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CNC
Variables de la CNC.
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ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor
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différente de celle expliquée dans la documentation concernée.
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les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement
adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.
SÉCURITÉS DE LA MACHINE
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'activer les sécurités de
celle-ci dans le but d'éviter des accidents personnels et des dommages à la CNC
ou aux installations qui y sont connectées. Pendant le démarrage et la validation
des paramètres de la CNC, il y a lieu de vérifier l'état des sécurités suivantes.
Si l'une des sécurités est désactivée, la CNC affiche un message
d'avertissement.
• Alarme de mesure pour axes analogiques.
• Limites de logiciel pour axes linéaires analogiques et sercos.
• Surveillance de l'erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos (sauf
la broche), aussi bien sur la CNC que sur les asservissements.
• Test de tendance sur les axes analogiques.
FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents
personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la
CNC s'ils sont dus à l'annulation d'une sécurité quelconque.
PRODUITS À DOUBLE USAGE.
Pour les produits fabriqués par FAGOR AUTOMATION à partir du 1er avril 2014,
chaque produit inclus suivant le Règlement UE 428/2009 dans la liste de produits
à double usage, comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin
de la licence d'exportation suivant la destination.
TRADUCTION DU MANUEL ORIGINAL
Ce manuel est une traduction du manuel original. Ce manuel, ainsi que les
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AMPLIATIONS DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents
personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués la CNC
s'ils sont dus à la modification du hardware par du personnel non autorisé par
Fagor Automation.
La modification du hardware de la CNC par du personnel non autorisé par Fagor
Automation implique l'annulation de la garantie.
VIRUS INFORMATIQUES
FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel installé ne contient aucun virus
informatique. L'usager est tenu de filtrer l'équipement de tout virus afin d'en
garantir son bon fonctionnement. La présence de virus informatiques dans la
CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement.
FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents
personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la
CNC s'ils sont dus à la présence d'un virus informatique dans le système.
La présence de virus informatiques dans le système implique la perte de la
garantie.
Variables de la CNC.
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INDEX
À propos du produit - CNC 8060 .................................................................................................11
À propos du produit - CNC 8065 ................................................................................................ 15
Déclaration de conformité CE et conditions de garantie............................................................. 21
Historique de versions - CNC 8060 ............................................................................................ 23
Historique de versions - CNC 8065 ............................................................................................ 25
Conditions de sécurité ................................................................................................................ 27
Conditions de ré-expédition ........................................................................................................ 31
Maintenance de la CNC.............................................................................................................. 33
CHAPITRE 1 VARIABLES DE LA CNC
1.1 En comprenant le fonctionnement des variables. .......................................................... 35
1.1.1 Accès aux variables numériques depuis le PLC. ....................................................... 37
1.2 Les variables dans un système monocanal. .................................................................. 38
1.3 Les variables dans un système multicanal. ................................................................... 41
CHAPITRE 2 VARIABLES ASSOCIÉES AUX PARAMÈTRES MACHINE.
2.1 Variables associées aux paramètres machine généraux. ............................................. 45
2.1.1 Configuration des canaux. ......................................................................................... 45
2.1.2 Configuration des axes du système. .......................................................................... 45
2.1.3 Configuration d'un système tandem........................................................................... 46
2.1.4 Configuration d'un axe gantry. ................................................................................... 49
2.1.5 Configuration d'un groupe multi-axe. ......................................................................... 51
2.1.6 Configuration des broches du système...................................................................... 52
2.1.7 Définition des temps (système).................................................................................. 52
2.1.8 Configuration du bus Sercos...................................................................................... 53
2.1.9 Configuration du bus Mechatrolink............................................................................. 54
2.1.10 Configuration du bus CAN. ........................................................................................ 55
2.1.11 Configuration de la liaison série. ................................................................................ 56
2.1.12 MODBUS. .................................................................................................................. 57
2.1.13 Conditions par défaut (système). ............................................................................... 58
2.1.14 Paramètres arithmétiques.......................................................................................... 59
2.1.15 Tables de compensation croisée. .............................................................................. 61
2.1.16 Tables de compensation volumétrique. ..................................................................... 64
2.1.17 Temps d'exécution. .................................................................................................... 66
2.1.18 Numérotation des entrées numériques (bus CANfagor). ........................................... 67
2.1.19 Numérotation des sorties numériques (bus CANfagor). ............................................ 67
2.1.20 Numérotation des entrées numériques (bus CANopen). ........................................... 68
2.1.21 Numérotation des sorties numériques (bus CANopen).............................................. 69
2.1.22 Numérotation des entrées et sorties analogiques pour des sondes de température
PT100......................................................................................................................... 70
2.1.23 Configuration du palpeur............................................................................................ 71
2.1.24 Mémoire partagée du PLC. ........................................................................................ 73
2.1.25 Gestion des I/O's locales. .......................................................................................... 73
2.1.26 Commutation synchronisée........................................................................................ 74
2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 75
2.1.28 Contrôle de puissance. .............................................................................................. 76
2.1.29 Contrôle du gap.......................................................................................................... 77
2.1.30 Leapfrog..................................................................................................................... 81
2.1.31 Compenser la dispersion par le parcours du laser de CO2. ...................................... 82
2.1.32 Backup de données non-volatiles. ............................................................................. 84
2.1.33 Offsets et usure des outils.......................................................................................... 84
2.1.34 Synchronisation de broches....................................................................................... 85
2.1.35 Définir le nombre de panneaux de jog et leur rapport avec les canaux..................... 85
2.1.36 Type de PLC. ............................................................................................................. 86
2.1.37 Renommer les axes et broches. ................................................................................ 86
2.1.38 Transferts d'origine. ................................................................................................... 86
2.1.39 Module à distance RCS-S (Compteur Sercos). ......................................................... 87
2.2 Variables associées aux paramètres machine des canaux. .......................................... 88
2.2.1 Configuration du canal. .............................................................................................. 88
2.2.2 Configuration des axes du canal................................................................................ 89
2.2.3 Configuration des broches du canal........................................................................... 91
2.2.4 Configuration de l'axe C............................................................................................. 92
2.2.5 Définition de temps (canal). ....................................................................................... 92
2.2.6 Configuration du mode HSC (canal). ......................................................................... 93
Variables de la CNC.
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2.2.7 Axe virtuel de l'outil. ................................................................................................... 96
2.2.8 Conditions par défaut (canal)..................................................................................... 97
2.2.9 Correction du centre de l'arc.................................................................................... 105
2.2.10 Comportement de l'avance et du feed-override. ...................................................... 106
2.2.11 Override de la dynamique du HSC. ......................................................................... 108
2.2.12 Override du DMC. .................................................................................................... 108
2.2.13 Déplacement des axes indépendants...................................................................... 109
2.2.14 Définition des sous-routines..................................................................................... 110
2.2.15 Position du palpeur d’établi...................................................................................... 112
2.2.16 Recherche de bloc. .................................................................................................. 114
2.2.17 Sous-routines d’interruption. .................................................................................... 114
2.2.18 Avance d l'usinage................................................................................................... 115
2.2.19 Avance rapide pour le mode automatique. .............................................................. 116
2.2.20 Accélération maximale et jerk sur la trajectoire. ...................................................... 117
2.2.21 Fréquence maximale sur la trajectoire..................................................................... 117
2.2.22 Fréquence de la résonance de la machine.............................................................. 117
2.2.23 Fonction retrace. ...................................................................................................... 118
2.2.24 Enlever l’outil............................................................................................................ 119
2.2.25 Broche master.......................................................................................................... 119
2.3 Variables associées aux paramètres machine d'axes et de broche. ........................... 120
2.3.1 Appartenance au canal. ........................................................................................... 120
2.3.2 Type d'axe et d'asservissement............................................................................... 121
2.3.3 Configurer un asservissement Sercos. .................................................................... 123
2.3.4 Configuration d'axes Hirth........................................................................................ 126
2.3.5 Configuration d'axes sur des machines type tour. ................................................... 127
2.3.6 Configuration des axes rotatifs. ............................................................................... 128
2.3.7 Configuration du module (axes rotatifs et broche). .................................................. 130
2.3.8 Activation de la broche pour le DMC. ...................................................................... 130
2.3.9 Configuration de l'axe C........................................................................................... 131
2.3.10 Configuration de la broche....................................................................................... 133
2.3.11 Synchronisation des axes et des broches. .............................................................. 138
2.3.12 Limites de logiciel d'axes. ........................................................................................ 140
2.3.13 Zones de travail. ...................................................................................................... 141
2.3.14 Changement de l'override pendant le filetage.......................................................... 142
2.3.15 Protection anti-emballement et test de tendance..................................................... 143
2.3.16 PLC offset. ............................................................................................................... 144
2.3.17 Temporisation pour axes en position. ...................................................................... 144
2.3.18 Programmation en rayons ou en diamètres............................................................. 145
2.3.19 Recherche de référence machine............................................................................ 146
2.3.20 Configuration du déplacement avec palpeur. .......................................................... 148
2.3.21 Repositionnement des axes en inspection d'outil. ................................................... 150
2.3.22 Configuration de l'axe indépendant.......................................................................... 150
2.3.23 Configurer la limite maximale de sécurité pour l'avance et la vitesse...................... 151
2.3.24 Mode de travail manuel. Jog continu. ...................................................................... 152
2.3.25 Mode de travail manuel. Jog incrémental. ............................................................... 154
2.3.26 Mode de travail manuel. Manivelles......................................................................... 155
2.3.27 Mode de travail manuel. Intervention manuelle. ...................................................... 156
2.3.28 Compensation de vis. .............................................................................................. 158
2.3.29 Filtres pour éliminer les fréquences. ........................................................................ 162
2.3.30 Set de paramètres. .................................................................................................. 165
2.4 Variables associées aux jeux de paramètres machine................................................ 166
2.4.1 Résolution de la mesure. ......................................................................................... 166
2.4.2 Alarme du système de mesure. ............................................................................... 171
2.4.3 Réglage de la boucle. .............................................................................................. 173
2.4.4 Compensation de jeu. .............................................................................................. 175
2.4.5 Compensation de jeu avec impulsion additionnelle de consigne............................. 176
2.4.6 Réglage de l’avance rapide G00 et de la vitesse maximale. ................................... 179
2.4.7 Avance rapide pour le mode automatique. .............................................................. 182
2.4.8 Réglage de gains. .................................................................................................... 183
2.4.9 Accélération linéaire................................................................................................. 187
2.4.10 Accélération trapézoïdale et sinus carré.................................................................. 189
2.4.11 Activer les valeurs d'accélération spécifiques pour les déplacements sur G0......... 191
2.4.12 Accélération linaire (déplacements sur G0). ............................................................ 192
2.4.13 Accélération trapézoïdale et sinus carré (mouvements en G0). .............................. 194
2.4.14 Configuration du mode HSC. ................................................................................... 196
2.4.15 Recherche de référence. ......................................................................................... 200
2.4.16 Erreur de poursuite. ................................................................................................. 206
2.4.17 Lubrification d'axes. ................................................................................................. 209
2.4.18 Configuration du module (axes rotatifs et broche). .................................................. 210
2.4.19 Vitesse de la broche. ............................................................................................... 212
2.4.20 Configuration de la consigne analogique................................................................. 214
2.4.21 Numéro de sortie analogique et d’entrée de mesure associée à l’axe. ................... 215
2.4.22 Set de l'asservissement associé aux axes d'un groupe multi-axe. .......................... 218
2.4.23 Type de mesure du module RCS-S ......................................................................... 219
2.4.24 Estimation du retard dans l'asservissement............................................................. 227
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2.5 Variables associées aux paramètres machine du mode manuel................................. 228
2.5.1 Configuration des manivelles................................................................................... 228
2.5.2 Configurer les touches de jog. ................................................................................. 230
2.5.3 Configurer les touches d'utilisateur comme touches de jog..................................... 232
2.6 Variables associées aux paramètres machine des fonctions M. ................................. 234
2.7 Variables associées aux paramètres machine des cinématiques. .............................. 236
2.7.1 Configuration des cinématiques............................................................................... 236
2.7.2 Configuration des transformations angulaires.......................................................... 240
2.8 Variables associées aux paramètres machine du magasin......................................... 242
2.9 Variables associées aux paramètres machine OEM. .................................................. 245
2.9.1 Paramètres génériques du fabricant. ....................................................................... 245
2.9.2 Lecture de variables de l'asservissement. ............................................................... 247
CHAPITRE 3 VARIABLES ASSOCIÉES AU PLC.
3.1 Variables associées à l’état et aux ressources du PLC. .............................................. 249
3.1.1 État du PLC.............................................................................................................. 249
3.1.2 Ressources du PLC. ................................................................................................ 250
3.1.3 Messages du PLC.................................................................................................... 252
3.1.4 Erreurs de PLC. ....................................................................................................... 253
3.1.5 Horloges du PLC...................................................................................................... 254
3.2 Signaux logiques de consultation du PLC; généraux. ................................................. 255
3.3 Signaux logiques de consultation du PLC; axes et broches. ....................................... 266
3.4 Signaux logiques de consultation du PLC; broches..................................................... 271
3.5 Signaux logiques de consultation du PLC; interpolateur indépendant......................... 273
3.6 Signaux logiques de consultation du PLC ; laser......................................................... 275
3.6.1 Piercing actif............................................................................................................. 275
3.6.2 Cutting actif. ............................................................................................................. 275
3.6.3 Tables technologique............................................................................................... 276
3.6.4 Contrôle du gap........................................................................................................ 277
3.6.5 Leapfrog (saut de la grenouille). .............................................................................. 277
3.7 Signaux logiques de consultation du PLC; gestionnaire d'outils.................................. 278
3.8 Signaux logiques de consultation du PLC; touches..................................................... 281
3.9 Signaux logiques modifiables du PLC; généraux. ....................................................... 282
3.10 Signaux logiques modifiables du PLC; axes et broches. ............................................. 292
3.11 Signaux logiques modifiables du PLC; broches........................................................... 299
3.12 Signaux logiques modifiables du PLC; interpolateur indépendant............................... 301
3.13 Signaux logiques modifiables du PLC ; laser............................................................... 302
3.13.1 État du laser............................................................................................................. 302
3.13.2 PWM actif depuis le PLC. ........................................................................................ 303
3.13.3 Contrôle de puissance. ............................................................................................ 304
3.13.4 Contrôle du gap........................................................................................................ 305
3.13.5 Leapfrog................................................................................................................... 305
3.14 Signaux logiques modifiables du PLC; gestionnaire d'outils........................................ 306
3.15 Signaux logiques modifiables du PLC; touches........................................................... 311
CHAPITRE 4 VARIABLES ASSOCIÉES À LA CONFIGURATION DE LA MACHINE.
4.1 Variables associées aux canaux, axes et broches. ..................................................... 313
4.1.1 Nom des axes et des broches.................................................................................. 313
4.1.2 Numéro logique des axes et des broches du canal. ................................................ 316
4.1.3 Nombre de canaux, d’axes et de broches................................................................ 317
4.1.4 Canal actuel de l'axe ou broche............................................................................... 319
4.1.5 Set de paramètres de l'axe ou de la broche. ........................................................... 320
4.1.6 Limites de parcours des axes linéaires et rotatifs. ................................................... 321
4.1.7 Dimensions des cinématiques. ................................................................................ 322
4.1.8 Changer le sens de rotation assigné à M3 et M4..................................................... 323
4.1.9 Nombre d'impulsions envoyées par la manivelle. .................................................... 324
4.1.10 Modifier la vitesse de simulation depuis le PLC....................................................... 324
4.2 Variables associées à la compensation volumétrique. ................................................ 325
4.3 Variables associées au bus Mechatrolink.................................................................... 326
4.3.1 État de la communication et des dispositifs Mechatrolink........................................ 326
4.4 Encodeur absolu multi-tour. ......................................................................................... 328
4.4.1 Variables. Nombre de dépassements du rang de comptage. .................................. 328
CHAPITRE 5 VARIABLES ASSOCIÉES AU LASER.
5.1 Matériel actif................................................................................................................. 329
5.2 Cutting actif. ................................................................................................................. 329
5.3 Piercing actif. ............................................................................................................... 330
5.4 Puissance du laser. Programmation de la puissance. ................................................. 330
5.5 Puissance du laser. Puissance en G97. ...................................................................... 331
5.6 Puissance du laser. Limite de puissance..................................................................... 333
5.7 Puissance du laser. Pourcentage de puissance (override).......................................... 335
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5.8 PWM (pulse-width modulation).................................................................................... 337
5.9 Contrôle de puissance à travers une sortie analogique............................................... 339
5.10 Contrôle de puissance à travers le cycle de travail (duty) du PWM............................. 341
5.11 Leapfrog....................................................................................................................... 343
5.12 Commutation synchronisée. ........................................................................................ 345
5.13 Compensation de la dispersion du laser de CO2. ....................................................... 347
5.14 Contrôle du gap. .......................................................................................................... 348
CHAPITRE 6 VARIABLES ASSOCIÉES AU TEMPS DE CYCLE.
6.1 Analyse du temps de cycle dans la CNC..................................................................... 351
6.2 Analyse du temps de cycle dans le canal.................................................................... 352
CHAPITRE 7 VARIABLES ASSOCIÉES AUX ENTRÉES DE COMPTAGE POUR LES AXES ANALO-
GIQUES.
7.1 Entrées de comptage associées aux axes analogiques.............................................. 353
7.2 Entrées locales de comptage (ICU/MCU).................................................................... 355
CHAPITRE 8 VARIABLES ASSOCIÉES AUX ENTRÉES ET SORTIES ANALOGIQUES.
8.1 Entrées et sorties analogiques à distance. .................................................................. 357
8.2 Sorties analogiques locales. ........................................................................................ 357
8.3 Module à distance RCS-S (compteur Sercos)............................................................. 358
CHAPITRE 9 VARIABLES ASSOCIÉES À LA CONSIGNE ET LE FEEDBACK DE L'ASSERVISSEMENT.
9.1 Consigne et couple pour les axes Sercos. .................................................................. 359
9.2 Feedback de l'asservissement analogique ou Sercos................................................. 360
CHAPITRE 10 VARIABLES ASSOCIÉES AU CHANGEMENT DE GAMME ET SET DE L'ASSERVISSEMENT
SERCOS.
10.1 Changement de gamme et set du régulateur Sercos. ................................................. 361
CHAPITRE 11 VARIABLES ASSOCIÉES AU RÉGLAGE DE LA BOUCLE.
11.1 Variables associées aux cotes. ................................................................................... 363
11.2 Incrément de la position et la période d'échantillonnage. ............................................ 366
11.3 Réglage fin de l’avance, accélération et jerk. .............................................................. 368
11.4 Réglage des gains depuis le PLC................................................................................ 371
11.5 Variables associées à la boucle de l'axe ou broche tandem. ...................................... 373
CHAPITRE 12 VARIABLES ASSOCIÉES AUX TABLES D'UTILISATEUR.
12.1 Variables associées aux tables d’utilisateur (table d’origines)..................................... 377
12.1.1 Table d’origines (sans réglage fin du transfert d’origine absolu). ............................ 379
12.1.2 Table d’origines (avec réglage fin du transfert d’origine absolu). ............................ 381
12.2 Variables associés aux tables d’utilisateur (table de mors). ........................................ 384
12.3 Variables associées aux tables d’utilisateur (tables de paramètres arithmétiques)..... 386
12.3.1 Paramètres arithmétiques locaux. ........................................................................... 386
12.3.2 Paramètres arithmétiques globaux. ......................................................................... 388
12.3.3 Paramètres arithmétiques communs. ...................................................................... 389
CHAPITRE 13 VARIABLES ASSOCIÉES AUX TABLES TECHNOLOGIQUES.
13.1 Variables associées aux tables technologiques (paramètres communs). .................. 391
13.2 Variables associées aux tables technologiques (piercing). ........................................ 392
13.3 Variables associées aux tables technologiques (cutting). .......................................... 395
CHAPITRE 14 VARIABLES ASSOCIÉES À LA POSITION DES AXES.
14.1 Cotes programmées. ................................................................................................... 399
14.2 Position en coordonnées pièce.................................................................................... 401
14.3 Position en coordonnées machine............................................................................... 403
14.4 Position lue dans la mesure interne (mesure moteur). ................................................ 405
14.5 Erreur de poursuite de l'axe......................................................................................... 406
14.6 Déplacement restant pour que l’axe atteigne la cote programmée. ............................ 408
CHAPITRE 15 VARIABLES ASSOCIÉES À LA POSITION DE LA BROCHE.
15.1 Position de la broche. .................................................................................................. 409
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15.2 Erreur de poursuite de la broche. ................................................................................ 411
CHAPITRE 16 VARIABLES ASSOCIÉES AUX AVANCES.
16.1 Avance active dans le canal. ....................................................................................... 413
16.2 Avance active dans le bloc. ......................................................................................... 415
16.3 Programmation de l’avance en G94. ........................................................................... 416
16.4 Programmation de l’avance en G95. ........................................................................... 417
16.5 Programmation du temps d'usinage. ........................................................................... 418
16.6 Pourcentage d'avance (feed override)......................................................................... 419
16.7 Pourcentage d'avance en G00..................................................................................... 421
CHAPITRE 17 VARIABLES ASSOCIÉES À L'ACCÉLÉRATION ET AU JERK SUR LA TRAJECTOIRE.
17.1 Accélération sur la trajectoire....................................................................................... 423
17.2 Jerk sur la trajectoire.................................................................................................... 423
CHAPITRE 18 VARIABLES ASSOCIÉES À LA GESTION DU MODE HSC.
18.1 Variables associées à la préparation de blocs............................................................. 425
18.2 Analyse de l’erreur programmée.................................................................................. 426
18.3 Limitation de l’avance dans le bloc en exécution......................................................... 427
18.4 Limitation de l'avance dans l'angle. ............................................................................. 428
18.5 Modifier la dynamique de tous les axes du canal. ....................................................... 429
CHAPITRE 19 VARIABLES ASSOCIÉES À LA VITESSE DE LA BROCHE.
19.1 Programmation de la vitesse. ...................................................................................... 431
19.2 Vitesse de la broche en G97........................................................................................ 432
19.3 Vitesse de la broche en G96 (CSS)............................................................................. 434
19.4 Vitesse de la broche en M19. ...................................................................................... 436
19.5 Limite de vitesse. ......................................................................................................... 438
19.6 Pourcentage de vitesse (speed override). ................................................................... 439
CHAPITRE 20 VARIABLES ASSOCIÉES AVEC LE MAGASIN ET LES OUTILS.
20.1 Variables associées au gestionnaire d'outils. .............................................................. 441
20.2 Variables associées à la gestion du magasin et du bras changeur. ............................ 443
20.2.1 Rapport entre le magasin et le canal. ...................................................................... 443
20.2.2 Emplacement des outils dans le magasin................................................................ 444
20.2.3 Emplacement des outils dans le bras changeur. ..................................................... 444
20.3 Variables associées à l'outil actif et suivant................................................................. 445
20.3.1 Outil et correcteur actif............................................................................................. 445
20.3.2 Outil et correcteur suivant. ....................................................................................... 446
20.3.3 État de l'outil actif. .................................................................................................... 446
20.3.4 Famille de l'outil actif................................................................................................ 447
20.3.5 Surveillance de l'outil actif........................................................................................ 448
20.3.6 Données "CUSTOM" de l'outil actif.......................................................................... 449
20.3.7 Géométrie des outils. ............................................................................................... 450
20.3.8 Annuler le sens de rotation prédéterminé de l'outil. ................................................. 459
20.4 Variables associées à n'importe quel outil. .................................................................. 460
20.4.1 État de l'outil............................................................................................................. 460
20.4.2 Famille de l'outil. ...................................................................................................... 460
20.4.3 Surveillance de l'outil. .............................................................................................. 461
20.4.4 Données "CUSTOM" de l'outil.................................................................................. 462
20.4.5 Géométrie des outils. ............................................................................................... 463
20.5 Variables associées à l'outil en préparation................................................................. 471
20.5.1 Outil et correcteur actif............................................................................................. 471
20.5.2 Outil et correcteur suivant. ....................................................................................... 472
20.5.3 État de l'outil............................................................................................................. 472
20.5.4 Famille de l'outil. ...................................................................................................... 473
20.5.5 Données "CUSTOM" de l'outil.................................................................................. 473
20.5.6 Surveillance de l'outil. .............................................................................................. 474
20.5.7 Géométrie des outils. ............................................................................................... 475
CHAPITRE 21 VARIABLES ASSOCIÉES AU MODE MANUEL.
21.1 Déplacement permis en manuel. ................................................................................. 481
21.2 Type de déplacement actif dans le canal..................................................................... 482
21.3 Type de déplacement actif dans un axe. ..................................................................... 484
21.4 Position du commutateur sous le mode manivelle....................................................... 486
21.5 Position du commutateur sous le mode jog incrémental. ............................................ 488
21.6 Avances sous le mode manuel. ................................................................................... 490
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·8·
(REF: 1901)
CHAPITRE 22 VARIABLES ASSOCIÉES AUX FONCTIONS PROGRAMMÉES.
22.1 Déplacement des axes et des broches........................................................................ 491
22.2 Axes et plans de travail................................................................................................ 494
22.3 Fonctions "G" et "M". ................................................................................................... 497
22.3.1 État des fonctions « G » et « M »............................................................................. 497
22.3.2 Fonctions « G » et « M » à afficher dans l'historique. .............................................. 499
22.3.3 Sous-routine associée à M3, M4, M5, M19 et M41-M44. ........................................ 501
22.4 Cycles fixes.................................................................................................................. 502
22.5 Paramètres d'appel aux cycles fixes............................................................................ 505
22.6 Paramètres d'appel aux sous-routines. ....................................................................... 507
22.7 Associés aux arcs de circonférence. ........................................................................... 508
22.8 Origine polaire. ............................................................................................................ 510
22.9 Aides géométriques. Image miroir. .............................................................................. 511
22.10 Aides géométriques. Facteur d'échelle........................................................................ 511
22.11 Aides géométriques. Rotation du système de coordonnées. ...................................... 512
22.12 Répétition de blocs. ..................................................................................................... 513
22.13 Accouplement d'axes................................................................................................... 513
22.14 Fonction HSC. ............................................................................................................. 514
22.15 Palpeur actif................................................................................................................. 514
22.16 État des palpeurs locaux. ............................................................................................ 515
22.17 Mouvement de palpage (G100/G101/G102). .............................................................. 516
22.18 Intervention manuelle. ................................................................................................. 520
22.19 État de la transformation angulaire.............................................................................. 521
22.20 État du contrôle tangentiel. .......................................................................................... 522
22.21 Synchronisation des canaux........................................................................................ 524
22.22 Feed forward et AC-forward. ....................................................................................... 525
22.23 Erreurs et warnings...................................................................................................... 527
22.24 Repositionnement des axes et des broches................................................................ 528
22.25 Décalage d'origine actif................................................................................................ 529
22.26 Enlever les axes après avoir interrompu un filetage.................................................... 529
22.27 Zones de travail. .......................................................................................................... 530
22.27.1 Distance de sécurité des limites des zones de travail. ............................................ 530
22.27.2 Définir les limites inférieure et supérieures d'une zone de travail. ........................... 531
22.27.3 Définir les limites circulaires de la zone de travail. .................................................. 532
22.27.4 Surveillance d'une zone de travail. .......................................................................... 534
22.27.5 Activer et désactiver les zones de travail................................................................. 534
22.28 Fonction DMC.............................................................................................................. 535
22.28.1 Commandes de l'instruction #DMC ON. .................................................................. 535
22.28.2 État et progression du DMC..................................................................................... 537
22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System). ................................................................ 539
CHAPITRE 23 VARIABLES ASSOCIÉES À LA CAME ÉLECTRONIQUE.
23.1 Came électronique....................................................................................................... 541
CHAPITRE 24 VARIABLES ASSOCIÉES AUX AXES INDÉPENDANTS.
24.1 L'interpolateur indépendant. ........................................................................................ 543
24.2 Axe indépendant en exécution. ................................................................................... 543
24.3 Pourcentage d'avance (feed override)......................................................................... 544
24.4 Déplacement de positionnement. ................................................................................ 545
24.5 Déplacement de synchronisation................................................................................. 547
24.6 Latchage de cotes avec l'aide d'un palpeur ou d'une entrée numérique. .................... 551
CHAPITRE 25 VARIABLES ASSOCIÉES À L'ASSE VIRTUEL DE L'OUTIL.
25.1 Axe virtuel de l'outil. ..................................................................................................... 553
CHAPITRE 26 VARIABLES ASSOCIÉES À DES CINÉMATIQUES.
26.1 Sélection de la cinématique......................................................................................... 555
26.2 Variables en rapport avec la cinématique active. ........................................................ 556
26.3 Position des axes rotatifs de la cinématique................................................................ 558
26.4 Sélection des axes rotatifs de positionnement dans des cinématiques type 52.......... 560
CHAPITRE 27 VARIABLES ASSOCIÉES À LA TRANSFORMATION DES COORDONNÉES.
27.1 Plans inclinés............................................................................................................... 561
27.2 Compensation longitudinale d'outil (active) ................................................................. 562
27.3 Variables en rapport avec l'option CSROT. ................................................................. 563
27.4 Variables en rapport avec l'option KINORG. ............................................................... 566
27.5 Matrice résultante du plan incliné. ............................................................................... 566
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·9·
(REF: 1901)
CHAPITRE 28 VARIABLES DÉFINIES PAR L'UTILISATEUR.
28.1 Variables d'utilisateur................................................................................................... 567
28.1.1 Variables d'utilisateur pour le programme et les sous-routines locales. .................. 567
28.1.2 Variables d'utilisateur pour la session de CNC. ....................................................... 567
28.2 Variables d'utilisateur d'array. ...................................................................................... 568
28.2.1 Variables d'utilisateur pour le programme et les sous-routines locales. .................. 568
28.2.2 Variables d'utilisateur pour la session de CNC. ....................................................... 568
CHAPITRE 29 VARIABLES GÉNÉRALES DE LA CNC.
29.1 Modèle de CNC. .......................................................................................................... 569
29.2 Type de hardware. ....................................................................................................... 570
29.3 Relais d'arrêt d'urgence. .............................................................................................. 570
29.4 Version de logiciel........................................................................................................ 571
29.5 Date, heure et temps mise sous tension...................................................................... 572
29.6 Information sur les canaux........................................................................................... 572
29.7 Simulation de touches.................................................................................................. 573
CHAPITRE 30 VARIABLES ASSOCIÉES À L'ÉTAT DE LA CNC.
30.1 État de la CNC. ............................................................................................................ 575
30.2 Axes sélectionnés. ....................................................................................................... 577
30.3 État détaillé de la CNC en mode manuel..................................................................... 578
30.4 État détaillé de la CNC en mode automatique............................................................. 580
CHAPITRE 31 VARIABLES ASSOCIÉES AU PROGRAMME PIÈCE EN EXÉCUTION.
31.1 Information du programme pièce. ................................................................................ 583
31.2 Information sur l'exécution du programme................................................................... 585
31.3 Options d'exécution; bloc par bloc, rapide, etc. ........................................................... 587
CHAPITRE 32 VARIABLES ASSOCIÉES À L'INTERFACE.
32.1 État du processus de démarrage et d'arrêt.................................................................. 589
32.2 État de la licence d'utilisation temporaire..................................................................... 589
32.3 Interface. ...................................................................................................................... 590
PAGE VIERGE
·10·
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·11·
(REF: 1901)
À PROPOS DU PRODUIT - CNC 8060
CARACTÉRISTIQUES DE BASE.
(*) TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp (**) TTL / TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp / Protocole SSI / FeeDat / EnDat
Caractéristiques de base. 8060
M FL
8060
M Power
8060
T FL
8060
T Power
8060
L
Nombre d'axes. 3 à 4 3 à 6 3 à 4 3 à 6 3 à 6
Nombre de broches. 1 1 à 2 1 à 2 1 à 3 1
Nombre maximum d’axes et de broches.57577
Axes interpolés. 44444
Nombre de magasins. 1 1 1 1 à 2 1
Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1 1 à 2 1
Nombre de manivelles. 1 à 3
Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos
Communications. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
PLC intégré.
Temps d'exécution du PLC.
Entrées numériques / Sorties numériques.
Marques / Enregistrements.
Temporisateurs / Compteurs.
Symboles.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Illimités
Temps de traitement de bloc. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms
Modules à distance. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Valable pour CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
P
R
O
D
U
I
T
D
É
C
L
A
S
S
É
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Communication avec les modules à distance. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Entrées numériques par module. 8 24 / 48 16 48 - - -
Sorties numériques par module. 8 16 / 32 16 32 - - -
Entrées analogiques par module. 4 4 8 - - - - - -
Sorties analogiques par module. 4 4 4 - - - 4
Entrées pour sondes de température. 2 2 - - - - - - - - -
Entrées de comptage. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·12·
(REF: 1901)
OPTIONS DE LOGICIEL.
Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de
logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic
(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel.
Consultez l'ordering handbook pour découvrir les options de logiciel disponibles pour votre modèle.
SOFT 8060 ADDIT AXES
Axe additionnel.
Ajoute des axes à la configuration par défaut.
SOFT 8060 ADDIT SPINDLES
Broche additionnelle.
Ajoute des broches à la configuration par défaut.
SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ
Almacén adicional.
Ajoute des magasins à la configuration par défaut.
SOFT 8060 ADDIT CHANNELS
Canal additionnel.
Ajoute des canaux à la configuration par défaut.
SOFT DIGITAL SERCOS
Régulation numérique Sercos
Régulation numérique Sercos
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK
Industry 4.0.
Cette option permet d'utiliser et de réaliser une saisie de
données à travers FSYS.
SOFT EDIT/SIMUL
Mode EDISIMU (édition et simulation).
Permet d'éditer, de modifier et de simuler des
programmes pièce.
SOFT TOOL RADIUS COMP
Compensation de rayon.
La compensation d'outil permet de programmer le contour
à usiner à partir des dimensions de la pièce et sans tenir
compte des dimensions de l'outil qui va être utilisé par la
suite. Cela évite d'avoir à calculer et à définir la trajectoire
de l'outil en fonction du rayon de l'outil.
SOFT PROFILE EDITOR
Éditeur de profils.
Elle permet d'éditer des profils de pièce graphiquement et
d'importer les fichiers dxf.
SOFT 60 F3D GRAPHICS
Graphiques F3D.
Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et
la simulation de programmes pièces et cycles fixes de
l'éditeur.
Pendant l'usinage, les graphiques F3D montrent, en
temps réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce, ce qui
permet de voir l'état de cette dernière à tout moment. Les
graphiques F3D peuvent présenter jusqu'à 4 vues de la
pièce, et dans chacune d'elles on peut la faire tourner,
l'agrandir ou la réduire. Ils permettent également
d'effectuer des mesures sur la pièce et de découper des
sections de cette dernière depuis n'importe quel angle.
SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL
Interactive Icon-based Pages (mode conversationnel).
Le mode IIP ou conversationnel est spécialement conçu
pour des personnes sans connaissances préalables en
programmation ou qui ne sont pas familiarisées avec les
CNC de Fagor.
Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en
mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de
données et réduit le nombre d'opérations à définir. Il n'est
pas nécessaire de travailler avec dees programmes pièce.
SOFT 60 RTCP
RTCP dynamique (Rotating Tool Center Point).
L'option RTCP dynamique est un besoin pour l'usinage
avec interpolation à 4, 5 ou 6 axes.
SOFT 60 C AXIS
Axe C.
Elle active la cinématique pour travailler avec l'axe C et
ses cycles fixes associés. La CNC peut contrôler plusieurs
axes C. Les paramètres de chaque axe indiquent s'il
fonctionnera comme un axe C ou pas, et il ne sera pas
nécessaire d'activer un autre axe dans les paramètres
machine.
SOFT 60 Y AXIS
Axe Y pour tour.
Active la cinématique pour travailler avec l'axe Y et ses
cycles fixes associés.
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·13·
(REF: 1901)
SOFT 60 TANDEM AXES
Axes tandem.
Un axe tandem consiste en deux moteurs couplés
mécaniquement entre eux pour former un seul système de
transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet de
disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe
lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple
suffisant pour le déplacement.
Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte
du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un
autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.
Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-
pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre
d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.
SOFT 60 SYNCHRONISM
Synchronisation des axes et des broches.
Les axes et les vis peuvent être synchronisés de deux
façons : en vitesse et en position. La configuración CNC
prévoit la synchronisation de 2 axes ou 2 broches. Une fois
synchronisés, seul le maître visualise et programme
l'élément.
SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM
High Speed Surface Accuracy.
Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage
à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA
permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir
de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus
doux, une finition superficielle améliorée et une plus
grande précision.
SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM
Système d'usinage HSSA-II.
Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage
à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA
permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir
de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus
doux, une finition superficielle améliorée et une plus
grande précision.
SOFT 60 PROBE
Cycles fixes du palpeur.
La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement
un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur
de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.
Cette option active les fonctions G100, G103 et G104
(pour réaliser des mouvements du palpeur) et les cycles
fixes du palpeur (qui aident à mesurer la superficie de la
pièce et à calibrer les outils).
Dans le modèle laser, seule la fonction G100 est activée,
sans cycles.
SOFT 60 CONV USER CYCLES
Cycles d'utilisateur conversationnels.
Intégration des cycles d'utilisateur en mode
conversationnel.
SOFT 60 PROGTL3
Langage de programmation ProGTL3.
Langage complémentaire au langage ISO, pour la
programmation de profils au moyen d'un langage
géométrique sans recourir à des systèmes de CAO
externes. Ce langage permet de programmer des
fonctions pour définir des droites et des cercles qui
déterminent les points d'intersection d'un profil, outre des
macros pour la création de solides définis par un profil plat
et un ou plusieurs profils de section.
SOFT 60 PPTRANS
Traducteur des programmes pièce.
Le traducteur de programmes permet de convertir en code
ISO Fagor des programmes écrits dans d'autres
langages.
SOFT THIRD PARTY CANOPEN
CANopen de tiers.
Active l'utilisation de modules CANopen no-Fagor.
SOFT MAB SYSTEM.
Régulateurs MAB.
Connexion Sercos avec régulateurs MAB.
SOFT 60 PWM CONTROL
Pulse-Width Modulation.
Cette fonction est uniquement disponible sur des
systèmes de réglage avec bus Sercos. Elle est
principalement orientée aux machines laser pour la coupe
de tôles très épaisses, pour laquelle la CNC génère une
série d'impulsions PWM pour contrôler la puissance du
laser au moment de perforer le point de départ.
Cette caractéristique est indispensable pour la coupe de
tôles très épaisses et demande deux sorties numériques
rapides disponibles dans l'unité centrale. Avec cette
nouvelle caractéristique, l'OEM n'a pas besoin d'installer
des dispositifs externes et de les programmer, ce qui
réduit les coûts associés à la machine et le temps
d'installation. Cela profite aussi à l'utilisateur final étant
donné que la fonction "Découper avec PWM" est
beaucoup plus facile à utiliser et programmer.
SOFT 60 GAP CONTROL
Contrôle de gap.
Cette fonction est principalement orientée aux machines
laser. Le contrôle de gap permet de maintenir une distance
fixe entre la buse du laser et la surface de la tôle. Cette
distance est calculée par un capteur branché à la CNC, de
sorte que la CNC compensera les variations du capteur
sur la distance programmée avec des mouvements
additionnels dans l'axe programmé pour le gap.
SOFT DMC
Dynamic Machining Control.
Le DMC adapte l'avance pendant l'usinage, pour
conserver la puissance de coupe au plus près possible
des conditions idéales d'usinage.
SOFT FMC
Fagor Machining Calculator.
L'application FMC consiste en une base de données de a
base de matériaux à usiner et d'opérations d'usinage
(fraisage et tournage), ainsi qu'une interface qui permet de
choisir les conditions de coupe appropriées pour ces
opérations.
SOFT FFC
Fagor Feed Control.
Au cours de l'exécution d'un cycle fixe, la fonction FFC
permet de remplacer l'avance et la vitesse programmées
dans le cycle par les valeurs actives dans l'exécution,
affectées par le feed overried et speed override.
SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS
Licence d'utilisation temporaire.
L'option « Operating Terms » active une licence
d'utilisation temporaire dans la CNC, valable jusqu'à une
date définie par l'OEM.
SOFT MANUAL NESTING
Imbrication manuelle.
Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la
tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au
format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but
d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la
CNC génère le programme. Dans le nesting manuel,
l'opérateur distribue les pièces sur celle de la tôle.
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·14·
(REF: 1901)
SOFT AUTO NESTING
Imbrication automatique.
Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la
tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au
format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but
d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la
CNC génère le programme. Dans le nesting automatique,
l'application distribue les figures sur la tôle, en optimisant
l'espace.
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·15·
(REF: 1901)
À PROPOS DU PRODUIT - CNC 8065
CARACTÉRISTIQUES DE BASE.
Caractéristiques de base. 8065 M 8065 M Power
Basic Pack 1 Basic Pack 1
Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1 1 à 4
Nombre d'axes. 3 à 6 5 à 8 5 à 12 8 à 28
Nombre de broches. 1 1 à 2 1 à 4 1 à 4
Nombre maximum d’axes et de broches. 7 10 16 32
Nombre de magasins. 1 1 1 à 2 1 à 4
Limitation 4 axes interpolés. Option Option Option Option
Caractéristiques de base. 8065 T 8065 T Power
Basic Pack 1 Basic Pack 1
Nombre de canaux d'exécution. 1 1 à 2 1 à 2 1 à 4
Nombre d'axes. 3 à 5 5 à 7 5 à 12 8 à 28
Nombre de broches. 2 2 3 à 4 3 à 4
Nombre maximum d’axes et de broches. 7 9 16 32
Nombre de magasins. 1 1 à 2 1 à 2 1 à 4
Limitation 4 axes interpolés. Option Option Option Option
Caractéristiques de base. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power
Nombre de manivelles. 1 à 12
Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos / Numérique Mechatrolink
Communications. RS485 / RS422 / RS232
Ethernet
PLC intégré.
Temps d'exécution du PLC.
Entrées numériques / Sorties numériques.
Marques / Enregistrements.
Temporisateurs / Compteurs.
Symboles.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Illimités
Temps de traitement de bloc. < 1 ms
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·16·
(REF: 1901)
(*) TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp (**) TTL / TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp / Protocole SSI / FeeDat / EnDat
Modules à distance. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S
Valable pour CNC. 8070
8065
8060
8070
8065
8060
8070
8065
- - -
P
R
O
D
U
I
T
D
É
C
L
A
S
S
É
8070
8065
8060
8070
8065
8060
Communication avec les modules à distance. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos
Entrées numériques par module. 8 24 / 48 16 48 - - -
Sorties numériques par module. 8 16 / 32 16 32 - - -
Entrées analogiques par module. 4 4 8 - - - - - -
Sorties analogiques par module. 4 4 4 - - - 4
Entrées pour sondes de température. 2 2 - - - - - - - - -
Entrées de comptage. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)
Personnalisation (uniquement pour le système ouvert).
Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.
Fichiers de configuration INI.
Outil de configuration visuelle FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Bases de données internes en Microsoft® Access.
Interface OPC compatible.
Variables de la CNC.
CNC 8060
CNC 8065
·17·
(REF: 1901)
OPTIONS DE LOGICIEL.
Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de
logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic
(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel.
Consultez l'ordering handbook pour découvrir les options de logiciel disponibles pour votre modèle.
SOFT ADDIT AXES
Axe additionnel.
Ajoute des axes à la configuration par défaut.
SOFT ADDIT SPINDLES
Broche additionnelle.
Ajoute des broches à la configuration par défaut.
SOFT ADDIT TOOL MAGAZ
Almacén adicional.
Ajoute des magasins à la configuration par défaut.
SOFT ADDIT CHANNELS
Canal additionnel.
Ajoute des canaux à la configuration par défaut.
SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT
Limitation 4 axes interpolés.
Limite à 4 le nombre d'axes que la CNC peut interpoler en
même temps.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK
Industry 4.0.
Cette option permet d'utiliser et de réaliser une saisie de
données à travers FSYS.
SOFT OPEN SYSTEM
Système ouvert.
La CNC est un système fermé offrant toutes les
caractéristiques nécessaires pour l'usinage de pièces.
Toutefois, parfois certains clients utilisent des applications
de tiers pour prendre des mesures, réaliser des
statistiques ou exécuter d'autres tâches en plus d'usiner
une pièce.
Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce
type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une
fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la
CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre
type d'applications qui pourraient ralentir le système et
avoir un impact sur l'usinage.
SOFT DIGITAL SERCOS
Régulation numérique Sercos
Régulation numérique Sercos
SOFT EDIT/SIMUL
Mode EDISIMU (édition et simulation).
Permet d'éditer, de modifier et de simuler des
programmes pièce.
SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)
Machine combinée.
Une machine combinée permet de réaliser des cycles de
fraisage et de tournage. Sur des tours avec un axe Y, il est
possible de réaliser des poches, des moyeux et même des
poches irrégulières avec des îles au moyen des cycles de
fraisage. Les cycles de tournage peuvent s'utiliser sur des
fraiseuses dotées d'un axe rotatif qui fonctionne comme
axe C.
SOFT IEC 61131 LANGUAGE
Langage IEC 61131
IEC 61131 est un langage de programmation PLC, très
populaire sur les marchés alternatifs qui pénètre
progressivement sur le marché de la machine-outil. Avec
cette prestation, le PLC peut être programmé dans le
langage Fagor habituel ou dans le format IEC 61131.
Cette prestation exige le processeur MP-PLUS
(83700201).
SOFT TOOL RADIUS COMP
Compensation de rayon.
La compensation d'outil permet de programmer le contour
à usiner à partir des dimensions de la pièce et sans tenir
compte des dimensions de l'outil qui va être utilisé par la
suite. Cela évite d'avoir à calculer et à définir la trajectoire
de l'outil en fonction du rayon de l'outil.
SOFT IIP CONVERSATIONAL
Interactive Icon-based Pages (mode conversationnel).
Le mode IIP ou conversationnel est spécialement conçu
pour des personnes sans connaissances préalables en
programmation ou qui ne sont pas familiarisées avec les
CNC de Fagor.
Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en
mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de
données et réduit le nombre d'opérations à définir. Il n'est
pas nécessaire de travailler avec dees programmes
pièce.
Variables de la CNC.
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(REF: 1901)
SOFT PROFILE EDITOR
Éditeur de profils.
Elle permet d'éditer des profils de pièce graphiquement et
d'importer les fichiers dxf.
SOFT HD GRAPHICS
Graphiques HD.
Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et
la simulation de programmes pièces et cycles fixes de
l'éditeur.
Pendant l'usinage, les graphiques HD montrent, en temps
réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce, ce qui
permet de voir l'état de cette dernière à tout moment. Les
graphiques HD peuvent présenter jusqu'à 4 vues de la
pièce, et dans chacune d'elles on peut la faire tourner,
l'agrandir ou la réduire. Ils permettent également
d'effectuer des mesures sur la pièce et de découper des
sections de cette dernière depuis n'importe quel angle.
Dans un système à plusieurs canaux, cette prestation
exige le processeur MP-PLUS (83700201).
SOFT RTCP
RTCP dynamique (Rotating Tool Center Point).
L'option RTCP dynamique est un besoin pour l'usinage
avec interpolation à 4, 5 ou 6 axes.
Cette prestation exige le processeur MP-PLUS
(83700201).
SOFT C AXIS
Axe C.
Elle active la cinématique pour travailler avec l'axe C et
ses cycles fixes associés. La CNC peut contrôler plusieurs
axes C. Les paramètres de chaque axe indiquent s'il
fonctionnera comme un axe C ou pas, et il ne sera pas
nécessaire d'activer un autre axe dans les paramètres
machine.
SOFT Y AXIS
Axe Y pour tour.
Active la cinématique pour travailler avec l'axe Y et ses
cycles fixes associés.
SOFT TANDEM AXES
Axes tandem.
Un axe tandem consiste en deux moteurs couplés
mécaniquement entre eux pour former un seul système de
transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet de
disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe
lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple
suffisant pour le déplacement.
Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte
du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un
autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.
Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-
pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre
d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.
SOFT SYNCHRONISM
Synchronisation des axes et des broches.
Les axes et les vis peuvent être synchronisés de deux
façons : en vitesse et en position. La configuración CNC
prévoit la synchronisation de 2 axes ou 2 broches. Une fois
synchronisés, seul le maître visualise et programme
l'élément.
SOFT KINEMATIC CALIBRATION
Calibrage des cinématiques.
Ce mode de travail permet de calibrer pour la première fois
une cinématique et de la recalibrer, de façon régulière,
pour corriger d'éventuelles déviations susceptibles de se
produire dans le cadre du fonctionnement quotidien de la
machine.
SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM
Système d'usinage HSSA-II.
Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage
à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA
permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir
de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus
doux, une finition superficielle améliorée et une plus
grande précision.
SOFT TANGENTIAL CONTROL
Contrôle tangentiel.
Le contrôle tangentiel permet qu’un axe maintienne
toujours la même orientation par rapport à la trajectoire
programmée. La trajectoire d’usinage est définie sur les
axes du plan actif et la CNC conserve l’orientation de l’axe
rotatif, pendant toute la trajectoire.
SOFT PROBE
Cycles fixes du palpeur.
La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement
un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur
de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.
Cette option active les fonctions G100, G103 et G104
(pour réaliser des mouvements du palpeur) et les cycles
fixes du palpeur (qui aident à mesurer la superficie de la
pièce et à calibrer les outils).
SOFT CONV USER CYCLES
Cycles d'utilisateur conversationnels.
Intégration des cycles d'utilisateur en mode
conversationnel.
SOFT 70 PROGTL3
Langage de programmation ProGTL3
Langage complémentaire au langage ISO, pour la
programmation de profils au moyen d'un langage
géométrique sans recourir à des systèmes de CAO
externes. Ce langage permet de programmer des
fonctions pour définir des droites et des cercles qui
déterminent les points d'intersection d'un profil, outre des
macros pour la création de solides définis par un profil plat
et un ou plusieurs profils de section.
SOFT PPTRANS
Traducteur des programmes pièce.
Le traducteur de programmes permet de convertir en code
ISO Fagor des programmes écrits dans d'autres
langages.
SOFT THIRD PARTY CANOPEN
CANopen de tiers.
Active l'utilisation de modules CANopen no-Fagor.
OFT FVC BASIC
SOFT FVC UP TO 10m3
SOFT FVC MORE TO 10m3
Compensation volumétrique.
Les machines à 5 axes sont généralement utilisées pour
fabriquer de grandes pièces. La précision des pièces est
limitée par les tolérances de fabrication de la machine et
par l'effet de la température durant l'usinage.
Dans des secteurs comme l'aérospatial, les demandes
d'usinage font que les outils classiques de compensation
soient insuffisants. La compensation volumétrique FVC
est là pour compléter les outils de réglage de la machine.
Au moment de sonder le volume de travail total de la
machine, la CNC connaît la position exacte de l'outil à tout
moment. Après avoir appliqué les compensations
nécessaires, la pièce résultante a la précision et la
tolérance souhaitées.
3 options sont disponibles, en fonction de la taille de la
machine.
• FVC BASIC: Compensation de 25 points sur chaque
axe. Rapide à calibrer (temps), mais moins précise
Variables de la CNC.
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que les deux autres, même si cela est suffisant pour
les tolérances souhaitées.
• FVC UP TO 10m3: Compensation de volumes jusqu'à
10 m³. Plus précise que FVC BASIC, mais exige un
calibrage plus précis au moyen d'un laser Tracer ou
Tracker.
• FVC MORE TO 10m3: Compensation de volumes
supérieurs à 10 m³. Plus précise que FVC BASIC,
mais exige un calibrage plus précis au moyen d'un
laser Tracer ou Tracker.
Cette option est uniquement disponible sur le modèle
« Power ».
SOFT DMC
Dynamic Machining Control.
Le DMC adapte l'avance pendant l'usinage, pour
conserver la puissance de coupe au plus près possible
des conditions idéales d'usinage.
SOFT FMC
Fagor Machining Calculator.
L'application FMC consiste en une base de données de a
base de matériaux à usiner et d'opérations d'usinage
(fraisage et tournage), ainsi qu'une interface qui permet de
choisir les conditions de coupe appropriées pour ces
opérations.
SOFT FFC
Fagor Feed Control.
Au cours de l'exécution d'un cycle fixe, la fonction FFC
permet de remplacer l'avance et la vitesse programmées
dans le cycle par les valeurs actives dans l'exécution,
affectées par le feed overried et speed override.
SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS
Licence d'utilisation temporaire.
L'option « Operating Terms » active une licence
d'utilisation temporaire dans la CNC, valable jusqu'à une
date définie par l'OEM.
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