Allen-Bradley 1336 IMPACT Guide de démarrage rapide

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

This Quick Start Guide summarizes the basic steps needed to install, start-up, and program the 1336 IMPACT Adjustable

Frequency AC Drive. The information provided Does Not replace the User Manual and is intended for qualified drive service

personnel only. Refer to the 1336 IMPACT User Manual (publication 1336 IMPACT-5.0) for details on other application

considerations and related precautions.

Power Wiring – TB1

Jumper Locations

PE PE

R

(L1)

TE

S

(L2)

T

(L3)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)

DC

+

DC

–

Dynamic Brake

Required

Input Fusing

Required Branch

Circuit Disconnect

Shield*

Common Mode Core*

Diagram shows connections that are common for all drives.

Refer to User Manual for Detailed Information.

Ground per

Local Codes

Motor Frame

Motor

Terminator*

PE

* Optional

Nearest

Building Structure Steel

AC Input

to Drive

PE

Ground

TE

Ground

Drive Output

to Motor

(Not on all drives) (Not on all drives)

Conduit/4-Wire Cable

BRK

–

Important: Verify motor insulation system peak voltage

rating. For cable lengths greater than 6.1

meters (20 feet), consult the User Manual.

All Other Frames

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Frames A1 – A4

J4 (TB4)

L Option Board

Jumpers

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

J5

J2

2 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Wiring I/O – A-Frames

Wiring I/O - All Other Frames

J10 (TB10)

+

-

Analog

Input 2

Shield

4 to 20 mA

Pulse

Source

Shield

+

-

+

-

+

-

Analog

Input 1

1

2

3

6

9

12

4

5

7

8

10

11

Analog

Output 2

Shield

4 to 20 mA

Shield

DC Power

Supply*

Analog

Output 1

+

-

+

-

+

-

+10V

Com

-10V

J4 (TB4)

1

2

3

6

9

12

4

5

7

8

10

11

123456789101112

Relay 1

Default: At Speed

Supply

Relay 2

Default: Enable

(Run)

Relay 3

Default: Not Fault

Relay 4

Default: Not Warning

(Alarm)

Voltage

Clearance

TE

* The power supply is for drive

input use only.

J7 (TB7)

123

4

5

6

789 10

Relay 1

Default:

At Speed

Supply

Relay 2

Default:

Enable (Run)

Relay 3 Default: Not Fault

Relay 4 Default:

Not Warning (Alarm)

TE

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Analog

Input 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

DC Power

Supply

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Analog

Input 2

4-20 mA

Input

Pulse

Source

Analog

Output 1

Analog

Output 2

4-20 mA

Output

Voltage

Clearance

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 3

1336 IMPACT Quick Start Guide

L Option Board

Start-Up

This start-up procedure covers only the most commonly adjusted values using the 1336 IMPACT “Startup” mode. Refer to the

User Manual for detailed information.

The following procedure is written for users who have a Human Interface Module (HIM) installed. For users without a HIM,

respective external commands and signals must be supplied. It is also assumed that all parameters are at factory default

settings.

!

ATTENTION: Power must be applied to the drive to perform the following. Some of the voltages present

are at incoming line potential. To avoid a shock hazard or damage to equipment, only qualified drive service

personnel should perform the following procedure. Thoroughly read and understand the procedure before

beginning. If an event does not occur while performing this procedure, Do Not Proceed. Remove power by

opening the branch circuit disconnect device and correct the malfunction before continuing.

!

ATTENTION: To avoid a hazard of electric shock when wiring or servicing the drive, verify that the

voltage on the bus capacitors has discharged. Measure the DC bus voltage at the + and - terminals of TB1.

The voltage must be zero.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Status

Start

Run Fwd

Start

Run Fwd

Start

Run Fwd

Stop/Clr Flt

Status

Rev/Fwd

Reverse

MOP Incr

Reverse

Accel 1

Run Rev

Rev/Fwd

Spd/Trq 3

Reverse

Spd/Trq 3

Run Rev

Rev/Fwd

MOP Incr

Reverse

Run Rev

Status

Jog

Stop Type

Accel 2*/1

MOP Incr

Jog

Forward

MOP Decr

Forward

Accel 2

Loc/Rem

Stop Type

Accel 2*/1

MOP Incr

Loc/Rem

PTrim En

Flux Enable

Spd/Trq 2

Forward

Spd/Trq 2

PTrim En

Flux Enable

PTrim En

Jog

MOP Incr

MOP Decr

Forward

MOP Incr

Status

Ext Flt

Status

Spd Sel 3

Decel 2*/1

MOP Decr

Loc/Rem

Jog

Spd Sel 3

MOP Incr

Decel 1

Spd Sel 3

Decel 2*/1

MOP Decr

Stop Type

Ramp Dis

Reset

Spd/Trq 1

Ramp Dis

Spd/Trq 1

Reset

Ramp Dis

Spd Sel 3

MOP Decr

Spd Sel 3

MOP Incr

MOP Decr

Status

Spd Sel 2

MOP Decr

Decel 2

Spd Sel 2

PTrim En

Flux Enable

Reset

Spd Sel 2

MOP Decr

Spd Sel 2

Status

Spd Sel 1

Enable

Spd Select

3

0

1

2

0

1

0

1

0 - Speed Ref 1

1 - Speed Ref 2

0 - Speed Ref 3

1 - Speed Ref 4

0 - Speed Ref 5

1 - Speed Ref 6

0 - Speed Ref 7

1 - No Change, Last State

Spd/Trq Select

3

0

1

2

0

1

0

1

0 - Zero Torque

1 - Speed Reg

0 - Torque Reg

1 - Min Trq/Spd

0 - Max Trq/Spd

1 - Sum Trq/Spd

0 - Zero Torque

1 - Zero Torque

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Common

Encoder B

Encoder NOT A

Encoder NOT B

Encoder A

+12V

(200mA max.)

Encoder Common

4 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

1. Verify that AC line power and control power match the drive rating.

2. If an L option is installed, verify that the Stop and Enable interlock inputs are present. If this option is not installed, verify

that jumpers are installed at pins 3 and 4 and 17 and 18 on J5 on A Frame drives or J2 on B Frame and up drives. Refer to

Jumper Locations.

3. If standard I/O is being used, verify that jumpers are wired correctly.

4. If Analog Option is installed, verify that parameters are properly configured (refer to the User Manual).

5. Apply AC power and control voltages to the drive. The LCD display should light and display a drive status of “Stopped”

and an output frequency of “+0.00 Hz.” If the drive detects a fault, a statement relating to the fault will be shown on the

display. Record the information, remove power, and correct the fault source before proceeding.

6. From the Status Display, press the Enter key (or any key). “Choose Mode” will be displayed. Press the Increment (or

Decrement) key until “Startup is displayed. Press Enter.

Important: All questions can be answered Yes or No. Pressing Enter will select the default (“Y” or “N”). Pressing the

Increment (or Decrement) key will change the selection. Press Enter to select. Choosing “Y” allows you to proceed

through the step, and choosing “No” will advance you to the next step. The figure below shows the steps involved.

Important: Please note the following:

• The “Startup” mode can be exited at any time by pressing ESCape until the Status Display is shown. If you wish

to re-enter the “Startup” mode, simply select “Reset Sequence” to start from the beginning. Selecting “Continue”

allows you to resume from the point where you left off.

• Completing the last action in any step will automatically take you to the next step.

• Pressing SELect will activate line 2 of the display. This must be done for all values.

• Press the Increment (or Decrement) key to adjust a value (skip if value is correct). Press Enter to store the value

or retain existing value. Pressing Enter again will cause you to move to the next step (parameter)

7. Cycle power to activate changes. This completes the “Assisted Startup” procedure. Depending on your application, further

parameter programming and/or “Advanced Startup” may be required. Refer to the User Manual for details.

!

ATTENTION: In all of the following steps, rotation of the motor may occur. To guard against injury,

incorrect rotation, and possible equipment damage, read each step carefully and perform with caution.

Startup

Encoder?

Regen/

Brake?

Phase

Rotation?

Autotune?

Enter Motor

Data?

Done

Relay

Output

L Option

No

Yes

Quick Motor

Tune?

No

Configure

Digital?

Configure

Analog?

Inputs Outputs

Yes Yes Yes Yes

Yes Yes

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 5

1336 IMPACT Quick Start Guide

Drive Dimensions

To determine the size of your drive, refer to the following illustration and table.

HIM Operation

Parameter programming or viewing is accomplished through the Program or Display modes shown below.

1. From the Status Display, press to display “Choose Mode.”

2. Press or to display “Program” (or “Display”).

3. Press .

4. Press or until the desired file is displayed.

5. Press .

6. Press or until the desired group is displayed.

7. Press .

8. Press or to scroll to the desired parameter.

Width

Depth

Height

Frame

Width x Height x Depth

Millimeters (inches)

A1

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 160.0 (6.30)

A2

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 180.5 (7.10)

A3

215.9 (8.50) x 290.0 (11.42) x 207.0 (8.15)

A4

260.0 (10.24) x 350.0 (13.78) x 212.0 (8.35)

B

276.4 (10.88) x 476.3 (18.75) x 225.0 (8.86)

C

301.8 (11.88) x 701.0 (27.60) x 225.0 (8.86)

D

381.5 (15.02) x 1240.0 (48.82) x 270.8 (10.66)

E-Enclosed

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 477.5 (18.80)

E-Open

511.0 (20.12) x 1498.6 (59.00) x 372.6 (14.67)

F

762.0 (30.00) x 2286.0 (90.00) x 635.0 (25.00)

G

762.0 (30.00) x 2387.6 (94.0) x 635.0 (25.00)

H

1270.0 (50) x 2324.1 (91.50)

➀

x 635.0 (25)

➀

Fan height (635.0 (25.00)) not included.

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 6

1336 IMPACT Quick Start Guide

HIM Structure

Power-Up and

Status Display

Choose Mode

or or or or

EEProm Search Password Display Process

Program

Link Start Up

Operator Level

Mode Level

Parameters

Links

Save Values

Recall Values

Reset Defaults

Drive to HIM

HIM to Drive

Control Logic

Reset Drive1

Fault Queue

Warning Queue

Login

Logout

Modify

Set Links

Clear All Links

File Level

Group Level

Element Level

Parameters

Control

Status

Process Display

Motor Status

Drive/Inv Status

SCANport Status

Fault Status

Testpoints

Drive Logic Select

Control Limits

Speed/Torq Mode

Speed Reference

Accel/Decel

Torque Reference

Feedback Device

Speed Feedback

Speed Regulator

Fault Config

Fault Limits

Test Points

Digital Config

Analog Inputs

Analog Outputs

SCANport Config

SCANport Status

SCANport Analog

Gateway Data In

Gateway Data Out

Flux Braking

DC Braking/Hold

Max Mtr Current

Fast Flux Up

Start Dwell

Prog Function

Bus Reg/Control

Process Trim

Flying Start

Motor Nameplate

Encoder Data

Inverter

Motor Constants

Autotune Setup

Autotune Status

Autotune Results

Drive to HIM

HIM to Drive

Monitor

Control

Fault Setup

Interface/

Comm

Motor/

Inverter

Application Autotune

(See Next Page)

7 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Parameters - Files, Groups, and Elements

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Monitor Neg Mtr Cur Lim 73 Calc/0.0%

Motor Status Pos Torque Lim 74 0.0%/Calc

Motor Speed 81 -8 x BMS/+8 x BMS Neg Power Lim 75 Calc/0.0%

Motor Frequency 89 -250.000/+250.000 Hz Regen Power Lim 76 -800.0%/0.0%

Motor Current 83 0.0/6553.5 amps Current Rate Lim 77 Calc/200.0%

Motor Voltage 85 0/+3000 volts Max Mtr Current 195 0/1

Motor Voltage % 234 0/800% Min Speed Limit 215 0.0

/BMS rpm

Motor Torque % 86 -800.0/+800.0%

Speed/Torq Mode

Motor Flux % 88 12.5/100.0% Spd/Trq Mode Sel 68 0/5

Motor Power% 90 -800.0/+800.0%

Speed Reference

Enc Pos Fdbk Low 227 0/65535 Speed Ref 1 29 -8x/+8xBMS rpm

Enc Pos Fdbk Hi 228 0/65535 Speed Scale 1 30 -3.9999/+3.9999

Int Torque Ref 229 -800/+800% Speed Ref 2 31 -8x/+8xBMS rpm

Drive/Inv Status Speed Ref 3 32 -8x/+8xBMS rpm

DC Bus Voltage 84 0/1000V Speed Ref 4 33 -8x/+8xBMS rpm

Logic Input Sts 14 Bit selection Speed Ref 5 34 -8x/+8xBMS rpm

Drive/Inv Status 15 Bit selection Speed Ref 6 35 -8x/+8xBMS rpm

Drive/Inv Sts 2 196 Bit selection Speed Ref 7 36 -8x/+8xBMS rpm

Run Inhibit Sts 16 Bit selection Speed Scale 7 37 -3.9999/+3.9999

Command Spd Sts 82 -8 x BMS/+8 x BMS Jog Speed 1 38 -8x/+8xBMS rpm

Torque Limit Sts 87 Bit selection Jog Speed 2 39 -8x/+8xBMS rpm

Spd Reg Output 225 -300.0/+300.0%

Accel/Decel

Spd Error 226 -8 x BMS/+8 x BMS Accel Time 1 42 0.0/6553.5 sec

SCANport Status Accel Time 2 43 0.0/6553.5 sec

Dir/Ref Owner 128 Bit selection Decel Time 1 44 0.0/6553.5 sec

Start/Stop Owner 129 Bit selection Decel Time 2 45 0.0/6553.5 sec

Jog1/Jog2 Owner 130 Bit selection S-Curve Percent 47 0.0/100.0%

Ramp/ClFlt Owner 131 Bit selection

Torque Reference

Flux/Trim Owner 132 Bit selection Torque Ref 1 69 -800.0/+800.0%

Fault Status Slave Torque % 70 -200.00/+200.00%

PwrUp Flt Status 219 Bit selection

Feedback Device

Ncfg Flt Status 220 Bit selection Fdbk Device Type 64 1/3

Fault Status 1 221 Bit selection Encoder PPR 8 Calc/20000 ppr

Fault Status 2 222 Bit selection

Speed Feedback

Warning Status 1 223 Bit selection Scaled Spd Fdbk 63 -32767/+32767

Warning Status 2 224 Bit selection Fdbk Filter Sel 65 0/4

Testpoints Fdbk Filter Gain 66 -5.00/+5.00

Test Data 1 92 -32768/+32767 Fdbk Filter BW 67 0.2/900.0 rad/sec

Test Select 1 93 0/65535 Notch Filtr Freq 185 5.0/135.0 Hz

Test Data 2 94 -32768/+32767 Notch Filtr Q 186 2/500

Test Select 2 95 0/65535

Speed Regulator

Control Total Inertia 157 0.01 sec/655.00 sec

Drive Logic Select Spd Desired BW 161 0.00 rad/sec/Calc

Logic Options 17 Bit selections Ki Speed Loop 158 0.0/4095.9

Stop Dwell Time 18 0.0/10.0 sec Kp Speed Loop 159 0.0/200.0

Zero Speed Tol 19 0.0 rpm/8xBMS rpm Kf Speed Loop 160 0.500/1.000

Start Dwell Spd 193 -0.1/+0.1 x BMS Error Filtr BW 162 Calc/1500.0 rad/sec

Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec Droop Percent 146 0.0/25.5%

Control Limits Fault Setup

Rev Speed Limit 40 -6xBMS rpm/0.0 rpm

Fault Config

Fwd Speed Limit 41 0.0 rpm/+6xBMS rpm Fault Select 1 20 Bit selection

Pos Mtr Cur Lim 72 0.0%/Calc Warning Select 1 21 Bit selection

8 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

Fault Config cont. SCANport Config

Fault Select 2 22 Bit Selection SP2 Wire Enable 181 Bit Selection

Warning Select 2 23 Bit Selection SP Enable Mask 124 Bit Selection

Fault Limits Dir/Ref Mask 125 Bit Selection

Absolute Overspd 24 0.0 rpm/BMS rpm Start/Jog Mask 126 Bit Selection

Motor Stall Time 25 0.1/3276.7 sec Clr Flt/Res Mask 127 Bit Selection

Motor Overload % 26 110.0/400.0%

SCANport Status

Line Undervolts 27 10.0/90.0% Dir/Ref Owner 128 Bit selection

Testpoints Start/Stop Owner 129 Bit selection

Test Data 1 92 -32768/+32768 Jog1/Jog2 130 Bit selection

Test Select 1 93 0/65535 Ramp/CIFlt Owner 131 Bit selection

Test Data 2 94 -32768/+32767 Flux/Trim Owner 132 Bit selection

Test Select 2 95 0/65535

SCANport Analog

Interface/Comm SP An In1 Select 133 1/16

Digital Config SP An In1 Value 134 -32767/+32767

Relay Config 114 0/38 SP An In1 Scale 135 -1.000/+1.000

Relay Config 1 115 -800.0/+800.0% Sp An In2 Select 136 1/16

Relay Config 2 187 0/36 Sp An In2 Value 137 -32767/+32767

Relay Setpoint 2 188 800.0/+800.0 Sp An In2 Scale 138 -1.000/+1.000

Relay Config 3 189 0/36 Sp An Output 139 -32767/+32767

Relay Setpoint 3 190 -800.0/+800.0

Gateway Data In

Relay Config 4 191 0/36 Data In A1 140 -32767/+32767

Relay Setpoint 4 192 -800/+800.0% Data In A2 141 -32767/+32767

L Option Mode 116 1/25 Data In B1 142 -32767/+32767

L Option In Sts 117 Bit Selection Data In B2 143 -32767/+32767

Mop Increment 118 0.0/BMS Data In C1 144 -32767/+32767

Mop Value 119 0.0/BSMNA Data In C2 145 -32767/+3276

Pulse In PPR 120 500/2000 Data In D1 146 -32767/+32767

Pulse In Scale 121 0.01/10.00 Data In D2 147 -32767/+32767

Pulse In Offset 122 -BMS/+BMS

Gateway Data Out

Pulse In Value 123 0.0/+8xBMS Data Out A1 148 -32767/+32767

Analog Inputs Data Out A2 149 -32767/+32767

An In 1 Value 96 -32767/+32767 Data Out B1 150 -32767/+32767

An In 1 Offset 97 -19.980/+19.980 volts Data Out B2 151 -32767/+32767

An In 1 Scale 98 -16.000/+16.000 Data Out C1 152 -32767/+32767

An In 1 Filter BW 182 0.0/200.0 rad/sec Data Out C2 153 -32767/+32767

An In 2 Value 99 -32767/+32767 Data Out D1 154 -32767/+32767

An In 2 Offset 100 -19.980/+19.980 volts Data Out D2 155 -32767/+32767

An In 2 Scale 101 -16.000/+16.000

An In2 Filter BW 183 0.0/200.0 rad/sec

mA Input Value 102 -32767/+32767

mA In Offset 103 -32.000/+32.000 mA

mA In Scale 104 -16.00

mA In Filter BW 184 0.0/200.0 rad/sec

Analog Outputs

An Out 1 Value +0 105 -32767/+32767

An Out 1 Offset 106 -20.000/+20.000

An Out 1 Scale 107 -1.000/+1.000

An Out 2 Value 108 -32767/+32767

An Out 2 Offset 109 -19.980/+19.980 volts

An Out 2 Scale 110 -1.000/+1.000

mA Out Value 111 -32767/+32767

mA Out Offset 112 -32.000/+32.000 mA

mA Out Scale 113 -1.000/+1.000

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999 9

1336 IMPACT Quick Start Guide

Name No. Min./Max. Value Name No. Min./Max. Value

Motor Inverter Function Sel 212 0/27

Motor Nameplate Function Output1 213 Varies

Nameplate HP 2 0.2 hp/2000.0 hp Function Output2 214 0/65535

Nameplate RPM 3 1 rpm/1500 rpm Function In9 232 -32767/+32767

Nameplate Amps 4 0.1 amps/Calc Function In 10 233 -32767/+32767

Nameplate Volts 5 75 volts/575 volts

Bus Reg Control

Namplate Hz 6 1.0/250.0 Hz Bus/Brake Option 13 Bit selection

Motor Poles 7 2/40 poles

Process Trim

Service Factor 9 1.00/2.00 PTrim Output 48 -800.0/+800.0%

Encoder Data PTrim Reference 49 -800.0/+800.0%

Encoder PPR 8 Calc/2000 ppr PTrim Feedback 50 -800.0/+800.0%

Inverter PTrim Select 51 Bit selection

PWM Frequency 10 1000 Hz/From drive PTrim Filter BW 52 0.0/240.0 rad/sec

Inverter Amps 11 0.1 amps/From drive PTrim Preload 53 -800.0/+800.0%

Inverter Volts 12 75/575 volts PTrim Ki 54 0.000/16.000

Motor Constants PTrim Kp 55 0.000/16.000

Stator Resistance 166 0.00/100.00% PTrim Lo Limit 58 -800.0/+800.0%

Leak Inductance 167 0.00/100.00% PTrim Hi Limit 59 -800.0/+800.0%

Flux Current 168 0.00/75.00% PTrim Out Gain 60 -8.000/+8.000

Slip Gain 169 0.0/400.0% Max Rev Spd Trim 61 -6 x /0.0 BMS rpm

Motor Poles 7 2/40 poles Max Fwd Spd Trim 62 0.0 rpm/+6xBMS rpm

Application Flying Start

Flux Braking FStart Select 216 0/2

Bus/Brake Option 13 Bit selection FStart Speed 217 P40/P41

DC Braking/Hold Autotune

Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Setup

DC Brake Current 79 0.0%/Calc Autotune/Dgn Sel 173 Bit selection

DC Brake Time 80 0.0/6553.5 sec Trans Dgn Config 172 Bit selection

400% Mtr Current Autotune Torque 64 250%/100.0%

Max Mtr Current 195 0/1 Autotune Speed 165 0.3 x BMS/BMS

Fast Flux Up Autotune Status

Bus/Brake Option 13 Bit selection Autotune Status 156 Bit selection

Fast Flux Level 78 100.0%/Calc Inverter Dgn 1 174 Bit selection

Start Dwell Inverter Dgn 2 175 Bit selection

Start Dwell Spd 193 -0.1 x / +0.1 x BMS Autotune Errors 176 Bit selection

Start Dwell Time 194 0.0/10.0 sec

Autotune Results

Prog Function Stator Resistance 166 0.00/100.00%

Function In1 198 Varies Leak Inductance 167 0.00/100.00%

Func 1 Mask/Val 199 Varies Flux Current 168 0.00/75.00%

Func 1 Eval Sel 200 0/17 Slip Gain 169 0.0/400%

Function In2 201 Varies Total Inertia 157 0.0/655.00 sec

Func 2 Mask/Val 202 Varies Spd Desired BW 161 0.00/Calc rad/sec

Func 2 Eval Sel 203 0/17

Function In3 204 Varies

Func 3 Mask/Val 205 Varies

Func 3 Eval Sel 206 0/17

Function In4 207 Varies

Function In5 208 Varies

Function In6 209 Varies

Function In7 210 Varies

Function In8 211 Bit selection

10 Publication 1336 IMPACT-5.5ML – May, 1999

1336 IMPACT Quick Start Guide

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Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

In dieser Kurzanleitung wird beschrieben, wie Sie den Frequenzumrichter 1336 IMPACT installieren, in Betrieb nehmen und

programmieren. Die hierin enthaltenen Informationen sind jedoch kein Ersatz für das Benutzerhandbuch und sind nur für

qualifiziertes FU-Wartungspersonal vorgesehen. Detaillierte Informationen über andere Anwendungsaspekte und die

entsprechenden sicherheitstechnischen Hinweise finden Sie im 1336 IMPACT-Benutzerhandbuch (Publikation 1336

IMPACT-5.0).

Verdrahtung der Netzanschlüsse – TB1

Brückenpositionen

PE PE

R

(L1)

TE

S

(L2)

T

(L3)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)

DC

+

DC

–

Dynamische Bremse

Erforderliche

Eingangssicherung

Erforderlicher

Zweigtrennschalter

Abschirmung*

Ferritringkern*

Die Abbildung zeigt Anschlüsse, die für alle FUs gleich sind.

Detaillierte Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

Motorgehäuse

Motorabschlußwiderstand*

PE

Erde gem. lokalen

Vorschriften

* Optional

Nächstgelegene

Gebäude-Stahlkonstruktion

FU-Netzeingang

PE

Erde

TE

Erde

FU-Ausgang

zum Motor

(nicht bei allen Antrieben) (nicht bei allen Antrieben)

Leitung/Vierleiterkanal

BRK

–

Wichtig: Überprüfen Sie die Motorisolationsspannung. Wenn

das Kabel über 6,1 m lang ist, ziehen Sie das

Benutzerhandbuch zu Rate.

Alle anderen Baugrößen

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

JOG

ESC

SEL

Baugröße A1 – A4

J4 (TB4)

L-Options-

platinen-Brücke

LANGUAGE MODULE

ALLEN-BRADLEY

J7 (TB7)

J10 (TB10)

TB10

TB11

J5

J2

2 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Verdrahtungs-E/A – Baugröße A

Verdrahtungs-E/A – Alle anderen Baugrößen

J10 (TB10)

+

-

Analogeingang 2

Abschirmung

4 bis 20 mA

Impulsquelle

Abschirmung

+

-

+

-

+

-

Analogeingang 1

1

2

3

6

9

12

4

5

7

8

10

11

Analogausgang 2

Abschirmung

4 bis 20 mA

Abschirmung

Gleichstrom-

netzteil*

Analogausgang 1

+

-

+

-

+

-

+10V

Bezugspotential

-10V

J4 (TB4)

1

2

3

6

9

12

4

5

7

8

10

11

123456789101112

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Stromver-

sorgung

Relais 2

Voreinstellung:

Aktiviert (in Betrieb)

Relais 3

Voreinstellung:

Kein Fehler

Relais 4

Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

Nicht belegt

TE

* Das Netzteil ist nur zur Verwendung

für den FU-Eingang vorgesehen.

J7 (TB7)

123

4

5

6

789 10

Relais 1

Voreinstellung:

Bei Drehzahl

Stromversorgung

Relais 2

Voreinstellung:

Aktiviert (in Betrieb)

Relais 3

Voreinstellung: Kein Fehler

Relais 4 Voreinstellung:

Keine Warnung (Alarm)

TE

TB11

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Analogein-

gang 1

TB10

1 2345 6789

10 11 12

Gleichstrom-

netzteil

+10V Com -10V

+++++++-------

SH SH SH SH SH

Analogein-

gang 2

4-20 mA

Impulsquelle

Analogaus-

gang 1

Analogaus-

gang 2

4-20 mA

Nicht belegt

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 3

1336 IMPACT Kurzanleitung

L-Optionsplatine

Inbetriebnahme

Das hier beschriebene Inbetriebnahmeverfahren umfaßt nur die im 1336 IMPACT „Start“-Modus am häufigsten eingestellten

Werte. Detailliertere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch.

Die folgenden Anleitungen gelten für Benutzer, die eine Bedieneinheit (HIM) verwenden. Wenn keine Bedieneinheit installiert

ist, sind die entsprechenden externen Befehle und Signale erforderlich. Ferner wird davon ausgegangen, daß die werkseitig

eingestellten Parameter verwendet werden.

!

ACHTUNG:

Zur Durchführung der folgenden Schritte muß der FU mit Strom versorgt werden. Hierbei

ist zu beachten, daß die Netzspannung anliegen kann. Um der Gefahr eines elektrischen Schlags oder eines

Geräteschadens vorzubeugen, sollten die folgenden Schritte nur von qualifiziertem Wartungspersonal

durchgeführt werden. Lesen Sie zuerst die nachstehenden Anleitungen. Wenn ein hierin beschriebenes Ereignis

bei der Durchführung dieses Verfahrens nicht eintritt, fahren Sie nicht fort. Schalten Sie die Stromzufuhr durch

Öffnen des Leistungsschalters aus, und beheben Sie den Fehler.

!

ACHTUNG:

Um der Gefahr eines elektrischen Schlags bei der Durchführung von Wartungsarbeiten

vorzubeugen, überprüfen Sie, ob die Buskondensatoren entladen wurden. Messen Sie die

Zwischenkreisspannung an der + und - Klemme von TB1. Die Spannung muß Null betragen.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Status

Start

Vorwärts

Start

Vorwärts

Start

Vorwärts

Stop/Alarm Löschen

Status

Rückw/Vorw

Rückwärts

Pot.Schritt

Rückwärts

Beschl 1

Rückw Lauf

Rückw/Vorw

Drz/Drm 3

Rückwärts

Drz/Drm 3

Rückw Lauf

Rückw/Vorw

Pot.Schritt

Rückwärts

Rückw Lauf

Status

Probelauf

Anhalteart

Beschl 2*/1

Pot.Schritt

Probelauf

Vorwärts

Pot.Abnahme

Vorwärts

Beschl 2

Zentr/Dezentr

Anhalteart

Beschl 2*/1

Pot.Schritt

Zentr/Dezentr

PTrim akt

Fluß aktiv

Drz/Drm 2

Vorwärts

Drz/Drm 2

PTrim akt

Fluß aktiv

PTrim akt

Probelauf

Pot.Schritt

Pot.Abnahme

Vorwärts

Pot.Schritt

Status

Ext.Alarm

Status

Wahl Drz 3

Bremse 2*/1

Pot.Abnahme

Zentr/Dezentr

Probelauf

Wahl Drz 3

Pot.Schritt

Bremse 1

Wahl Drz 3

Bremse 2*/1

Pot.Abnahme

Anhalteart

Rampe deak

Rücksetzen

Drz/Drm 1

Rampe deak

Drz/Drm 1

Rücksetzen

Rampe deak

Wahl Drz 3

Pot.Abnahme

Wahl Drz 3

Pot.Schritt

Pot.Abnahme

Status

Wahl Drz 2

Pot.Abnahme

Bremse 2

Wahl Drz 2

PTrim akt

Fluß aktiv

Rücksetzen

Wahl Drz 2

Pot.Abnahme

Wahl Drz 2

Status

Wahl Drz 1

Aktivieren

Wahl Drz

3

0

1

2

0

1

0

1

0 - Drehzahlref. 1

1 - Drehzahlref. 2

0 - Drehzahlref. 3

1 - Drehzahlref. 4

0 - Drehzahlref. 5

1 - Drehzahlref. 6

0 - Drehzahlref. 7

1 - Keine Änderung,

letzter Zustand

Wahl Drz/Drm

3

0

1

2

0

1

0

1

0 - Null Drehmoment

1 - Drehzahl Strg.

0 - Drehmoment Strg.

1 - Min. Drm/Drz

0 - Max. Drm/Drz

1 - Summe Drm/Drz

0 - Null Drehmoment

1 - Null Drehmoment

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Bezugspotential

Encoder B

Encoder NICHT A

Encoder NICHT B

Encoder A

+12 V (200 mA max.)

Encoder Bezugspotential

4 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

1. Überprüfen Sie, ob die Netzspannung und die Steuerspannung der FU-Nennleistung entsprechen.

2. Falls eine L-Option installiert wurde, überprüfen Sie, ob die Stopp- und Freigabeeingänge vorhanden sind. Wurde diese

Options nicht installiert, überprüfen Sie, ob die Brücken bei FUs der Baugröße A an den Stiften 3 und 4 sowie 17 und

18 von J5 bzw. bei FUs der Baugröße B und höher von J2 angebracht wurden. Siehe „Brückenpositionen“.

3. Bei Verwendung von Standard-E/A überprüfen Sie, ob die Brücken ordnungsgemäß angebracht wurden.

4. Wurde eine Analogoptionskarte installiert, überprüfen Sie, ob die Parameter ordnungsgemäß konfiguriert sind (siehe

Benutzerhandbuch).

5. Schalten Sie die Netz- und Steuerspannung ein. Jetzt sollte die LED-Anzeige leuchten und den FU-Status „Gestoppt“

sowie die Ausgangsfrequenz „+0,00 Hz“ anzeigen. Wenn der FU einen Fehler feststellt, wird eine entsprechende Meldung

eingeblendet. Zeichnen Sie die eingeblendeten Informationen auf, schalten Sie die Stromzufuhr aus, und beheben Sie den

Fehler, bevor Sie fortfahren.

6. Drücken Sie bei eingeblendeter Statusanzeige die Eingabetaste (oder eine beliebige andere Taste). Jetzt wird „Modus

wählen“ eingeblendet. Drücken Sie die Aufwärts- oder Abwärtstaste, bis „Inbetriebnahme“ angezeigt wird. Drücken

Sie die Eingabetaste.

Wichtig: Alle Fragen können mit Ja oder Nein beantwortet werden. Durch Drücken der Eingabetaste wird der

Vorgabewert gewählt („Ja“ oder „Nein“). Durch Drücken der Aufwärts- oder Abwärtstaste wird der Wert geändert -

drücken Sie die Eingabetaste, um die entsprechende Auswahl anzunehmen. Wenn Sie „Ja“ drücken, fahren Sie mit

dem jeweiligen Schritt fort. Wenn Sie „Nein“ drücken, gelangen Sie zum nächsten Schritt. In der nachfolgenden

Abbildung werden die einzelnen Schritte dargestellt.

Wichtig: Bitte die folgenden Hinweise beachten:

• Der Modus „Inbetriebnahme“ kann jederzeit beendet werden, indem die ESC-Taste gedrückt wird, bis

die Statusanzeige erscheint. Soll wieder in den Modus „Inbetriebnahme“ gewechselt werden, einfach

„Rücksetzfolge“ auswählen, um nochmals von vorne zu beginnen. Durch Auswahl von „Weiter“ kann

das Verfahren an dem Punkt wiederaufgenommen werden, an dem es abgebrochen wurde.

• Wenn ein Schritt abgeschlossen ist, gelangen Sie automatisch zum nächsten Schritt.

• Durch Drücken von „Auswählen“ wird Zeile 2 der Anzeige aktiviert. Dies muß für alle Werte erfolgen.

• Mit den Aufwärts- oder Abwärtstasten kann ein bestimmter Wert gewählt werden (Wenn der Wert bereits richtig

ist, diesen Schritt auslassen). Danach die Eingabetaste drücken, um den Wert zu speichern oder den vorhandenen

Wert beizubehalten. Durch erneutes Betätigen der Eingabetaste wird zum nächsten Schritt (Parameter)

übergeleitet.

!

ACHTUNG: Bei allen nachstehend beschriebenen Schritten kann es zur Drehung des Motors kommen.

Um Verletzungen, falscher Drehrichtung bzw. einem Geräteschaden vorzubeugen, lesen Sie alle Schritte

genau, und lassen Sie Vorsicht walten.

Inbetriebnahme

Encoder?

Regen./

Bremse?

Phasen-

rotation?

Autotune?

Motordaten

eingeben?

Fertig

Relaisausgang L-Option

Nein

Ja

Schnelltuning-

Verfahren?

Nein

Digital

konfigurieren?

Analog

konfigurieren?

Eingänge Ausgänge

Ja Ja Ja Ja

Ja Ja

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 5

1336 IMPACT Kurzanleitung

7. Das Gerät aus- und wieder einschalten, um die vorgenommenen Änderungen zu aktivieren. Damit ist das

Inbetriebnahmeverfahren beendet. Je nach Anwendung können eine weitere Parameterprogrammierung und/oder

eine erweiterte Inbetriebnahme erforderlich sein. Einzelheiten finden Sie im Benutzerhandbuch.

FU-Abmessungen

Ziehen Sie zur Feststellung der Größe des Frequenzumrichters die folgende Abbildung und Tabelle zu Rate.

Bedieneinheit (HIM)

Das Programmieren (oder Lesen) der Parameter erfolgt über den nachfolgend abgebildeten Programmier- bzw. Anzeigemodus.

1. Auf der Statusanzeige drücken, um „Modus wählen“ anzuzeigen.

2. oder drücken, um „Programmieren“ (oder „Anzeigen“) anzuzeigen.

3. drücken.

4. oder drücken, bis die gewünschte Datei angezeigt wird.

5. drücken.

6. oder drücken, bis die gewünschte Gruppe angezeigt wird.

7. drücken.

8. oder drücken, um den gewünschten Parameter zu wählen.

Breite

Tiefe

Höhe

Baugröße

Breite x Höhe x Tiefe

Millimeter

A1

215,9 x 290,0 x 160,0

A2

215,9 x 290,0 x 180,5

A3

215,9 x 290,0 x 207,0

A4

260,0 x 350,0 x 212,0

B

276,4 x 476,3 x 225,0

C

301,8 x 701,0 x 225,0

D

381,5 x 1240,0 x 270,8

E (IP20)

511,0 x 1498,6 x 477,5

E (IP00)

511,0 x 1498,6 x 372,6

F

762,0 x 2286,0 x 635,0

G

762,0 x 2387,6 x 635,0

H

1270,0 x 2324,1

➀

x 635,0

➀

Lüfterhöhe (635,0) nicht inbegriffen

6 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Struktur der Bedieneinheit (HIM)

Inbetriebnahmemodus

und Statusanzeige

Modus wählen

oder oder oder oder

EEProm Suchen Kennwort Anzeige Prozeß

Programm

Gruppen

Inbetrieb-

nahme

Bedienerebene

Modusebene

Parameter

Gruppen

Werte speichern

Werte aufrufen

Std. wert rücks.

FU - HIM

HIM - FU

Steuerlogik

FU1 zurücksetzen

Fehlerwarteschlange

Warnungswarteschlange

Anmelden

Abmelden

Ändern

Gruppen einstellen

Alle Gruppen löschen

Datei-Ebene

Gruppenebene

Elementebene

Parameter

(siehe nächste Seite)

Status

Prozeßanzeige

Status Motor

Status Antrb/WR

Status SCANport

Status Fehler

Testpunkte

Wahl AntriebLog.

Steuerg.Limit

Drehz/Drehm.Mod.

Drehzahlreferenz

Beschl/Brems

Drehm.Referenz

Gerät Meldung

Drehzahlmeldung

Drehz.Steuerung

Alarme Konfig.

Alarme Limit

Testpunkte

Digit.Konfig.

Analog Eing.

Analog Ausg.

SCANport Konfig.

SCANport Status

SCANport Analog

Gateway Eing.

Gateway Ausg.

Flußbremse

GlStr Brms/Hold

Max. Strom Motor

Rasch.Flußaufbau

Startverzögerg

Prog Funktion

Bus Reg/Steuerg

Prozeß-Trim

Flieg. Start

Motor Nennwert

Daten Encoder

Wechselrichter

Motor Konst.

Autotune Einr.

Autotune Status

Autotune Auswrtg

Antr an HIM

HIM an Antr

Monitor

Steuerung

Alarme Einricht.

Komm.

Interface

Motor/

Wechselr

Applikation Autotune

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 7

1336 IMPACT Kurzanleitung

Parameter – Dateien, Gruppen und Elemente

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Monitor

Max.Neg.Mtrspnng

73

Kalk/0,0%

Motorstatus

Pos.Drehm.Limit

74

0,0%/Kalk.

Motordrehzahl

81

-8 x BMS/+8 x BMS

Neg.Drehm.Limit

75

Kalk/0,0%

Motorfrequenz

89

-250,000/+250,000 Hz

Reg.Spann.Limit

76

-800,0%/0,0%

Strom Motor

83

0,0/6553,5 A

Max.Stromveränd

77

Kalk/200,0%

Motorspannung

85

0/+3000 V

Max.Strom Motor

195

0/1

Motorspannung %

234

0/800%

Mindestdrehzahl

215

0,0

/

BMS U/Min.

Motordrehmom. %

86

-800,0/+800,0%

Drehz/Drehm.Mod

Motorfluß %

88

12,5/100,0%

Drehz/Drehm Wahl

68

0/5

Motor Leistung %

90

-800,0/+800,0%

Drehzahlreferenz

Enc.Pos.Mldg. niedr

227

0/65535

Drehz.Ref.1

29

-8x/+8xBMS U/Min.

Enc.Pos.Mldg. hoch

228

0/65535

Drehz.Faktor 1

30

-3,9999/+3,9999

Int. Drehmomentref.

229

-800/+800%

Drehz.Ref.2

31

-8x/+8xBMS U/Min.

Status Antrieb/Wechselrichter

Drehz.Ref.3

32

-8x/+8xBMS U/Min.

Spanng.GS-Bus

84

0/1000 V

Drehz.Ref.4

33

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Log.Eingabe

14

Bitwahl

Drehz.Ref.5

34

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wchslr

15

Bitwahl

Drehz.Ref.6

35

-8x/+8xBMS U/Min.

Stat.Antr/Wslr2

196

Bitwahl

Drehz.Ref.7

36

-8x/+8xBMS U/Min.

Störungsgrund

16

Bitwahl

Drehz.Faktor 7

37

-3,9999/+3,9999

Komm.Drehz.St

82

-8 x BMS/+8 x BMS

Probelauf Drz 1

38

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehm.Begr.Stats

87

Bitwahl

Probelauf Drz 2

39

-8x/+8xBMS U/Min.

Drehzahlreg.Ausg.

225

-300,0/+300,0%

Beschl/Brems

Drehz.Alarm

226

-8 x BMS/+8 x BMS

Beschl.dauer 1

42

0,0/6553,5 s

SCANport Status

Beschl.dauer 2

43

0,0/6553,5 s

Richtg./Steuerg.

128

Bitwahl

Bremsdauer 1

44

0,0/6553,5 s

Start/Anh.

129

Bitwahl

Bremsdauer 2

45

0,0/6553,5 s

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Prozent S-Kurve

47

0,0/100,0%

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Drehmomentreferenz

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Drehm.Ref. 1

69

-800,0/+800,0%

Fehlerstatus

Drehm. Slave%

70

-200,00/+200,00%

Start Fehler.Stat.

219

Bitwahl

Meldegerät

Neg Fehler.Stat.

220

Bitwahl

Art Meldungsger.

64

1/3

Fehlerstatus 1

221

Bitwahl

Encoder PPU

8

Kalk./20000 ppu

Fehlerstatus 2

222

Bitwahl

Drehzahlmeldung

Warnstatus 1

223

Bitwahl

Drehzhlmld.Faktr

63

-32767/+32767

Warnstatus 2

224

Bitwahl

Wahl Meld.Filter

65

0/4

Testpunkte

Verst.Meld.Filt.

66

-5,00/+5,00

Daten Test 1

92

-32768/+32767

Meld.Filter BB

67

0,2/900,0 rad/s

Wahl Test 1

93

0/65535

Freq.Kerbfilter

185

5,0/135,0 Hz

Daten Test 2

94

-32768/+32767

BereichKerbfiltr

186

2/500

Wahl Test 2

95

0/65535

Drehzahlsteuerung

Steuerung

Gesamtträgheit

157

0,01 s/655,00 s

Wahl Antriebslogik

Bandbr.Regelschw

161

0,00 rad/s/Kalk.

Optionen Logik

17

Bitwahl

Dämpf.i.Reglschw

158

0,0/4095,9

Verzögerg.Anh.

18

0,0/10,0 s

Dämpf.p.Reglschw

159

0,0/200,0

Tol.Nullgeschw.

19

0,0 U/Min/8xBMS U/Min.

Dämpf.f.Reglschw

160

0,500/1,000

Startverz.Drehz

193

-0,1/+0,1 x BMS

Bandbr.Abweichg.

162

Kalk/1500,0 rad/s

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Drosselung in %

146

0,0/25,5%

Steuerungslimits

Alarmeinrichtung

DrehzLimit Rückw

40

-6xBMS U/min./0,0 U/.min.

Alarme Konfig.

Drehz.Limit Vorw

41

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Fehlerwahl 1

20

Bitwahl

Max.Pos.Mtrspnng

72

0,0%/Kalk.

Alarmwahl 1

21

Bitwahl

8 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

Alarme Konfig. (Forts.)

SCANport Konfig.

Fehlerwahl 2

22

Bitwahl

SCANport 2 Kabel

181

Bitwahl

Alarmwahl 2

23

Bitwahl

SCANPort ein/aus

124

Bitwahl

Alarme Limit

Richtg./Referenz

125

Bitwahl

Drz.absol.übschr

24

0,0 U/Min./BMS U/Min.

Start/Probelauf

126

Bitwahl

Verz.Störung

25

0,1/3276,7 s

Al.Lösch/M.Rücks

127

Bitwahl

Überbelastung %

26

110,0/400,0%

SCANport Status

Netz-Unterspann.

27

10,0/90,0%

Richtg./Referenz

128

Bitwahl

Testpunkte

Start/Anh.

129

Bitwahl

Daten Test 1

92

-32768/+32768

Probel1/Probel2

130

Bitwahl

Wahl Test 1

93

0/65535

Rampe/Al.Lösch

131

Bitwahl

Daten Test 2

94

-32768/+32767

Fluß/Trim

132

Bitwahl

Wahl Test 2

95

0/65535

SCANport Analog

Komm.Interface

Wahl SP.Anal.E1

133

1/16

Digit.Konfig.

Wert SP.Anal.E1

134

-32767/+32767

Relay Konfig 1

114

0/38

Fakt.SP.Anal.E1

135

-1,000/+1,000

Relay Wert 1

115

-800,0/+800,0%

Wahl SP.Anal.E2

136

1/16

Relay Konfig.2

187

0/36

Wert SP.Anal.E2

137

-32767/+32767

Relay Wert 2

188

-800,0/+800,0

Fakt.SP.Anal.E2

138

-1,000/+1,000

Relay Konfig.3

189

0/36

ScP Anal.Ausg.

139

-32767/+32767

Relay Wert 3

190

-800,0/+800,0

Gateway Eing.

Relay Konfig. 4

191

0/36

Daten Eing. A1

140

-32767/+32767

Relay Wert 4

192

-800,0/+800,0%

Daten Eing. A2

141

-32767/+32767

L-Option Modus

116

1/25

Daten Eing. B1

142

-32767/+32767

L-Opt.Eing.Stat.

117

Bitwahl

Daten Eing. B2

143

-32767/+32767

Pot.Schritt

118

0,0/BMS

Daten Eing. C1

144

-32767/+32767

Pot.Wert

119

0,0/BSMNA

Daten Eing. C2

145

-32767/+32767

Pulse Eing.PPU

120

500/2000

Daten Eing. D1

146

-32767/+32767

Pulse Eing.Fakt.

121

0,01/10,00

Daten Eing. D2

147

-32767/+32767

Pulse Eing.Vers.

122

-BMS/+BMS

Gateway Ausg.

Pulse Eing.Wert

123

0,0/+8xBMS

Daten Ausg. A1

148

-32767/+32767

Analogeingänge

Daten Ausg. A2

149

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 1

96

-32767/+32767

Daten Ausg. B1

150

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.1

97

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. B2

151

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.1

98

-16,000/+16,000

Daten Ausg. C1

152

-32767/+32767

BB.Filtr Anal.E1

182

0,0/200,0 rad/s

Daten Ausg. C2

153

-32767/+32767

Anal.Eing.Wert 2

99

-32767/+32767

Daten Ausg. D1

154

-32767/+32767

Anal.Eing.Vers.2

100

-19,980/+19,980 V

Daten Ausg. D2

155

-32767/+32767

Anal.Eing.Fakt.2

101

-16,000/+16,000

BB.Filtr Anal.E2

183

0,0/200,0 rad/s

mA Eing.Wert

102

-32767/+32767

mA Eing.Vers.

103

-32,000/+32,000 mA

mA Eing.Faktor

104

-16,00

BB.Filtr mA.Eing

184

0,0/200,0 rad/s

Analogausgänge

Anal.Ausg.Wert 1 +0

105

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.1

106

-20,000/+20,000

Anal.Ausg.Fakt.1

107

-1,000/+1,000

Anal.Ausg.Wert 2

108

-32767/+32767

Anal.Ausg.Vers.2

109

-19,980/+19,980 V

Anal.Ausg.Fakt.2

110

-1,000/+1,000

mA Ausg.Wert

111

-32767/+32767

mA Ausg.Vers.

112

-32,000/+32,000 mA

mA Ausg.Faktor

113

-1,000/+1,000

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999 9

1336 IMPACT Kurzanleitung

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Bezeichnung

Nr.

Min./Max. Wert

Motorwechselrichter

Eval. Wahl

212

0/27

Motor Nennwert

Ausg.1 Eval

213

Variiert

Nenn-PS

2

0,2 PS/2000,0 PS

Ausg.2 Eval

214

0/65535

Nenn-U/Min

3

1 U/Min./1500 U/Min.

Eing.9 Eval.

232

-32767/+32767

Nenn-Amp.

4

0,1 A/Kalk.

Eing.10 Eval.

233

-32767/+32767

Nenn-Volt

5

75 V/575 V

Bus Reg/Steuerg

Nenn-Hz

6

1,0/250,0 Hz

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Pole d. Motors

7

2/40 Pole

Prozeß-Trim

Servicefaktor

9

1,00/2,00

PTrim Ausgabe

48

-800,0/+800,0%

Daten Encoder

PTrim Referenz

49

-800,0/+800,0%

Encoder PPU

8

Kalk./2000 ppu

PTrim Meldung

50

-800,0/+800,0%

Wechselrichter

PTrim Wahl

51

Bitwahl

PWM-Frequenz

10

1000 Hz/Vom Antrieb

PTrim Filter BB

52

0,0/240,0 rad/s

Amp Wechs.richt

11

0,1 Hz/Vom Antrieb

PTrim Voreinst.

53

-800,0/+800,0%

Volt Wechs.richt

12

75/575 V

PTrim Dämpf.i

54

0,000/16,000

Motor Konst.

PTrim Dämpf.p

55

0,000/16,000

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

PTrim Min.

58

-800,0/+800,0%

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

PTrim Max.

59

-800,0/+800,0%

Flußstrom

168

0,00/75,00%

Verst.PTrim Ausg

60

-8,000/+8,000

Schlupfkorr.

169

0,0/400,0%

Max.Trim Rück.

61

-6 x/0,0 BMS U/Min.

Pole d. Motors

7

2/40 Pole

Max.Trim Vorw.

62

0,0 U/Min/+6xBMS U/Min.

Applikation

Fliegender Start

Flußbremse

Wahl FStart

216

0/2

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Drehz FStart

217

P40/P41

GlStr Brms/Hold

Autotune

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Autotune Einr.

Gleichstrombremse

79

0,0%/Kalk.

Wahl Autot/Diagn

173

Bitwahl

GS.Bremsdauer

80

0,0/6553,5 s

Deakt.TransDiag

172

Bitwahl

400% Mtr.Strom

Drehm.f.Autotest

164

250%/100,0%

Max.Strom Motor

195

0/1

Drehz.f.Autotest

165

0,3 x BMS/BMS

Rasch.Flußaufbau

Autotune Status

Opt. Bus/Bremse

13

Bitwahl

Autotune Status

156

Bitwahl

LimitRschFlßaufb

78

100,0%/Kalk.

WechsR.Diag 1

174

Bitwahl

Startverzögerg

WechsR.Diag 2

175

Bitwahl

Startverz.Drehz

193

-0,1 x / +0,1 x BMS

Autotune-Fehler

176

Bitwahl

Startverz.Dauer

194

0,0/10,0 s

Autotune Auswrtg

Prog Funktion

Widerstnd.Stator

166

0,00/100,00%

Eing.1 Eval

198

Variiert

Indukt.Verlust

167

0,00/100,00%

E1Eval Mske/Wrte

199

Variiert

Flußstrom

168

0,00/75,00%

E1 Eval.Wahl

200

0/17

Schlupfkorr.

169

0,0/400%

Eing.2 Eval

201

Variiert

Gesamtträgheit

157

0,0/655,00 s

E2Eval Mske/Wrte

202

Variiert

Bandbr.Regelschw

161

0,00/Kalk. rad/s

E2 Eval.Wahl

203

0/17

Eing.3 Eval

204

Variiert

E3Eval Mske/Wrte

205

Variiert

E3 Eval.Wahl

206

0/17

Eing.4 Eval.

207

Variiert

Eing.5 Eval.

208

Variiert

Eing.6 Eval.

209

Variiert

Eing.7 Eval.

210

Variiert

Eing.8 Eval.

211

Bitwahl

10 Publikation 1336 IMPACT-5.5DE – Mai 1999

1336 IMPACT Kurzanleitung

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