Fagor CNC 8060elite T Le manuel du propriétaire

Ref. 2005

8060

8065

Quercus

Thèmes monographiques.

PAGE VIERGE

·2·

est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son

enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation

expresse de Fagor Automation. Toute copie ou utilisation, totale ou partielle, non

autorisée du logiciel est interdite.

L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues

à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier

le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements.

Toutes les marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel

appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par

des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des

propriétaires.

La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la

documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de

ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor

Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation

doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation

n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou

matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière

différente de celle expliquée dans la documentation concernée.

Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés.

Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour

cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie

régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les

corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous

vous remercions de vos suggestions d’amélioration.

Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de

les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement

adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.

SÉCURITÉS DE LA MACHINE

Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'activer les sécurités de

celle-ci dans le but d'éviter des accidents personnels et des dommages à la CNC

ou aux installations qui y sont connectées. Pendant le démarrage et la validation

des paramètres de la CNC, il y a lieu de vérifier l'état des sécurités suivantes.

Si l'une des sécurités est désactivée, la CNC affiche un message

d'avertissement.

• Alarme de mesure pour axes analogiques.

• Limites de logiciel pour axes linéaires analogiques et sercos.

• Surveillance de l'erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos (sauf

la broche), aussi bien sur la CNC que sur les asservissements.

• Test de tendance sur les axes analogiques.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à l'annulation d'une sécurité quelconque.

PRODUITS À DOUBLE USAGE.

Pour les produits fabriqués par FAGOR AUTOMATION à partir du 1er avril 2014,

chaque produit inclus suivant le Règlement UE 428/2009 dans la liste de produits

à double usage, comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin

de la licence d'exportation suivant la destination.

TRADUCTION DU MANUEL ORIGINAL

Ce manuel est une traduction du manuel original. Ce manuel, ainsi que les

documents découlant de celui-ci, ont été rédigés en espagnol. En cas de

contradictions entre le document en espagnol et ses traductions, la rédaction en

langue espagnole prévaudra. Le manuel original portera la mention "MANUEL

ORIGINAL".

AMPLIATIONS DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués la CNC

s'ils sont dus à la modification du hardware par du personnel non autorisé par

Fagor Automation.

La modification du hardware de la CNC par du personnel non autorisé par Fagor

Automation implique l'annulation de la garantie.

VIRUS INFORMATIQUES

FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel installé ne contient aucun virus

informatique. L'usager est tenu de filtrer l'équipement de tout virus afin d'en

garantir son bon fonctionnement. La présence de virus informatiques dans la

CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à la présence d'un virus informatique dans le système.

La présence de virus informatiques dans le système implique la perte de la

garantie.

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INDEX

Au sujet du manuel....................................................................................................................... 5

À propos du produit

Quercus CNC 8060 ...................................................................................................................... 7

À propos du produit

Quercus CNC 8065 .................................................................................................................... 13

Déclaration de conformité CE et conditions de vente-garantie................................................... 19

Conditions de sécurité. ............................................................................................................... 21

Conditions de ré-expédition. ....................................................................................................... 25

Maintenance de la CNC.............................................................................................................. 27

Nouvelles performances............................................................................................................. 29

[1] CAME ÉLECTRONIQUE.

CHAPITRE 1 INTRODUCTION

CHAPITRE 2 ÉDITEUR DE CAME ÉLECTRONIQUE

2.1 Point de vue préliminaire de la conception .................................................................... 36

2.2 Conditions de conception............................................................................................... 37

2.3 Interface d'utilisateur......................................................................................................39

CHAPITRE 3 PROGRAMMATION ET EXÉCUTION DE LA CAME ÉLECTRONIQUE

3.1 Activation et annulation de la came électronique........................................................... 43

3.2 Exécuter les cames définies dans un fichier.................................................................. 46

3.3 Consulter l'état de la came............................................................................................. 48

3.4 Cames de type "position - position" ............................................................................... 50

3.5 Cames de type "position - temps".................................................................................. 51

3.6 Synchronisation de la came électronique ...................................................................... 52

3.7 Effet des signaux de commande sur la came électronique ........................................... 54

[2] AXES INDÉPENDANTS.

CHAPITRE 4 GÉNÉRALITÉS SUR LES DÉPLACEMENTS INDÉPENDANTS DES AXES.

CHAPITRE 5 DÉPLACEMENT DE POSITIONNEMENT

5.1 Activation et annulation du déplacement de positionnement......................................... 62

5.2 Résolution des conflits avec l'avance programmée ....................................................... 65

5.3 Consultation de variables associées au positionnement ............................................... 66

5.4 Consultation des marques de PLC associées au positionnement................................. 67

[3] SYNCHRONISATION DES AXES.

CHAPITRE 6 DÉPLACEMENT DE SYNCHRONISATION

6.1 Activation et annulation du déplacement de synchronisation ........................................ 72

6.2 Variables associées au déplacement de synchronisation ............................................. 74

6.3 Synchronisation en vitesse ............................................................................................ 75

6.4 Synchronisation en position (en phase)......................................................................... 78

6.5 Programmation de positionnements (MOVE) après la synchronisation ........................ 81

6.6 Effet des signaux de commande sur la synchronisation................................................ 84

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AU SUJET DU MANUEL.

Titre. Thèmes monographiques.

Modèles. Quercus

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CNC 8065

Type de documentation. Manuel adressé à l’utilisateur final. Ce manuel décrit les options de

synchronismes de la CNC ; came électronique, déplacements

indépendants, et synchronisation des axes et des broches.

Observations.

Utilisez toujours la référence de manuel associée à votre version de

logiciel, ou une référence de manuel plus récente. Vous pouvez

télécharger la dernière référence du manuel dans la rubrique de

téléchargement de notre site Web.

Limitations.

La disponibilité de certaines des performances décrites dans ce

manuel dépend des options de logiciel installées. De plus, le fabricant

de la machine (OEM) adapte les performances de la CNC à chaque

machine à l'aide des paramètres machine et du PLC. De ce fait, le

manuel peut décrire des performances qui ne sont pas disponibles

dans la CNC ou la machine. Consultez le fabricant de la machine pour

connaître les performances disponibles.

Document électronique. man_qc_60_65_mgr.pdf. Manuel disponible dans la rubrique de

téléchargement de notre site Web.

Langue. Française [FR]. Consultez sur notre site Web, dans la rubrique de

téléchargement, les langues disponibles pour chaque manuel.

Date d'édition. Mai, 2020

Référence de manuel Ref. 2005

Version associée. v1.10

Décharge de responsabilité. L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des

variations dues à des modifications techniques. Fagor Automation se

réserve le droit de modifier le contenu du manuel sans être tenue à

en communiquer les changements.

Trademarks. Ce manuel peut contenir des marques déposées ou commerciales de

tiers. Cependant, ces noms ne sont pas suivis de ® ou ™. Toutes les

marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel

appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces

marques par des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre

des droits des propriétaires.

Web/E-mail. http://www.fagorautomation.com

Email: [email protected]

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Thèmes monographiques.

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CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

(MODÈLE ·M·)

À PROPOS DU PRODUIT

QUERCUS CNC 8060

CNC.

Caractéristiques de base.

8060 M FL 8060 M Power

Basic Basic Moule

Nombre d'axes. 3 .. 4 3 .. 6 3 .. 6

Nombre de broches. 1 1 .. 2 1 .. 2

Nombre maximum d’axes et de broches. 5 7 7

Nombre d'axes interpolés. 4 4 4

Nombre de magasins. 1 1 1

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1

Nombre de manivelles. 1 .. 3

Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III

Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC intégré.

• Temps d'exécution du PLC.

• Entrées numériques / Sorties numériques.

• Marques / Enregistrements.

• Temporisateurs / Compteurs.

•Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 2,0 ms < 1,5 ms < 1,5 ms

Modules à distance.

Caractéristiques de base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32

Entrées analogiques par module. 44242

Sorties analogiques par module. 44424

Entrées pour sondes de température. 22242

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CNC 8065

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REF. 2005

CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

(MODÈLE ·T·)

CNC.

Caractéristiques de base.

8060 T

FL Power

Nombre d'axes. 3 .. 4 3 .. 6

Nombre de broches. 1 .. 2 1 .. 3

Nombre maximum d’axes et de broches. 5 7

Nombre d'axes interpolés. 4 4

Nombre de magasins. 1 1 .. 2

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 .. 2

Nombre de manivelles. 1 .. 3

Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III

Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC intégré.

• Temps d'exécution du PLC.

• Entrées numériques / Sorties numériques.

• Marques / Enregistrements.

• Temporisateurs / Compteurs.

• Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 2,0 ms < 1,5 ms

Modules à distance.

Caractéristiques de base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32

Entrées analogiques par module. 4 4 2 4 2

Sorties analogiques par module. 4 4 4 2 4

Entrées pour sondes de température. 2 2 2 4 2

Thèmes monographiques.

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OPTIONS DE LOGICIEL.

Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de

logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic

(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel. Consultez

Fagor Automation pour connaître les options de logiciel disponibles sur votre modèle.

Option de logiciel. Description.

SOFT 8060 ADDIT AXES Option pour ajouter des axes à la configuration par défaut.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES Option pour ajouter des broches à la configuration par

défaut.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ Option pour ajouter des magasins à la configuration par

défaut.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS Option pour ajouter des canaux à la configuration par

défaut.

SOFT DIGITAL SERCOS Option pour disposer du bus numérique Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Option pour activer le bus CANopen pour modules non

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Option de système ouvert. La CNC est un système fermé

offrant toutes les caractéristiques nécessaires pour

l'usinage de pièces. Toutefois, parfois certains clients

utilisent des applications de tiers pour prendre des

mesures, réaliser des statistiques ou exécuter d'autres

tâches en plus d'usiner une pièce.

Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce

type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une

fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la

CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre

type d'applications qui pourraient ralentir le système et

avoir un impact sur l'usinage.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Options de connectivité pour industrie 4.0. Cette option

permet de disposer de différentes normes d'échange de

données (par exemple, OPC UA), qui permet d'intégrer la

CNC (et par conséquent, la machine-outil) dans un rayon

d'acquisition de données ou dans un système MES ou

SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Option pour activer le mode edisimu (édition et simulation)

dans la CNC, qui permet d'éditer, de modifier et de simuler

des programmes pièce.

SOFT TOOL RADIUS COMP Option pour activer la compensation de rayon. Cette

compensation permet de programmer le contour à usiner

à partir des dimensions de la pièce, sans tenir compte des

dimensions de l'outil qui va être utilisé par la suite. Cela

évite d'avoir à calculer et à définir les trajectoires en

fonction du rayon de l'outil.

Thèmes monographiques.

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SOFT PROFILE EDITOR Option pour activer l'éditeur de profils en mode edisimu et

dans l'éditeur de cycles. Cet éditeur permet de définir

d'une manière graphique et guidée des profils

rectangulaires, circulaires ou tout profil formé par des

segments droits et circulaires, ainsi qu'importer des

fichiers dxf. Après avoir défini le profil, la CNC génère les

blocs nécessaires pour l'ajouter au programme.

SOFT 60 HD GRAPHICS Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et

la simulation de programmes pièces et cycles fixes de

l'éditeur. Pendant l'usinage, les graphiques HD montrent,

en temps réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce,

ce qui permet de voir l'état de cette dernière à tout

moment. Ces graphiques sont nécessaires pour pouvoir

disposer du contrôle de collision (FCAS).

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL Le mode IIP (Interactive Icon-based Pages) ou

conversationnel permet de travailler avec la CNC d'une

manière graphique et guidée, à base de cycles prédéfinis.

Il n'est pas nécessaire de travailler avec des programmes

pièce, d'avoir des connaissances

préalables sur la

programmation, ni d'être familiarisé avec les CNC Fagor.

Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en

mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de

données et réduit le nombre d'opérations à définir.

SOFT 60 RTCP Option pour activer le RTCP dynamique (Rotating Tool

Center Point), nécessaire pour l'usinage avec des

cinématiques à 4, 5 ou 6 axes ; par exemple, des broches

angulaires, orthogonales, des tables tilting, etc. Le RTCP

permet de modifier l'orientation de l'outil sans modifier la

position occupée par la pointe de cette dernière sur la

pièce.

SOFT 60 C AXIS Option pour activer la cinématique à axe C et les cycles

fixes associés. Les paramètres machine de chaque axe

ou broche indiquent si ce dernier/cette dernière peut

travailler comme axe C ou non. C'est pourquoi il ne sera

pas nécessaire d'ajouter des axes spécifiques à la

configuration.

SOFT 60 TANDEM AXES Option pour activer le contrôle des axes tandem. Un axe

tandem consiste en deux moteurs couplés

mécaniquement entre eux pour former un seul système

de transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet

de disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe

lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple

suffisant pour le déplacement.

Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte

du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un

autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.

Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-

pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre

d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.

SOFT 60 SYNCHRONISM Option pour activer la synchronisation des couples d'axes

et de broches, en vitesse ou en position, et par une relation

donnée.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM Option pour activer l'algorithme HSSA-I (High Speed

Surface Accuracy) pour l'usinage à haute vitesse (HSC).

Ce nouvel algorithme HSSA permet d'optimiser l'usinage

à grande vitesse pour obtenir de plus grandes vitesses de

coupe, des contours plus doux, une finition superficielle

améliorée et une plus grande précision.

Option de logiciel. Description.

Thèmes monographiques.

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SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM Option pour activer l'algorithme HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) pour l'usinage à haute vitesse (HSC),

avec les avantages suivants par rapport à

l'algorithme HSSA-I.

• Algorithme avancé de prétraitement de points en

temps réel.

• Algorithme de courbe étendue aux limitations

dynamiques. Contrôle amélioré d'accélération et de

jerk.

• Plus grand nombre de points traités à l'avance.

• Filtres pour adoucir le comportement dynamique de

la machine.

SOFT 60 PROBE Option pour activer les fonctions G100, G103 et G104

(pour réaliser des déplacements du palpeur) et les cycles

fixes du palpeur (qui aident à mesurer les surfaces de la

pièce et à calibrer les outils). Dans le modèle laser, seule

la fonction G100 est activée, sans cycles.

La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement

un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur

de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.

SOFT 60 CONV USER CYCLES Option pour activer les cycles conversationnels

d'utilisateur. Aussi bien l’utilisateur que l’OEM peut

rajouter à la CNC ses propres cycles fixes (cycles

d’utilisateur) avec l’application FGUIM, installée avec la

CNC. L’application permet de définir par étapes et sans

nécessité de connaître des langages de script, un

nouveau composant et son menu de touches logiciel. Les

cycles d'utilisateur ont un fonctionnement similaire aux

cycles de Fagor.

SOFT 60 PROGTL3 Option pour activer le langage de

programmation ProGTL3 (extension du langage ISO),

qui permet de programmer des profils en utilisant un

langage géométrique, sans avoir à utiliser de

systèmes CAD externes. Ce langage permet de

programmer des droites et des cercles où le point final est

défini comme une intersection de 2 autres segments,

poches, surfaces réglées, etc.

SOFT 60 PPTRANS Option pour activer le traducteur de programmes, qui

permet de convertir en code ISO Fagor des programmes

écrits dans d'autres langages.

SOFT PWM CONTROL Option pour activer le contrôle du PWM (Pulse-Width

Modulation), dans des machines laser. Cette prestation

est indispensable pour la coupe de tôle très épaisse, où

la CNC doit générer une série d'impulsions PWM pour

contrôler la puissance du laser en perforant le point initial.

Cette fonction n'est disponible que dans des systèmes de

régulation à bus Sercos et doit également utiliser l'une des

deux sorties numériques rapides disponibles dans l'unité

centrale.

SOFT GENERATE ISO CODE La génération ISO convertit les cycles fixes, appels aux

sous-routines, boucles, etc. dans leur code ISO

équivalent (fonctions G, F, S, etc.), de manière que

l’utilisateur puisse le modifier et l’adapter à ses besoins

(supprimer des déplacements indésirables, etc.). La CNC

génère le nouveau code ISO pendant la simulation du

programme, que ce soit depuis le mode EDISIMU ou le

mode conversationnel.

Option de logiciel. Description.

Thèmes monographiques.

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Thèmes monographiques.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

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REF. 2005

CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

(MODÈLE ·M·)

À PROPOS DU PRODUIT

QUERCUS CNC 8065

CNC.

Caractéristiques de base.

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Pack M Basic Pack 1 Pack M

Nombre d'axes. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Nombre de broches. 1 1..2 1 1..3 1..3 1..3

Nombre maximum d’axes et de broches. 7 10 7 13 13 13

Nombre d'axes interpolés. 3..6 5..8 3..6 5..10 8..10 8..10

Nombre de magasins. 1 1 1 1..2 1..2 1..2

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1 1 1..2 1..2

Nombre de manivelles. 1..12

Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III

Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC intégré.

• Temps d'exécution du PLC.

• Entrées numériques / Sorties numériques.

• Marques / Enregistrements.

• Temporisateurs / Compteurs.

•Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 1 ms

Modules à distance.

Caractéristiques de base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32

Entrées analogiques par module. 44242

Sorties analogiques par module. 44424

Entrées pour sondes de température. 22242

Personnalisation (uniquement pour le système ouvert).

Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.

• Fichiers de configuration INI.

• Outil de configuration visuelle FGUIM.

• Visual Basic®, Visual C++®, etc.

• Bases de données internes en Microsoft® Access.

• Interface OPC compatible.

Thèmes monographiques.

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REF. 2005

CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

(MODÈLE ·T·)

CNC.

Caractéristiques de base.

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Nombre d'axes. 3..5 5..7 5..10 8..10

Nombre de broches. 2 2 2..3 2..3

Nombre maximum d’axes et de broches. 6 9 13 13

Nombre d'axes interpolés. 3..5 5..7 5..10 8..10

Nombre de magasins. 1 1..2 1..2 1..2

Nombre de canaux d'exécution. 1 1..2 1..2 1..2

Nombre d'axes interpolés. 3..5 5..7 5..10 8..10

Nombre de manivelles. 1 à 12

Modules à distance CANopen. RIO5 / RIOW / RIOR

Modules à distance EtherCAT. RIOW-E / RIOR-E

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos III

Communications. Ethernet 10/100/1000 BaseT

PLC intégré.

Temps d'exécution du PLC.

Entrées numériques / Sorties numériques.

Marques / Enregistrements.

Temporisateurs / Compteurs.

Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 1 ms

Modules à distance.

Caractéristiques de base.

RIOW RIO5 RIOR RIOW-E

Inline

RIOR-E

Type de bus. CANopen CANopen CANopen EtherCAT EtherCAT

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 48 8 48

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 32 8 32

Entrées analogiques par module. 4 4 2 4 2

Sorties analogiques par module. 4 4 4 2 4

Entrées pour sondes de température. 2 2 2 4 2

Personnalisation (uniquement pour le système ouvert).

Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.

Fichiers de configuration INI.

Outil de configuration visuelle FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de données internes en Microsoft® Access.

Interface OPC compatible.

Thèmes monographiques.

Quercus

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CNC 8065

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REF. 2005

OPTIONS DE LOGICIEL.

Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de

logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic

(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel. Consultez

Fagor Automation pour connaître les options de logiciel disponibles sur votre modèle.

Option de logiciel. Description.

SOFT ADDIT AXES Option pour ajouter des axes à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT SPINDLES Option pour ajouter des broches à la configuration par

défaut.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ Option pour ajouter des magasins à la configuration par

défaut.

SOFT ADDIT CHANNELS Option pour ajouter des canaux à la configuration par

défaut.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT Limitation 4 axes interpolés.

SOFT DIGITAL SERCOS Option pour disposer du bus numérique Sercos.

SOFT THIRD PARTY I/Os Option pour activer le bus CANopen pour modules non

Fagor.

SOFT OPEN SYSTEM Option de système ouvert. La CNC est un système fermé

offrant toutes les caractéristiques nécessaires pour

l'usinage de pièces. Toutefois, parfois certains clients

utilisent des applications de tiers pour prendre des

mesures, réaliser des statistiques ou exécuter d'autres

tâches en plus d'usiner une pièce.

Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce

type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une

fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la

CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre

type d'applications qui pourraient ralentir le système et

avoir un impact sur l'usinage.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK Options de connectivité pour industrie 4.0. Cette option

permet de disposer de différentes normes d'échange de

données (par exemple, OPC UA), qui permet d'intégrer la

CNC (et par conséquent, la machine-outil) dans un rayon

d'acquisition de données ou dans un système MES ou

SCADA.

SOFT EDIT/SIMUL Option pour activer le mode edisimu (édition et simulation)

dans la CNC, qui permet d'éditer, de modifier et de simuler

des programmes pièce.

Thèmes monographiques.

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SOFT DUAL-PURPOSE (M-T) Option pour activer la machine combinée, qui permet des

cycles de fraisage et de tournage. Sur des tours avec un

axe Y, cette option permet de réaliser des poches, des

moyeux et même des poches irrégulières avec des îles au

moyen des cycles de fraisage. Sur une fraiseuse avec un

axe C, cette option permet d'utiliser les cycles de

tournage.

SOFT TOOL RADIUS COMP Option pour activer la compensation de rayon. Cette

compensation permet de programmer le contour à usiner

à partir des dimensions de la pièce, sans tenir compte des

dimensions de l'outil qui va être utilisé par la suite. Cela

évite d'avoir à calculer et à définir les trajectoires en

fonction du rayon de l'outil.

SOFT PROFILE EDITOR Option pour activer l'éditeur de profils en mode edisimu et

dans l'éditeur de cycles. Cet éditeur permet de définir

d'une manière graphique et guidée des profils

rectangulaires, circulaires ou tout profil formé par des

segments droits et circulaires, ainsi qu'importer des

fichiers dxf. Après avoir défini le profil, la CNC génère les

blocs nécessaires pour l'ajouter au programme.

SOFT HD GRAPHICS Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et

la simulation de programmes pièces et cycles fixes de

l'éditeur. Pendant l'usinage, les graphiques HD montrent,

en temps réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce,

ce qui permet de voir l'état de cette dernière à tout

moment. Ces graphiques sont nécessaires pour pouvoir

disposer du contrôle de collision (FCAS).

SOFT IIP CONVERSATIONAL Le mode IIP (Interactive Icon-based Pages) ou

conversationnel permet de travailler avec la CNC d'une

manière graphique et guidée, à base de cycles prédéfinis.

Il n'est pas nécessaire de travailler avec des programmes

pièce, d'avoir des connaissances

préalables sur la

programmation, ni d'être familiarisé avec les CNC Fagor.

Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en

mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de

données et réduit le nombre d'opérations à définir.

SOFT RTCP Option pour activer le RTCP dynamique (Rotating Tool

Center Point), nécessaire pour l'usinage avec des

cinématiques à 4, 5 ou 6 axes ; par exemple, des broches

angulaires, orthogonales, des tables tilting, etc. Le RTCP

permet de modifier l'orientation de l'outil sans modifier la

position occupée par la pointe de cette dernière sur la

pièce.

SOFT C AXIS Option pour activer la cinématique à axe C et les cycles

fixes associés. Les paramètres machine de chaque axe

ou broche indiquent si ce dernier/cette dernière peut

travailler comme axe C ou non. C'est pourquoi il ne sera

pas nécessaire d'ajouter des axes spécifiques à la

configuration.

SOFT TANDEM AXES Option pour activer le contrôle des axes tandem. Un axe

tandem consiste en deux moteurs couplés

mécaniquement entre eux pour former un seul système

de transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet

de disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe

lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple

suffisant pour le déplacement.

Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte

du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un

autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.

Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-

pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre

d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.

SOFT SYNCHRONISM Option pour activer la synchronisation des couples d'axes

et de broches, en vitesse ou en position, et par une relation

donnée.

Option de logiciel. Description.

Thèmes monographiques.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·17·

REF. 2005

SOFT KINEMATIC CALIBRATION Option pour activer le calibrage d'outil. Le calibrage de la

cinématique permet de calculer pour la première fois les

offsets d'une cinématique à partir de données

approximatives, et de la recalibrer, de façon régulière,

pour corriger d'éventuelles déviations susceptibles de se

produire dans le cadre du fonctionnement quotidien de la

machine.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM Option pour activer l'algorithme HSSA-II (High Speed

Surface Accuracy) pour l'usinage à haute vitesse (HSC).

Ce nouvel algorithme HSSA permet d'optimiser l'usinage

à grande vitesse pour obtenir de plus grandes vitesses de

coupe, des contours plus doux, une finition superficielle

améliorée et une plus grande précision.

L'algorithme HSSA-II a les avantages suivants par

rapport à l'algorithme SSA-I.

• Algorithme avancé de prétraitement de points en

temps réel.

• Algorithme de courbe étendue aux limitations

dynamiques. Contrôle amélioré d'accélération et de

jerk.

• Plus grand nombre de points traités à l'avance.

• Filtres pour adoucir le comportement dynamique de

la machine.

SOFT TANGENTIAL CONTROL Option pour activer le contrôle tangentiel. Le contrôle

tangentiel permet qu’un axe maintienne toujours la même

orientation par rapport à la trajectoire programmée. La

trajectoire d’usinage est définie sur les axes du plan actif

et la CNC conserve l’orientation de l’axe rotatif, pendant

toute la trajectoire.

SOFT PROBE Option pour activer les fonctions G100, G103 et G104

(pour réaliser des déplacements du palpeur) et les cycles

fixes du palpeur (qui aident à mesurer les surfaces de la

pièce et à calibrer les outils). Dans le modèle laser, seule

la fonction G100 est activée, sans cycles.

La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement

un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur

de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Options pour activer la compensation volumétrique. La

précision des pièces est limitée par les tolérances de

fabrication de la machine, les usures, l'effet de la

température, etc., notamment dans les machines à

5 axes. La compensation volumétrique corrige en grande

mesure ces erreurs géométriques, améliorant ainsi la

précision des positionnements. Le volume à compenser

est défini par un nuage de points, au sein desquels

est mesurée l'erreur à corriger. Au moment de sonder le

volume de travail total de la machine, la CNC connaît la

position exacte de l'outil à tout moment.

SOFT CONV USER CYCLES Option pour activer les cycles conversationnels

d'utilisateur. Aussi bien l’utilisateur que l’OEM peut

rajouter à la CNC ses propres cycles fixes (cycles

d’utilisateur) avec l’application FGUIM, installée avec la

CNC. L’application permet de définir par étapes et sans

nécessité de connaître des langages de script, un

nouveau composant et son menu de touches logiciel. Les

cycles d'utilisateur ont un fonctionnement similaire aux

cycles de Fagor.

SOFT PROGTL3 Option pour activer le langage de

programmation ProGTL3 (extension du langage ISO),

qui permet de programmer des profils en utilisant un

langage géométrique, sans avoir à utiliser de

systèmes CAD externes. Ce langage permet de

programmer des droites et des cercles où le point final est

défini comme une intersection de 2 autres segments,

poches, surfaces réglées, etc.

SOFT PPTRANS Option pour activer le traducteur de programmes, qui

permet de convertir en code ISO Fagor des programmes

écrits dans d'autres langages.

Option de logiciel. Description.

Thèmes monographiques.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·18·

REF. 2005

SOFT GENERATE ISO CODE La génération ISO convertit les cycles fixes, appels aux

sous-routines, boucles, etc. dans leur code ISO

équivalent (fonctions G, F, S, etc.), de manière que

l’utilisateur puisse le modifier et l’adapter à ses besoins

(supprimer des déplacements indésirables, etc.). La CNC

génère le nouveau code ISO pendant la simulation du

programme, que ce soit depuis le mode EDISIMU ou le

mode conversationnel.

Option de logiciel. Description.

Thèmes monographiques.

Quercus

CNC 8060

CNC 8065

·19·

REF. 2005

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ

La déclaration de conformité est disponible dans la rubrique de téléchargement du site Web d'entreprise

de Fagor Automation.

https://www.fagorautomation.com/en/downloads/

Type de fichier: Déclaration de conformité.

CONDITIONS DE GARANTIE

Les conditions de vente et de garantie sont disponibles dans la rubrique de téléchargement du site Web

d'entreprise de Fagor Automation.

https://www.fagorautomation.com/en/downloads/

Type de fichier: Conditions générales de vente - garantie.

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE ET

CONDITIONS DE VENTE-GARANTIE.

Thèmes monographiques.

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CNC 8065

·20·

REF. 2005

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Fagor CNC 8060elite T Le manuel du propriétaire

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