SBC PCD3.M6240 CAN, up to 1023 I/O Fiche technique
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www.sbc-pcd.com PP26-449 FRA08 | Fiche technique | PCD3.M6240
Fiche technique
Dernière technologie de CPU
f Technologie de processeur durable avec 1 Mo de RAM in-
tégrée pour le programme utilisateur et 1 Mo de mémoire
Flash pour la sauvegarde intégrée
f Un automate compact combiné au système d'exploitation
Saia PCD® COSinus
f Interfaces USB, RS-232, RS-485 et CAN dans l’unité de base.
Serveur web intégré
Modes de fonctionnement CAN
f CAN Direct Access (FullCan) : accès direct aux 32 tampons
matériels et prise en charge de la fonctionnalité de contrô-
leur CAN intégrée
f CAN Basic Services (Basic CAN) : mode de fonctionnement
analogique selon le principe de base CAN avec seulement
une voie de réception et un chemin de transmission
f CAN Data Mapping : les messages de sortie sont transmis
périodiquement et les messages entrés sont tracés aux
données traitées par le gestionnaire de données
PCD3.M6240
CAN Controller
avec Probus DP Slave
Un maximum de connexions périphériques
f Jusqu'à 1023 E/S locales, avec module d'extension
f Plus de 50 modules E/A sous forme de cassettes
(PCD3.Axxx/ .Exxx/ .Wxxx/ .Bxxx/ .Hxxx)
f Entrées/sorties à distance supplémentaires via Pro-S-IO
avec les mêmes modules d'E/S
Des outils de programmation SBC ecaces, des outils de
programmation SBC ecaces, pour plus de détails, voir TI
PP26-362 ou mieux encore, téléchargez la version démo du
progiciel à partir de l'adresse Web :
www.sbc-support.com/en/product-index/pg5-con-
trols-suite/
f Le PG5 de SBC avec Congurateur CAN intégré et avec de
nombreux composants d’application complets rendent la
programmation pratique et ecace
f Une combinaison coordonnée de système d'exploitation et
d'outil de programmation permet d'atteindre une vitesse,
une abilité et des fonctionnalités maximales
Les modules et les borniers ne doivent être embrochés ou
débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension.
La source d’alimentation externe de modules (+ 24 V),
doit être désactivée également.
Les réseaux de contrôleurs (spécication CAN - spé-
cication CAN 2.0B) peuvent être utilisés à la fois
comme système de communication intégré pour le
microcontrôleur et comme système de communi-
cation ouvert pour les appareils intelligents. Trois
types d’accès aux fonctions du contrôleur peuvent
être utilisés simultanément: «Accès direct» (accès
matériel direct au contrôleur CAN), «Services de
base» (gestion simple de la communication CAN avec
FBox), «Cartographie des données» (échange cycli-
que simplié). données de processus automatisées).
Généralités / Conditions d'utilisation
Alimentation
Tension d’alimentation (selon EN/CEI 61131-2) 24 VCC, –20/+25% max. dont dont ondulation résiduelle 5%
ou 19 VCA ±15% à redressement double alternance (18 VCC)
Consommation 15 W typique pour 64 E/S
Intensité 5 V/+V (24 V) interne 600 mA / 100 mA (maxi)
Brèves coupures de tension (selon EN / IEC 61 131-2) ≤ 10 ms à intervalles ≥ 1 s
Contact de fermeture de chien de garde 48 VCA ou VCC
1)
, 1 A
Environnenment
Température de stockage (selon EN / IEC 61 131-2) –25 à +70 °C
Température de service (selon EN / IEC 61 131-2) 0 à +55 °C
2)
ou 0 à +40 °C (selon position de montage)
Humidité relative (selon EN / IEC 61 131-2) 10 à 95 % d'humidité relative, sans condensation
Caractéristiques mécaniques
Montage Rail selon DIN EN 60 715 (ex DIN EN 50 022) (1 × 35 mm)
Étanchéité IP 20
Résistance au feu UL 94 V0
Tenue aux vibrations (selon EN / IEC 61 131-2) Onde sinusoïdale 3.5 mm / 1.0 g
Tenue aux chocs (selon EN / IEC 61 131-2) Demi-onde sinusoïdale 15 g / 11 ms
1)
Monter une diode en tête-bêche sur la charge en cas de commutation de tension continue
2)
Pour montage à la verticale : autres positions : 0 à 40 °C
SAIA BURGESS CONTROLS
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Saia-Burgess Controls AG
Rue de la gare 18 | 3280 Morat, Suisse
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
2 PP26-449 | FRA
08
| 05.2019 | Sous réserve de modication des données techniques.
Interfaces de communication
RS-232/PGU Controller Area Network (CAN) (connecteur D-Sub à 9 pôles)
Port n ° 0 Port n ° 10
D-Sub Signal D-Sub Signal Description
Pin Pin
1 DCD 1 nc non connecté
2 RXD 2 CAN_L* Réception / transmission de données négatives
3 TXD 3 GND* potentiel 0 V, CAN-GND
4 DTR 4 nc non connecté
5 GND 5 nc non connecté
6 DSR 6 GND* 0 V (non connecté sur le prototype)
7 RTS 7 CAN_H* Réception / transmission de données positive
8 CTS 8 nc non connecté
9 nc 9 nc non connecté
*) Signaux séparés galvaniquement
Port #0 Port #10
Les CPU PCD3.M6240 sont équipées d'une interface CAN haute
vitesse de 1 Mbit/s, séparée galvaniquement.
Ces CPU ont les mêmes fonctionnalités que les CPU
PCD3.M5540 /.M5440 à l’exception de l’interface S-Net / MPI
remplacée par la fonctionnalité CAN, pour plus de détails, voir
le manuel CAN (26/839 disponible sur demande).
Références de commande d'accessoires
Type Désignation Description Poids
4 405 4995 0
Bornier à ressort 8 contacts Bornier à ressort 8 contacts jusqu'à 2,5 mm
2
(bornier orange),
pour l’alimentation des PCD3.Mxxx0
12g
4 104 7515 0
Couvercle pour emplacement d’E/S
PCD3 vides
Cache de protection pour emplacements d'E/S PCD3 inutilisés (avec logo SBC)
8g
4 104 7493 0
Couvercle pour PCD3.M5xxx et ..M6xxx Couvercle de remplacement bleu pour PCD3.M5xxx et ..M6xxx (côté gauche)
10g
Références de commande
Type Désignation Description
Poids
PCD3.M6240 Modules de base CPU pour 4 modules
d'E/S enchables
Module processeur PCD3 avec interface CAN,
serveurs web et FTP, système de chiers,
CPU avec 1 Mo programme utilisateur,
backup avec mémoire Flash interne, horloge (RTC),
port USB pour PG5, jusqu'à 1024 E/S, 2 interrupts,
RS-485 pour Pro-S-Net/MPI/S-Bus
580 g
Les détails sur ce CPU peut être trouvé dans le manuel
26-789 FRA « Série PCD3 ».
Marque de conformité du EAC pour les exportations de
machinerie vers la Russie, le Kazakhstan et la Biélorussie.
Dimensions
1
2
3
4
5
6
7
8
9
139
125.8
28.5
67.3
100.5
32.7 35 32.8
180
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