Fagor CNC 8070 Le manuel du propriétaire

(Ref: 1901)

8070

CNC

Variables de la CNC.

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est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son

enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation

expresse de Fagor Automation. Toute copie ou utilisation, totale ou partielle, non

autorisée du logiciel est interdite.

L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues

à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier

le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements.

Toutes les marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel

appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par

des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des

propriétaires.

La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la

documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de

ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor

Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation

doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation

n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou

matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière

différente de celle expliquée dans la documentation concernée.

Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés.

Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour

cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie

régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les

corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous

vous remercions de vos suggestions d’amélioration.

Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de

les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement

adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.

SÉCURITÉS DE LA MACHINE

Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'activer les sécurités de

celle-ci dans le but d'éviter des accidents personnels et des dommages à la CNC

ou aux installations qui y sont connectées. Pendant le démarrage et la validation

des paramètres de la CNC, il y a lieu de vérifier l'état des sécurités suivantes.

Si l'une des sécurités est désactivée, la CNC affiche un message

d'avertissement.

• Alarme de mesure pour axes analogiques.

• Limites de logiciel pour axes linéaires analogiques et sercos.

• Surveillance de l'erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos (sauf

la broche), aussi bien sur la CNC que sur les asservissements.

• Test de tendance sur les axes analogiques.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à l'annulation d'une sécurité quelconque.

PRODUITS À DOUBLE USAGE.

Pour les produits fabriqués par FAGOR AUTOMATION à partir du 1er avril 2014,

chaque produit inclus suivant le Règlement UE 428/2009 dans la liste de produits

à double usage, comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin

de la licence d'exportation suivant la destination.

TRADUCTION DU MANUEL ORIGINAL

Ce manuel est une traduction du manuel original. Ce manuel, ainsi que les

documents découlant de celui-ci, ont été rédigés en espagnol. En cas de

contradictions entre le document en espagnol et ses traductions, la rédaction en

langue espagnole prévaudra. Le manuel original portera la mention "MANUEL

ORIGINAL".

AMPLIATIONS DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués la CNC

s'ils sont dus à la modification du hardware par du personnel non autorisé par

Fagor Automation.

La modification du hardware de la CNC par du personnel non autorisé par Fagor

Automation implique l'annulation de la garantie.

VIRUS INFORMATIQUES

FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel installé ne contient aucun virus

informatique. L'usager est tenu de filtrer l'équipement de tout virus afin d'en

garantir son bon fonctionnement. La présence de virus informatiques dans la

CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à la présence d'un virus informatique dans le système.

La présence de virus informatiques dans le système implique la perte de la

garantie.

Variables de la CNC.

CNC 8070

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(REF: 1901)

INDEX

À propos du produit - CNC 8070 .................................................................................................11

Déclaration de conformité CE et conditions de garantie............................................................. 15

Historique de versions - CNC 8070 ............................................................................................ 17

Conditions de sécurité ................................................................................................................ 19

Conditions de ré-expédition ........................................................................................................ 23

Maintenance de la CNC.............................................................................................................. 25

CHAPITRE 1 VARIABLES DE LA CNC

1.1 En comprenant le fonctionnement des variables. .......................................................... 27

1.1.1 Accès aux variables numériques depuis le PLC. ....................................................... 29

1.2 Les variables dans un système monocanal. .................................................................. 30

1.3 Les variables dans un système multicanal. ................................................................... 33

CHAPITRE 2 VARIABLES ASSOCIÉES AUX PARAMÈTRES MACHINE.

2.1 Variables associées aux paramètres machine généraux. ............................................. 37

2.1.1 Configuration des canaux. ......................................................................................... 37

2.1.2 Configuration des axes du système. .......................................................................... 37

2.1.3 Configuration d'un système tandem........................................................................... 38

2.1.4 Configuration d'un axe gantry. ................................................................................... 41

2.1.5 Configuration d'un groupe multi-axe. ......................................................................... 43

2.1.6 Configuration des broches du système...................................................................... 44

2.1.7 Définition des temps (système).................................................................................. 44

2.1.8 Configuration du bus Sercos...................................................................................... 45

2.1.9 Configuration du bus Mechatrolink............................................................................. 46

2.1.10 Configuration du bus CAN. ........................................................................................ 47

2.1.11 Configuration de la liaison série. ................................................................................ 48

2.1.12 MODBUS. .................................................................................................................. 49

2.1.13 Conditions par défaut (système). ............................................................................... 50

2.1.14 Paramètres arithmétiques.......................................................................................... 51

2.1.15 Tables de compensation croisée. .............................................................................. 53

2.1.16 Tables de compensation volumétrique. ..................................................................... 56

2.1.17 Temps d'exécution. .................................................................................................... 58

2.1.18 Numérotation des entrées numériques (bus CANfagor). ........................................... 59

2.1.19 Numérotation des sorties numériques (bus CANfagor). ............................................ 59

2.1.20 Numérotation des entrées numériques (bus CANopen). ........................................... 60

2.1.21 Numérotation des sorties numériques (bus CANopen).............................................. 61

2.1.22 Numérotation des entrées et sorties analogiques pour des sondes de température

PT100......................................................................................................................... 62

2.1.23 Configuration du palpeur............................................................................................ 63

2.1.24 Mémoire partagée du PLC. ........................................................................................ 65

2.1.25 Gestion des I/O's locales. .......................................................................................... 65

2.1.26 Commutation synchronisée........................................................................................ 66

2.1.27 PWM (Pulse-Width Modulation). ................................................................................ 67

2.1.28 Contrôle de puissance. .............................................................................................. 68

2.1.29 Contrôle du gap.......................................................................................................... 69

2.1.30 Leapfrog..................................................................................................................... 73

2.1.31 Compenser la dispersion par le parcours du laser de CO2. ...................................... 74

2.1.32 Backup de données non-volatiles. ............................................................................. 76

2.1.33 Offsets et usure des outils.......................................................................................... 76

2.1.34 Synchronisation de broches....................................................................................... 77

2.1.35 Définir le nombre de panneaux de jog et leur rapport avec les canaux..................... 77

2.1.36 Type de PLC. ............................................................................................................. 78

2.1.37 Renommer les axes et broches. ................................................................................ 78

2.1.38 Transferts d'origine. ................................................................................................... 78

2.1.39 Module à distance RCS-S (Compteur Sercos). ......................................................... 79

2.2 Variables associées aux paramètres machine des canaux. .......................................... 80

2.2.1 Configuration du canal. .............................................................................................. 80

2.2.2 Configuration des axes du canal................................................................................ 81

2.2.3 Configuration des broches du canal........................................................................... 83

2.2.4 Configuration de l'axe C............................................................................................. 84

2.2.5 Définition de temps (canal). ....................................................................................... 84

2.2.6 Configuration du mode HSC (canal). ......................................................................... 85

2.2.7 Axe virtuel de l'outil. ................................................................................................... 88

2.2.8 Conditions par défaut (canal). .................................................................................... 89

Variables de la CNC.

CNC 8070

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2.2.9 Correction du centre de l'arc...................................................................................... 97

2.2.10 Comportement de l'avance et du feed-override. ........................................................ 98

2.2.11 Override de la dynamique du HSC. ......................................................................... 100

2.2.12 Override du DMC. .................................................................................................... 100

2.2.13 Déplacement des axes indépendants...................................................................... 101

2.2.14 Définition des sous-routines..................................................................................... 102

2.2.15 Position du palpeur d’établi...................................................................................... 104

2.2.16 Recherche de bloc. .................................................................................................. 106

2.2.17 Sous-routines d’interruption. .................................................................................... 106

2.2.18 Avance d l'usinage................................................................................................... 107

2.2.19 Avance rapide pour le mode automatique. .............................................................. 108

2.2.20 Accélération maximale et jerk sur la trajectoire. ...................................................... 109

2.2.21 Fréquence maximale sur la trajectoire..................................................................... 109

2.2.22 Fréquence de la résonance de la machine.............................................................. 109

2.2.23 Fonction retrace. ...................................................................................................... 110

2.2.24 Enlever l’outil............................................................................................................ 111

2.2.25 Broche master.......................................................................................................... 111

2.3 Variables associées aux paramètres machine d'axes et de broche. ........................... 112

2.3.1 Appartenance au canal. ........................................................................................... 112

2.3.2 Type d'axe et d'asservissement............................................................................... 113

2.3.3 Configurer un asservissement Sercos. .................................................................... 115

2.3.4 Configuration d'axes Hirth........................................................................................ 118

2.3.5 Configuration d'axes sur des machines type tour. ................................................... 119

2.3.6 Configuration des axes rotatifs. ............................................................................... 120

2.3.7 Configuration du module (axes rotatifs et broche). .................................................. 122

2.3.8 Activation de la broche pour le DMC. ...................................................................... 122

2.3.9 Configuration de l'axe C........................................................................................... 123

2.3.10 Configuration de la broche....................................................................................... 125

2.3.11 Synchronisation des axes et des broches. .............................................................. 130

2.3.12 Limites de logiciel d'axes. ........................................................................................ 132

2.3.13 Zones de travail. ...................................................................................................... 133

2.3.14 Changement de l'override pendant le filetage.......................................................... 134

2.3.15 Protection anti-emballement et test de tendance..................................................... 135

2.3.16 PLC offset. ............................................................................................................... 136

2.3.17 Temporisation pour axes en position. ...................................................................... 136

2.3.18 Programmation en rayons ou en diamètres............................................................. 137

2.3.19 Recherche de référence machine............................................................................ 138

2.3.20 Configuration du déplacement avec palpeur. .......................................................... 140

2.3.21 Repositionnement des axes en inspection d'outil. ................................................... 142

2.3.22 Configuration de l'axe indépendant.......................................................................... 142

2.3.23 Configurer la limite maximale de sécurité pour l'avance et la vitesse...................... 143

2.3.24 Mode de travail manuel. Jog continu. ...................................................................... 144

2.3.25 Mode de travail manuel. Jog incrémental. ............................................................... 146

2.3.26 Mode de travail manuel. Manivelles......................................................................... 147

2.3.27 Mode de travail manuel. Intervention manuelle. ...................................................... 148

2.3.28 Compensation de vis. .............................................................................................. 150

2.3.29 Filtres pour éliminer les fréquences. ........................................................................ 154

2.3.30 Set de paramètres. .................................................................................................. 157

2.4 Variables associées aux jeux de paramètres machine................................................ 158

2.4.1 Résolution de la mesure. ......................................................................................... 158

2.4.2 Alarme du système de mesure. ............................................................................... 163

2.4.3 Réglage de la boucle. .............................................................................................. 164

2.4.4 Compensation de jeu. .............................................................................................. 166

2.4.5 Compensation de jeu avec impulsion additionnelle de consigne............................. 167

2.4.6 Réglage de l’avance rapide G00 et de la vitesse maximale. ................................... 170

2.4.7 Avance rapide pour le mode automatique. .............................................................. 173

2.4.8 Réglage de gains. .................................................................................................... 174

2.4.9 Accélération linéaire................................................................................................. 178

2.4.10 Accélération trapézoïdale et sinus carré.................................................................. 180

2.4.11 Activer les valeurs d'accélération spécifiques pour les déplacements sur G0......... 182

2.4.12 Accélération linaire (déplacements sur G0). ............................................................ 183

2.4.13 Accélération trapézoïdale et sinus carré (mouvements en G0). .............................. 185

2.4.14 Configuration du mode HSC. ................................................................................... 187

2.4.15 Recherche de référence. ......................................................................................... 191

2.4.16 Erreur de poursuite. ................................................................................................. 197

2.4.17 Lubrification d'axes. ................................................................................................. 201

2.4.18 Configuration du module (axes rotatifs et broche). .................................................. 202

2.4.19 Vitesse de la broche. ............................................................................................... 204

2.4.20 Configuration de la consigne analogique................................................................. 206

2.4.21 Numéro de sortie analogique et d’entrée de mesure associée à l’axe. ................... 207

2.4.22 Set de l'asservissement associé aux axes d'un groupe multi-axe. .......................... 210

2.4.23 Type de mesure du module RCS-S ......................................................................... 211

2.4.24 Estimation du retard dans l'asservissement............................................................. 219

2.5 Variables associées aux paramètres machine du mode manuel. ............................... 220

2.5.1 Configuration des manivelles................................................................................... 220

Variables de la CNC.

CNC 8070

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2.5.2 Configurer les touches de jog. ................................................................................. 222

2.5.3 Configurer les touches d'utilisateur comme touches de jog..................................... 224

2.6 Variables associées aux paramètres machine des fonctions M. ................................. 226

2.7 Variables associées aux paramètres machine des cinématiques. .............................. 228

2.7.1 Configuration des cinématiques............................................................................... 228

2.7.2 Configuration des transformations angulaires.......................................................... 232

2.8 Variables associées aux paramètres machine du magasin......................................... 234

2.9 Variables associées aux paramètres machine OEM. .................................................. 237

2.9.1 Paramètres génériques du fabricant. ....................................................................... 237

2.9.2 Lecture de variables de l'asservissement. ............................................................... 239

CHAPITRE 3 VARIABLES ASSOCIÉES AU PLC.

3.1 Variables associées à l’état et aux ressources du PLC. .............................................. 241

3.1.1 État du PLC.............................................................................................................. 241

3.1.2 Ressources du PLC. ................................................................................................ 242

3.1.3 Messages du PLC.................................................................................................... 244

3.1.4 Erreurs de PLC. ....................................................................................................... 245

3.1.5 Horloges du PLC...................................................................................................... 246

3.2 Signaux logiques de consultation du PLC; généraux. ................................................. 247

3.3 Signaux logiques de consultation du PLC; axes et broches. ....................................... 258

3.4 Signaux logiques de consultation du PLC; broches..................................................... 263

3.5 Signaux logiques de consultation du PLC; interpolateur indépendant......................... 265

3.6 Signaux logiques de consultation du PLC ; laser......................................................... 267

3.6.1 Piercing actif............................................................................................................. 267

3.6.2 Cutting actif. ............................................................................................................. 267

3.6.3 Tables technologique............................................................................................... 268

3.6.4 Contrôle du gap........................................................................................................ 269

3.6.5 Leapfrog (saut de la grenouille). .............................................................................. 269

3.7 Signaux logiques de consultation du PLC; gestionnaire d'outils.................................. 270

3.8 Signaux logiques de consultation du PLC; touches..................................................... 273

3.9 Signaux logiques modifiables du PLC; généraux. ....................................................... 274

3.10 Signaux logiques modifiables du PLC; axes et broches. ............................................. 284

3.11 Signaux logiques modifiables du PLC; broches........................................................... 291

3.12 Signaux logiques modifiables du PLC; interpolateur indépendant............................... 293

3.13 Signaux logiques modifiables du PLC ; laser............................................................... 294

3.13.1 État du laser............................................................................................................. 294

3.13.2 PWM actif depuis le PLC. ........................................................................................ 295

3.13.3 Contrôle de puissance. ............................................................................................ 296

3.13.4 Contrôle du gap........................................................................................................ 297

3.13.5 Leapfrog................................................................................................................... 297

3.14 Signaux logiques modifiables du PLC; gestionnaire d'outils........................................ 298

3.15 Signaux logiques modifiables du PLC; touches........................................................... 303

CHAPITRE 4 VARIABLES ASSOCIÉES À LA CONFIGURATION DE LA MACHINE.

4.1 Variables associées aux canaux, axes et broches. ..................................................... 305

4.1.1 Nom des axes et des broches.................................................................................. 305

4.1.2 Numéro logique des axes et des broches du canal. ................................................ 308

4.1.3 Nombre de canaux, d’axes et de broches................................................................ 309

4.1.4 Canal actuel de l'axe ou broche............................................................................... 311

4.1.5 Set de paramètres de l'axe ou de la broche. ........................................................... 312

4.1.6 Limites de parcours des axes linéaires et rotatifs. ................................................... 313

4.1.7 Dimensions des cinématiques. ................................................................................ 314

4.1.8 Changer le sens de rotation assigné à M3 et M4..................................................... 315

4.1.9 Nombre d'impulsions envoyées par la manivelle. .................................................... 316

4.1.10 Modifier la vitesse de simulation depuis le PLC....................................................... 316

4.2 Variables associées à la compensation volumétrique. ................................................ 317

4.3 Variables associées au bus Mechatrolink.................................................................... 318

4.3.1 État de la communication et des dispositifs Mechatrolink........................................ 318

4.4 Encodeur absolu multi-tour. ......................................................................................... 320

4.4.1 Variables. Nombre de dépassements du rang de comptage. .................................. 320

CHAPITRE 5 VARIABLES ASSOCIÉES AU LASER.

5.1 Matériel actif................................................................................................................. 321

5.2 Cutting actif. ................................................................................................................. 321

5.3 Piercing actif. ............................................................................................................... 322

5.4 Puissance du laser. Programmation de la puissance. ................................................. 322

5.5 Puissance du laser. Puissance en G97. ...................................................................... 323

5.6 Puissance du laser. Limite de puissance..................................................................... 325

5.7 Puissance du laser. Pourcentage de puissance (override).......................................... 327

5.8 PWM (pulse-width modulation). ................................................................................... 329

5.9 Contrôle de puissance à travers une sortie analogique............................................... 331

Variables de la CNC.

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5.10 Contrôle de puissance à travers le cycle de travail (duty) du PWM............................. 333

5.11 Leapfrog....................................................................................................................... 335

5.12 Commutation synchronisée. ........................................................................................ 337

5.13 Compensation de la dispersion du laser de CO2. ....................................................... 339

5.14 Contrôle du gap. .......................................................................................................... 340

CHAPITRE 6 VARIABLES ASSOCIÉES AU TEMPS DE CYCLE.

6.1 Analyse du temps de cycle dans la CNC..................................................................... 343

6.2 Analyse du temps de cycle dans le canal.................................................................... 344

CHAPITRE 7 VARIABLES ASSOCIÉES AUX ENTRÉES DE COMPTAGE POUR LES AXES ANALO-

GIQUES.

7.1 Entrées de comptage associées aux axes analogiques.............................................. 345

7.2 Entrées locales de comptage (ICU/MCU).................................................................... 347

CHAPITRE 8 VARIABLES ASSOCIÉES AUX ENTRÉES ET SORTIES ANALOGIQUES.

8.1 Entrées et sorties analogiques à distance. .................................................................. 349

8.2 Module à distance RCS-S (compteur Sercos)............................................................. 349

CHAPITRE 9 VARIABLES ASSOCIÉES À LA CONSIGNE ET LE FEEDBACK DE L'ASSERVISSEMENT.

9.1 Consigne et couple pour les axes Sercos. .................................................................. 351

9.2 Feedback de l'asservissement analogique ou Sercos................................................. 352

CHAPITRE 10 VARIABLES ASSOCIÉES AU CHANGEMENT DE GAMME ET SET DE L'ASSERVISSEMENT

SERCOS.

10.1 Changement de gamme et set du régulateur Sercos. ................................................. 353

CHAPITRE 11 VARIABLES ASSOCIÉES AU RÉGLAGE DE LA BOUCLE.

11.1 Variables associées aux cotes. ................................................................................... 355

11.2 Incrément de la position et la période d'échantillonnage. ............................................ 358

11.3 Réglage fin de l’avance, accélération et jerk. .............................................................. 360

11.4 Réglage des gains depuis le PLC................................................................................ 363

11.5 Variables associées à la boucle de l'axe ou broche tandem. ...................................... 365

CHAPITRE 12 VARIABLES ASSOCIÉES AUX TABLES D'UTILISATEUR.

12.1 Variables associées aux tables d’utilisateur (table d’origines)..................................... 369

12.1.1 Table d’origines (sans réglage fin du transfert d’origine absolu). ............................ 371

12.1.2 Table d’origines (avec réglage fin du transfert d’origine absolu). ............................ 373

12.2 Variables associés aux tables d’utilisateur (table de mors). ........................................ 376

12.3 Variables associées aux tables d’utilisateur (tables de paramètres arithmétiques)..... 378

12.3.1 Paramètres arithmétiques locaux. ........................................................................... 378

12.3.2 Paramètres arithmétiques globaux. ......................................................................... 380

12.3.3 Paramètres arithmétiques communs. ...................................................................... 381

CHAPITRE 13 VARIABLES ASSOCIÉES AUX TABLES TECHNOLOGIQUES.

13.1 Variables associées aux tables technologiques (paramètres communs). .................. 383

13.2 Variables associées aux tables technologiques (piercing). ........................................ 384

13.3 Variables associées aux tables technologiques (cutting). .......................................... 387

CHAPITRE 14 VARIABLES ASSOCIÉES À LA POSITION DES AXES.

14.1 Cotes programmées. ................................................................................................... 391

14.2 Position en coordonnées pièce.................................................................................... 393

14.3 Position en coordonnées machine............................................................................... 395

14.4 Position lue dans la mesure interne (mesure moteur). ................................................ 397

14.5 Erreur de poursuite de l'axe......................................................................................... 398

14.6 Déplacement restant pour que l’axe atteigne la cote programmée. ............................ 400

CHAPITRE 15 VARIABLES ASSOCIÉES À LA POSITION DE LA BROCHE.

15.1 Position de la broche. .................................................................................................. 401

15.2 Erreur de poursuite de la broche. ................................................................................ 403

Variables de la CNC.

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CHAPITRE 16 VARIABLES ASSOCIÉES AUX AVANCES.

16.1 Avance active dans le canal. ....................................................................................... 405

16.2 Avance active dans le bloc. ......................................................................................... 407

16.3 Programmation de l’avance en G94. ........................................................................... 408

16.4 Programmation de l’avance en G95. ........................................................................... 409

16.5 Programmation du temps d'usinage. ........................................................................... 410

16.6 Pourcentage d'avance (feed override)......................................................................... 411

16.7 Pourcentage d'avance en G00..................................................................................... 413

CHAPITRE 17 VARIABLES ASSOCIÉES À L'ACCÉLÉRATION ET AU JERK SUR LA TRAJECTOIRE.

17.1 Accélération sur la trajectoire....................................................................................... 415

17.2 Jerk sur la trajectoire.................................................................................................... 415

CHAPITRE 18 VARIABLES ASSOCIÉES À LA GESTION DU MODE HSC.

18.1 Variables associées à la préparation de blocs............................................................. 417

18.2 Analyse de l’erreur programmée.................................................................................. 418

18.3 Limitation de l’avance dans le bloc en exécution......................................................... 419

18.4 Limitation de l'avance dans l'angle. ............................................................................. 420

18.5 Modifier la dynamique de tous les axes du canal. ....................................................... 421

CHAPITRE 19 VARIABLES ASSOCIÉES À LA VITESSE DE LA BROCHE.

19.1 Programmation de la vitesse. ...................................................................................... 423

19.2 Vitesse de la broche en G97........................................................................................ 424

19.3 Vitesse de la broche en G96 (CSS)............................................................................. 426

19.4 Vitesse de la broche en M19. ...................................................................................... 428

19.5 Limite de vitesse. ......................................................................................................... 430

19.6 Pourcentage de vitesse (speed override). ................................................................... 431

CHAPITRE 20 VARIABLES ASSOCIÉES AVEC LE MAGASIN ET LES OUTILS.

20.1 Variables associées au gestionnaire d'outils. .............................................................. 433

20.2 Variables associées à la gestion du magasin et du bras changeur. ............................ 435

20.2.1 Rapport entre le magasin et le canal. ...................................................................... 435

20.2.2 Emplacement des outils dans le magasin................................................................ 436

20.2.3 Emplacement des outils dans le bras changeur. ..................................................... 436

20.3 Variables associées à l'outil actif et suivant................................................................. 437

20.3.1 Outil et correcteur actif............................................................................................. 437

20.3.2 Outil et correcteur suivant. ....................................................................................... 438

20.3.3 État de l'outil actif. .................................................................................................... 438

20.3.4 Famille de l'outil actif................................................................................................ 439

20.3.5 Surveillance de l'outil actif........................................................................................ 440

20.3.6 Données "CUSTOM" de l'outil actif.......................................................................... 441

20.3.7 Géométrie des outils. ............................................................................................... 442

20.3.8 Annuler le sens de rotation prédéterminé de l'outil. ................................................. 451

20.4 Variables associées à n'importe quel outil. .................................................................. 452

20.4.1 État de l'outil............................................................................................................. 452

20.4.2 Famille de l'outil. ...................................................................................................... 452

20.4.3 Surveillance de l'outil. .............................................................................................. 453

20.4.4 Données "CUSTOM" de l'outil.................................................................................. 454

20.4.5 Géométrie des outils. ............................................................................................... 455

20.5 Variables associées à l'outil en préparation................................................................. 463

20.5.1 Outil et correcteur actif............................................................................................. 463

20.5.2 Outil et correcteur suivant. ....................................................................................... 464

20.5.3 État de l'outil............................................................................................................. 464

20.5.4 Famille de l'outil. ...................................................................................................... 465

20.5.5 Données "CUSTOM" de l'outil.................................................................................. 465

20.5.6 Surveillance de l'outil. .............................................................................................. 466

20.5.7 Géométrie des outils. ............................................................................................... 467

CHAPITRE 21 VARIABLES ASSOCIÉES AU MODE MANUEL.

21.1 Déplacement permis en manuel. ................................................................................. 473

21.2 Type de déplacement actif dans le canal..................................................................... 474

21.3 Type de déplacement actif dans un axe. ..................................................................... 476

21.4 Position du commutateur sous le mode manivelle....................................................... 478

21.5 Position du commutateur sous le mode jog incrémental. ............................................ 480

21.6 Avances sous le mode manuel. ................................................................................... 482

Variables de la CNC.

CNC 8070

·8·

(REF: 1901)

CHAPITRE 22 VARIABLES ASSOCIÉES AUX FONCTIONS PROGRAMMÉES.

22.1 Déplacement des axes et des broches........................................................................ 483

22.2 Axes et plans de travail................................................................................................ 486

22.3 Fonctions "G" et "M". ................................................................................................... 489

22.3.1 État des fonctions « G » et « M »............................................................................. 489

22.3.2 Fonctions « G » et « M » à afficher dans l'historique. .............................................. 491

22.3.3 Sous-routine associée à M3, M4, M5, M19 et M41-M44. ........................................ 493

22.4 Cycles fixes.................................................................................................................. 494

22.5 Paramètres d'appel aux cycles fixes............................................................................ 497

22.6 Paramètres d'appel aux sous-routines. ....................................................................... 499

22.7 Associés aux arcs de circonférence. ........................................................................... 500

22.8 Origine polaire. ............................................................................................................ 502

22.9 Aides géométriques. Image miroir. .............................................................................. 503

22.10 Aides géométriques. Facteur d'échelle........................................................................ 503

22.11 Aides géométriques. Rotation du système de coordonnées. ...................................... 504

22.12 Répétition de blocs. ..................................................................................................... 505

22.13 Accouplement d'axes................................................................................................... 505

22.14 Fonction HSC. ............................................................................................................. 506

22.15 Palpeur actif................................................................................................................. 506

22.16 État des palpeurs locaux. ............................................................................................ 507

22.17 Mouvement de palpage (G100/G101/G102). .............................................................. 508

22.18 Intervention manuelle. ................................................................................................. 512

22.19 État de la transformation angulaire.............................................................................. 513

22.20 État du contrôle tangentiel. .......................................................................................... 514

22.21 Synchronisation des canaux........................................................................................ 516

22.22 Feed forward et AC-forward. ....................................................................................... 517

22.23 Erreurs et warnings...................................................................................................... 519

22.24 Repositionnement des axes et des broches................................................................ 520

22.25 Décalage d'origine actif................................................................................................ 521

22.26 Enlever les axes après avoir interrompu un filetage.................................................... 521

22.27 Zones de travail. .......................................................................................................... 522

22.27.1 Distance de sécurité des limites des zones de travail. ............................................ 522

22.27.2 Définir les limites inférieure et supérieures d'une zone de travail. ........................... 523

22.27.3 Définir les limites circulaires de la zone de travail. .................................................. 524

22.27.4 Surveillance d'une zone de travail. .......................................................................... 526

22.27.5 Activer et désactiver les zones de travail................................................................. 526

22.28 Fonction DMC.............................................................................................................. 527

22.28.1 Commandes de l'instruction #DMC ON. .................................................................. 527

22.28.2 État et progression du DMC..................................................................................... 529

22.29 FCAS (Fagor Collision Avoidance System). ................................................................ 531

CHAPITRE 23 VARIABLES ASSOCIÉES À LA CAME ÉLECTRONIQUE.

23.1 Came électronique....................................................................................................... 533

CHAPITRE 24 VARIABLES ASSOCIÉES AUX AXES INDÉPENDANTS.

24.1 L'interpolateur indépendant. ........................................................................................ 535

24.2 Axe indépendant en exécution. ................................................................................... 535

24.3 Pourcentage d'avance (feed override)......................................................................... 536

24.4 Déplacement de positionnement. ................................................................................ 537

24.5 Déplacement de synchronisation................................................................................. 539

24.6 Latchage de cotes avec l'aide d'un palpeur ou d'une entrée numérique. .................... 543

CHAPITRE 25 VARIABLES ASSOCIÉES À L'ASSE VIRTUEL DE L'OUTIL.

25.1 Axe virtuel de l'outil. ..................................................................................................... 545

CHAPITRE 26 VARIABLES ASSOCIÉES À DES CINÉMATIQUES.

26.1 Sélection de la cinématique......................................................................................... 547

26.2 Variables en rapport avec la cinématique active. ........................................................ 548

26.3 Position des axes rotatifs de la cinématique................................................................ 550

26.4 Sélection des axes rotatifs de positionnement dans des cinématiques type 52.......... 552

CHAPITRE 27 VARIABLES ASSOCIÉES À LA TRANSFORMATION DES COORDONNÉES.

27.1 Plans inclinés............................................................................................................... 553

27.2 Compensation longitudinale d'outil (active) ................................................................. 554

27.3 Variables en rapport avec l'option CSROT. ................................................................. 555

27.4 Variables en rapport avec l'option KINORG. ............................................................... 558

27.5 Matrice résultante du plan incliné. ............................................................................... 558

Variables de la CNC.

CNC 8070

·9·

(REF: 1901)

CHAPITRE 28 VARIABLES DÉFINIES PAR L'UTILISATEUR.

28.1 Variables d'utilisateur................................................................................................... 559

28.1.1 Variables d'utilisateur pour le programme et les sous-routines locales. .................. 559

28.1.2 Variables d'utilisateur pour la session de CNC. ....................................................... 559

28.2 Variables d'utilisateur d'array. ...................................................................................... 560

28.2.1 Variables d'utilisateur pour le programme et les sous-routines locales. .................. 560

28.2.2 Variables d'utilisateur pour la session de CNC. ....................................................... 560

CHAPITRE 29 VARIABLES GÉNÉRALES DE LA CNC.

29.1 Modèle de CNC. .......................................................................................................... 561

29.2 Type de hardware. ....................................................................................................... 562

29.3 Relais d'arrêt d'urgence. .............................................................................................. 562

29.4 Version de logiciel........................................................................................................ 563

29.5 Date, heure et temps mise sous tension...................................................................... 564

29.6 Information sur les canaux........................................................................................... 564

29.7 Simulation de touches.................................................................................................. 565

CHAPITRE 30 VARIABLES ASSOCIÉES À L'ÉTAT DE LA CNC.

30.1 État de la CNC. ............................................................................................................ 567

30.2 Axes sélectionnés. ....................................................................................................... 569

30.3 État détaillé de la CNC en mode manuel..................................................................... 570

30.4 État détaillé de la CNC en mode automatique............................................................. 572

CHAPITRE 31 VARIABLES ASSOCIÉES AU PROGRAMME PIÈCE EN EXÉCUTION.

31.1 Information du programme pièce. ................................................................................ 575

31.2 Information sur l'exécution du programme................................................................... 577

31.3 Options d'exécution; bloc par bloc, rapide, etc. ........................................................... 579

CHAPITRE 32 VARIABLES ASSOCIÉES À L'INTERFACE.

32.1 État du processus de démarrage et d'arrêt.................................................................. 581

32.2 État de la licence d'utilisation temporaire..................................................................... 581

32.3 Interface. ...................................................................................................................... 582

PAGE VIERGE

·10·

Variables de la CNC.

CNC 8070

·11·

(REF: 1901)

À PROPOS DU PRODUIT - CNC 8070

CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

(*) TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp (**) TTL / TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp / Protocole SSI / FeeDat / EnDat

Caractéristiques de base. ·BL· ·OL· ·L·

Nombre d'axes. 3 à 7 3 à 31 3 à 31

Nombre de broches. 1 1 à 6 1 à 6

Nombre de magasins. 1 1 à 4 1 à 4

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 à 4 1 à 4

Nombre d'axes interpolés (maximum). 4 3 à 31 3 à 31

Nombre de manivelles. 1 à 12

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos

Numérique Mechatrolink

Analogique

Numérique Sercos

Communications. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Expansion PCI. Non Option Non

PLC intégré.

Temps d'exécution du PLC.

Entrées numériques / Sorties numériques.

Marques / Enregistrements.

Temporisateurs / Compteurs.

Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 1 ms < 1 ms

Modules à distance. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valable pour CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

R

O

D

U

I

T

D

É

C

L

A

S

É

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Communication avec les modules à distance. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 16 48 - - -

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entrées analogiques par module. 4 4 8 - - - - - -

Sorties analogiques par module. 4 4 4 - - - 4

Entrées pour sondes de température. 2 2 - - - - - - - - -

Entrées de comptage. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personnalisation.

Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.

Fichiers de configuration INI.

Outil de configuration visuelle FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de données internes en Microsoft® Access.

Interface OPC compatible.

Variables de la CNC.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

OPTIONS DE LOGICIEL.

Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de

logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic

(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel.

Consultez l'ordering handbook pour découvrir les options de logiciel disponibles pour votre modèle.

SOFT ADDIT AXES

Axe additionnel.

Ajoute des axes à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT SPINDLES

Broche additionnelle.

Ajoute des broches à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Almacén adicional.

Ajoute des magasins à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal additionnel.

Ajoute des canaux à la configuration par défaut.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitation 4 axes interpolés.

Limite à 4 le nombre d'axes que la CNC peut interpoler en

même temps.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Cette option permet d'utiliser et de réaliser une saisie de

données à travers FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Système ouvert.

La CNC est un système fermé offrant toutes les

caractéristiques nécessaires pour l'usinage de pièces.

Toutefois, parfois certains clients utilisent des applications

de tiers pour prendre des mesures, réaliser des

statistiques ou exécuter d'autres tâches en plus d'usiner

une pièce.

Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce

type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une

fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la

CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre

type d'applications qui pourraient ralentir le système et

avoir un impact sur l'usinage.

SOFT DIGITAL SERCOS

Régulation numérique Sercos

SOFT DIGIT NO FAGOR

Régulation numérique Sercos

Bus numérique Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Mode EDISIMU (édition et simulation).

Permet d'éditer, de modifier et de simuler des

programmes pièce.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Langage IEC 61131

IEC 61131 est un langage de programmation PLC, très

populaire sur les marchés alternatifs qui pénètre

progressivement sur le marché de la machine-outil. Avec

cette prestation, le PLC peut être programmé dans le

langage Fagor habituel ou dans le format IEC 61131.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensation de rayon.

La compensation d'outil permet de programmer le contour

à usiner à partir des dimensions de la pièce et sans tenir

compte des dimensions de l'outil qui va être utilisé par la

suite. Cela évite d'avoir à calculer et à définir la trajectoire

de l'outil en fonction du rayon de l'outil.

SOFT PROFILE EDITOR

Éditeur de profils.

Elle permet d'éditer des profils de pièce graphiquement et

d'importer les fichiers dxf.

SOFT RTCP

RTCP dynamique (Rotating Tool Center Point).

L'option RTCP dynamique est un besoin pour l'usinage

avec interpolation à 4, 5 ou 6 axes.

Variables de la CNC.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

SOFT C AXIS

Axe C.

Elle active la cinématique pour travailler avec l'axe C et

ses cycles fixes associés. La CNC peut contrôler plusieurs

axes C. Les paramètres de chaque axe indiquent s'il

fonctionnera comme un axe C ou pas, et il ne sera pas

nécessaire d'activer un autre axe dans les paramètres

machine.

SOFT TANDEM AXES

Axes tandem.

Un axe tandem consiste en deux moteurs couplés

mécaniquement entre eux pour former un seul système de

transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet de

disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe

lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple

suffisant pour le déplacement.

Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte

du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un

autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.

Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-

pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre

d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.

SOFT SYNCHRONISM

Synchronisation des axes et des broches.

Les axes et les vis peuvent être synchronisés de deux

façons : en vitesse et en position. La configuración CNC

prévoit la synchronisation de 2 axes ou 2 broches. Une fois

synchronisés, seul le maître visualise et programme

l'élément.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Système d'usinage HSSA-II.

Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage

à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA

permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir

de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus

doux, une finition superficielle améliorée et une plus

grande précision.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Contrôle tangentiel.

Le contrôle tangentiel permet qu’un axe maintienne

toujours la même orientation par rapport à la trajectoire

programmée. La trajectoire d’usinage est définie sur les

axes du plan actif et la CNC conserve l’orientation de l’axe

rotatif, pendant toute la trajectoire.

SOFT DRILL CYCL OL

Cycles ISO de perçage pour le modèle OL.

Cycles ISO de perçage pour le modèle OL (G80, G81,

G82, G83).

SOFT PROBE

Cycles fixes du palpeur.

La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement

un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur

de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.

Cette option active les fonctions G100, G103 et G104

(pour réaliser des mouvements du palpeur); les cycles

fixes du palpeur ne sont pas inclus.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de tiers.

Active l'utilisation de modules CANopen no-Fagor.

OFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensation volumétrique.

Les machines à 5 axes sont généralement utilisées pour

fabriquer de grandes pièces. La précision des pièces est

limitée par les tolérances de fabrication de la machine et

par l'effet de la température durant l'usinage.

Dans des secteurs comme l'aérospatial, les demandes

d'usinage font que les outils classiques de compensation

soient insuffisants. La compensation volumétrique FVC

est là pour compléter les outils de réglage de la machine.

Au moment de sonder le volume de travail total de la

machine, la CNC connaît la position exacte de l'outil à tout

moment. Après avoir appliqué les compensations

nécessaires, la pièce résultante a la précision et la

tolérance souhaitées.

3 options sont disponibles, en fonction de la taille de la

machine.

• FVC BASIC: Compensation de 25 points sur chaque

axe. Rapide à calibrer (temps), mais moins précise

que les deux autres, même si cela est suffisant pour

les tolérances souhaitées.

• FVC UP TO 10m3: Compensation de volumes jusqu'à

10 m³. Plus précise que FVC BASIC, mais exige un

calibrage plus précis au moyen d'un laser Tracer ou

Tracker.

• FVC MORE TO 10m3: Compensation de volumes

supérieurs à 10 m³. Plus précise que FVC BASIC,

mais exige un calibrage plus précis au moyen d'un

laser Tracer ou Tracker.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Cette fonction est uniquement disponible sur des

systèmes de réglage avec bus Sercos. Elle est

principalement orientée aux machines laser pour la coupe

de tôles très épaisses, pour laquelle la CNC génère une

série d'impulsions PWM pour contrôler la puissance du

laser au moment de perforer le point de départ.

Cette caractéristique est indispensable pour la coupe de

tôles très épaisses et demande deux sorties numériques

rapides disponibles dans l'unité centrale. Avec cette

nouvelle caractéristique, l'OEM n'a pas besoin d'installer

des dispositifs externes et de les programmer, ce qui

réduit les coûts associés à la machine et le temps

d'installation. Cela profite aussi à l'utilisateur final étant

donné que la fonction "Découper avec PWM" est

beaucoup plus facile à utiliser et programmer.

SOFT 60 GAP CONTROL

Contrôle de gap.

Cette fonction est principalement orientée aux machines

laser. Le contrôle de gap permet de maintenir une distance

fixe entre la buse du laser et la surface de la tôle. Cette

distance est calculée par un capteur branché à la CNC, de

sorte que la CNC compensera les variations du capteur

sur la distance programmée avec des mouvements

additionnels dans l'axe programmé pour le gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Le DMC adapte l'avance pendant l'usinage, pour

conserver la puissance de coupe au plus près possible

des conditions idéales d'usinage.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'application FMC consiste en une base de données de a

base de matériaux à usiner et d'opérations d'usinage

(fraisage et tournage), ainsi qu'une interface qui permet de

choisir les conditions de coupe appropriées pour ces

opérations.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Au cours de l'exécution d'un cycle fixe, la fonction FFC

permet de remplacer l'avance et la vitesse programmées

dans le cycle par les valeurs actives dans l'exécution,

affectées par le feed overried et speed override.

Variables de la CNC.

CNC 8070

·14·

(REF: 1901)

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licence d'utilisation temporaire.

L'option « Operating Terms » active une licence

d'utilisation temporaire dans la CNC, valable jusqu'à une

date définie par l'OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Imbrication manuelle.

Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la

tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au

format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but

d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la

CNC génère le programme. Dans le nesting manuel,

l'opérateur distribue les pièces sur celle de la tôle.

SOFT AUTO NESTING

Imbrication automatique.

Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la

tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au

format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but

d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la

CNC génère le programme. Dans le nesting automatique,

l'application distribue les figures sur la tôle, en optimisant

l'espace.

Variables de la CNC.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE ET

CONDITIONS DE GARANTIE

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ

La déclaration de conformité de la CNC est disponible dans la rubrique de téléchargement du site Web

d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Déclaration de conformité).

CONDITIONS DE GARANTIE

Les conditions de garantie de la CNC sont disponibles dans la rubrique de téléchargement du site Web

d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Conditions générales de

vente-Garantie).

PAGE VIERGE

·16·

Variables de la CNC.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

HISTORIQUE DE VERSIONS - CNC 8070

Voir ci-dessous la liste des performances ajoutées à chaque référence du manuel.

Ref. 1704

Ref. 1707

Ref. 1709

Première version.

Software V05.50.51

Contrôle du gap. Le paramètre machine GAPSENSORDELAY n'est plus

fonctionnel.

• Variables: (V.)MPG.GAPSENSORDELAY

Contrôle du gap. Réponse dynamique pendant la partie finale du mouvement

d'approche à la tôle.

• Variables: (V.)MPG.GAPAPPROACHDYN

Software V05.50.53

Leapfrog. Variable associée à la commande TIME de l'instruction #LEAP. • Variables: (V.)G.LEAPTIME

Leapfrog. Marque de PLC pour activer ou désactiver le leapfrog actif. • Variables: (V.)PLC.ENABLELEAP

Tables technologiques (paramètres communs). Variable associée à

l'épaisseur de la tôle.

• Variables: (V.)TT.THICKNESS

Cycles fixes actif. • Variables: (V.)G.ACTIVECYLE

Software V05.60.00

Variable associée au paramètre machine TPROGAIN.

Variable avec autorisation d'écriture depuis le PLC.

• Variables: (V.)MPG.TPROGAIN[nb]

Variable associée aux paramètres machine VMOVAXIS1, VMOVAXIS2 et

VMOVAXIS3.

• Variables: (V.)MPG.VMOVAXIS1[tbl]

(V.)MPG.VMOVAXIS2[tbl]

(V.)MPG.VMOVAXIS3[tbl]

Variable associée aux paramètres machine NPOINTSAX1, NPOINTSAX2 et

NPOINTSAX3.

• Variables: (V.)MPG.NPOINTSAX1[tbl]

(V.)MPG.NPOINTSAX2[tbl]

(V.)MPG.NPOINTSAX3[tbl]

Variable associée aux paramètres machine INIPOSAX1, INIPOSAX2 et

INIPOSAX3.

• Variables: (V.)MPG.INIPOSAX1[tbl]

(V.)MPG.INIPOSAX2[tbl]

(V.)MPG.INIPOSAX3[tbl]

Variable associée aux paramètres machine INCREAX1, INCREAX2 et

INCREAX3.

• Variables: (V.)MPG.INCREAX1[tbl]

(V.)MPG.INCREAX2[tbl]

(V.)MPG.INCREAX3[tbl]

Variable associée au paramètre machine G0MODAL. • Variables: (V.)[ch].MPG.G0MODAL

Variable associée au paramètre machine G2G3MODAL. • Variables: (V.)[ch].MPG.G2G3MODAL

Variable associée aux marques LCOUNTALARMOFF1 et

LCOUNTALARMOFF2.

• Variables: (V.)PLC.LCOUNTALARMOFF1

(V.)PLC.LCOUNTALARMOFF2

Numéro logique des axes du canal. • Variables: (V.)[ch].G.NLOGAXIS1

(V.)[ch].G.NLOGAXIS2

··

(V.)[ch].G.NLOGAXIS32

Numéro logique des broches du canal. • Variables: (V.)[ch].G.NLOGSPDL1

(V.)[ch].G.NLOGSPDL2

··

(V.)[ch].G.NLOGSPDL6

État de la licence par rapport aux operating terms. • Variables: (V.)G.CNCDISSTAT

État de la CNC pendant le processus de démarrage et d'arrêt. • Variables: (V.)E.CNCLOGST

Variables de la CNC.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

Ref. 1807

Ref. 1901

Software V05.70.00

Fonction DMC. • Variables: (V.)MPG.MINDMCOVR

(V.)MPG.MAXDMCOVR

(V.)PLC.DMCON

(V.)G.FRO

(V.)G.PRGFRO

(V.)G.PLC.FRO

(V.)G.CNCFRO

(V.)G.DMCPWRSP

(V.)G.DMCOVRMIN

(V.)G.DMCOVRMAX

(V.)G.DMCFZMIN

(V.)G.DMCFZMAX

(V.)G.DMCON

(V.)G.LEARNEDPWRSP

(V.)G.DMCACTPWR

(V.)G.DMCOVR

(V.)G.DMCFZ

(V.)G.DMCNOLOADPWR

(V.)G.DMCSAVEDTIME

Nombre de dents de l'outil. • Variables: (V.)G.NCUTTERS

(V.)TM.NCUTTERS[offset]

(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]

Les variables d'utilisateur ont la permission de lecture depuis l'interface. • Variables: (V.)P.var_name

(V.)P.var_name

Variables d'utilisateur d'array. • Variables: (V.)P.var_name[nb]

(V.)P.var_name[nb]

Nom des axes au format texte. • Variables: (V.)A.AXISNAME.xn

Nom de la broche au format texte. • Variables: (V.)A.SPDLNAME.sn

(V.)SP.SPDLNAME.sn

Nombre de dents de l'outil. • Variables: (V.)G.NCUTTERS

(V.)TM.NCUTTERS[offset]

(V.)TM.NCUTTERST[tool][offset]

Permission d'écriture depuis le programme pour la

variable(V.)G.MEASOK.xn.

• Variables: (V.)G.MEASOK.xn

Valeurs de la variable (V.)G.GAXISNAMEn pour axe E ; E=110, E1=111, etc. • Variables: (V.)G.GAXISNAMEn

Encodeur absolu multi-tour. Variables. Nombre de dépassements du rang de

comptage.

• Variables: (V.)A.COUNTEROVER.xn

Software V06.01.00

Pourcentage d'avance en G00. • Variables: (V.)PLC.G00FRO

Variables de la CNC.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

CONDITIONS DE SÉCURITÉ

Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels et les dommages à

cet appareil et aux appareils qui y sont connectés. Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en

cas d'accident personnel ou de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité

de base.

PRÉCAUTIONS AVANT DE NETTOYER L’APPAREIL.

PRÉCAUTIONS PENDANT LES RÉPARATIONS

En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l'appareil, le débrancher et appeler le service

d'assistance technique.

PRÉCAUTIONS FACE AUX ACCIDENTS PERSONNELS

Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC remplit la Directive 2006/42/EC.

Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut manipuler

l'intérieur de l'appareil.

Ne pas manipuler les connecteurs lorsque

l'appareil est branché au réseau électrique.

Avant de manipuler les connecteurs (entrées/sorties, mesure, etc.),

bien vérifier que l’appareil n’est pas sous tension.

Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut manipuler

l'intérieur de l'appareil.

Ne pas manipuler les connecteurs lorsque

l'appareil est branché au réseau électrique.

Avant de manipuler les connecteurs (entrées/sorties, mesure, etc.),

bien vérifier que l’appareil n’est pas sous tension.

Interconnexions de modules. Utiliser les câbles d'union fournis avec l'appareil.

Utiliser des câbles adéquats. Afin d’éviter tous risques, n’utiliser que des câbles et de la fibre Sercos

recommandés pour cet appareil.

Pour éviter les risques de choc électrique dans l’unité centrale, utiliser

le connecteur adéquat (fourni par Fagor) et utiliser un câble

d’alimentation à trois conducteurs (dont un pour la terre).

Éviter les surcharges électriques. Pour éviter les décharges électriques et les risques d’incendie, ne pas

appliquer de tension électrique hors de la gamme indiquée.

Connexions à terre. Dans le but d'éviter les décharges électriques, brancher les bornes

de terre de tous les modules au point central de branchement à terre.

Par ailleurs, avant effectuer le branchement des entrées et sorties de

cet appareil, s'assurer que le branchement à terre est effectué.

Dans le but d'éviter les décharges électriques, vérifier que le

branchement à terre a été effectué avant de mettre l'appareil sous

tension.

Ne pas travailler dans des ambiances

humides.

Pour éviter des décharges électriques, travailler toujours dans des

ambiances avec une humidité relative comprise entre 10 et 90% sans

condensation.

Ne pas travailler dans des ambiances

explosives.

Dans le but de prévenir les risques d'accident et de dommages, ne

pas travailler dans des ambiances explosives.

Variables de la CNC.

CNC 8070

·20·

(REF: 1901)

PRÉCAUTIONS FACE AUX DOMMAGES À L'APPAREIL

SYMBOLES DE SÉCURITÉ

Symboles pouvant figurer dans le manuel.

Ambiance de travail. Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances

industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans

l'Union Européenne.

Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et

dommages, pouvant être causés par une utilisation de la CNC dans

des conditions différentes (ambiances résidentielles ou

domestiques).

Installer l'appareil dans un lieu adéquat. Il est recommandé d'installer la commande numérique, dans la

mesure du possible, dans un endroit loin du stockage de réfrigérants

et d'autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments

pouvant l'endommager.

L'appareil remplit les directives européennes de compatibilité

électromagnétique. Il est recommandé de la sauvegarder à l'écart

des sources de perturbation électromagnétique, telles que:

Les charges puissantes branchées au même réseau que

l'équipement.

Les émetteurs portables (Radiotéléphones, émetteurs de radio

amateurs).

Les émetteurs de radio/TV.

Les machines à souder à l'arc.

Les lignes de haute tension.

Enveloppes. Le fabricant est responsable de garantir que l'enveloppe où a été

monté l'équipement remplit toutes les directives en vigueur de l'Union

Européenne.

Éviter des interférences provenant de la

machine.

Tous les éléments générant des interférences (bobines des relais,

contacteurs, moteurs, etc.), devront être découplés de la machine.

Utiliser la source d'alimentation adéquate. Pour l’alimentation du clavier, du panneau de commande et des

modules à distance, utiliser une source d’alimentation externe

stabilisée 24 V DC.

Branchements à terre de la source

d'alimentation.

Le point de zéro volts de la source d'alimentation externe devra être

branché au point principal de terre de la machine.

Connexions des entrées et sorties

analogiques.

Effectuer la connexion avec des câbles blindés et en connectant

toutes les mailles à la borne correspondante.

Conditions environnementales. Maintenir la CNC dans la gamme de températures recommandée,

aussi bien en régime de fonctionnement que de non-fonctionnement.

Consulter le chapitre correspondant dans le manuel de hardware.

Habitacle de l'unité centrale. Pour maintenir les conditions environnementales adéquates dans

l’habitacle de l’unité centrale, il faut respecter les conditions

préconisées par Fagor. Consulter le chapitre correspondant dans le

manuel de hardware.

Dispositif de sectionnement de

l'alimentation.

Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans

un endroit facilement accessible et à une distance du sol comprise

entre 0,7 et 1,7 mètres (2,3 et 5,6 pieds).

Symbole de danger ou d'interdiction.

Ce symbole indique les actions ou opérations pouvant provoquer des accidents personnels ou des

dommages aux appareils.

Symbole d'avertissement ou de précautions.

Ce symbole indique des situations pouvant dériver de certaines opérations de même que les actions à

réaliser pour les éviter.

Symbole d'obligation.

Ce symbole indique les actions et opérations à réaliser obligatoirement.

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Fagor CNC 8070 Le manuel du propriétaire

Ce manuel convient également à

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