Mitsubishi Electric LD77MH4/LD77MH16 Le manuel du propriétaire
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- Le manuel du propriétaire
LD77MH-U-HW
BCN-B62008-249-D(1406)MEE
LD77MH4 LD77MH16
Before Using the Product
Please read this document before use. Keep this for future reference and make sure that end
users will read this.
Related manuals
Before using the product, please read "Safety Guidelines" that is supplied with the CPU
module.
Confirm the following descriptions:
SAFETY PRECAUTIONS
CONDITIONS OF USE FOR THE PRODUCT
EMC AND LOW VOLTAGE DIRECTIVES
WARRANTY
Manuels associés
Avant d'utiliser ce produit, prenez la peine de lire les "Consignes de sécurité" fournies avec
le module CPU.
Revoir les points suivants :
PRÉCAUTIONS DE SÉCURITÉ
CONDITIONS D'UTILISATION DU PRODUIT
DIRECTIVES EMC ET BASSE TENSION
GARANTIE
Details of the product are also described in the manual shown below (sold separately).
Please read the manual and understand the functions and performance of the product to
use it correctly.
• MELSEC-L LD77MH Simple Motion Module User's Manual (Positioning Control)
IB-0300172 (1XB942)
• MELSEC-Q/L QD77MS/QD77GF/LD77MS/LD77MH Simple Motion Module User's
Manual (Synchronous Control)
IB-0300174 (1XB943)
Packing list
Check that the following items are included in the package.
Item Quantity
Module 1
"Before Using the Product" (this document) 1
Operating ambient temperature
Use the product within the range from 0°C to 55°C (32°F to 131°F).
Température ambiante de fonctionnement
Utiliser le produit à une température ambiante entre 0°C et 55°C (32°F et 131°F).
Signal layout for external input signal connector
External input signal
connector (module side)
Pin
number
Signal name
Pin
number
Signal name
1
Manual pulse generator power
supply output (+5VDC) (5V)
14
Manual pulse generator power
supply output (+5VDC) (5V)
2
Manual pulse generator power
supply output (GND) (SG)
15
Manual pulse generator power
supply output (GND) (SG)
3
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder A
phase/PLS (HA)
(Note-1), (Note-2), (Note-3)
16
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder B
phase/SIGN
(HB)
(Note-1), (Note-2), (Note-3)
4
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder A
phase/PLS
(HAH)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
17
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder B
phase/SIGN
(HBH)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
5
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder A
phase/PLS
(HAL)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
18
Manual pulse
generator/Incremental
synchronous encoder B
phase/SIGN
(HBL)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
6
No connect
(Note-5)
19
No connect
(Note-5)
7 20
8 21
9 22
10
Forced stop input signal
(EMI)
23
Forced stop input signal common
(EMI.COM)
11
External command
signal/switching signal (DI1)
(Note-6)
24
External command
signal/switching signal (DI2)
(Note-6)
12
External command
signal/switching signal (DI3)
(Note-6)
25
External command
signal/switching signal (DI4)
(Note-6)
13 Common (COM)
(Not
e
-7)
26 Common (COM)
(Not
e
-7)
(Note-1): Input type from manual pulse generator/Incremental synchronous encoder is
switched in "
Pr.89 Manual pulse generator/Incremental synchronous encoder
input type selection". (Only the value specified against the axis 1 is valid.)
• 0: Differential-output type (Default value)
• 1: Voltage-output/open-collector type
(Note-2): Set the signal input form in "
Pr.24 Manual pulse generator/Incremental
synchronous encoder input selection".
(Note-3): Voltage-output/open-collector type
Connect the A phase/PLS signal to HA, and the B phase/SIGN signal to HB.
(Note-4): Differential-output type
Connect the A phase/PLS signal to HAH, and the A phase/PLS inverse signal
to HAL.
Connect the B phase/SIGN signal to HBH, and the B phase/SIGN inverse
signal to HBL.
(Note-5): Do not connect to any of the terminal explained as "No connect".
(Note-6): Set the external command signal [DI] in "
Pr.95 External command signal
selection" at LD77MH16 use.
(Note-7): "COM" is the common terminal of DI1, DI2, DI3 and DI4.
The table below shows applicable external input signal connector.
When wiring, use applicable wires.
External input signal connector Wire
Model Diameter Type Material
Temperature
rating
External input
signal connector
LD77MHIOCON
30 AWG to 24 AWG
(Note-1)
(0.05 to 0.2mm
2
)
Stranded Copper
75°C (167°F)
or more
(Note-1): 24 AWG (0.2mm
2
) is recommended.
Affectation des signaux au connecteur de signaux pour
entrées externes
Connecteur de signaux
pour entrées externes
(côté module)
Numéro
de
broche
Nom du signal
Numéro
de
broche
Nom du signal
1
Sortie alimentation générateur
d'impulsions manuel (+5VDC)
(5V)
14
Sortie alimentation générateur
d'impulsions manuel (+5VDC)
(5V)
2
Sortie alimentation générateur
d'impulsions manuel (GND)
(SG)
15
Sortie alimentation générateur
d'impulsions manuel (GND)
(SG)
3
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur synchrone
incrémentiel Phase A/PLS
(HA)
(Note-1), (Note-2), (Note-3)
16
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur synchrone
incrémentiel Phase B/SIGN
(HB)
(Note-1), (Note-2), (Note-3)
4
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur synchrone
incrémentiel Phase A/PLS
(HAH)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
17
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur synchrone
incrémentiel Phase B/SIGN
(HBH)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
5
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur synchrone
incrémentiel Phase A/PLS
(HAL)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
18
Générateur d'impulsions
manuel/Encodeur synchrone
incrémentiel Phase B/SIGN
(HBL)
(Note-1), (Note-2), (Note-4)
6
Non connecté
(Note-5)
19
Non connecté
(Note-5)
7 20
8 21
9 22
10 Signal d'entrée d'arrêt forcé (EMI) 23
Signal d'entrée d'arrêt forcé
Commun (EMI.COM)
11
Signal de commande
externe/signal de commutation
(DI1)
(Note-6)
24
Signal de commande
externe/signal de commutation
(DI2)
(Note-6)
12
Signal de commande
externe/signal de commutation
(DI3)
(Note-6)
25
Signal de commande
externe/signal de commutation
(DI4)
(Note-6)
13 Commun (COM)
(Not
e
-7)
26 Commun (COM)
(Not
e
-7)
(Note-1): Le type d'entrée en provenance du générateur d'impulsions manuel/encodeur
synchrone incrémentiel permute en mode "
Pr.89 Manual pulse
generator/Incremental synchronous encoder input type selection". (Seule la
valeur spécifiée pour axe 1 est valide.)
• 0: Type différentiel-sortie (valeur par défaut)
• 1: Type tension-sortie/ouvert-collecteur
(Note-2): Adopter une forme d'entrée de signal dans "
Pr.24 Manual pulse
generator/Incremental synchronous encoder input selection".
(Note-3): Type tension-sortie/ouvert-collecteur
Raccorder Phase A /PLS sur HA, et Phase B/SIGN sur HB.
(Note-4): Type différentiel-sortie
Raccorder Phase A /PLS sur HAH, et Phase A/PLS inversé sur HAL.
Raccorder Phase B /SIGN sur HBH, et Phase B/SIGN inversé sur HBL.
(Note-5): Ne rien raccorder à aucune des bornes portant la mention "Non connecté".
(Note-6): Régler le signal de commande externe [DI] dans "
Pr.95 External input signal
selection" pour utiliser un LD77MH16.
(Note-7): La borne "COM" est commune à DI1, DI2, DI3 et DI4.
Le tableau ci-dessous indique quels connecteurs on peut utiliser comme connecteur des
signaux pour entrées externes.
Pour le câblage, utiliser les fils prescrits.
Connecteur de signaux pour
entrées externes
Fil
Modèle Diamètre Type Matériau
Classe de
température
Connecteur de
signaux pour
entrées
externes
LD77MHIOCON
30 AWG à 24 AWG
(Note-1)
(0,05 à 0,2mm
2
)
Torsadé Cuivre
75°C (167°F)
ou plus
(Note-1): 24 AWG (0,2mm
2
) est la taille recommandée.
15
14
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
1
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
Front view of
the module
15
14
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
1
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
Front view of
the module
Vue de l'avant
du module
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Mitsubishi Electric LD77MH4/LD77MH16 Le manuel du propriétaire
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dans d''autres langues
Documents connexes
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Mitsubishi Electric LD77MS2/LD77MS4/LD77MS16 Le manuel du propriétaire
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