Fagor CNC 8060elite T Le manuel du propriétaire

Taper
Le manuel du propriétaire

Ce manuel convient également à

Ref. 2005
8060
8065
Quercus
Thèmes monographiques.
PAGE VIERGE
·2·
Tous droits réservés. La reproduction totale ou partielle de cette documentation
est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son
enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation
expresse de Fagor Automation. Toute copie ou utilisation, totale ou partielle, non
autorisée du logiciel est interdite.
L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues
à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier
le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements.
Toutes les marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel
appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par
des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des
propriétaires.
La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la
documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de
ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor
Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation
doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation
n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou
matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière
différente de celle expliquée dans la documentation concernée.
Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés.
Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour
cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie
régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les
corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous
vous remercions de vos suggestions d’amélioration.
Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de
les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement
adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.
SÉCURITÉS DE LA MACHINE
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'activer les sécurités de
celle-ci dans le but d'éviter des accidents personnels et des dommages à la CNC
ou aux installations qui y sont connectées. Pendant le démarrage et la validation
des paramètres de la CNC, il y a lieu de vérifier l'état des sécurités suivantes.
Si l'une des sécurités est désactivée, la CNC affiche un message
d'avertissement.
Alarme de mesure pour axes analogiques.
Limites de logiciel pour axes linéaires analogiques et sercos.
Surveillance de l'erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos (sauf
la broche), aussi bien sur la CNC que sur les asservissements.
Test de tendance sur les axes analogiques.
FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents
personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la
CNC s'ils sont dus à l'annulation d'une sécurité quelconque.
PRODUITS À DOUBLE USAGE.
Pour les produits fabriqués par FAGOR AUTOMATION à partir du 1er avril 2014,
chaque produit inclus suivant le Règlement UE 428/2009 dans la liste de produits
à double usage, comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin
de la licence d'exportation suivant la destination.
TRADUCTION DU MANUEL ORIGINAL
Ce manuel est une traduction du manuel original. Ce manuel, ainsi que les
documents découlant de celui-ci, ont été rédigés en espagnol. En cas de
contradictions entre le document en espagnol et ses traductions, la rédaction en
langue espagnole prévaudra. Le manuel original portera la mention "MANUEL
ORIGINAL".
AMPLIATIONS DE HARDWARE
FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents
personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués la CNC
s'ils sont dus à la modification du hardware par du personnel non autorisé par
Fagor Automation.
La modification du hardware de la CNC par du personnel non autorisé par Fagor
Automation implique l'annulation de la garantie.
VIRUS INFORMATIQUES
FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel installé ne contient aucun virus
informatique. L'usager est tenu de filtrer l'équipement de tout virus afin d'en
garantir son bon fonctionnement. La présence de virus informatiques dans la
CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement.
FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents
personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la
CNC s'ils sont dus à la présence d'un virus informatique dans le système.
La présence de virus informatiques dans le système implique la perte de la
garantie.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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INDEX
Au sujet du manuel....................................................................................................................... 5
À propos du produit
Quercus CNC 8060 ...................................................................................................................... 7
À propos du produit
Quercus CNC 8065 .................................................................................................................... 13
Déclaration de conformité CE et conditions de vente-garantie................................................... 19
Conditions de sécurité. ............................................................................................................... 21
Conditions de ré-expédition. ....................................................................................................... 25
Maintenance de la CNC.............................................................................................................. 27
Nouvelles performances............................................................................................................. 29
[1] CAME ÉLECTRONIQUE.
CHAPITRE 1 INTRODUCTION
CHAPITRE 2 ÉDITEUR DE CAME ÉLECTRONIQUE
2.1 Point de vue préliminaire de la conception .................................................................... 36
2.2 Conditions de conception............................................................................................... 37
2.3 Interface d'utilisateur......................................................................................................39
CHAPITRE 3 PROGRAMMATION ET EXÉCUTION DE LA CAME ÉLECTRONIQUE
3.1 Activation et annulation de la came électronique........................................................... 43
3.2 Exécuter les cames définies dans un fichier.................................................................. 46
3.3 Consulter l'état de la came............................................................................................. 48
3.4 Cames de type "position - position" ............................................................................... 50
3.5 Cames de type "position - temps".................................................................................. 51
3.6 Synchronisation de la came électronique ...................................................................... 52
3.7 Effet des signaux de commande sur la came électronique ........................................... 54
[2] AXES INDÉPENDANTS.
CHAPITRE 4 GÉNÉRALITÉS SUR LES DÉPLACEMENTS INDÉPENDANTS DES AXES.
CHAPITRE 5 DÉPLACEMENT DE POSITIONNEMENT
5.1 Activation et annulation du déplacement de positionnement......................................... 62
5.2 Résolution des conflits avec l'avance programmée ....................................................... 65
5.3 Consultation de variables associées au positionnement ............................................... 66
5.4 Consultation des marques de PLC associées au positionnement................................. 67
[3] SYNCHRONISATION DES AXES.
CHAPITRE 6 DÉPLACEMENT DE SYNCHRONISATION
6.1 Activation et annulation du déplacement de synchronisation ........................................ 72
6.2 Variables associées au déplacement de synchronisation ............................................. 74
6.3 Synchronisation en vitesse ............................................................................................ 75
6.4 Synchronisation en position (en phase)......................................................................... 78
6.5 Programmation de positionnements (MOVE) après la synchronisation ........................ 81
6.6 Effet des signaux de commande sur la synchronisation................................................ 84
Thèmes monographiques.
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CNC 8060
CNC 8065
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Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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REF. 2005
AU SUJET DU MANUEL.
Titre. Thèmes monographiques.
Modèles. Quercus
CNC 8060
CNC 8065
Type de documentation. Manuel adressé à l’utilisateur final. Ce manuel décrit les options de
synchronismes de la CNC ; came électronique, déplacements
indépendants, et synchronisation des axes et des broches.
Observations.
Utilisez toujours la référence de manuel associée à votre version de
logiciel, ou une référence de manuel plus récente. Vous pouvez
télécharger la dernière référence du manuel dans la rubrique de
téléchargement de notre site Web.
Limitations.
La disponibilité de certaines des performances décrites dans ce
manuel dépend des options de logiciel installées. De plus, le fabricant
de la machine (OEM) adapte les performances de la CNC à chaque
machine à l'aide des paramètres machine et du PLC. De ce fait, le
manuel peut décrire des performances qui ne sont pas disponibles
dans la CNC ou la machine. Consultez le fabricant de la machine pour
connaître les performances disponibles.
Document électronique. man_qc_60_65_mgr.pdf. Manuel disponible dans la rubrique de
téléchargement de notre site Web.
Langue. Française [FR]. Consultez sur notre site Web, dans la rubrique de
téléchargement, les langues disponibles pour chaque manuel.
Date d'édition. Mai, 2020
Référence de manuel Ref. 2005
Version associée. v1.10
Décharge de responsabilité. L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des
variations dues à des modifications techniques. Fagor Automation se
réserve le droit de modifier le contenu du manuel sans être tenue à
en communiquer les changements.
Trademarks. Ce manuel peut contenir des marques déposées ou commerciales de
tiers. Cependant, ces noms ne sont pas suivis de ® ou ™. Toutes les
marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel
appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces
marques par des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre
des droits des propriétaires.
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Thèmes monographiques.
Quercus
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CNC 8065
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Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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CARACTÉRISTIQUES DE BASE.
(MODÈLE ·M·)
À PROPOS DU PRODUIT
QUERCUS CNC 8060
CNC.
Caractéristiques de base.
8060 M FL 8060 M Power
Basic Basic Moule
Nombre d'axes. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6
Nombre de broches. 1 1 .. 2 1 .. 2
Nombre maximum d’axes et de broches. 5 7 7
Nombre d'axes interpolés. 4 4 4
Nombre de magasins. 1 1 1
Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1
Nombre de manivelles. 1 .. 3
Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III
Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC intégré.
Temps d'exécution du PLC.
Entrées numériques / Sorties numériques.
Marques / Enregistrements.
Temporisateurs / Compteurs.
•Symboles.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Illimités
Temps de traitement de bloc. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms
Modules à distance.
Caractéristiques de base.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48
Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32
Entrées analogiques par module. 44242
Sorties analogiques par module. 44424
Entrées pour sondes de température. 22242
Thèmes monographiques.
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CNC 8060
CNC 8065
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REF. 2005
CARACTÉRISTIQUES DE BASE.
(MODÈLE ·T·)
CNC.
Caractéristiques de base.
8060 T
FL Power
Nombre d'axes. 3 .. 4 3 .. 6
Nombre de broches. 1 .. 2 1 .. 3
Nombre maximum d’axes et de broches. 5 7
Nombre d'axes interpolés. 4 4
Nombre de magasins. 1 1 .. 2
Nombre de canaux d'exécution. 1 1 .. 2
Nombre de manivelles. 1 .. 3
Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III
Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC intégré.
Temps d'exécution du PLC.
Entrées numériques / Sorties numériques.
Marques / Enregistrements.
Temporisateurs / Compteurs.
Symboles.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Illimités
Temps de traitement de bloc. < 2,0 ms < 1,5 ms
Modules à distance.
Caractéristiques de base.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48
Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32
Entrées analogiques par module. 4 4 2 4 2
Sorties analogiques par module. 4 4 4 2 4
Entrées pour sondes de température. 2 2 2 4 2
Thèmes monographiques.
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CNC 8060
CNC 8065
·9·
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OPTIONS DE LOGICIEL.
Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de
logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic
(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel. Consultez
Fagor Automation pour connaître les options de logiciel disponibles sur votre modèle.
Option de logiciel. Description.
SOFT 8060 ADDIT AXES Option pour ajouter des axes à la configuration par défaut.
SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Option pour ajouter des broches à la configuration par
défaut.
SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Option pour ajouter des magasins à la configuration par
défaut.
SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Option pour ajouter des canaux à la configuration par
défaut.
SOFT DIGITAL SERCOS Option pour disposer du bus numérique Sercos.
SOFT THIRD PARTY I/Os Option pour activer le bus CANopen pour modules non
Fagor.
SOFT OPEN SYSTEM Option de système ouvert. La CNC est un système fermé
offrant toutes les caractéristiques nécessaires pour
l'usinage de pièces. Toutefois, parfois certains clients
utilisent des applications de tiers pour prendre des
mesures, réaliser des statistiques ou exécuter d'autres
tâches en plus d'usiner une pièce.
Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce
type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une
fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la
CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre
type d'applications qui pourraient ralentir le système et
avoir un impact sur l'usinage.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Options de connectivité pour industrie 4.0. Cette option
permet de disposer de différentes normes d'échange de
données (par exemple, OPC UA), qui permet d'intégrer la
CNC (et par conséquent, la machine-outil) dans un rayon
d'acquisition de données ou dans un système MES ou
SCADA.
SOFT EDIT/SIMUL Option pour activer le mode edisimu (édition et simulation)
dans la CNC, qui permet d'éditer, de modifier et de simuler
des programmes pièce.
SOFT TOOL RADIUS COMP Option pour activer la compensation de rayon. Cette
compensation permet de programmer le contour à usiner
à partir des dimensions de la pièce, sans tenir compte des
dimensions de l'outil qui va être utilisé par la suite. Cela
évite d'avoir à calculer et à définir les trajectoires en
fonction du rayon de l'outil.
Thèmes monographiques.
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CNC 8060
CNC 8065
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SOFT PROFILE EDITOR Option pour activer l'éditeur de profils en mode edisimu et
dans l'éditeur de cycles. Cet éditeur permet de définir
d'une manière graphique et guidée des profils
rectangulaires, circulaires ou tout profil formé par des
segments droits et circulaires, ainsi qu'importer des
fichiers dxf. Après avoir défini le profil, la CNC génère les
blocs nécessaires pour l'ajouter au programme.
SOFT 60 HD GRAPHICS Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et
la simulation de programmes pièces et cycles fixes de
l'éditeur. Pendant l'usinage, les graphiques HD montrent,
en temps réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce,
ce qui permet de voir l'état de cette dernière à tout
moment. Ces graphiques sont nécessaires pour pouvoir
disposer du contrôle de collision (FCAS).
SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL Le mode IIP (Interactive Icon-based Pages) ou
conversationnel permet de travailler avec la CNC d'une
manière graphique et guidée, à base de cycles prédéfinis.
Il n'est pas nécessaire de travailler avec des programmes
pièce, d'avoir des connaissances
préalables sur la
programmation, ni d'être familiarisé avec les CNC Fagor.
Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en
mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de
données et réduit le nombre d'opérations à définir.
SOFT 60 RTCP Option pour activer le RTCP dynamique (Rotating Tool
Center Point), nécessaire pour l'usinage avec des
cinématiques à 4, 5 ou 6 axes ; par exemple, des broches
angulaires, orthogonales, des tables tilting, etc. Le RTCP
permet de modifier l'orientation de l'outil sans modifier la
position occupée par la pointe de cette dernière sur la
pièce.
SOFT 60 C AXIS Option pour activer la cinématique à axe C et les cycles
fixes associés. Les paramètres machine de chaque axe
ou broche indiquent si ce dernier/cette dernière peut
travailler comme axe C ou non. C'est pourquoi il ne sera
pas nécessaire d'ajouter des axes spécifiques à la
configuration.
SOFT 60 TANDEM AXES Option pour activer le contrôle des axes tandem. Un axe
tandem consiste en deux moteurs couplés
mécaniquement entre eux pour former un seul système
de transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet
de disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe
lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple
suffisant pour le déplacement.
Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte
du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un
autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.
Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-
pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre
d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.
SOFT 60 SYNCHRONISM Option pour activer la synchronisation des couples d'axes
et de broches, en vitesse ou en position, et par une relation
donnée.
SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Option pour activer l'algorithme HSSA-I (High Speed
Surface Accuracy) pour l'usinage à haute vitesse (HSC).
Ce nouvel algorithme HSSA permet d'optimiser l'usinage
à grande vitesse pour obtenir de plus grandes vitesses de
coupe, des contours plus doux, une finition superficielle
améliorée et une plus grande précision.
Option de logiciel. Description.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Option pour activer l'algorithme HSSA-II (High Speed
Surface Accuracy) pour l'usinage à haute vitesse (HSC),
avec les avantages suivants par rapport à
l'algorithme HSSA-I.
Algorithme avancé de prétraitement de points en
temps réel.
Algorithme de courbe étendue aux limitations
dynamiques. Contrôle amélioré d'accélération et de
jerk.
Plus grand nombre de points traités à l'avance.
Filtres pour adoucir le comportement dynamique de
la machine.
SOFT 60 PROBE Option pour activer les fonctions G100, G103 et G104
(pour réaliser des déplacements du palpeur) et les cycles
fixes du palpeur (qui aident à mesurer les surfaces de la
pièce et à calibrer les outils). Dans le modèle laser, seule
la fonction G100 est activée, sans cycles.
La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement
un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur
de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.
SOFT 60 CONV USER CYCLES Option pour activer les cycles conversationnels
d'utilisateur. Aussi bien l’utilisateur que l’OEM peut
rajouter à la CNC ses propres cycles fixes (cycles
d’utilisateur) avec l’application FGUIM, installée avec la
CNC. L’application permet de définir par étapes et sans
nécessité de connaître des langages de script, un
nouveau composant et son menu de touches logiciel. Les
cycles d'utilisateur ont un fonctionnement similaire aux
cycles de Fagor.
SOFT 60 PROGTL3 Option pour activer le langage de
programmation ProGTL3 (extension du langage ISO),
qui permet de programmer des profils en utilisant un
langage géométrique, sans avoir à utiliser de
systèmes CAD externes. Ce langage permet de
programmer des droites et des cercles où le point final est
défini comme une intersection de 2 autres segments,
poches, surfaces réglées, etc.
SOFT 60 PPTRANS Option pour activer le traducteur de programmes, qui
permet de convertir en code ISO Fagor des programmes
écrits dans d'autres langages.
SOFT PWM CONTROL Option pour activer le contrôle du PWM (Pulse-Width
Modulation), dans des machines laser. Cette prestation
est indispensable pour la coupe de tôle très épaisse, où
la CNC doit générer une série d'impulsions PWM pour
contrôler la puissance du laser en perforant le point initial.
Cette fonction n'est disponible que dans des systèmes de
régulation à bus Sercos et doit également utiliser l'une des
deux sorties numériques rapides disponibles dans l'unité
centrale.
SOFT GENERATE ISO CODE La génération ISO convertit les cycles fixes, appels aux
sous-routines, boucles, etc. dans leur code ISO
équivalent (fonctions G, F, S, etc.), de manière que
l’utilisateur puisse le modifier et l’adapter à ses besoins
(supprimer des déplacements indésirables, etc.). La CNC
génère le nouveau code ISO pendant la simulation du
programme, que ce soit depuis le mode EDISIMU ou le
mode conversationnel.
Option de logiciel. Description.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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REF. 2005
CARACTÉRISTIQUES DE BASE.
(MODÈLE ·M·)
À PROPOS DU PRODUIT
QUERCUS CNC 8065
CNC.
Caractéristiques de base.
8065 M 8065 M Power
Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M
Nombre d'axes. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10
Nombre de broches. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3
Nombre maximum d’axes et de broches. 7 10 7 13 13 13
Nombre d'axes interpolés. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10
Nombre de magasins. 1 1 1 1..2 1..2 1..2
Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1 1 1..2 1..2
Nombre de manivelles. 1..12
Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III
Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC intégré.
Temps d'exécution du PLC.
Entrées numériques / Sorties numériques.
Marques / Enregistrements.
Temporisateurs / Compteurs.
•Symboles.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Illimités
Temps de traitement de bloc. < 1 ms
Modules à distance.
Caractéristiques de base.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48
Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32
Entrées analogiques par module. 44242
Sorties analogiques par module. 44424
Entrées pour sondes de température. 22242
Personnalisation (uniquement pour le système ouvert).
Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.
Fichiers de configuration INI.
Outil de configuration visuelle FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Bases de données internes en Microsoft® Access.
Interface OPC compatible.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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CARACTÉRISTIQUES DE BASE.
(MODÈLE ·T·)
CNC.
Caractéristiques de base.
8065 T 8065 T Power
Basic Pack 1 Basic Pack 1
Nombre d'axes. 3..5 5..7 5..10 8..10
Nombre de broches. 2 2 2..3 2..3
Nombre maximum d’axes et de broches. 6 9 13 13
Nombre d'axes interpolés. 3..5 5..7 5..10 8..10
Nombre de magasins. 1 1..2 1..2 1..2
Nombre de canaux d'exécution. 1 1..2 1..2 1..2
Nombre d'axes interpolés. 3..5 5..7 5..10 8..10
Nombre de manivelles. 1 à 12
Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR
Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E
Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III
Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT
PLC intégré.
Temps d'exécution du PLC.
Entrées numériques / Sorties numériques.
Marques / Enregistrements.
Temporisateurs / Compteurs.
Symboles.
< 1ms/K
1024 / 1024
8192 / 1024
512 / 256
Illimités
Temps de traitement de bloc. < 1 ms
Modules à distance.
Caractéristiques de base.
RIOW RIO5 RIOR RIOW-E
Inline
RIOR-E
Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT
Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48
Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32
Entrées analogiques par module. 4 4 2 4 2
Sorties analogiques par module. 4 4 4 2 4
Entrées pour sondes de température. 2 2 2 4 2
Personnalisation (uniquement pour le système ouvert).
Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.
Fichiers de configuration INI.
Outil de configuration visuelle FGUIM.
Visual Basic®, Visual C++®, etc.
Bases de données internes en Microsoft® Access.
Interface OPC compatible.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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OPTIONS DE LOGICIEL.
Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de
logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic
(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel. Consultez
Fagor Automation pour connaître les options de logiciel disponibles sur votre modèle.
Option de logiciel. Description.
SOFT ADDIT AXES Option pour ajouter des axes à la configuration par défaut.
SOFT ADDIT SPINDLES Option pour ajouter des broches à la configuration par
défaut.
SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Option pour ajouter des magasins à la configuration par
défaut.
SOFT ADDIT CHANNELS Option pour ajouter des canaux à la configuration par
défaut.
SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitation 4 axes interpolés.
SOFT DIGITAL SERCOS Option pour disposer du bus numérique Sercos.
SOFT THIRD PARTY I/Os Option pour activer le bus CANopen pour modules non
Fagor.
SOFT OPEN SYSTEM Option de système ouvert. La CNC est un système fermé
offrant toutes les caractéristiques nécessaires pour
l'usinage de pièces. Toutefois, parfois certains clients
utilisent des applications de tiers pour prendre des
mesures, réaliser des statistiques ou exécuter d'autres
tâches en plus d'usiner une pièce.
Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce
type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une
fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la
CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre
type d'applications qui pourraient ralentir le système et
avoir un impact sur l'usinage.
SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Options de connectivité pour industrie 4.0. Cette option
permet de disposer de différentes normes d'échange de
données (par exemple, OPC UA), qui permet d'intégrer la
CNC (et par conséquent, la machine-outil) dans un rayon
d'acquisition de données ou dans un système MES ou
SCADA.
SOFT EDIT/SIMUL Option pour activer le mode edisimu (édition et simulation)
dans la CNC, qui permet d'éditer, de modifier et de simuler
des programmes pièce.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Option pour activer la machine combinée, qui permet des
cycles de fraisage et de tournage. Sur des tours avec un
axe Y, cette option permet de réaliser des poches, des
moyeux et même des poches irrégulières avec des îles au
moyen des cycles de fraisage. Sur une fraiseuse avec un
axe C, cette option permet d'utiliser les cycles de
tournage.
SOFT TOOL RADIUS COMP Option pour activer la compensation de rayon. Cette
compensation permet de programmer le contour à usiner
à partir des dimensions de la pièce, sans tenir compte des
dimensions de l'outil qui va être utilisé par la suite. Cela
évite d'avoir à calculer et à définir les trajectoires en
fonction du rayon de l'outil.
SOFT PROFILE EDITOR Option pour activer l'éditeur de profils en mode edisimu et
dans l'éditeur de cycles. Cet éditeur permet de définir
d'une manière graphique et guidée des profils
rectangulaires, circulaires ou tout profil formé par des
segments droits et circulaires, ainsi qu'importer des
fichiers dxf. Après avoir défini le profil, la CNC génère les
blocs nécessaires pour l'ajouter au programme.
SOFT HD GRAPHICS Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et
la simulation de programmes pièces et cycles fixes de
l'éditeur. Pendant l'usinage, les graphiques HD montrent,
en temps réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce,
ce qui permet de voir l'état de cette dernière à tout
moment. Ces graphiques sont nécessaires pour pouvoir
disposer du contrôle de collision (FCAS).
SOFT IIP CONVERSATIONAL Le mode IIP (Interactive Icon-based Pages) ou
conversationnel permet de travailler avec la CNC d'une
manière graphique et guidée, à base de cycles prédéfinis.
Il n'est pas nécessaire de travailler avec des programmes
pièce, d'avoir des connaissances
préalables sur la
programmation, ni d'être familiarisé avec les CNC Fagor.
Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en
mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de
données et réduit le nombre d'opérations à définir.
SOFT RTCP Option pour activer le RTCP dynamique (Rotating Tool
Center Point), nécessaire pour l'usinage avec des
cinématiques à 4, 5 ou 6 axes ; par exemple, des broches
angulaires, orthogonales, des tables tilting, etc. Le RTCP
permet de modifier l'orientation de l'outil sans modifier la
position occupée par la pointe de cette dernière sur la
pièce.
SOFT C AXIS Option pour activer la cinématique à axe C et les cycles
fixes associés. Les paramètres machine de chaque axe
ou broche indiquent si ce dernier/cette dernière peut
travailler comme axe C ou non. C'est pourquoi il ne sera
pas nécessaire d'ajouter des axes spécifiques à la
configuration.
SOFT TANDEM AXES Option pour activer le contrôle des axes tandem. Un axe
tandem consiste en deux moteurs couplés
mécaniquement entre eux pour former un seul système
de transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet
de disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe
lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple
suffisant pour le déplacement.
Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte
du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un
autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.
Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-
pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre
d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.
SOFT SYNCHRONISM Option pour activer la synchronisation des couples d'axes
et de broches, en vitesse ou en position, et par une relation
donnée.
Option de logiciel. Description.
Thèmes monographiques.
Quercus
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SOFT KINEMATIC CALIBRATION Option pour activer le calibrage d'outil. Le calibrage de la
cinématique permet de calculer pour la première fois les
offsets d'une cinématique à partir de données
approximatives, et de la recalibrer, de façon régulière,
pour corriger d'éventuelles déviations susceptibles de se
produire dans le cadre du fonctionnement quotidien de la
machine.
SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM Option pour activer l'algorithme HSSA-II (High Speed
Surface Accuracy) pour l'usinage à haute vitesse (HSC).
Ce nouvel algorithme HSSA permet d'optimiser l'usinage
à grande vitesse pour obtenir de plus grandes vitesses de
coupe, des contours plus doux, une finition superficielle
améliorée et une plus grande précision.
L'algorithme HSSA-II a les avantages suivants par
rapport à l'algorithme SSA-I.
Algorithme avancé de prétraitement de points en
temps réel.
Algorithme de courbe étendue aux limitations
dynamiques. Contrôle amélioré d'accélération et de
jerk.
Plus grand nombre de points traités à l'avance.
Filtres pour adoucir le comportement dynamique de
la machine.
SOFT TANGENTIAL CONTROL Option pour activer le contrôle tangentiel. Le contrôle
tangentiel permet qu’un axe maintienne toujours la même
orientation par rapport à la trajectoire programmée. La
trajectoire d’usinage est définie sur les axes du plan actif
et la CNC conserve l’orientation de l’axe rotatif, pendant
toute la trajectoire.
SOFT PROBE Option pour activer les fonctions G100, G103 et G104
(pour réaliser des déplacements du palpeur) et les cycles
fixes du palpeur (qui aident à mesurer les surfaces de la
pièce et à calibrer les outils). Dans le modèle laser, seule
la fonction G100 est activée, sans cycles.
La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement
un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur
de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.
SOFT FVC UP TO 10m3
SOFT FVC MORE TO 10m3
Options pour activer la compensation volumétrique. La
précision des pièces est limitée par les tolérances de
fabrication de la machine, les usures, l'effet de la
température, etc., notamment dans les machines à
5 axes. La compensation volumétrique corrige en grande
mesure ces erreurs géométriques, améliorant ainsi la
précision des positionnements. Le volume à compenser
est défini par un nuage de points, au sein desquels
est mesurée l'erreur à corriger. Au moment de sonder le
volume de travail total de la machine, la CNC connaît la
position exacte de l'outil à tout moment.
SOFT CONV USER CYCLES Option pour activer les cycles conversationnels
d'utilisateur. Aussi bien l’utilisateur que l’OEM peut
rajouter à la CNC ses propres cycles fixes (cycles
d’utilisateur) avec l’application FGUIM, installée avec la
CNC. L’application permet de définir par étapes et sans
nécessité de connaître des langages de script, un
nouveau composant et son menu de touches logiciel. Les
cycles d'utilisateur ont un fonctionnement similaire aux
cycles de Fagor.
SOFT PROGTL3 Option pour activer le langage de
programmation ProGTL3 (extension du langage ISO),
qui permet de programmer des profils en utilisant un
langage géométrique, sans avoir à utiliser de
systèmes CAD externes. Ce langage permet de
programmer des droites et des cercles où le point final est
défini comme une intersection de 2 autres segments,
poches, surfaces réglées, etc.
SOFT PPTRANS Option pour activer le traducteur de programmes, qui
permet de convertir en code ISO Fagor des programmes
écrits dans d'autres langages.
Option de logiciel. Description.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
·18·
REF. 2005
SOFT GENERATE ISO CODE La génération ISO convertit les cycles fixes, appels aux
sous-routines, boucles, etc. dans leur code ISO
équivalent (fonctions G, F, S, etc.), de manière que
l’utilisateur puisse le modifier et l’adapter à ses besoins
(supprimer des déplacements indésirables, etc.). La CNC
génère le nouveau code ISO pendant la simulation du
programme, que ce soit depuis le mode EDISIMU ou le
mode conversationnel.
Option de logiciel. Description.
Thèmes monographiques.
Quercus
CNC 8060
CNC 8065
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REF. 2005
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ
La déclaration de conformité est disponible dans la rubrique de téléchargement du site Web d'entreprise
de Fagor Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Type de fichier: Déclaration de conformité.
CONDITIONS DE GARANTIE
Les conditions de vente et de garantie sont disponibles dans la rubrique de téléchargement du site Web
d'entreprise de Fagor Automation.
https://www.fagorautomation.com/en/downloads/
Type de fichier: Conditions générales de vente - garantie.
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE ET
CONDITIONS DE VENTE-GARANTIE.
Thèmes monographiques.
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Fagor CNC 8060elite T Le manuel du propriétaire

Taper
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