SBC PCD3 Hardware Le manuel du propriétaire

Document 26-789 | Version FRA20 | 2019-08-08

Manuel

Série PCD3

Saia-Burgess Controls AG



Table des matières

0-1

0

0 Table des matières

0.1 Historique du document ........................................................................ 0-4

0.2 Marques déposées ................................................................................ 0-1

1 Table des matières graphique

2 Guide

2.1 Introduction ........................................................................................... 2-2

2.2

Consignes de raccordement des automates Saia PCD

®

à l’Internet ....... 2-3

2.3 ePLAN

®

macros .................................................................................... 2-3

  ............................................................... 2-4

2.5 Câblage ................................................................................................. 2-7

2.5.1 Topologie des câbles ............................................................................. 2-7

2.5.2 Guidage des câbles .............................................................................. 2-8

2.5.3 Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes

extérieures ............................................................................................ 2-8

2.6 Câblage de série ................................................................................... 2-9

2.7 Adressage ............................................................................................. 2-10

2.8 Marquage des supports de module ....................................................... 2-12

2.8.1 Marquage des supports de module et des modules ............................. 2-12

2.8.2 Modules d’E/S ....................................................................................... 2-13

3 Unités centrales et supports de modules Classic PCD3.Mxxx0

  ................................................................. 3-2

3.1.1 Concept de mise en réseau SBC S-Net ................................................ 3-2

3.1.2 Serveur Web Saia PCD

®

...................................................................... 3-3

3.2 Caractéristiques techniques générales ................................................. 3-4

  ............................................................................. 3-6

3.3.1 Blocs de programme ............................................................................. 3-6

  ................................................ 3-6

3.3.3 Ressources ........................................................................................... 3-7

3.4 Unités centrales PCD3 .......................................................................... 3-8

  .................................................... 3-8

3.4.2 PCD3.M3x20 / PCD3.M3x30 et PCD3.M5x40 / PCD3.M6x40 ................ 3-9

3.4.3 PCD3.Mxx60 ......................................................................................... 3-11

  ........................... 3-13

3.5 Extension avec des composants PCD3 ................................................ 3-14

3.6 Supports de modules ............................................................................ 3-16

3.6.1 Supports de modules LIO ..................................................................... 3-17

3.6.2 Calcul de la charge possible ................................................................. 3-21

3.6.3 Connexions du porte-modules .............................................................. 3-21

3.7 Montage des unités centrales et des supports de modules .................. 3-22

3.7.1 Position de montage et température ambiante ..................................... 3-22

3.7.2 Accrochage / Décrochage du PCD3 sur / enelver le rail DIN ................ 3-22

3.7.3 Insertion des modules d’E/S ................................................................. 3-23

3.8 Dimensions ........................................................................................... 3-24

Saia-Burgess Controls AG



Table des matières

2

0

3.9 Alimentation et concept de raccordement ............................................. 3-25

3.9.1 Alimentation externe ............................................................................. 3-25

3.9.2 Alimentation interne .............................................................................. 3-27

3.9.3 Alimentation interne pour plus d’un support de module ........................ 3-27

3.9.4 Concept de mise à la terre et de raccordement .................................... 3-29

3.10 Sauvegarde des données en cas de coupure de courant ..................... 3-30

3.10.1 Module de pile PCD3.R010 pour PCD3.M3xxx .................................... 3-30

3.11 Etats de fonctionnement ....................................................................... 3-32

  ................................................................ 3-33

  ........ 3-34

3.12.1 Interrupteur à poussoir Run/Halt ........................................................... 3-34

3.12.2 Commutateur Run/Halt ......................................................................... 3-35

3.13 Fonctionnement en mode manuel / forcage des sorties ....................... 3-36

3.14 Connexions du PCD3.Mxxx0 ................................................................ 3-38

3.15 Connexions sur bornier orange ............................................................. 3-39

  ................................................................................... 3-39

3.15.2 Entrées interruptives ............................................................................. 3-40

3.15.3 Chien de garde matériel ........................................................................ 3-42

3.15.4 Alimentation .......................................................................................... 3-44

3.16 Chien de garde logiciel .......................................................................... 3-45

  ................................................ 3-46

3.18 Espace mémoire dans les PCD3 .......................................................... 3-47

 

® ...................................... 3-47

3.18.2 Automates sans mémoire Flash embarquée ........................................ 3-49

  ............ 3-52

  ....................................... 3-54

3.19 Mises à niveau de mémoire facultatives ............................................... 3-56

3.19.1 Panorama des modules de mémoire pour les UCs PCD

®

3.Mxxx0 ....... 3-58

  .................... 3-61

3.19.3 Carte Flash SD ...................................................................................... 3-65

  ............................. 3-66

4 Stations de tête RIO

(Remote Input Output/entrée sortie déportée)

4.1 Support de module des stations de tête RIO ........................................ 4-2

4.2 Alimentation interne des stations de tête PCD3.T76x ........................... 4-3

4.3 Raccordements à une station de tête RIO PCD3.T76x pour 4 modules 4-4

  ........................................................... 4-4

4.3.2  ....................................................................... 4-5

4.4 Informations de diagnostic des RIOs .................................................... 4-6

  ....................................................................... 4-6

4.4.2 Module de diagnostic ............................................................................ 4-8

  ..... 4-12

Saia-Burgess Controls AG



Table des matières

3

0

5 Interfaces de communication

5.1 Générales .............................................................................................. 5-2

5.2 Protocoles sur les ports série ................................................................ 5-3

5.2.1 Serial-S-Net ........................................................................................... 5-4

  ............................................................................................ 5-4

5.2.3 Ether-S-Net ........................................................................................... 5-4

5.2.4 Protocoles implémentés dans le programme utilisateur ....................... 5-4

5.3 Interfaces embarquées ......................................................................... 5-5

5.3.1 Panorama .............................................................................................. 5-5

 

-

 ............................................................................................... 5-6

  ...................................................................... 5-8

  ............................................................. 5-9

  ........................................................................................ 5-10

  ................................................................ 5-10

  

  .................................................................... 5-12

  ................................................ 5-13

5.4 Interfaces de communication embrochables Slot E/S 0 à 3 .................. 5-14

5.4.1 Interfaces de communication embrochables ......................................... 5-14

  .............. 5-15

5.4.3 Interfaces série sur les emplacement du module d’E/S 0 à 3 ............... 5-15

5.5 LIO et RIO ............................................................................................. 5-16

5.5.1 Modules de communication PCD3.Cxxx et PCD3.Txxx ........................ 5-16

6 Modules d’entrées/sorties (E/S)

 

7.1 Unités centrales .................................................................................... 7-2

7.2 RIO - Porteur de module d’entrée de sortie à distance PCD3.T76x ..... 7-3

7.3 Smart-RIO PCD3.T665 et PCD3.T666 ................................................. 7-4

8 Entretien

8.1 Changement de pile sur le PCD3.M5xx0/M6xx0 .................................. 8-2

8.2 Changement de pile sur le PCD3.M3xx0 avec PCD3.R010 ................. 8-3

A Annexe

A.1 Icônes .................................................................................................... A-2

A.1.2 Désignations de raccordement ............................................................. A-2

  ............................................................. A-3

A.2.1 RS-232 .................................................................................................. A-3

A.2.2 RS-485/422 ........................................................................................... A-4

A.2.3 TTY/boucle de courant .......................................................................... A-6

A.3 Glossaire ............................................................................................... A-7

A.4 Contact .................................................................................................. A-9

Saia-Burgess Controls AG



Table des matières

0-4

0

0.1 Historique du document

Version Date

Change-

ments

Remarques Chapter

FR02 2003-11-01 - - Traduction

FR03 2004-08-15 2004-10-01 - Révision

FR04 2004-10-01 - 

FR05 2005-01-31 2005-01-31 - 

FR06 2005-07-01 2005-11-15 - Ajout de nouveaux modules, série selon liste



FR07 2006-10-01 2007-07-10 - 

FR08 2007-07-10 2007-07-15 - 

FR09 2009-01-05

2009-06-05

2009-03-15

-

- 

Schéma du PCD3.A465

FR10

2010-01-21

2010-03-05

2010-03-24

2009-11-17

-

- DIN40040 supprimé

- 

Liste des modules 

- 

Résolution convertisseur W525

3

3.10

5.1.6

3.10

6.13.1

FR11 2010-05-17

2010-07-12

2010-07-26

2010-09-03

2010-07-26

-

- Marge “Super Cap”

- Concept de raccordement PCD3.F180

- Concept de raccordement PCD3.W2x0

- 

3.2, 3.12, 8.1

5.5.6

6.8.1

6.4.4

FR12 2010-11-10

2010-11-10

-

- 

- Connexion de masse du PCD3.W3x0

3.4

6.8.2

FR13 2011-06-28 - - Alimentation externe +24V

et Ethernet «full duplex»

3, 5 et 6

FR14 2011-09-23 - - Utilisation du SBC S-Bus 5

2011-09-29

2011-10-25

- 

PCD3.Mxx60

- “Label-Creator” remplacé par “Label-Editor”



FR15 2012-04-13

2012-04-13

2012-11-15

2012-11-22

2013-05-10

2012-11-22

-

- Changé la température de stockage

de 20 à -25 degré

- Changé d‘adresse

- Retard d’entrée PCD3.E165  9 ms

- Chapitre supprimé

- Comportement de la LED de diagnostic

3.2

A.5

6.1

9

3.14

FR16 2013-12-06

2014-02-10

2014-04-17

2014-01-07

2014-02-10

2014-04-17

- 

- Remarque sur la sécurité dans Internet

- Des formulations bizarres

ont été remplacées

FR17 2014-08-07 2014-09-16 - Chapitre 6 externalisé à 27-600 6

FR18 2015-01-08 2015-01-08 - Interface RS-485 sur PCD3.M5xx0 port 3 3.10

FRA19 2018-10-31 2018-10-31 - 3 nouveaux processeurs PCD3.Mxx60 ont

été ajoutés

- 

- Mémoire sur PCD3

- PCD3.W800 peut fonctionner avec l’adresse

de base 240 être utilisé

3

entier

3.18

3.15

FRA20 2019-08-08 2019-08-08 - 

ajustées

- 



3.2

4.5

Saia-Burgess Controls AG



Table des matières

0-1

0

Marques déposées

0.2 Marques déposées

Saia PCD

®

et Saia PG5

®

sont des marques déposées

de Saia-Burgess Controls AG.

ePlan

®

est la marque déposée de





Publié en Suisse.

1 Table des matières graphique



-

dant en cliquant sur les cadres actifs ou directement sur le composant/connecteur.



chapitres.

Interfaces série embrochables



Changement de la

pile - Chap. 8

Carte Flash

- Chap. 3.18

Commutateur

Run/Halt -

Chap.

3.12.2

RS-232/

PGU



Chap. 5.3.2

S-Net/RS-485



Chap. 5.3.4

Bornier pour alimentation,

chien de garde, entrées

interruptives et port 2 - Chap. 3.15

Communi-

cation -

Chap. 5

Interface USB -

Chap. 5.3.7

Ethernet - Chap. 5 Mise à la terre - Chap. 3.9.4

Extension -

Chap. 3.5

Interrupteur

à poussoir

Run/Halt -

Chap. 3.12.1



fonctionnement - Chap. 3.11.1



Saia-Burgess Controls AG

26-789 FRA202019-08-08

Table des matières graphique

1-1

1

2 Guide

2.1 Introduction

2.2 Consignes de raccordement des automates Saia PCD® à l’Internet

2.3 ePlan® macros

 

2.5 Câblage

2.6 Câblage de série

2.7 Adressage

2.8 Marquage des supports de module

Saia-Burgess Controls AG



Guide

2-1

2

2.1 Introduction

-



l’adresse pour les réparations sont ajoutés en annexe.

Vous êtes invités à soumettre des suppléments et des suggestions d’améliora-

tions à l’adresse e-mail suivante : [email protected]

Ce manuel décrit les aspects techniques des composants du PCD3. Les termes

suivants sont fréquemment utilisés :

UC Unité centrale : le cœur du Saia PCD

®

E/S déportées 





E/S locales 





Modules 

PCD3

Supports de

Modules

UC, E/S déportées ou E/S locales qui peuvent accueillir mo-

dules des modules

-





 

 Câblage Entrées/Sorties

 Câblage en lignes

 Adressage et câblage des lignes







Tous les modules d’entrées/sorties PCD3 sont décrits dans « 27-600 FRA

Manuel Modules-ES ».

Le manuel mentionné ci-dessus et d’autres documents peuvent être trouvés



respectifs : 

Saia-Burgess Controls AG



Introduction

Guide

2-2

2

2.2

Consignes de raccordement des automates Saia PCD

®

à l’Internet

Tout automate Saia PCD directement relié à l’Internet est par là-même une





protection simples, leur exploitation sur Internet n’est sécurisée que s’ils sont

connectés aux routeurs externes par l’intermédiaire d’une passerelle et d’un



Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site du support technique SBC :



2.3 ePLAN

®

macros

Les macros ePLAN

®



et l’ingénierie.

Les macros ePLAN

®

Electric P8 sont disponibles sur la page

support : 

Les macros et les données d’article sont également fournies sur le

Portail de données ePLAN

®

: 

Saia-Burgess Controls AG



Raccordement à l’Internet | ePLAN macros

Guide

2-3

2

 



d’applications PCD3 :

Le courant de charge interne fourni aux modules d’E/S par l’alimentation +5V et

V+ ne doit pas dépasser le courant d’alimentation maximal sortant des unités



-

ports de modules et de modules.





En accord avec l’automatisation Lean, il est recommandé de laisser libre le pre-

mier emplacement du module de base du processeur pour toute expansion ul-

térieure. Les modules d’E/S simples et les modules de communication peuvent

être utilisés dans cet emplacement.

La longueur totale du bus d’E/S est limitée pour des raisons techniques 15 mo-

dules LIO : plus elle est courte, mieux c’est.











100

Saia PCD3.C

100

Saia PCD3.C

200

Saia PCD3.C

6860

ETH 2.1 ETH 2.2

Ethernet 2

USB

Saia PCD3.M

100

Saia PCD3.C

100

Saia PCD3.C

Extension plug



Extension cable



Series 0

Series 1









Saia-Burgess Controls AG





Guide

2-4

2









Si l’application est montée sur plusieurs lignes en raison d’une longueur de câble



×

PCD3.C200 + 2

×



montées sur une même ligne.



une application :



-







Calculez le nombre de supports de modules nécessaires en fonction du



est autorisé :

PCD3.Mxxxx 3020

3120

3160

3320

3330

3360

5xx0 6xx0

 Non Oui





64



4

1023



64

 

 

garde ne peuvent être utilisées par l’utilisateur. De même, aucun module H ou analogique ne peut

être utilisé aux emplacements portant l’adresse de base 240.



Montez les supports de modules sur une ou plusieurs lignes selon les sur-

faces de montage disponibles:

Arrangement Matériel de connexion requis

Montage avec un PCD3.Mxxx0 et

les E/S locales sur une même ligne

15 LIOs PCD3 max. sur une ligne,

sans câble d’extension mais avec uni-





les supports de module PCD3.

Montage avec un PCD3.Mxxx0 et les

E/S locales sur plusieurs lignes



montage vertical des lignes, avec des

câbles d’extension pour les lignes



n × câbles d’extension



dernier support de module PCD3

d’une ligne au premier support

de module PCD3 de la ligne

suivante, n × connecteurs PCD3.

-

dules PCD3.

Montage d’une nœud RIO avec les



3 × LIOs PCD3 au total.



entre les supports de modules

PCD3.





Saia-Burgess Controls AG





Guide

2-5

2





tableau fourni au chapitre 3.6.2 Consommation des modules









module séparément, utilisez un PCD3.C200 à la place d’un PCD3.C1xx



courant d’alimentation max. de l’UC/RIO/PCD3.C200. Les courants d’ali-

mentation max. sont disponibles au chap. 3.9.2 Alimentation interne.





chapitre 3.6.2 Consommation

des modules





modules.



Calculez le nombre de blocs de connecteurs nécessaires pour les modules



peuvent être commandés selon les besoins. Tous les modules ne néces-



Notez que, dans la plupart des applications, les sorties appliquent la plus forte



de charge de 0,5 A chacune. Si toutes les sorties sont connectées, la charge

représente déjà 8 A.

Saia-Burgess Controls AG





Guide

2-6

2

2.5 Câblage

Il est recommandé de câbler les modules d’E/S à l’aide d’une galerie de câbles.

2.5.1 Topologie des câbles







100

Saia PCD3.C

5560

Saia PCD3.M

110

E

1

6

0

E

1

6

0

A

4

0

A

4

0

W

3

4

0

W

3

4

0

W

3

4

0

W

3

4

0

F

2

8

1

F

2

1

0

Les câbles permettant notamment le raccordement à la partie inférieure des sup-



à partir d’une galerie de câbles placée sous les supports de modules.



raccordements du bus.

Saia-Burgess Controls AG



Câblage

Guide

2-7

2

2.5.2 Guidage des câbles





-



Les lignes de signaux numériques/ lignes de bus et les lignes de signaux analo-

giques / lignes de capteurs doivent être placées dans des câbles séparés.

-

giques.



Les blindages doivent être aussi courts que possible et avec une section aussi

grande que possible. Le point de masse central doit être >10 mm². Il doit être

relié au conducteur de protection PE par la voie la plus courte.



-

dage.

Les inductances installées dans une même armoire électrique, par ex. bobines





transformateurs ou les convertisseurs de fréquence, doivent être blindées avec

des plaques de partition possédant un bon point de mise à la masse.

2.5.3 Protection contre les surtensions pour les longues distances et les

lignes extérieures

Si des lignes sont placées en dehors du bâtiment ou sur des distances plus impor-

tantes, des mesures de protection contre les surtensions appropriées doivent



de lignes de bus.

Si les lignes sont placées en extérieur, le blindage doit pouvoir supporter le cou-

rant et être relié à la terre aux deux extrémités.

Les parasurtensions doivent être intégrées à l’entrée de l’armoire électrique.

Saia-Burgess Controls AG



Câblage

Guide

2-8

2

2.6 Câblage de série



d’extension prennent en charge la connexion des porte-modules à l’extrémité

droite d’une série avec le premier porte-module sur le côté gauche de la rangée

suivante.

100

Saia PCD3.C

100

Saia PCD3.C

200

Saia PCD3.C

6860

ETH 2.1 ETH 2.2

Ethernet 2

USB

Saia PCD3.M

100

Saia PCD3.C

100

Saia PCD3.C

Connecteur de raccordement



0 17616 1286432 48

192 368

Câble d‘extension



Références de commande :

Type Description

 Connecteur de raccordement

 Câble d‘extension 0.7 m

 Câble d‘extension 1.2 m

Saia-Burgess Controls AG



Câblage de série

Guide

2-9

2

2.7 Adressage









Unités centrales

PCD3

Les CPU servent LIOs ainsi que RIOs.

L’adressage des modules sur un CPU ressemble à ceci :

 

L’emplacement de module 1 a l’adresse de base 16

L’emplacement de module 2 a l’adresse de base 32

L’emplacement de module 3 a l’adresse de base 48

Chaque emplacement fournit 16 adresses, quel que soit le





E/S locales

PCD3

Les RIO sont des porteurs de modules avec des fonctions

autonomes et sont connectés avec la CPU via un réseau.





réseau PG5 de la CPU.

Les RIO obtiennent leur fonction du CPU sur le réseau et

peuvent utiliser des LIOs.

Adresse :

Pour l’adressage, il en est de même comme décrit sous CPU.

E/S déportées

PCD3





nombre d’emplacements de modules.

L’adresse du module d’emplacement est déterminée par

-

tion et son emplacement sur le porteur de module lui-même.

Adressage:

Numéro de slot du module >= 4

Adresse de base d’e/s >= 64

Saia-Burgess Controls AG



Adressage

Guide

2-10

2

100

Saia PCD3.C

100

Saia PCD3.C

200

Saia PCD3.C

6860

ETH 2.1 ETH 2.2

Ethernet 2

USB

Saia PCD3.M

100

Saia PCD3.C

100

Saia PCD3.C

Câble d‘extension



D’autres rangées jusqu’à l’adresse maximale 1023

0 17616 1286432 48

192 368





Pour faciliter le câblage, les emplacements des supports de module PCD3 sont







chapitre suivant.





détails, veuillez vous reporter au chap. 3.15.3 « Chien de garde matériel ».

Chaque support de module PCD3.C100/C200 supplémentaire permet d’accueillir 4



2 modules d’E/S supplémentaires. Le raccordement à la ligne suivante est réalisé











Saia-Burgess Controls AG



Adressage

Guide

2-11

2

2.8 Marquage des supports de module

2.8.1 Marquage des supports de module et des modules

Les emplacements des supports de modules

PCD3 sont numérotés de :





100

Saia PCD3.C



le coin inférieur droit du châssis.

Exemple :

100

Saia PCD3.C

0-L1 1-L1 2-L1 3-L1

L1

100

Saia PCD3.C

0-L2 1-L2 2-L2 3-L2

L2

Slot- et support de module-Nr.

0-L2

1-L2

2-L2

3-L2

0-L1

1-L1

2-L1

3-L1v

Tous les supports de modules PCD3 ainsi que le câble d‘extension



marquage plus poussé.

64 64 80 96 112 0

128 128 144 160 176 0

192 192 208 224 240 16

256 256 272 288 304 32

320 320 336 352 368 48

384 384 400 416 432

448 448 464 480 496

512 512 528 544 560

576 576 592 608 624

640 640 656 672 688

704 704 720 736 752

768 768 784 800 816

832 832 848 864 880

896 896 912 928 944

960 960 976 992 1008

4 310 8686 0

Saia-Burgess Controls AG



Marquage des supports de module

Guide

2-12

2

2.8.2 Modules d’E/S

Modules d’entrée et de sortie Saia PCD3 en conception de cassettes

Les modules d’E/S digitales s’embrochent simplement dans l’UC Saia PCD3 de



niveaux de tension, des sorties digitales sont également disponibles, sous forme

de transistors et de relais. Cela permet de réaliser une séparation galvanique avec

le circuit de sortie.

Bornier

embrochable

Plage signalétique

avec repérage

des borniers

DEL d’indication

d’état



Porte-étiquette

Caractéristiques du système

Nombreuses variantes disponibles

Emplacement directement sur

l’UC Saia PCD3 de base ou

sur le support de modules

Intégration totale dans le boîtier

Saia PCD3

Cassettes stables

Branchement au niveau E/S par

borniers embrochables à res-

sort ou câbles plats et adapta-

teurs

Les borniers d’E/S sont comprises

dans la livraison

Remplacement facile des modules

sans outils

Crochet de

sécurité

Sécurité sup-

plémentaire

par vis

Rainure de

guidage

PCD3 avec

4 emplacements

Porte-étiquette

Saia-Burgess Controls AG



Marquage des supports de module

Guide

2-13

2

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SBC PCD3 Hardware Le manuel du propriétaire

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