SBC PCD family Le manuel du propriétaire

SAIA



PCD

Programmable Control Devices

Guide des

instructions

SAIA

®

PCD

Edition française 26/733 F6

 Saia-Burgess Controls SA

Saia-Burgess Controls SA

Rue de la Gare 18

CH-3280 Morat (Suisse)

http;//www.saia-burgess.com

Téléphone 026 / 672 72 72

Télécopieur 026 / 672 74 99

___________________________________________________________________________________________________________________________

Sociétés SAIA-Burgess

Suisse Saia-Burgess Controls SA

Rue de la Gare 18

CH-3280 Morat

 026 672 72 72, Fax 026 672 74 99

France SAIA-Burgess Electronics Sàrl.

10, Bld. Louise Michel

F-92230 Gennevilliers

 01 46 88 07 70, Fax 01 46 88 07 99

Allemagne SAIA-Burgess Electronics GmbH & Co. KG

Otto-Hahn-Strasse 31 - 33

D-63303 Dreieich

 06103 89 060, Fax 06103 89 06 66

Pays-Bas SAIA-Bur

g

ess Electronics B.V.

Hanzeweg 12c

NL-2803 MC Gouda

 0182 54 31 54, Fax 0182 54 31 51

Autriche SAIA-Burgess Electronics Ges.m.b.H.

Schallmooser Hauptstrasse 38

A-5020 Salzburg

 0662 88 49 10, Fax 0662 88 49 10 11

Belgique SAIA-Burgess Electronics Belgium

Avenue Roi Albert 1er, 50

B-1780 Wemmel

 02 456 06 20, Fax 02 460 50 44

Italie SAIA-Burgess Electronics S.r.l.

Via Cadamosto 3

I-20094 Corsico MI

 02 48 69 21, Fax 02 48 60 06 92

Hongrie SAIA-Burgess Electronics Automation Kft.

Liget utca 1.

H-2040 Budaörs

 23 501 170, Fax 23 501 180

Représentations

Grande-

Bretagne

Canham Controls Ltd.

25 Fenlake Business Centre, Fengate

Peterborough PE1 5BQ UK

 01733 89 44 89, Fax 01733 89 44 88

Portugal INFOCONTROL Electronica e Automatismo LDA.

Praceta Cesário Verde, No 10 s/cv, Massamá

P-2745 Queluz

 21 430 08 24, Fax 21 430 08 04

Danemark Malthe Winje Automation AS

Håndværkerbyen 57 B

DK-2670 Greve

 70 20 52 01, Fax 70 20 52 02

Espagne Tecnosistemas Medioambientales, S.L.

Poligono Industrial El Cabril, 9

E-28864 Ajalvir, Madrid

 91 884 47 93, Fax 91 884 40 72

Norvège Malthe Winje Automasjon AS

Haukelivn 48

N-1415 Oppegård

 66 99 61 00, Fax 66 99 61 01

Tchéquie ICS Industrie Control Service, s.r.o.

Modranská 43

CZ-14700 Praha 4

 2 44 06 22 79, Fax 2 44 46 08 57

Suède Malthe Winje Automation AB

Truckvägen 14A

S-194 52 Upplands Våsby

 08 795 59 10, Fax 08 795 59 20

Pologne SABUR Ltd.

ul. Druzynowa 3A

PL-02-590 Warszawa

 22 844 63 70, Fax 22 844 75 20

Suomi/

Finlande

ENERGEL OY

Atomitie 1

FIN-00370 Helsinki

 09 586 2066, Fax 09 586 2046

Argentine

MURTEN S.r.l.

Av. del Libertador 184, 4° “A”

RA-1001 Buenos Aires

 054 11 4312 0172, Fax 054 11 4312 0172

Service après-vente

USA SAIA-Burgess Electronics Inc.

1335 Barclay Boulevard

Buffalo Grove, IL 60089, USA

 847 215 96 00, Fax 847 215 96 06

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Issue : 12.01.2001

Modification de toutes caractéristiques réservée

Ó Saia-Burgess Controls SA

SAIA

®

Programmable Control Devices

Manuel

Guide des Instructions

SAIA

®

PCD

Saia-Burgess Controls SA

Edition 26/733 F6 - 06.97 Mise à jour – 10.2002

Sous réserve de modifications

Ó Saia-Burgess Controls SA

Mise à jour

Manuel : Guide des instructions SAIA

®

PCD - édition F6

Date Chapitre Page Description

12.04.2000 6 6-5 à 6-8 XOB : div. corrections et ajout de XOB 6

12.04.2000 6 6-18 et 6-19 SCOB : ancien et nouveau

12.04.2000 8 8-18 et 8-19 SASI : le texte SASI accepte le signe $

12.04.2000 8 8-48 SOCL : basculement en RS 485 et RS 422

12.04.2000 12 12-14 à 12-17 SYSRD : div. corrections et lecture horloge

12.04.2000 12 12-18 à 12-22 SYSWR : div. corrections et écriture horloge

06.10.2000 12 12-21 SYSWR : Code 6000 (écriture dans l’EEPROM)

08.03.2001 3 3-8 DEC : corrections de DEC Registre

16.10.2001 13 13-3

SBUS-PGU ERROR Oui Tous

29.10.2002 8 8-3 MC5

PCD - Guide des Instructions Table des matières

26/733 F6 (RG-00-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 1

Table des matières

Page

1. Introduction

1.1 MEDIUM code (MC) 1-3

1.2 Constantes 1-5

1.3 Les codes conditionnels (Condition Codes [cc]) 1-6

1.4 Types de ressources et valeurs 1-7

2. Instructions BIT

STH STart High

Démarrage d’une combinaison logique avec interrogation 'H'

2-3

STL STart Low

Démarrage d'une combinaison logique avec interrogation ‘L’

2-4

ANH ANd High

Combinaison logique ET

2-5

ANL ANd Low

Combinaison logique ET inverse

2-6

ORH OR High

Combinaison logique OU

2-7

ORL OR Low

Combinaison logique OU inverse

2-9

XOR eXclusive OR

Combinaison logique OU EXCLUSIF

2-10

ACC ACCumulator operations

Opérations sur l’ACCUmulateur

2-11

DYN DYNamic (edge detection)

Interrogation dynamique, détection de flancs

2-12

OUT OUTput the accumulator status to an element

Positionnement d'une sortie / flag suivant l'état de l'ACCU

2-13

SET SET element

Enclenchement d'une sortie / flag

2-14

RES RESet element

Déclenchement d'une sortie / flag.

2-15

COM COMplement element

Inversion de l'état d'une sortie / flag.

2-16

SETD SET element Delayed

Enclenchement retardé d'une sortie / flag.

2-17

RESD RESet element Delayed

Déclenchement retardé d'une sortie / flag.

2-18

Table des matières PCD - Guide des Instructions

Page 2  SAIA-Burgess Electronics SA (RG-00-F.DOC) 26/733 F6

Page

3. Instructions WORD

LD LoaD (32-bit value)

Chargement d’une valeur de 32-bits

3-3

LDL LoaD Low word (lower 16 bits)

Chargement d'une valeur de 16-bits (de poids le plus faible)

3-4

LDH LoaD High word (upper 16 bits)

Chargement d'une valeur de 16-bits (de poids le plus fort)

3-5

DSP load DiSPlay register

Chargement du registre d'affichage

3-6

INC INCrement register or counter

Incrémentation (+1) d'un registre / compteur

3-7

DEC DECrement register or counter

Décrémentation (-1) d'un registre / compteur

3-8

SEI SEt Index register

Chargement du registre d'index

3-9

INI INcrement Index register (+1)

Incrémentation (+1) du registre d'index

3-10

DEI DEcrement Index register (-1)

Décrémentation (-1) du registre d'index

3-11

STI STore Index register

Mémorisation du registre d'index

3-12

RSI ReStore Index register

Restitution du registre d'index

3-13

MOV MOVe data

Déplacement de données

3-14

COPY COPY data

Copie de données

3-15

GET GET data

Transfert de données (Tx / DB ==> R / T / C)

3-16

PUT PUT data

Transfert de données (R / T / C ==> Tx / DB)

3-19

TFR TransFeR data

Transfert de données

3-21

TFRI TransFeR data Indirect

Transfert indirect de données

3-23

BITI single BIT In to register, PCD format

Lecture d'une valeur binaire

3-25

BITIR single BIT In to register Reversed, PCA format

Lecture inversée d'une valeur binaire

3-26

BITO single BIT Out from register, PCD format

Sortie d'une valeur binaire

3-27

BITOR single BIT Out from register Reversed, PCA format

Sortie inversée d'une valeur binaire

3-28

PCD - Guide des Instructions Table des matières

26/733 F6 (RG-00-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 3

Page

DIGI DIGIt in to register, PCD format

Lecture d'une valeur BCD

3-29

DIGIR DIGIt in to register Reversed, PCA format

Lecture inversée d'une valeur BCD

3-30

DIGO DIGit Out from register, PCD format

Sortie d'une valeur BCD

3-31

DIGOR DIGit Out from register Reversed, PCA format

Sortie inversée d'une valeur BCD

3-32

AND AND registers (32-bits)

Combinaison logique ET entre deux registres

3-33

OR OR registers (32-bits)

Combinaison logique OU entre deux registres

3-34

EXOR EXclusive-OR registers (32-bits)

Combinaison logique OU exclusif entre deux registres

3-35

NOT complement register (32-bits)

Inversion logique du contenu d'un registre

3-36

SHIU SHIft registers Up

Décalage vers le haut d'un bloc de registres

3-37

SHID SHIft registers Down

Décalage vers le bas d'un bloc de registres

3-38

ROTU ROTate registers Up

Rotation vers le haut d'un bloc de registres

3-39

ROTD ROTate registers Down

Rotation vers le bas d'un bloc de registres

3-40

SHIL SHIft register contents Left

Décalage vers la gauche d'un registre

3-41

SHIR SHIft register contents Right

Décalage vers la droite d'un registre

3-42

ROTL ROTate register contents Left

Rotation vers la gauche d'un registre

3-43

ROTR ROTate register contents Right

Rotation vers la droite d'un registre

3-44

Table des matières PCD - Guide des Instructions

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Page

4. Instructions INTEGER (arithmétique)

ADD ADD registers

Addition de registres

4-3

SUB SUBtract registers

Soustraction de registres

4-4

MUL MULtiply registers

Multiplication de registres

4-5

DIV DIVide registers

Division de registres

4-6

SQR SQuare Root

Racine carrée

4-7

CMP CoMPare registers

Comparaison de registres

4-8

5. Instructions FLOATING POINT (arithmétique)

IFP Integer to Floating Point

Conversion entier → virgule flottante

5-3

FPI Floating Point to Integer

Conversion virgule flottante → entier

5-4

FADD Floating point ADDition

Addition en virgule flottante

5-5

FSUB Floating point SUBtraction

Soustraction en virgule flottante

5-6

FMUL Floating point MULtiplication

Multiplication en virgule flottante

5-7

FDIV Floating point DIVision

Division en virgule flottante

5-8

FSQR Floating point SQuare Root

Racine carrée en virgule flottante

5-9

FCMP Floating point CoMPare

Comparaison en virgule flottante

5-10

FSIN Floating point SINe function

Sinus

5-11

FCOS Floating point COSine function

Cosinus

5-12

FATAN Floating point Arc TANgent function

Arc tangente

5-13

FEXP Floating point EXPonential function

Exponentielle

5-14

FLN Floating point Logarithm Natural function

Logarithme népérien

5-15

FABS Floating point ABSolute value

Valeur absolue

5-16

PCD - Guide des Instructions Table des matières

26/733 F6 (RG-00-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 5

Page

6. Instructions BLOCTEC

COB Cyclic Organsation Block

Bloc d'organisation cyclique

6-3

ECOB End of Cyclic Organsation Block

Fin d'un bloc d'organisation cyclique

6-4

XOB eXception Organisation Block

Bloc d'exception

6-5

EXOB End of eXception Organisation Block

Fin de bloc d'exception

6-9

PB Program Block

Bloc de programme

6-10

EPB End of Program Block

Fin d'un bloc de programme

6-11

CPB Call Program Block

Appel d'un bloc de programme

6-12

CPBI Call Program Block Indirect

Appel indirect d'un bloc de programme

6-13

FB Function Block

Bloc de fonction

6-14

EFB End of Function Block

Fin d'un bloc de fonction

6-15

CFB Call Function Block

Appel d'un bloc de fonction

6-16

NCOB change to Next Cyclic Organisation Block

Passage au bloc d'organisation cyclique suivant

6-17

SCOB Stop Cyclic Organisation Block (ancien)

Arrêt d’un bloc d'organisation cyclique (nouveau)

6-18

6-19

CCOB Continue Cyclic Organisation Block

Continuation d'un bloc d'organisation cyclique

6-20

RCOB Restart Cyclic Organisation Block

Redémarre un bloc d'organisation cyclique

6-21

7. Instructions GRAFTEC

SB Sequential Block

Bloc séquentiel

7-3

ESB End of Sequential Block

Fin d'un bloc séquentiel

7-4

CSB Call Sequential Block

Appel d'un bloc séquentiel

7-5

RSB Restart Sequential Block

Redémarrage d'un bloc séquentiel

7-6

IST Initial STep -

Etape initiale 7-7

ST STep - Etape 7-8

EST End of STep - Fin d'une étape 7-9

TR TRansition - Transition 7-10

ETR End of TRansition - Fin d'une Transition 7-11

Table des matières PCD - Guide des Instructions

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Page

8. Instructions de COMMUNICATION

Mode C 8-2

Mode D 8-4

Mode MM4 8-5

Mode S-BUS 8-6

PROFIBUS 8-7

SASI Serial communication ASIgn interface

Assignation d'une interface série

8-8

SASI Textes 8-9

Mode OFF 8-9

<uart_def> 8-10

<mode_def> 8-11

<diag_def> 8-12

<rx_buf> 8-16

<tx_buf> 8-16

Exemples de Textes SASI 8-17

Utilisation de symboles dans les textes SASI 8-18

SASI texte avec $ 8-19

$SASI, $ENDSASI 8-19

SASII Serial communication ASIgn interface Indirect

Assignation indirecte d'une interface série

8-20

SRXD Serial communication Receive Character (Mode C)

Réception série d'un caractère (Mode C)

8-21

STXD Serial communication Transmit Character (Mode C)

Transmission série d'un caractère (Mode C)

8-22

STXT Serial communication Transmit Text (Mode C)

Transmission série d'un texte (Mode C)

8-23

Textes 8-24

Textes et variables 8-25

Formatage 8-27

Utilisation de Symboles dans les textes 8-31

PCD - Guide des Instructions Table des matières

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Page

SRXM Serial communication Receive Media

Réception série de données

8-32

Mode D 8-32

Mode MM4 8-33

Mode S-BUS 8-34

Mode PROFIBUS 8-36

SRXMI Serial communication Receive Media Indirect

Réception série indirecte de données

8-37

Mode S-BUS 8-37

Mode PROFIBUS 8-38

STXM Serial communication Transmit Media

Transmission série de données

8-39

Mode D 8-39

Mode MM4 8-40

Mode S-BUS 8-41

Mode PROFIBUS 8-43

STXMI Serial communication Transmit Media Indirect

Transmission série indirecte de données

8-44

Mode S-BUS 8-44

Mode PROFIBUS 8-45

SICL Serial communication Input Control Line

Lecture d'un signal de contrôle

8-46

SOCL Serial communication Output Control Line

Positionnement d'un signal de contrôle.

8-47

SCON Serial communication CONnect ou

Open communication channel

8-49

Connexion au LAN 1 8-49

Ouverture d’un canal de communication PROFIBUS 8-50

SCONI Serial communication CONnect Indirect ou

Open communication channel indirect

8-51

Connexion au LAN 1 indirecte 8-51

Ouverture indirecte canal de communication PROFIBUS 8-52

Table des matières PCD - Guide des Instructions

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Page

9. Instructions pour le LAN 2

LRXD Receive Data via LAN 2

Réception de données via le LAN 2

9-3

LTXD Transmit Data via LAN 2

Transmission de données via le LAN 2

9-4

LRXS Receive Status via LAN 2

Réception du statut via le LAN 2

9-5

LTXS Transmit Status via LAN 2

Transmission d'un statut via le LAN 2

9-6

Flags de diagnostique 9-7

Textes de commande 9-8

10. Instructions de CONTROLE

JR Jump Relative

Saut relatif

10-3

JPD JumP relative Direct

Saut direct

10-4

JPI JumP Indirect

Saut indirect

10-5

HALT HALTs the cpu

Arrêt du CPU

10-6

LOCK LOCK semaphore

Verrouillage d'un sémaphore

10-7

UNLOCK UNLOCK semaphore

Déverrouillage d'un sémaphore

10-8

11. Instructions de DEFINITION

DEFVM DEFine Voltile Memory (flags)

Définition de la mémoire non volatile (flags)

11-3

DEFTC DEFine Timers/Counters

Définition des Temporisateurs/Compteurs

11-4

DEFTB DEFine Time Base

Définition de la base de temps

11-5

DEFTR DEFine Timer Resolution

Définition de la résolution des Temporisateurs

11-6

DEFWPR DEFine Write Protected area in Run

Définition de la zone protégée en Run

11-7

DEFWPH DEFine Write Protected area in Halt

Définition de la zone à protéger à l'arrêt

11-8

PCD - Guide des Instructions Table des matières

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Page

12. Instructions SPECIALES

NOP No OPeration

Pas d'opération

12-3

RTIME Read TIME (hardware clock)

Lecture de l'horloge

12-4

WTIME Write TIME (hardware clock)

Ecriture de l'horloge

12-5

PID PID control algorithm

Algorithme de contrôle PID

12-6

TEST TEST hardware

Test du hardware (matériel) PCD

12-10

DIAG Read XOB DIAGnostic

Lecture du diagnostique d'un XOB

12-13

SYSRD SYStem ReaD

Lecture de paramètres système

12-14

SYSWR SYStem WRite

Ecriture de paramètres système

12-18

SYSCMP SYStem CoMPare

Comparaison de paramètres système

12-23

ALGI AnaLoGue Input (PCA2.W.. modules)

Lecture d'une valeur analogique

12-24

ALGO AnaLoGue Output (PCA2.W.. modules)

Ecriture d'une valeur analogique

12-25

STHS STart High Slow

Interrogation lente d'un élément

12-26

OUTS OUTput the accu Status to an element - OUT Slow

Positionnement lent suivant l'état de l'ACCU

12-27

13. Liste Historique "History List"

Erreurs qui provoquent un XOB 13-1

Erreurs lors du démarrage du PCD 13-2

Erreurs systèmes 13-2

Erreurs de Programmation ou de Configuration 13-3

Table des matières PCD - Guide des Instructions

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Liste alphabétique des instructions

Instr. Ind Pm Page Instr. Ind Pm Page Instr. Ind Pm Page

ACC

ADD

ALGI

ALGO

AND

ANH

ANL

BITI

BITIR

BITO

BITOR

CCOB

CFB

CMP

COB

COM

COPY

CPB

CPBI

CSB

DEC

DEFTB

DEFTC

DEFTR

DEFVM

DEFWPH

DEFWPR

DEI

DIAG

DIGI

DIGIR

DIGO

DIGOR

DIV

DSP

DYN

ECOB

EFB

EPB

ESB

EST

ETR

EXOB

EXOR

FABS

FADD

FATAN

FB

FCMP

FCOS

FDIV

FEXP

FLN

FMUL

X

=

2-11

4-3

12-24

12-25

3-33

2-5

2-6

3-25

3-26

3-27

3-28

6-20

6-16

4-8

6-3

2-16

3-15

6-12

6-13

7-5

3-8

11-5

11-4

11-6

11-3

11-8

11-7

3-11

12-13

3-29

3-30

3-31

3-32

4-6

3-6

2-12

6-4

6-15

6-11

7-4

7-9

7-11

6-9

3-35

5-16

5-5

5-13

6-14

5-10

5-12

5-8

5-14

5-15

5-7

FPI

FSIN

FSQR

FSUB

GET

HALT

IFP

INC

INI

IST

JPD

JPI

JR

LD

LDH

LDL

LOCK

LRXD

LRXS

LTXD

LTXS

MOV

MUL

NCOB

NOP

NOT

OR

ORH

ORL

OUT

OUTS

PB

PID

PUT

RCOB

RES

RESD

ROTD

ROTL

ROTR

ROTU

RSB

RSI

RTIME

SASI

SASII

SB

SCOB

SCON

SCONI

SEI

SET

SETD

SHID

X

=

5-4

5-11

5-9

5-6

3-16

10-6

5-3

3-7

3-10

7-7

10-4

10-5

10-3

3-3

3-5

3-4

10-7

9-3

9-5

9-4

9-6

3-14

4-5

6-17

12-3

3-36

3-34

2-7

2-9

2-13

12-27

6-10

12-6

3-19

6-21

2-15

2-18

3-40

3-43

3-44

3-39

7-6

3-13

12-4

8-8

8-20

7-3

6-19

8-49

8-51

3-9

2-14

2-17

3-38

SHIL

SHIR

SHIU

SICL

SOCL

SQR

SRXD

SRXM

SRXMI

ST

STH

STHS

STI

STL

STXD

STXM

STXMI

STXT

SUB

SYSCMP

SYSRD

SYSWR

TEST

TR

TFR

TFRI

UNLOCK

WTIME

XOB

XOR

X

=

3-41

3-42

3-37

8-46

8-47

4-7

8-21

8-32

8-37

7-8

2-3

12-26

3-12

2-4

8-22

8-39

8-44

8-23

4-4

12-23

12-14

12-18

12-10

7-10

3-21

3-23

10-8

12-5

6-5

2-10

Légende :

Colonne "Ind" :

'X' indique que

l'instruction peut être

indexée.

Colonne "Pm" :

'=' indique que cette

instruction accepte des

FB paramètres comme

opérande.

PCD - Guide des Instructions Table des matières

26/733 F6 (RG-00-F.DOC)  SAIA-Burgess Electronics SA Page 11

Avis aux lecteurs :

De nombreux manuels techniques précis et détaillés ont été élaborés par

SAIA-Burgess Electronics SA afin de faciliter l’installation et

l’exploitation de ses automates programmables ; ils s’adressent à un

personnel qualifié ayant suivi au préalable nos stages de formation.

Pour optimiser les performances des appareils de commande de

processus SAIA

®

PCD, nous vous conseillons de respecter

scrupuleusement les consignes de montage, de câblage, de

programmation et de mise en service figurant dans ces manuels. Cette

démarche rigoureuse vous donnera l’assurance d’une satisfaction totale.

Toutefois, si vous souhaitez formuler des propositions ou des

commentaires visant à améliorer la qualité et le contenu de nos

documentations, nous vous serions reconnaissants de compléter le

formulaire situé en dernière page de cette notice.

Vue d'ensemble de la gamme et de la documentation PCD

PCD4.H1..

PCD4.H2..

PCD4.H3..

PCD8.P1..

*)

- PG4

- Modem

- S-Bus / LON

- PROFIBUS

- Remote I/O

PCD4.H4..

PCD7.D1..

PCD7.D2..

PCD7.D7..

Composants

de réseau

RS 485

Fonctions

du FUPLA

et du

KOPLA

Guide

des

instruc-

tions

Guide de

l'utilisateur

Manuels

généraux

Les modules H peuvent

également être utilisées sur la

série PCD6 avec le module

adapteur 4 717 4828 0.

*)

PCD4

Matériel

PCD6

Matériel

PCD1/2 séries PCD4 séries PCD6 séries

Matériel

PCD1

PCD2

Serie xx7

PCD2.M250

PCD2.H110

PCD2.H150

PCD2.H210

PCD2.H31x

Table des matières PCD - Guide des Instructions

Page 12  SAIA-Burgess Electronics SA (RG-00-F.DOC) 26/733 F6

Fiabilité et sécurité des automates programmables

Soucieux d’offrir à sa clientèle des automates programmables fiables

et sûrs, SAIA-Burgess Electronics SA apporte le plus grand soin à la

conception, au développement et à la fabrication de ses produits.

Parmi ces mesures, citons :

• Technologie de pointe,

• Conformité aux normes,

• Certification ISO 9001,

• Agrément de nombreux organismes internationaux (Germanischer

Lloyd, UL, Det Norske Veritas, marquage CE...),

• Choix de composants de haute qualité,

• Contrôles qualité aux différents stades de fabrication,

• Essais en conditions réelles de fonctionnement,

• Déverminage à 85°C pendant 48 heures.

Malgré l’excellence et le grand soin apporté à sa production, SAIA-

Burgess Electronics SA ne saurait être tenu responsable des défaillances

naturelles d’un composant. A cet égard, les « Conditions générales de

vente » exposent clairement les limites de garantie offertes par SAIA-

Burgess Electronics SA.

Le responsable de production doit également s’assurer de la fiabilité de

son installation ; il lui incombe en effet de se conformer aux

spécifications techniques de l’automate sans jamais le soumettre à des

conditions extrêmes d’utilisation (respect de la plage de températures,

protection contre les surtensions, immunité aux parasites et tenue aux

chocs).

Il lui faut en outre veiller à l’application de toutes les règles de sécurité en

vigueur afin de garantir qu’aucun produit défectueux ne risque de porter

atteinte à la sécurité des biens et des personnes. Tout défaut générateur

de danger doit donner lieu à des mesures complémentaires visant à

l’identifier et à en prévenir les conséquences. Ainsi les sorties

directement liées à la sécurité de fonctionnement du matériel doivent être

raccordées aux entrées et surveillées par logiciel. Il convient enfin de

faire systématiquement appel aux fonctions de diagnostic du PCD (chien

de garde, blocs d’organisation des exceptions « XOB », instructions de

test ou de recherche d’erreurs).

Exploitée dans les règles de l’art, la gamme SAIA

®

PCD intègre des

constituants d’automatismes modernes, alliant sécurité et haute fiabilité,

et capables d’assurer pendant des années les fonctions de contrôle-

commande, de régulation et de surveillance de votre équipement.

PCD - Guide des Instructions Introduction

1. Introduction

Ce Guide de référence décrit en détail chaque instruction de la famille

SAIA

®

PCD.

Les instructions sont groupées en fonction de leur type afin de faciliter leur

apprentissage.

Ce guide est destiné à compléter le "Guide Utilisateur" qui donne une description

détaillée des "PCD Utilities" et des méthodes de programmation structurée

utilisées dans le SAIA

®

PCD.

Important

Les instructions décrites dans ce guide sont valides pour:

PCD1 version V001 (ou plus récente)

PCD2 version V004 (ou plus récente)

PCD4 version V00C (ou plus récente)

PCD6.M5 version V005 (ou plus récente)

PCD6.M1/M2 version V009 (ou plus récente)

PCD6.M3 version V001 (ou plus récente)

PCD Utilities version V2.0

Si vous possédez un PCD avec une version plus ancienne: certaines instructions

peuvent être différentes ou être non-existantes.

Comment lire ce manuel

Une ou plusieurs pages sont consacrées pour chaque instruction du SAIA

®

PCD.

Ligne supérieure

La première ligne donne pour chaque instruction: son mnémonique et

sa dénomination en anglais.

Description

Décrit le fonctionnement de l'instruction et son opérande.

Usage

Montre comment l'instruction est utilisée, avec le type et la plage de

chaque opérande possible. Un "[X]" après le mnémonique signifie

que l'adressage indexé est possible en ajoutant un 'X' optionnel au

mnémonique (ex: STHX, INCX). Pour l'adressage indexé, l'opérande

qui est indexée est indiquée par un "(i)".

Exemple

Un exemple typique de l'instruction.

Flags

Montre les flags qui peuvent être modifiés (ACCU, N, P, Z, E)

Voir aussi

Une liste des instructions ou des paragraphes ayant un rapport avec

l'instruction considérée.

Pratique

Un exemple pratique montrant l'utilisation de l'instruction dans un

contexte réel.

Introduction PCD - Guide des Instructions

Conventions typographiques :

[ ]

Les crochets indiquent que le texte ou la donnée est optionnel.

Par exemple: [;commentaires] signifie que ";commentaires" est

optionnel et ne doit pas être nécessairement présent.

[X]

Un "[X]" qui suit le mnémonique indique que l'adressage indexé est

possible en ajoutant un 'X' optionnel au mnémonique (ex: STHX,

INCX).

(i)

Quand l'adressage indexé est possible (voir [X]); le ou les opérandes

qui sont indexées sont marquées par un "(i)"

.....

Une série de "." dans un exemple montre que celui-ci peut être

complété par vous même.

LABEL:

Dans les exemples, tous les labels sont représentés avec leur nom

suivit d'un ':'; ceci est seulement nécessaire si vous utilisez un autre

éditeur que SEDIT.

Si vous utilisez SEDIT, supprimez ce ':' après la label.

< >

Les parenthèses angulaires entourent un texte ou une expression qui

ne doit pas être introduit tel quel, mais remplacé par un texte ou une

expression valide.

PCD - Guide des Instructions Introduction

1.1 MEDIUM code (MC)

Le Medium control code [mc] est utilisé pour sélectionner le type d'élément.

CODE TYPE ADRESSES

I Input 0..8191

O Output 0..8191

F Flag 0..8191

R Register 0..4095

T Timer 0..450

C Counter 0..1599

K Constant 0..16383

X teXt 0..7999

DB Data Block 0..7999

Entrées (Inputs) et Sorties (Outputs)

Les entrées et sorties sous forme de modules peuvent être placés dans le PCD,

l'adresse d'un module est fournie par la position de ce module sur les PCD1,

PCD2 et PCD4 ou par des interrupteurs sur le PCD6.

Les entrées peuvent seulement être interrogées.

Les sorties peuvent être enclenchées (set) ou déclenchées (reset) mais aussi

interrogées quant à leur état.

Indicateurs (Flags)

Les indicateurs sont des mémoires de 1 bit qui peuvent être traitées comme des

sorties; un indicateur peut être enclenché ou déclenché, et interrogé sur son état.

Les indicateurs sont utilisés pour la mémorisation d'informations.

Temporisateurs (Timers) et Compteurs (Counters)

Temporisateurs et compteurs sont des registres programmables, ils peuvent

contenir des valeurs de 31 bits (0 - 2.147.483.647 en décimal). Ils occupent la

même plage d'adressage de 0..1599: le nombre de temporisateurs dépend de

l'instruction DEFTC (par défaut: 32 temporisateurs aux adresses 0 à 31 et 1568

compteurs des adresse 32 à 1599)

La seule différence entre un temporisateur et un compteur est que le

temporisateur est décrémenté automatiquement à intervalle régulier suivant une

base de temps (pouvant être définie par l'instruction DEFTB, valeur par défaut:

1/10 sec)

Les temporisateurs et les compteurs ne peuvent contenir de valeurs négatives.

Quand un temporisateur ou un compteur contient une valeur différente de

zéro, son état est haut (High (H)). Quand le contenu est nul, son état est bas

(Low (L))

Introduction PCD - Guide des Instructions

Registres (Registers)

Un registre est une cellule mémoire de 32 bits pouvant contenir n'importe quelle

information en binaire, décimal, hexadécimal ou virgule flottante.

Vous pouvez faire des opérations mathématiques sur les registres, transférer

d'autres informations (de ou vers: entrées, sorties, indicateurs, temporisateurs,

compteurs, registres).

Les registres peuvent aussi bien contenir des valeurs positives que négatives.

Constantes (Constants)

Plusieurs types de constantes peuvent être utilisées (Voir page suivante).

TeXte (Text)

Les textes sont des chaînes de caractères ASCII mémorisées dans le PCD et

destinées à être envoyées par la ligne série.

Bloc de données (Data Block)

Un bloc de données est une zone de la mémoire pour mémoriser des données 32

bits, pouvant être transférées de et vers les Registres, Compteurs et Tempos.

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SBC PCD family Le manuel du propriétaire

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