCDaveclesystèmed’exploitation
COSinus ................................................................................................ 3-5
3.5.2 ArchitecturedelamémoireFlashsurPCD1.M2_ ................................. 3-6
3.5.3 Mémoireembarquéepoursystèmedechiers ..................................... 3-6
3.5.4 Carte-SDsurlogementsE/S(PCD2.R6000) ....................................... 3-7
3.6 Mémoirepoursystèmedechiers ........................................................ 3-8
3.6.1 ModulesdemémoireFlashPCD7.R5xx ............................................... 3-8
3.7 Ressourcessystème ............................................................................. 3-9
3.7.1 Blocsdeprogramme ............................................................................. 3-9
3.7.2 Plagesdevaleurspourtypesdedonnées ............................................ 3-10
3.7.3 Ressources ........................................................................................... 3-10
3.8 ComportementdesLED ........................................................................ 3-11
3.9 Boutonmarche/arrêt ............................................................................. 3-12
3.9 Chiendegarde(watchdog)relais ......................................................... 3-13
3.10 Chiendegarde(logiciel) ....................................................................... 3-15
3.11 Téléchargementduprogrammeetsauvegarde .................................... 3-16
3.11.1 TéléchargementduprogrammeutilisateurdanslePCD1avecPG5 ... 3-16
3.11.2 Sauvegardeetrestaurationduprogrammeutilisateur .......................... 3-19
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Contenue
0-2
0
PCD1.M2_
4 Entrées et sorties
4.1 Embarqué .............................................................................................. 4-1
4.1.1 Aperçudelaconnexion ......................................................................... 4-2
4.1.2 Entréesnumériques(bornierX1) .......................................................... 4-3
4.1.3 Sortiesnumériques(bornierX0) ........................................................... 4-4
4.1.4 Entréesetsortiesnumériques(bornierX0) .......................................... 4-5
4.1.5 SortiePWM(PulseWidthModulation) .................................................. 4-6
4.1.6 Entréesinterruptives(bornierX1) ......................................................... 4-8
4.1.7 Entréesanalogiques(bornierX1) ......................................................... 4-10
4.2 Modulesd’E/SenchablesSlotA .......................................................... 4-13
4.3 Modulesd’E/SenchablespourES0 .................................................... 4-17
4.4 RIO(RemoteI/O) .................................................................................. 4-18
5 Système de câblage et adaptateurs
6 Interfaces de communication du PCD1.M2_
6.1 Embarqué .............................................................................................. 6-2
6.1.1 PGU(PortUSB)Interfacedeprogrammation ....................................... 6-2
6.1.2 Ethernet(Port#9) .................................................................................. 6-3
6.1.3 RS-485(Port#0),sansséparationgalvanique,bornierX3 ................... 6-4
6.2 EmplacementA(Port#1)bornierX2 ..................................................... 6-5
6.2.1 RS-485/RS-422
Moduled'interfacesériePCD7.F110S ............................................... 6-7
6.2.2 RS-232jusqu’à115Kbits/s,pourleraccordementd’unmodem
PCD7.F121SModuled'interfacesériel ............................................. 6-8
6.2.3 RS-485avecséparationgalvanique
PCD7.F150SModuled'interfacesérie .............................................. 6-9
6.2.4 Belimo MP-Bus
PCD7.F180SModuled'interfacesérie .............................................. 6-10
6.3 InterfacessériesuremplacementsE/S ................................................ 6-11
6.3.1 RemarquesrelativesauxmodulesenchablesPCD2.F2xxx ............... 6-11
6.3.2 PortsdecommunicationavecmodulesPCD2.F2xxx ........................... 6-12
6.4 Communicationparmodem .................................................................. 6-13
7 Conguration
7.1 Conditionpréalable ............................................................................... 7-1
7.2 Généralités ............................................................................................ 7-1
7.3 ExécuterleDevicecongurator ............................................................ 7-2
7.3.1 Aide ....................................................................................................... 7-3
7.3.2 MediaMappingpourentréesnumériquesembarquées ....................... 7-4
7.3.3 MediaMappingpoursortiesnumériquesembarquées ......................... 7-4
7.4 Fonctionsspéciales ............................................................................... 7-5
7.4.1 Entréesdigitalesembarquées ............................................................... 7-5
7.4.2 Entréesanalogiquesembarquées ........................................................ 7-6
8 Maintenance
8.1 Généralités ............................................................................................ 8-1
8.2 RemplacementdelapileduPCD1.M2_ ............................................... 8-1
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0-3
0
PCD1.M2_
A Annexe
A.1 Symboleseticônesdumanuel ............................................................. A-1
A.2 Dénitiondesinterfacesséries ............................................................. A-2
A.2.1 RS-232 .................................................................................................. A-2
A.2.2 RS-485/RS-422 ..................................................................................... A-3
A.3 Abréviations .......................................................................................... A-4
A.4 Contact .................................................................................................. A-6
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PCD1.M2_
0.1 Historique du document
Edition Modié Edité Remarques
pFR01 2009-08-17
2010-01-15
2010-05-03
2009-08-30
2009-08-30
2010-05-05
- Nouveau document
- Ajouts,corrections
- Diverses corrections
FR01 2010-09-17
2010-11-05
2010-10-08
2010-11-05
- Dernièrescorrections
- Lessortiesnumériquesnesontpasutili-
sables avec 230 VCA
FR02 2010-12-20 2010-12-20 - Étiquettes
FR03 2011-03-25 2011-03-29 - I/OÉtiquettes,diverstextes
FR04
2011-09-23
2012-02-16
2011-09-13
2011-09-23
2012-02-16
- Représentationpluscompréhensiblede
l’attributiondesbrochesdanslasection
«Communication»
- LaterminaisondePCD7.F110Set
PCD7.F150Saétécorrigée
- Unefautedefrappeaétécorrigé(3.9.3)
FR05 2013-05-01 - Entièrementrévisée
- Changélatempératuredestockage
de -20 à -25
FR06 2013-10-11
2014-01-21
2014-01-21
2014-01-29
2014-04-23
2014-02-07
2014-02-07
2014-02-07
2014-02-07
2014-04-23
- Logoetnomdelasociétéontétéchangés
- Chapitre2.1.1:Consignesderaccordement
des automates Saia PCD
®
à l’Internet
- Chapitre4.1.1et6.1.3:ConnexionPGND
àlaborneX3broche37
- Chapitre4.3:NouveauPCD7.W600pour
Slot A
- fautedefrappecorrigée
FR07 2014-11-19
2015-02-16
2015-04-10
2015-12-07
2015-12-07
2015-12-07
- 6.1.3ModbuspourPort#0
- Schémadexationdesvis
- Diverses corrections
FRA08 2016-05-24
2018-08-20
2016-05-25
2018-08-20
- 3.9Examplederaccordementdu
Watchdog
- 4.1.2Raccordementd’Interrupt
- 4.1.4SchémadeaccordementE/S
- 4.1.6CongurationentréesInterrupt
- Abréviations(PWM)
0.2 Marque commerciale
Saia PCD
®
estunemarquedéposéedeSaia-BurgessControlsAG.
Lesmodicationstechniquessontsoumisesauxderniersdéveloppements
techniques.
Saia-BurgessControlsAG,2018.©Tousdroitsréservés.
ÉditéenSuisse
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PCD1.M2_
Aperçu graphique
1-1
1
1 Aperçu graphique
L’aperçugraphiqueillustrequelquesunsdespointslesplusimportantsdumanuel
d'utilisationduPCD1.M2x20etPCD1.M2160.
Ilsutdecliquersuruncomposantpouraccéderdirectementauchapitre
correspondant.
Loge-
ment
A
M1
2emplacementslibres
avecSPI(bussériel
rapide)pourles
modules d’E/S ou de
communication 4.3
Emplacementpour
modulemémoire
3.5.5
Systèmed’exploitation
COSinusetserveur
d’automatisation 3.4
LEDs de fonctionne-
ment 3.7
Sélectiondela
gammed’entréeana-
logique 4.1.7
Bornierspourles
entréesetsorties
intégrées4.1.1
ToucheRUN/STOP
3.8
Raccordement
USB/PGU 6.1.1
Raccordement
Ethernet
(commutateur2ports)
6.1.2
Bornier de raccorde-
mentEmplacementA
4.1.1
Résistancede
terminaison(RS-485)
6.1.3
Interface RS-485
embarquée6.1.3
Watchdog3.9
Alimentation 2.5
Emplacement,en
optionlesmodules
communication 6.2
Pile 2.4
ou d’E/S 4.2
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Guide
2-1
2
2 Guide
Lesmanuelssuivantspeuvents’avérerutilescommecompléments:
Sujet Numéro de document et langue
Catalogue-Système 26-215_FRA
OutildeprogrammationSaiaPG5
®
26-732_FRA
Programmationenlisted’instructions(IL) 26-733_FRA
Modules E/S 26-737_FRA
Systeme-de-cablage 26-792_FRA
Ethernet-TCP/IP 26-776_FRA
RéseauRS485 26-740_FRA
Voustrouvereznombred’informationspouvantêtretéléchargéesàpartirdusite
dusupporttechnique.
Supporttechnique: www.sbc-support.com
HomepagePCD: www.saia-pcd.com
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Introduction
Guide
2-2
2
2.1 Introduction
CemanueldécritlesparticularitésduPCD1.M2_.
Lesabréviationstellesque«LIO»sontdécritesenannexe.
L’objectifdecechapitreestdereconnaîtreetd’appliquerlesprincipesdebase
pourlaplanicationetl’installationdesystèmesdecommandeaveclePCD1.M2_.
Lesdiérenteschapitrestraitentdumatériel,dulogiciel,delaconguration,dela
maintenanceetdelarecherchedepannes
2.1.1 Consignes de raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet
ToutautomateSaiaPCDdirectementreliéàl’Internetestparlà-mêmeune
ciblepotentielledecyber-attaque.Unfonctionnementsûrimposedesmesures
deprotectionappropriées;silesPCDintègrentpourceladesfonctionsde
protectionsimples,leurexploitationsurInternetn’estsécuriséeques’ilssont
connectésauxrouteursexternesparl’intermédiaired’unepasserelleetd’un
réseauprivévirtuel(VPN).
Pourensavoirplus,rendez-voussurlesitedusupporttechniqueSBC:
www.sbc-support.com/security
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Introduction
Guide
2-3
2
2.1.2 Planicationd’uneapplication
Lorsdelaplanicationd’applicationspourPCD1.M2_,ilfautconsidérerlesas-
pectssuivants:
- Lecourantdechargeinterneconsomméparlesmodulesd’E/Ssurlesalimen-
tations+5Vet+Vnedoitpasdépasserlecourantnominaldel’alimentationdu
CPU
- LetypedeCPUdéterminelenombremaximaldemodules
Nousrecommandonslaprocéduresuivantelorsdelaplanicationd’uneapplica-
tion:
1. Choixdetouslesmodulesd’E/Scorrespondantsauxbesoins.
2. SidesmodulesPCD2.WxxxetPCD2.Hxxxsontutilisés,lecourantdecharge
surlesalimentations+5Vet+Vdoitêtrecalculé(lesvaleurslesplusélevées
sontàutiliser)
3. Contrôlersilecourantmaximaldel’alimentationduCPUestsusant.
4. Estimerlaconsommationsurl’alimentation24V.Pourcela,onpeututiliserles
valeurssetrouvantdanslechapitreconcernantlesconsommationsdesmo-
dulesd’E/SduPCD1oulecongurateurdedispositif(DeviceCongurator).
Ilfauttenircomptequedanslamajoritédesapplications,cesontlessortiesqui
représententlachargelaplusimportantepourl’alimentation24V.Pour16sorties
avecunechargede500mA,lecourantconsommésurl’alimentation24Vmonte
à8Alorsquetouteslessortiessontactivées.
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Introduction
Guide
2-4
2
2.1.3 Câblage
Leslignesd’alimentation230Vetleslignesdesignauxdoiventêtreplacées
dansdescâblesséparésd’aumoins10cm.Ilestpréconisédeveillerà
cequeleslignesd’alimentationetleslignesdesignauxsoientséparées
physiquementdansl’armoireélectrique.
Leslignesdesignauxnumériques/analogiquesetdebusdoiventêtre
séparéesdeslignesdecapteurs.
L'utilisationdecâblesblindésestrecommandéepourleslignesdetransmission
designauxanalogiques.
Leblindagedoitêtrereliéàlaterreàl’entréeouàlasortiedel’armoire
électrique.Lesblindagesdoiventêtreaussicourtsquepossiblesetavoirune
sectionlaplusgrandepossible.Lepointcentraldemiseàlaterredoitêtre
supérieurà10mm²etdoitêtrereliéauconducteurdemiseàlaterreparla
voielapluscourte.
Enrèglegénérale,leblindagen’estraccordéqu’àuncôtédel’armoire
électrique,saufsiuneliaisonéquipotentielleestnettementmoinsrésistante
que le blindage.
Deschargesinductivesinstalléesdanslamêmearmoireélectrique,parex.des
bobinesdeprotection,doiventêtreéquipéesfourniesaveclesltresadéquats
(RC).
Lescomposantsdel’armoireélectriqueayantuneforteintensitédechamp,par
ex.lestransformateursoulesconvertisseursdefréquence,doiventêtreblindés
avecdesplaquesdeséparationpossédantunbonpointdemiseàlamasse.
Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes
extérieures
Sideslignessontplacéesendehorsdubâtimentousurdesdistancesplus
importantes,desmesuresappropriéesdeprotectioncontrelessurtensions
doiventêtreprévuesdanslecasdelignesdebus,cesmesuressontcapitales.
Sileslignessontplacéesenextérieur,leblindagedoitpouvoirsupporterun
courantappropriéetêtrereliéàlaterreauxdeuxextrémités.
Lesparasurtensionsdoiventêtreinstalléesàl’entréedel’armoireélectrique.
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Introduction
Guide
2-5
2
2.1.4 Adressage des E/S
Congurationvisuellededépartpourfaciliterledescriptif
LePCDestdevantnouscommeillustréci-dessous,demanièreàpouvoirlireles
inscriptionsdegaucheàdroite.
Adressage
PourtoutelasériedesautomatesdefabricationplatedeSaiaPCD
®
,l’adressage
commenceenhautàgauche(avecES0)etsepoursuitdanslesensdesaiguilles
d’unemontre.LesE/SdelacarteprocesseursontassociéesauxborniersX0àX2
etsetrouventsurlafaceinférieuredel’API.
X3
ES0
ES1
X2 X1 X0
X3
ES0
ES1
X2 X1 X0
avec couvercle sans couvercle
Touslesadressagesd'élémentdanslafamillePDCcommencentparnombre0.
Appel des entrées et des sorties sur les emplacements ES0 et ES1 par PG5
L'accèsdirectauxE/Sdechaquemoduleenchablesefaitdansleprogramme,
parlebiaisducodemédiaetdunumérod'adresse,séparésparunespace.Par
exemple«I5»ou«O32».Où«I»et«O»correspondentaucodemédiaetle
chireàl'adresseabsolue.
Pourplusdedétailssurlaprogrammation,consulterlechierd'aidedel'outilde
programmationSaiaPG5
®
oulesmanuelscorrespondants.
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Introduction
Guide
2-6
2
TouteslesentréesetsortiessituéessurlacarteUC(embarquée)sontassociées
àdesFlagsetdesregistresparleprogrammateuravecleDeviceConguratorde
Saia PG5
®
(MediaMapping).Enconséquence,cesE/Snesontpasdirectement
accessiblesparleprogramme.
Adresse du relais de chien de garde = «O 255»
L'adresseO255estréservéeaurelaisdechiendegarde(watchdog).Labornede
contactdefermeturedurelaistrouvesurleconnecteurX3.
Pourplusdedétails,voirlechapitre3.8Chiendegarde(watchdog).Àlire
impérativement.
Moduled’entrées/desortiesenchable
Pourautantquelaplacesurleboîtierlepermet,lesadressesdesentrées/sorties
sont visibles sur celui-ci.
ChaquemoduleE/Saunegammed’adresseentre0..15,donc16adresses.
Chaqueemplacementrecevantunmoduleenchableauneadressedebase.Ici
égalementoncommenceavec0.L’emplacementrecevantunecarteE/Sen-
chableestnomméSlot0,Slot1,etc..(del’anglais«slot»signiantemplacement
quenousutilisonsdanscemanuel).
PourlePCD1.M2_l’adressedebasedesmodulesE/Sest:
Emplacement0(enhautàgauche)=
adresse de base 0(premièreadressedel’élémentdumodule)
Emplacement1(enhautàdroite)=
adresse de base 16(premièreadressedel’élémentdumodule)
L’adressedebasedechaquemoduleenchablesecalculainsi:
NuméroduSlotx16=adressedebase
L’adressed’uneentréeoud’unesortie(appeléélément)secalculàpartirde
l’adresseduSlotetdel’adressedel’élémentdelacarteelle-même(habituelle-
ment0..7ou0..15)
Exemple:
Ousetrouvel’adresse20?
Adresse20/16=1reste4
Donc:
Slot 1
Adresse 4 de ce module
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2
2.2 Montage
2.2.1 Dimensions
226
49
140.8
Dimensionsenmmlxhxp=142x226x49
2.2.2 Position de montage et température ambiante
Normalement,onutiliseunesurfaceverticalepourlemontagedusupport
demodules;lesliaisonsE/Saveclesmodulespeuventainsiêtreréalisées
danslesensverticalégalement.Danscettepositiondemontage,latempérature
ambiante admissible oscille entre 0 °C et 55 °C.
Privilégierunmontagevertical.Danstouteslesautrespositions,laventilationest
défavorableetilnefautpasdépasserunetempératureambiantede40°C.
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2
2.2.3 Montage sur rails
LePCD1peutêtrelogésurdesrailsmontéscôteàcôteposésàl’horizontale
(2×35mmselonDINEN60715TH35).
3 4
1
2
1. AppuyerlafaceinférieureduPCDau-dessousdurail.
2. Fairepasserlapartieinférieuredurailsouslesdeuxpattesdelafacearrière
duPCD.PousserlePCDd'env.1-2mmverslehaut.Pousserau-delàde
pressiondesquatredoigtsdeplastiquejouantlerôlederessortdebutée.
3. Appuyerlapartiesupérieureduboîtiercontrelerailetl’encliquetersurlapartie
supérieuredurail;lapressiondes«ressorts»serelâche.
4. GlisserlePCDverslebas,pardessuslebordsupérieurdurailettirer
légèrementsurlapartiesupérieurepours'assurerquelePCDestbien
encliqueté.
5. Pourleretraitducache,voirlechapitre2.2.5
2.2.4 Démontage de l'appareil sur les rails
DémonterlePCDenprocédantdansl'ordreinversedumontage.
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2
2.2.5 Retraitducouvercle
LecouvercleestemboîtésurlapartieinférieureduPCD.
Passerleboutdesdoigtssouslebordducouvercleettirer,encommençantpar
l’extrémitésupérieure.
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2.2.6 Montage sur surface plane
Lemontagesurunesurfaceplaneestunevarianteutilisantquatrevis.Lesdeux
ouverturesduhaut,surlagureci-dessous,serventàxerl'appareiletlesdeux
ouverturesdubasàguiderleboîtier
Lanoticedemontageci-aprèsestbaséesurunmontageduPCDsurunecloison
situéedevantlemonteur.
Deuxouverturesdanslaplaquedebase
pourlaxationducontrôleur.
Deuxouverturesdanslaplaquedebase
pourdeuxvissupplémentaireservantde
guide.
Montagedesvisdexation:
PourunmontagecorrectduPCD,lesdeuxvisdubasdoiventêtrevisséesavec
unespacesusantpermettantdeglisserlaplaquedebase.
155
106
25
Ø 4,9
Ø 8
7
118
Cesdeuxressortsdoiventappuyersurla
têtedevis.Iln'estpaspossibledeserrer
cesviscarellessontcouvertesparle
circuitimprimé!
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Montage
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2
2 43
1
1. InsérerlesquatrevisetlesvisserdesorteàpouvoirInsérerlePCD,pasplus.
2. InsérerlePCD.
3. Enleverlecouvercle(saisirlebordavecleboutdesdoigtsetletirerverssoi).
4. Serrerlesdeuxvisduhaut.
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Manipulationdesmodulesd'E/S
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2.3 Manipulation des modules d'E/S
Avantdepouvoirbrancheroudébrancherunmodule,ilfautd'abordcouperl'ali-
mentation!Ilenvademêmepoureectuerdesmodicationssurlemodule(par
ex.insertion/retraitdecavaliers).
Mise en place du module
Danslefondduboîtieronpeutvoirdesplaquesdemétalfaisantoce
deblindage.Cesplaquescorrespondentexactementauxemplacementsdes
modules.
UnmoduleE/Speutêtreinsérésurchacundecesemplacements
(logementES0+ES1).
1. Pourcela,pousserlemoduleavecprécautionavecleconnecteurenavant
(généralementdecouleurbleue),versleconnecteurdubussystèmejusqu'en
butée,sansbrusquer.Lesguidessontlàpourfaciliterlemontage.
2. Dèsquel'extrémitéopposéedumoduleestalignéeaveclapattedemaintien
dufondduboîtier,pousserlemoduleverslebas,verslaplaque.
2
1
loquet
connecteur
femelle
Connecteur
bussystème
EmplacementES0
EmplacementES1
Retrait du module
Aveclepouce,éloignerlapattedemaintien(loquet)demax.1mmdumodule
(c.à.d.duconnecteurE/Soudelaborne),versl'extérieur.Avecl'autremain,saisir
leconnecteurE/Spoursouleverlemoduleenpassantau-dessusdelapatte
de maintien et sortir le module du logement.
Noterquelesergotsmétalliquesdesblindagesnedoiventpasêtrepliésvers
l'intérieuravecunoutil(nesurtoutpasutiliserdetournevis).Ilpeutenrésulter
uncourt-circuitetlemoduleoul’automaterisquentd'êtreendommagés.
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Batterie
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2.4 Pile
Lesressources(registres,ags,temporisations,compteurs,etc.)etleschaînesde
caractères(TEXTE)ainsiquelesblocsdedonnées(BD)sontsauvegardésdans
laRAM.Pouréviterquecesdonnéesneseperdentetpourpermettreàl'horloge
hardwaredecontinueràtournerencasdepanne,lesappareilsPCD1.M2_sont
dotésd'unepiledesauvegarde:
Type d'UC Pile Duréedesauvegarde
PCD1.M2_ PileaulithiumRenataCR2032 1…3 ans
1
)
1
) Selonlatempératureambiante;pluslatempératureestélevée,plusletemps
desauvegardeseraréduit
LesUCavecpilesaulithiumnesontpassansentretien.Latensiondelapileest
surveilléeparl'UC.Silatensiondelapileest≤2,4Vousilapileestabsente,l'UC
tentededémarrerleXOB2.S'iln'estpasintégréauprogramme,laLEDd’erreur
(jaune)commenceàclignoteràunefréquencede500ms.
Lapileestfournieàlalivraisonetdoitêtremiseenplaceàlamiseenservice.Voir
lesinstructionsauchapitre8.
Remplacement de la pile
voirlechapitre8,maintenance
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Conceptdemiseàlaterreetd’alimentation
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2.5 Concept de mise à la terre et d’alimentation
DanslapartieinférieureduboîtierduPCD1setrouveuneplaquedeblindage
etdemiseàlaterre.Cetteplaque,associéeàlaplaquedeblindageetdemise
àlaterredanslesupportdemodule,constitueunelargemassecommunepour
l'ensembledesmodulesE/Setpourl'alimentationexterne.
Siunmoduled'E/Sestplacédanslesupportdemodule,lesergotsdesplaques
deblindageformentunpointdecontactmultipleableaveclemodule.
Lepotentielzéro(pôlenégatif)del'alimentation24VDCestreliéaveclaborne
moinsdel'alimentation.Elledoitêtrereliéeauraildemiseàlaterreavecune
liaisonlapluscourtepossible(<25cm),etunesectionde1,5mm
2
.
Toutblindagedesignauxanalogiquesoudecâblesdecommunicationdoit
égalementêtremisaupotentieldeterre,soitviaunebornenégative,soitvialerail
deguidage.Touteslesconnexionsnégativessontreliéeseninterne.Pourassurer
unfonctionnementsansproblème,cesconnexionsdoiventêtrerenforcéesen
externepardesliaisonscourtesde1,5mm
2
de section.
PCD2.Exxx PCD2.W525
12
13
X2 X1 X0
X3
30
33
0 7
...
0
...
... ...
0 V +24 VCC
Alimentation
1.5 mm
2
/ 25 cm maxi
UC
Barette de masse
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