SBC PCD1.M2110R1 (Room) Le manuel du propriétaire

Taper
Le manuel du propriétaire
Matériel manuel
Manuel pour PCD1.M2110R1
(PCD1.Room)
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PCD1.M2110R1 (Room)
0
0 Table des matières
0.1 Historique du document ........................................................................ 0-4
0.2 Marque commerciale ............................................................................. 0-4
1 Aperçu graphique
2 Guide
2.1 Introduction ........................................................................................... 2-2
2.1.2 Planicationd’uneapplication ............................................................... 2-2
2.1.3 Câblage ................................................................................................. 2-3
2.1.4 Adressage des E/S ............................................................................... 2-4
2.2 Montage ................................................................................................ 2-7
2.2.1 Dimensions ........................................................................................... 2-7
2.2.2 Positiondemontageettempératureambiante ..................................... 2-7
2.2.3 Montage sur rails ................................................................................... 2-8
2.2.4 Démontagedel'appareilsurlesrails .................................................... 2-8
2.2.5 Retrait du couvercle .............................................................................. 2-9
2.2.6 Montagesursurfaceplane .................................................................... 2-10
2.3 Manipulationdesmodulesd'E/S ........................................................... 2-12
2.4 Batterie .................................................................................................. 2-13
2.5 Conceptdemiseàlaterreetd’alimentation ......................................... 2-14
2.6 Étiquetage ............................................................................................. 2-15
2.7 Retraitdelaprotectioncontreletoucherdesmodulesd’E/S ............... 2-18
3 UC / Unité centrale (CPU)
3.1 CaractéristiquesUCPCD1.M2110R1 (Room) ...................................... 3-1
3.2 Informationstechniquesgénérales ....................................................... 3-2
3.3 Versionduhardware(oumatérielle) ..................................................... 3-3
3.4 VersiondurmwarepourPCD1.M2_(miseàjourCOSinus) ............... 3-4
3.5 Structuredemémoire ............................................................................ 3-5
3.5.1 GestiondelamémoiredesPCDaveclesystèmed'exploitation
COSinus ................................................................................................ 3-5
3.5.2 ArchitecturedelamémoireFlashsurPCD1.M2_ ................................. 3-6
3.5.3 Mémoireembarquéepoursystèmedechiers ..................................... 3-6
3.5.4 Carte-SD sur logements E/S (PCD2.R6000) ....................................... 3-7
3.5.5 ModulesdemémoireFlashPCD7.R5xx ............................................... 3-8
3.6 Ressourcessystème ............................................................................. 3-9
3.6.1 Blocsdeprogramme ............................................................................. 3-9
3.6.2 Plagesdevaleurspourtypesdedonnées ............................................ 3-10
3.6.3 Ressources ........................................................................................... 3-10
3.7 ÉtatsdefonctionnementetLEDcorrespondantes ................................ 3-11
3.8 Boutonmarche/arrêt ............................................................................. 3-12
3.9 Chiendegarde(watchdog)matériel ..................................................... 3-13
3.10 Chiendegarde(logiciel) ....................................................................... 3-15
3.11 Téléchargementduprogrammeetsauvegarde .................................... 3-16
3.11.1 TéléchargementduprogrammeutilisateurdanslePCD1avecPG5 ... 3-16
3.11.2 Sauvegardeetrestaurationduprogrammeutilisateur .......................... 3-19
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PCD1.M2110R1 (Room)
0
4 Entrées et sorties
4.1 Embarqué .............................................................................................. 4-1
4.1.1 Aperçudelaconnexion ......................................................................... 4-2
4.1.2 Entréesnumériques(bornierX1) .......................................................... 4-3
4.1.3 Sortiesnumériques(bornierX0) ........................................................... 4-4
4.1.4 Entréesetsortiesnumériques(bornierX0) .......................................... 4-5
4.1.5 SortiePWM(PulseWidthModulation) .................................................. 4-6
4.1.6 Entréesinterruptives(bornierX1) ......................................................... 4-8
4.1.7 Entréesanalogiques(bornierX1) ......................................................... 4-10
4.2 Modulesd’E/SenchablesslotA .......................................................... 4-13
4.2.1 Sorties analogiques ............................................................................... 4-13
4.3 Modulesd’E/SenchablespourslotES0 ............................................. 4-17
4.4 Entréesetsortiesanalogiques(EmplacementES1) ............................. 4-18
4.4.1 Entréesanalogiques(EmplacementES1) ............................................ 4-19
4.4.2 Sortiesanalogiques(EmplacementES1) ............................................. 4-20
4.5 RIO(RemoteI/O) .................................................................................. 4-21
5 Système de câblage et adaptateurs
6 Interfaces de communication du PCD1.M2_
6.1 Embarqué .............................................................................................. 6-2
6.1.1 PortUSB(interfacedeprogrammation) ................................................ 6-2
6.1.2 Port#9Ethernet .................................................................................... 6-3
6.1.3 Port#0(RS-485,sansséparationgalvanique) ..................................... 6-4
6.1.4 Port#1(EmplacementA) ...................................................................... 6-5
6.2 InterfacessériesuremplacementsE/S ................................................ 6-11
6.2.1 RemarquesrelativesauxmodulesenchablesPCD2.F2xxx ............... 6-11
6.2.2 PortsdecommunicationavecmodulesPCD2.F2xxx ........................... 6-12
6.3 Communicationparmodem .................................................................. 6-13
7 Conguration
7.1 Conditionpréalable ............................................................................... 7-1
7.2 Généralités ............................................................................................ 7-1
7.3 ExécuterleDeviceCongurator ........................................................... 7-2
7.3.1 Aide ....................................................................................................... 7-3
7.3.2 MediaMappingpourentréesnumériquesembarquées ....................... 7-4
7.3.3 MediaMappingpoursortiesnumériquesembarquées ......................... 7-4
7.4 Fonctionsspéciales ............................................................................... 7-5
7.4.1 Entréesdigitalembarquées .................................................................. 7-5
7.4.2 Entréesanalogiquesembarquées ........................................................ 7-6
7.5 Analogiquesentreés/sortiessurPCD2.W525emplacementES1 ...... 78
8 Maintenance
8.1 Généralités ............................................................................................ 8-1
8.2 RemplacementdelapileduPCD1.M2110R(Room) ............................ 8-1
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PCD1.M2110R1 (Room)
0
A Annexe
A.1 Symboleseticônesdumanuel ............................................................. A-1
A.2 Dénitiondesinterfacesséries ............................................................. A-2
A.2.1 RS-232 .................................................................................................. A-2
A.2.2 RS-485/422 ........................................................................................... A-3
A.3 Abréviations .......................................................................................... A-4
A.4 Contact .................................................................................................. A-6
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Contenue
Historique
0
0.1 Historique du document
Edition Modié Edité Remarques
FR01 2013-05-24 Nouveau document
FR02 2013-10-11
2014-01-21
2014-01-21
2014-02-14
2014-04-22
2014-02-14
2014-02-14
2014-02-14
2014-02-14
2014-04-23
- Logoetnomdelasociétéontétéchangés
- Chapitre2.1.1:Consignesderaccordement
des automates Saia PCD
®
àl’Internet
- Chapitre4.1.1et6.1.3:
ConnexionPGNDàlaborneX3broche37
- Chapitre4.3:
NouveauPCD7.W600pourSlotA
- fautedefrappecorrigée
FR03 2014-11-19
2015-02-16
2015-03-10
2015-03-10 - 6.1.3ModbuspourPort#0
- Schemadexationdesvis
- diverses corrections
FRA04 2016-05-24 2016-05-25 - 3.9Examplederaccordementdu
Watchdog
- 4.1.2Raccordementd’Interrupt
- 4.1.4SchémadeaccordementE/S
- 4.1.6CongurationentréesInterrupt
- Petites corrections
0.2 Marque commerciale
Saia PCD
®
estunemarquedéposéedeSaia-BurgessControlsAG.
Lesmodicationstechniquessontsoumisesauxderniersdéveloppements
techniques.
Saia-BurgessControlsAG,2016.©Tousdroitsréservés.
ÉditéenSuisse
PCD1.M2120
PCD2.W525
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PCD1.M2110R1 (Room)
Aperçu graphique
1-1
1
1 Aperçu graphique
L’aperçugraphiqueillustrequelquesunsdespointslesplusimportantsdumanuel
d'utilisationduPCD1.M2x20etPCD1.M2160.
Ilsuftdecliquersuruncomposantpouraccéderdirectementauchapitre
correspondant.
EmplacementES1estreservépourl’utilisationavecunmodulePCD2.W525.Ce
moduleestinclusetinstalléd’usine.
Sicemoduleestsupprimé,lePCD1.RoomnepeutpassemettreenmodeRUN.
Loge-
ment
A
M1
Uneemplacement
libres avec SPI (bus
sérielrapide)pourles
modulesd’E/Soude
communication 4.2
Emplacementpour
modulemémoire3.7
Systèmed’exploitation
COSinusetserveur
d’automatisation3.4
LEDs de fonctionne-
ment 3.6
Sélectiondela
gammed’entréeana-
logique 4.1.2
Bornierspourles
entréesetsorties
intégrées4.1.1
Résistancede
terminaison
(RS-485) 6.1.3
Interface RS-485
embarquée6.1.3
Chiendegarde3.8
Alimentation 2.5
Emplacement,inter-
facesérieenoption
pourlacommunication
6.1.4 ou
Pile 2.4
ToucheRUN/STOP
3.6.1
Raccordement
USB/PGU6.1.1
Raccordement
Ethernet
(commutateur2ports)
6.1.2
Bornier de raccorde-
mentEmplacementA
6.1.4
ES-module analogique
PCD2.W525intégré
4.1.8
ES-Module 4.3
Guide
2-1
2
2 Guide
Lesmanuelssuivantspeuvents’avérerutilescommecompléments:
Sujet Numéro de document et langue
Catalogue-Système 26-215_FRA
OutildeprogrammationPG5 26-732_FRA
Programmationenlisted’instructions(IL) 26-733_FRA
Modules E/S 26-737_FRA
Systèmedecâblageetadapteur 26-792_FRA
Ethernet-TCP/IP 26-776_FRA
RéseauRS485 26-740_FRA
Modules E/S analogique PCD2.W525 26-853_FRA
Voustrouvereznombred’informationspouvantêtretéléchargéesàpartirdusite
dusupporttechnique.
Supporttechnique: www.sbc-support.com
HomepagePCD: www.saia-pcd.com
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Introduction
Guide
2-2
2
2.1 Introduction
CemanueldécritlesparticularitésduPCD1.M2_.
Lesabréviationstellesque«LIO»sontdécritesenannexe.
L’objectifdecechapitreestdereconnaîtreetd’appliquerlesprincipesdebase
pourlaplanicationetl’installationdesystèmesdecommandeaveclePCD1.M2_.
Lesdifférenteschapitrestraitentdumatériel,dulogiciel,delaconguration,dela
maintenanceetdelarecherchedepannes
2.1.1 Consignes de raccordement des automates Saia PCD
®
à l’Internet
ToutautomateSaiaPCDdirectementreliéàl’Internetestparlà-mêmeune
ciblepotentielledecyber-attaque.Unfonctionnementsûrimposedesmesures
deprotectionappropriées;silesPCDintègrentpourceladesfonctionsde
protectionsimples,leurexploitationsurInternetn’estsécuriséeques’ilssont
connectésauxrouteursexternesparl’intermédiaired’unepasserelleetd’un
réseauprivévirtuel(VPN).
Pourensavoirplus,rendez-voussurlesitedusupporttechniqueSBC:
www.sbc-support.com/security
2.1.2 Planicationd’uneapplication
Ilfautconsidérerlesaspectssuivantlorsdelaplanicationd’applicationspour
PCD1.M2_:
Lachargeinternepriseparlesmodulesd’E/Ssurlesalimentations+5Vet+V
nedoitpasdépasserlavaleurnominaleducourantdel’alimentationdelacarte
CPU
LetypedeCPUdénitlenombremaximaldemodule(s)
Nousrecommandonslaprocéduresuivantelorsdelaplanicationd’une
application :
1. Choixdetouslesmodulesd’E/Sselonlesexigences.
2. Danslecasd’utilisationdemodulesPCD2.WxxxetPCD2.Hxxx,lecourant
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Introduction
Guide
2-3
2
consommésurlesalimentationsinternes+5Vet+Vdoitêtrecalculé(lesva-
leurslesplushautesdoiventêtreutilisées)
3. Vériersilecourantd’alimentationmaximalestsufsantpourleCPU.
4. Estimerlaconsommationsurl’alimentation24Venutilisantlesvaleursesti-
matives.Cesdernièrespeuventêtretiréesàpartirduchapitreconcernant
lesconsommationsdesmodulesd’E/SPCD1oudéterminéesavecleDevice
Congigurator.
Ilfautégalementconsidérerquelessortiesreprésententlaprincipalechargede
l’alimentation24Vdanslaplupartdesapplications.Si16sortiesontunecharge
de0.5A,celareprésenteunechargede8ampèressurl’alimentationlorsque
touteslessortiessontcommutée.
2.1.3 Câblage
Leslignesd’alimentation230Vetleslignesdesignauxdoiventêtreplacées
dansdescâblesséparésd’aumoins10cm.Ilestpréconisédeveillerà
cequeleslignesd’alimentationetleslignesdesignauxsoientséparées
physiquementdansl’armoireélectrique.
Leslignesdesignauxnumériques/analogiques/etdebusdoiventêtre
séparéesdeslignesdecapteurs.
L'utilisationdecâblesblindésestrecommandéepourleslignesdetransmission
designauxanalogiques.
Leblindagedoitêtrereliéàlaterreàl’entréeouàlasortiedel’armoire
électrique.Lesblindagesdoiventêtreaussicourtsquepossiblesetavoirune
sectionlaplusgrandepossible.Lepointcentraldemiseàlaterredoitêtre>
10mm²etdoitêtrereliéauconducteurdemiseàlaterreparlavoielaplus
courte.
Enrèglegénérale,leblindagen’estraccrochéqu’àuncôtédel’armoire
électrique,saufsiuneliaisonéquipotentielleestnettementmoinsrésistante
que le blindage.
Deschargesinductivesinstalléesdanslaunemêmearmoireélectrique,par
ex.desbobinesdeprotection,doiventêtreéquipéesfourniesaveclesltres
adéquats(RC).
Lescomposantsdel’armoireélectriqueayantuneforteintensitédechamp,par
ex.lestransformateursoulesconvertisseursdefréquence,doiventêtreblindés
avecdesplaquesdeséparationpossédantunbonpointdemiseàlamasse.
Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes
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Introduction
Guide
2-4
2
extérieures
Sideslignessontplacéesendehorsdubâtimentousurdesdistancesplus
importantes,desmesuresappropriéesdeprotectioncontrelessurtensions
doiventêtreprévuesDanslecasdelignesdebus,cesmesuressontcapitales.
Sileslignessontplacéesenextérieur,leblindagedoitpouvoirsupporterun
courantappropriéetêtrereliéàlaterreauxdeuxextrémités.
Lesparasurtensionsdoiventêtreinstalléesàl’entréedel’armoireélectrique.
2.1.4 Adressage des E/S
Congurationvisuellededépartpourfaciliterledescriptif
LePCDestdevantnouscommeillustréci-dessous,demanièreàpouvoirlireles
inscriptionsdegaucheàdroite.
Adressage
PourtoutelasériedesautomatesdefabricationplatedeSaiaPCD
®
,l’adressage
commenceenhautàgauche(avecemplacement0)etsepoursuitdanslesens
desaiguillesd’unemontre.LesE/SdelacarteprocesseurSPSsontassociées
auxborniersX0àX2etsetrouventsurlafaceinférieureduSPS.
X3
X2 X1 X0
ES1ES0
X3
X2 X1 X0
ES1ES0
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Introduction
Guide
2-5
2
Touslesadressagesd'élémentdanslafamillePDCcommencentparnombre0.
Appel des entrées et des sorties sur les emplacements emplacement0 et
emplacement1 par PG5
L'accèsdirectauxE/Sdechaquemoduleenchablesefaitdansleprogramme,
parlebiaisducodemédiaetdunumérod'adresse,séparésparunespace.Par
exemple«I5»ou«O32».Où«I»et«O»correspondentaucodemédiaetle
chiffreàl'adresseabsolue.
Pourplusdedétailssurlaprogrammation,consulterlechierd'aidedel'outilde
programmationPG5oulesmanuelscorrespondants.
TouteslesentréesetsortiessituéessurlacarteUC(embarquée)sontassociées
àdesFlagsetdesregistresparleprogrammateuravecleDeviceConguratorde
PG5(MediaMapping).Enconséquence,cesE/Snesontpasdirectementacces-
siblesparleprogramme.
Adresse du relais de chien de garde = «O 255»
L'adresseO255estréservéeaurelaisdechiendegarde(watchdog).Labornede
contactdefermeturedurelaissetrouvesurleconnecteurX3.
Pourplusdedétails,voirlechapitre3.8Chiendegarde(watchdog).Alire
impérativement.
Modulesenchablesd’entréeoudesortie
Pourautantquelaplacesurlecouvercleduboîtierlepermette,lesadressesdes
entrées/sortiessontapparentes.Commentfairelorsquelecouverclemanque?
Àchaqueemplacementpourmoduled’entrée/sortieestassignéuneplage
d’adressesde0à15,donc16adresses.Àchaqueemplacementpourmoduleest
assignéuneadressedebasexeespacéede16adresses.Lanumérotationcom-
mencepar0iciaussi.Lesemplacementspourmodules’appellentemplacement0,
emplacement1etc.(lemotanglais«emplacement»estutilisépouremplacement
de module dans ce manuel).
Lesadressesdebasedes2emplacementsduPCD1.M2_sontlessuivantes:
emplacement0(enhaut,àgauche)=0 (premierélémentd’adressedumodule)
emplacement1(enhaut,àdroite) =16premierélémentd’adressedumodule)
L’adressedebasedechaqueemplacementsecalculeainsi:
Numérodeemplacementx16=adressedebase.
L’adressed’uneentréeoud’unesortie(appeléeélément)résultedel’adressede
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Introduction
Guide
2-6
2
baseduemplacementadditionnéeàl’adressedel’élémentsurlemodule(habi-
tuellementadresse0à7ouégalement0à15).
Exemple:
Oùsetrouvel’adresse20?
Adresse20/16=1reste4
Résultat:
emplacement1
Adresse 4 sur le module
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Montage
Guide
2-7
2
2.2 Montage
2.2.1 Dimensions
226
49
140.8
Dimensionsinmm142x226x49(lxhxp)
2.2.2 Position de montage et température ambiante
Normalement,onutiliseunesurfaceverticalepourlemontagedusupport
demodules;lesliaisonsE/Saveclesmodulespeuventainsiêtreréalisées
danslesensverticalégalement.Danscettepositiondemontage,latempérature
ambiante admissible oscille entre 0 °C et 55 °C.
Privilégierunmontagevertical.Danstouteslesautrespositions,laventilationest
défavorableetilnefautpasdépasserunetempératureambiantede40°C.
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Montage
Guide
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2
2.2.3 Montage sur rails
LePCD1peutêtrelogésurdesrailsmontéscôteàcôteposésàl’horizontale
(2 × 35 mm selon DIN EN 60715 TH35).
3 4
1
2
1. AppuyerlafaceinférieureduPCDau-dessousdurail.
2. Fairepasserlapartieinférieuredurailsouslesdeuxpattesdelafacearrière
duPCD.PousserlePCDd'env.1-2mmverslehaut.Pousserau-delàde
pressiondesquatredoigtsdeplastiquejouantlerôlederessortdebutée.
3. Appuyerlapartiesupérieureduboîtiercontrelerailetl’encliquetersurlatalon
partiesupérieuredurail;lapressiondes«ressorts»serelâche.
4. GlisserlePCDverslebas,pardessuslebordsupérieurdurailettirer
légèrementsurlapartiesupérieurepours'assurerquelePCDestbien
encliqueté.
5. Pourleretraitducache,voirlechapitre2.2.6
2.2.4 Démontage de l'appareil sur les rails
DémonterlePCDenprocédantdansl'ordreinversedumontage.
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Montage
Guide
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2
2.2.5 Retrait du couvercle
LecouvercleestemboîtésurlapartieinférieureduPCD.
Passerleboutdesdoigtssouslebordducouvercleettirer,encommençantpar
l’extrémitésupérieure.
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Montage
Guide
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2.2.6 Montage sur surface plane
Lemontagesurunesurfaceplaneestunevarianteutilisantquatrevis.Lesdeux
ouverturesduhaut,surlagureci-dessous,serventàxerl'appareiletlesdeux
ouverturesdubasàguiderleboîtier
Lanoticedemontageci-aprèsestbaséesurunmontageduPCDsurunecloison
situéedevantlemonteur.
Deuxouverturesdanslaplaquedebase
pourlaxationducontrôleur.
Deuxouverturesdanslaplaquedebase
pourdeuxvissupplémentaireservantde
guide.
Montagedesvisdexation:
PourunmontagecorrectduPCD,lesdeuxvisdubasdoiventêtrevisséesavec
unespacesufsantpermettantdeglisserlaplaquedebase.
155
106
25
Ø 4,9
Ø 8
7
118
Cesdeuxressortsdoiventappuyersurla
têtedevis.Iln'estpaspossibledeserrer
cesviscarellessontcouvertesparle
circuitimprimé!
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Montage
Guide
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2
2 43
1
1. InsérerlesquatrevisetlesvisserdesorteàpouvoirInsérerlePCD,pasplus.
2. InsérerlePCD.
3. Enlever le couvercle (saisir le bord avec le bout des doigts et le tirer vers soi).
4. Serrerlesdeuxvisduhaut.
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Manipulationdesmodulesd'E/S
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2.3 Manipulation des modules d'E/S
Avantdepouvoirbrancheroudébrancherunmodule,ilfautd'abordcouperl'ali-
mentation!Ilenvademêmepoureffectuerdesmodicationssurlemodule(par
ex.insertion/retraitdecavaliers).
Mise en place du module
Danslefondduboîtieronpeutvoirdesplaquesdemétalfaisantofce
deblindage.Cesplaquescorrespondentexactementauxemplacementsdes
modules.
UnmoduleE/Speutêtreinsérésurchacundecesemplacements
(logementemplacement0+emplacement1).
1. Pourcela,pousserlemoduleavecprécautionavecleconnecteurenavant
(généralementdecouleurbleue),versleconnecteurdubussystèmejusqu'en
butée,sansbrusquer.Lesguidessontlàpourfaciliterlemontage.
2. Dèsquel'extrémitéopposéedumoduleestalignéeaveclapattedemaintien
dufondduboîtier,pousserlemoduleverslebas,verslaplaque.
2
1
loquet
connecteur
femelle
Connecteur
bussystème
emplacement0
emplacement1
Retrait du module
Aveclepouce,éloignerlapattedemaintien(loquet)demax.1mmdumodule
(c.à.d.duconnecteurE/Soudelaborne),versl’extérieur.Avecl’autremain,saisir
leconnecteurE/Spoursouleverlemoduleenpassantau-dessusdelapatte
de maintien et sortir le module du logement.
LePCD1.RoomestprévupourfonctionneruniquementavecunmodulePCD2.
W525(quiestdéjàmontéàlalivraison)surleemplacement1.Sicemoduleest
retiré,lePCD1.RoomnepeutpasêtrecommutéenmodeRUN.
Noterquelesergotsmétalliquesdesblindagesnedoiventpasêtrepliésvers
l'intérieuravecunoutil(nesurtoutpasutiliserdetournevis).Ilpeutenrésulter
uncourt-circuitetlemoduleoul’automaterisquentd'êtreendommagés.
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Batterie
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2.4 Batterie
Lesressources(registres,ags,temporisations,compteurs,etc.)etleschaînesde
caractères(TEXTE)ainsiquelesblocsdedonnées(BD)sontsauvegardésdans
laRAM.Pouréviterquecesdonnéesneseperdentetpourpermettreàl'horloge
hardwaredecontinueràtournerencasdepanne,lesappareilsPCD1.M2_sont
dotésd'unepiledesauvegarde:
Type d'UC Pile Durée de sauvegarde
PCD1.M2_ PileaulithiumRenataCR2032 1…3 ans
1
)
1)
Selonlatempératureambiante;pluslatempératureestélevée,plusletempsdesauvegardeseraréduit
LesUCavecpilesaulithiumnesontpassansentretien.Latensiondelapileest
surveilléeparl'UC.Silatensiondelapileest≤2,4Vousilapileestabsente,l'UC
tentededémarrerleXOB2.S'iln'estpasintégréauprogramme,laLEDd’erreur
(jaune)commenceàclignoteràunefréquencede500ms.
Lapileestfournieàlalivraisonetdoitêtremiseenplaceàlamiseenservice.Voir
lesinstructionsauchapitre8.
Remplacement de la pile
voirlechapitre8,Maintenance
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Conceptdemiseàlaterreetd’alimentation
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2.5 Concept de mise à la terre et d’alimentation
DanslapartieinférieureduboîtierduPCD1setrouveuneplaquedeblindage
etdemiseàlaterre.Cetteplaque,associéeàlaplaquedeblindageetdemise
àlaterredanslesupportdemodule,constitueunelargemassecommunepour
l'ensembledesmodulesE/Setpourl'alimentationexterne.
Siunmoduled'E/Sestplacédanslesupportdemodule,lesergotsdesplaques
deblindageformentunpointdecontactmultipleableaveclemodule.
Lepotentielzéro(pôlenégatif)del'alimentation24VDCestreliéaveclaborne
moinsdel'alimentation.Elledoitêtrereliéeauraildemiseàlaterreavecune
liaisonlapluscourtpossible(<25cm),etunesectionde1,5mm
2
.
Toutblindagedesignauxanalogiquesoudecâblesdecommunicationdoit
égalementêtremisaupotentieldeterre,soitviaunebornenégative,soitvialerail
deguidage.Touteslesconnexionsnégativessontreliéeseninterne.Pourassurer
unfonctionnementsansproblème,cesconnexionsdoiventêtrerenforcéesen
externepardesliaisonscourtesde1,5mm
2
de section.
PCD2.Exxx PCD2.W525
12
13
X2 X1 X0
X3
30
33
0 7
...
0
...
... ...
0 V +24 VCC
Alimentation
1.5 mm
2
/ 25 cm maxi
UC
Barette de masse
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