Staubli MA409 Manuel utilisateur

1 / 12

PL-PC-1021SET

14.5252-*

PL-PC-1021SET-CN

14.5253-*

WA-ID/S21

14.0050

16BL-PP/ET/C...

MSW-16BL-PP

14.0106

E470532

Broche 16BL-PP

Prise à encastrer avec embout ﬁleté M16

Plug 16BL-PP

Panel receptacle with threaded stud M16

Sommaire

Consignes de sécuritté �� 2-3

Outillage nécessaire ��4

Assemblage de la prise dans le panneau avant ��4

Terminaison ��5

Assemblage de l‘adaptateur avec départ coudé WA-ID/S21 ��5

Montage du couvercle de protection��6

Installation du micro-rupteur MSW-16BL-PP ��7

Vériﬁcation de fonctionnement du micro-rupteur ��7

Montage du couvercle de protection 16BL-CP/PC ��7

Codage ��8

Phases d‘embrochage, de contrôle et de débrochage ��9

Loquet de verrouillage ��10

Notes �� 11-12

Content

Safety Instructions �� 2-3

Tools required ��4

Plug assembly in front panel ��4

Termination ��5

Connector assembly in angled adapter WA-ID/S21 ��5

Protective cover assembly ��6

Installation of microswitch MSW-16BL-PP ��7

Functional check of microswitch ��7

Protective cover application 16BL-CP/PC ��7

Coding ��8

Plugging, test and unplugging procedures ��9

Locking pin ��10

Notes �� 11-12

Accessoires

Accessories

16BL-CP/PC

15.5882

MA409 (fr_en)

Notice de montage

MA409 (fr_en)

Assembly instructions

2 / 12

Consignes de sécurité Safety instructions

Le montage et l’installation des produits ne doivent être eectués

que par du personnel qualiﬁé et formé en respectant toutes les

dispositions de sécurité et les réglementations légales appli-

cables�

Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) décline toute responsabi-

lité en cas de non-respect de ces consignes�

The products may be assembled and installed by electrically

skilled or instructed persons duly observing all applicable safety

regulations�

Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any liabil-

ity in the event of failure to observe these warnings�

Utiliser uniquement les pièces et les outils recommandés par

Stäubli puis suivre scrupuleusement les étapes de préparation et

de montage décrites ci-dessous� Le cas échéant, ni la sécurité ni

le respect des caractéristiques techniques ne sont garantis par

Stäubli� Ne modiﬁer le produit d’aucune manière�

Use only the components and tools speciﬁed by Stäubli� In case

of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-

bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give

any guarantee as to safety or conformity with the technical data�

Do not modify the product in any way�

Les connecteurs non fabriqués par Stäubli, parfois qualiﬁés de

« compatibles Stäubli » par certains fabricants et enﬁchables

avec des éléments Stäubli, ne répondent pas aux exigences

d’une liaison électrique sûre et stable à long terme� Pour des

raisons de sécurité, ils ne doivent pas être enﬁchés dans des élé-

ments Stäubli� Par conséquent, nous déclinons toute responsa-

bilité si ces connecteurs non approuvés par Stäubli sont utilisés

avec des éléments Stäubli et que des dommages en résultent�

Connectors not originally manufactured by Stäubli which can be

mated with Stäubli elements and in some cases are even de-

scribed as ”Stäubli-compatible” by certain manufacturers do not

conform to the requirements for safe electrical connection with

long-term stability, and for safety reasons must not be plugged

together with Stäubli elements� Stäubli therefore does not ac-

cept any liability for any damages resulting from mating such

connectors (i�e� lacking Stäubli approval) with Stäubli elements�

Caution, risk of electric shock

(IEC 60417-6042)

Travailler hors tension

Respecter les cinq règles de sécurité relatives au travail sur des

installations électriques�

Après identiﬁcation des installations électriques correspondan-

tes, les cinq exigences essentielles suivantes doivent être appli-

quées dans l‘ordre spéciﬁé à moins qu‘il y ait des raisons essen-

tielles pour faire autrement:

– séparer complètement;

– sécuriser contre la réalimentation;

– Vériﬁer l‘absence de tension de service;

– Mettre à la terre et en court-circuit;

– Mettre hors de portée les pièces nues voisines restant sous

tension�

Toute personne participant à ces travaux doit être qualiﬁée ou

avertie, ou doit être surveillée par une telle personne�

Source: EN 50110-1:2013 (DIN EN 50110-1, VDE 0105-1)

Work in a de-energized state

Follow the ﬁve safety rules, when working on electrical installa-

tions�

After the respective electrical installations have been identiﬁed,

the following ﬁve essential requirements shall be undertaken in

the speciﬁed order unless there are essential reasons for doing

otherwise:

- disconnect completely;

- secure against re-connection;

- verify absence of operating voltage;

- carry out earthing and short-circuiting;

- provide protection against adjacent live parts�

Any person engaged in this work activity shall be electrically

skilled or instructed, or shall be supervised by such a person�

Source: EN 50110-1:2013

La protection contre les chocs électriques doit également être

vériﬁée pour l‘ensemble des équipements de l‘application ﬁnale�

Protection against electric shock shall be checked in the end-use

applications too�

Do not disconnect under load

(IEC 60417-6070)

L’embrochage et le débrochage sous tension sont permis� Plugging and unplugging when live is permitted�

Caution, hot surface

(IEC 60417-5041)

Ne pas toucher le connecteur à mains nues si la charge de cou-

rant dépasse 550 A�

Do not touch the connector with your bare hands if the current

load exceeds 550 A�

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Consignes de sécurité Safety instructions

Caution

(ISO 7000-0434B)

Avant chaque utilisation, vériﬁer auparavant l’absence de tout dé-

faut externe (et en particulier l’isolation)� En cas de doute concer-

nant la sécurité du matériel, faire appel à un expert ou procéder

au remplacement du connecteur incriminé�

Each time the connector is used, it should previously be inspect-

ed for external defects (particularly the insulation)� If there are any

doubts as to its safety, a specialist must be consulted or the

connector must be replaced�

Les connecteurs sont étanches à l’eau conformément au degré

de protection IP spéciﬁque au produit�

The plug connectors are watertight in accordance with the prod-

uct speciﬁc IP protection class�

Les connecteurs non branchés doivent être protégés contre l’hu-

midité et la saleté� Ne pas embrocher de connecteurs encrassés�

Unmated plug connectors must be protected from moisture and

dirt� The male and female parts must not be plugged together

when soiled�

Les caractéristiques techniques du connecteur varient en fonc-

tion de la classiﬁcation du système, CEI ou UL (tension et courant

nominaux), voir le catalogue produit�

The technical speciﬁcations of the connector vary depending on

the system classiﬁcation, IEC or UL (rated voltage and current)�

For more information, please see the product catalog�

Remarque ou conseil utile

Useful hint or tip

Pour les caractéristiques techniques détaillées, se reporter au

catalogue des produits�

For further technical data please see the product catalog�

TECHNICAL CONSIDERATIONS according to UL File E470532

Use:

For use only in (or with) complete equipment where the acceptability of the combination is determined by UL LLC�

Conditions of Acceptability:

These devices are not suitable for interrupting the ﬂow of current by connecting or disconnecting the mating connector�

These devices have been investigated with the applicable requirements in the Standards UL 486A-486B only with reference to the

crimp contacts: they have been investigated and found in compliance with the applicable requirements of the mentioned standards�

The acceptability of the housing, gasket, cable gland, mounting means and any accessories should be investigated in the end use

application�

These devices have been investigated and tested when the crimp contacts are assembled on their intended cable size using the Crimp

Tool and Die indicated in the the manufacturer’s installation instructions�

The crimp contacts of these devices are suitable for factory and ﬁeld wiring�

The power inlet 16BL-PP is for mounting on panel and is provided with stud and nut terminal and optional protective cover DE 16N,

optional angled adapter WA-ID/S21 and optional accessory switch MSW-16BL-PP indicating the locking status, rated 5 A, 125/250

VAC, 1 A, 48 VDC, for use with prepared conductors, as example ring cable lugs�

The power inlet 16BL-MP is for mounting directly onto bus bar using the stud and nut terminal� The acceptability of these connections

should be judged in the end use�

The suitability of the insulating materials for use at 1000 V rating has not been veriﬁed except for sign or luminaire as permitted by the

Standards UL 486A-486B�

The Dielectric test (puncture) was conducted at 3400 V ac based on a maximum voltage rating of 600 V� Any additional evaluation and

testing for use at more than 600 V should be considered in the end use�

These devices (full assembly) have been subjected to a Temperature test with the rated currents�

The devices shall be used with Copper Concentric Class B or Copper Compressed Class B or Copper Concentric Class 5 conductors

insulated for a minimum of 90°C�

The insulating material used in these devices to make the “housing” of the live parts complies with the direct support requirements of

UL 746C, the Standard for Polymeric Materials - Use in Electrical Equipment

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2

4

1

6

4 x Ø6,5

Ø54

61

±0,2

61±0 ,2

5

3

Outillage nécessaire Tools required

(ill. 1)

Clé dynamométrique 24 mm, 30N m

(ill. 1)

Torque wrench 24mm A/F, 30N m

(ill. 2)

Clé plate:

- 10 mm

- 24 mm

(ill. 2)

Open-end spanner:

- A/F 10mm

- A/F 24mm

(ill. 3)

Tournevis

ISO2380-2 A 1�2x6�5

(ill. 3)

Screwdriver ISO2380-2 A 1�2x6�5

(ill. 4)

Tournevis cruciforme taille 0 (nécessaire

pour le montage du micro-rupteur)�

Tournevis dynamométrique 4 N m,

cruciforme, taille 3

(ill. 4)

Cross-head screwdriver size 0 (required

for micro-switch assembly)�

Torque screwdriver 4N m, Phillips bit,

size 3�

Assemblage de la prise dans le

panneau avant

Connector assembly in front

panel

(ill. 5)

Percer le panneau avant conformément

au plan de perçage�

(ill. 5)

Drill front panel according to drilling

plan�

Remarque:

Placer la prise à encastrer sur le

centre du panneau avant lors de

l’installation�

Note:

Position the receptacle over the

center of the front panel when install-

ing�

(ill. 6)

Si utilisé, coller la bague de couleur

FR21 sur le 16BL-PP/ET/C��

(ill. 6)

If used, stick the coloured ring FR21 on

16BL-PP/ET/C��

Bague de

couleur

Coloured ring

Attention

Avant le collage:

1. Nettoyer la surface (elle doit être sèche, ferme et

exempte de résidus plastique).

2. Pour retirer la poussière, la graisse ou l’huile, nous

recommandons les solvants suivants :

- Heptane (sans acétone) (ne pas immerger)�

Nettoyage ecace jusqu’à 5 minutes�

- Nettoyant de surface Scotch (3M) S-151 (70 % d’alcool

isopropylique et 30 % d’eau distillée)�

3. Sécher la surface.

Attention

Before bonding:

1. Clean the surface (dry, ﬁrm and free from moulding

parting-agent residues).

2. For the removal of dust, grease or oil we recommend

the following solvents:

- Heptane (no acetone) (do not immerse)� Cleaning eective

for up to 5 minutes�

- Scotch (3M) surface cleanser S-151 (70% isopropyl alcohol

and 30% distilled water)�

3. Dry the surface.

5 / 12

8

9

4 x Ø6,5

Ø110

93± 0, 2

min. 3mm, max. 10mm

11

7

4 5

6

745

6

10

(ill. 7)

Insérer la prise dans le panneau avant�

Aligner la prise pour que le marquage C

soit visible pendant le branchement�

Serrer les vis cruciformes M6 et l’écrou

M6�

Couple de serrage 4 N m�

(ill. 7)

Insert plug into front panel�

Align plug so that marking C is visible

during plugging�

Tighten Phillips screws M6 and nut M6�

Tightening torque 4N m�

Terminaison Termination

(ill. 8)

Retirer l’écrou 6, la rondelle de blocage

5 et la rondelle 4 du ﬁletage de la vis�

(ill. 8)

Remove the nut 6, lock washer 5 and

the washer 4 from the screw thread�

(ill. 9)

Glisser la cosse avec le câble prémonté

sur le ﬁletage� Reposer l’écrou 6, la

rondelle 4 et la rondelle de blocage 5

sur le ﬁletage de la vis� Serrez l’écrou

avec la clé dynamométrique 24 mm

et contreserrez avec l’écrou 7 et la clé

plate 24 mm�

Couple de serrage 30 N m

Remarque:

Ne pas contrer sur l’isolant !

(ill. 9)

Slip cable lug with preassembled cable

onto the thread� Bring back the nut 6,

washer 4 and the lock washer 5 onto

the screw thread�

Tighten nut with torque wrench

A/F 24mm and counter it with nut 7

and open-end spanner A/F 24mm�

Tightening torque 30N m

Note:

Do not counter on the insulation!

Assemblage de l‘adaptateur

avec départ coudé WA-ID/S21

Connector assembly with

angled adapter WA-ID/S21

(ill. 11)

Percer le panneau avant conformément

au plan de perçage�

Monter l’adaptateur sur le panneau par

l’avant de manière à ce que le raccord

ID/S pointe vers le bas� Serrer les vis

cruciformes M6 et les écrous M6�

Couple de serrage 4 N m

(ill. 11)

Drill the front panel according to the

drilling plan�

Mount angled adapter on the panel

from the front so that the ID/S connec-

tion points downwards�

Tighten Phillips screws M6 and nuts

M6� Torque 4N m�

C

Epaisseur maximale du panneau: 10 mm

Max panel thickness: 10 mm

6 / 12

12

W

15

13

14

X

(ill. 12)

Insérer la prise dans l’adaptateur�

Aligner la prise pour que le marquage W

soit visible pendant le branchement�

Serrer les vis cruciformes M6 et les

écrous M6� Couple de serrage 4 N m�

Connexion voir ill� 8, 9 page 5�

(ill. 12)

Insert plug into angled adapter�

Align plug so that marking W is visible

during plugging�

Tighten Phillips screws M6 and nuts

M6� Tightening torque 4N m�

Connection see ill� 8, 9 page 5�

Placer la prise à encastrer sur le centre

du départ coudé lors de l’installation�

Position the receptacle over the center

of the angled adapter when installing�

Attention

Les cosses doivent toujours être

parallèles et verticales�

Attention

Always ensure the cable lugs are in

parallel and vertical�

Attention

Respecter la distance minimale

requise X entre la cosse et la

plaque murale :

- Pour applications CEI : 8 mm

- Pour applications UL : 3,2 mm

Attention

Ensure the required minimum dis-

tance X between the cable lug and

the wall plate:

- For IEC applications: 8 mm

- For UL applications: 3�2 mm

Remarque:

Pour une utilisation > 2000 m au-

dessus du niveau de la mer, veuillez

contacter Stäubli�

Note:

For use > 2000 m above see level,

please contact Stäubli�

Montage du couvercle de pro-

tection PL-PC-1021SET (-CN)

Protective cover assembly

PL-PC-1021SET (-CN)

Remarque:

Voir Notice de montage MA036

www�staubli�com/electrical

Note:

See assembly instructions MA036

www�staubli�com/electrical

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17

16

c

Installation du micro-rupteur

MSW-16BL-PP

Installation of microswitch

MSW-16BL-PP

(ill. 16)

Fixer le micro-rupteur à la prise avec

une vis PT�

Le contact du micro-rupteur est un

contact inverseur�

Type de connexion :

3 connecteurs de prise 2,8 x 0,5�

Capacité de commutation :

- Applications CEI : 6 A - 250 V CA

- Applications UL :

5 A - 125/ 250 V AC, 1 A - 48 V DC

Remarque:

Vériﬁer l‘orientation

c

lors de

l‘installation

(ill. 16)

Fasten microswitch to plug with PT-

screw� The microswitch contact is a

changeover contact� Type of connec-

tion: 3 plug connectors 2�8 x 0�5�

Switching capacity:

- IEC applications: 6 A - 250 V AC

- UL applications: 5 A - 125/ 250 V AC,

1 A - 48 V DC

Note:

Check the orientation

c

when

assembling the microswitch!

Vériﬁcation de fonctionnement

du micro-rupteur

Functional check of micro-

switch

Le micro-rupteur indique que la prise

est connectée peu de temps avant que

l’interverrouillage ne soit entièrement

fermé�

The microswitch indicates that the plug

is connected shortly before the interlock

has been completely closed�

Montage du couvercle de protection 16BL-CP/PC Protective cover 16BL-CP/PC application

(ill. 17)

Pousser le couvercle de protection dans la prise par l’avant aussi

loin que possible�

(ill. 17)

Push the protective cover into the plug from the front as far as it

will go�

Actuator

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Codage Coding

Codage mécanique Mechanical coding

Il existe jusqu‘à 7 possibilités mécaniques de codage, désignées

C1 à C7�

Le codage suivant est recommandé aﬁn de garantir l’interchan-

geabilité :

There is a maximum of 7 mechanical coding possibilities,

designated from C1 to C7�

The following coding is recommended to safeguard the inter-

changeability:

Remarque:

Une broche codée ne pourra pas être connectée à une

douille avec un codage diérent�

Note:

Plugs can only be inserted into sockets with the same code

no�

Codage couleur Coloured coding

En plus du système de codage mécanique, les connecteurs sont

également disponibles avec un codage couleur�

Cela permet de planiﬁer les installations électriques conformé-

ment aux normes régionales et de garantir une sécurité optimale

pour l’utilisateur� Les couleurs suivantes sont disponibles :

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Exemples de codes couleur selon

HD308 S2:2001, IEC60445:2017, NEC2017:

In addition to the mechanical coding system, the connectors are

also available in color-coded format� This allows electrical installa-

tions to be planned according to regional standards and ensures

optimum user safety�

The following colors are available:

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Color code examples according to

HD308 S2:2001, IEC60445:2017, NEC2017:

Region Phase 1

(L1)

Phase 2

(L2)

Phase 3

(L3)

Neutre / Neutral

(N)

Terre / Ground

(PE)

Suggestion de codage

Coding suggestion C1 C2 C3 C4 C5

Europe

USA

(120/ 208/ 240 V)

USA

(277/ 480 V)

Chine

China ( )

Désignation

Designation Symbol No. de codage

Coding-No.

Phase 1 L1 C1

Phase 2 L2 C2

Phase 3 L3 C3

Neutre / Neutral N C4

Terre / Ground PE C5

Courant continu / Direct current - C6

Courant continu / Direct current + C7

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18

45°

19

16BL-CS/...

16BL-PP/ET/C...

16BL-CS/...

Phase d‘embrochage Plugging procedure

(ill. 18)

Le loquet de verrouillage sur le connecteur femelle doit être en

position « ouverte » (ill� 20, page 10)�

Les marquages sur la ﬁche et la douille doivent être alignés� In-

sérer la ﬁche dans la douille jusqu’à la butée et tourner la douille

de 45° vers la droite jusqu’à ce que le verrouillage à baïonnette

s’enclenche�

Tourner le loquet de verrouillage en position fermée si nécessaire

(ill� 20, page 10)� �

(ill. 18)

The locking pin on the female connector must be in the “open”

position (ill� 20, page 10)�

The markings on the plug and socket have to be lined up� Mate

the plug with the socket up to the stop and turn the socket 45°

to the right until the bayonet lock engages�

If desired, turn the locking pin to the “closed” position

(ill� 20, page 10)�

Contrôle Test procedure

Vériﬁer en tournant (sans pousser) que le verrouillage est fonc-

tionnel�

Vériﬁer en exerçant une traction que la liaison ne peut plus être

séparée mécaniquement dans cette position�

By twisting the connectors test that the locking mechanism is

engaged�

By attempting to simply pull the connectors apart, test that

the connection in this position can no longer be mechanically

separated�

Phase de débrochage Unplugging procedure

(ill. 19)

Le loquet de verrouillage sur le connecteur femelle doit être en

position « ouverte » (voir ill� 20, page 10)�

Pour débrancher, retirer le manchon sur le connecteur femelle et

tourner la douille de 45° à gauche jusqu’à la butée�

Séparer les connecteurs mâles et femelles�

(ill. 19)

The locking pin on the female connector must be in the “open”

position (see ill� 20, page 10)�

To release, pull back the sleeve of the female connector and

turn the socket 45° to the left until it stops (coincidence of the

markings)� Separate male and female connectors�

Remarque:

Le verrouillage n‘est déﬁnitivement réalisé qu‘après enclenche-

ment complet du manchon��

Note:

Correct interlocking is achieved only after engagement of the

sleeve�

Rétracter le manchon (environ 5 mm)

Retract sleeve (approx. 5 mm)

Déconnecter le connecteur

Unplug connector

Marquage / Marking

10 / 12

20

Loquet de verrouillage Locking pin

(ill. 20)

Pour connecter et déconnecter, le loquet de verrouillage sur le

16BL-PP�� doit être en position « ouvert »�

(ill. 20)

For plugging and unplugging, the locking pin on 16BL-PP must

be in the “open” position�

En position « fermé », le loquet de verrouillage prévient toute

déconnexion accidentelle du connecteur de la prise�

In“closed” position, the locking pin prevents accidental discon-

nection of the plug connector�

Remarque:

Le loquet de verrouillage peut être manipulé avec un tourne-

vis�

Note:

The locking pin can be operated with a screwdriver�

ouvert

closed

fermé

open

11 / 12

Notes:

12 / 12

Fabricant/Producer:

Stäubli Electrical Connectors AG

Stockbrunnenrain 8

4123 Allschwil/Switzerland

Tel. +41 61 306 55 55

Fax +41 61 306 55 56

mail [email protected]

www.staubli.com/electrical

Notes:

Staubli MA409 Manuel utilisateur

Staubli MA409 Manuel utilisateur

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