Fagor CNC 8070 Manuel utilisateur

(Ref: 1901)

8070

CNC

Manuel de programmation.

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est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son

enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation

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à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier

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Toutes les marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel

appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par

des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des

propriétaires.

La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la

documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de

ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor

Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation

doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation

n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou

matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière

différente de celle expliquée dans la documentation concernée.

Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés.

Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour

cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie

régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les

corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous

vous remercions de vos suggestions d’amélioration.

Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de

les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement

adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.

SÉCURITÉS DE LA MACHINE

Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'activer les sécurités de

celle-ci dans le but d'éviter des accidents personnels et des dommages à la CNC

ou aux installations qui y sont connectées. Pendant le démarrage et la validation

des paramètres de la CNC, il y a lieu de vérifier l'état des sécurités suivantes.

Si l'une des sécurités est désactivée, la CNC affiche un message

d'avertissement.

• Alarme de mesure pour axes analogiques.

• Limites de logiciel pour axes linéaires analogiques et sercos.

• Surveillance de l'erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos (sauf

la broche), aussi bien sur la CNC que sur les asservissements.

• Test de tendance sur les axes analogiques.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à l'annulation d'une sécurité quelconque.

PRODUITS À DOUBLE USAGE.

Pour les produits fabriqués par FAGOR AUTOMATION à partir du 1er avril 2014,

chaque produit inclus suivant le Règlement UE 428/2009 dans la liste de produits

à double usage, comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin

de la licence d'exportation suivant la destination.

TRADUCTION DU MANUEL ORIGINAL

Ce manuel est une traduction du manuel original. Ce manuel, ainsi que les

documents découlant de celui-ci, ont été rédigés en espagnol. En cas de

contradictions entre le document en espagnol et ses traductions, la rédaction en

langue espagnole prévaudra. Le manuel original portera la mention "MANUEL

ORIGINAL".

AMPLIATIONS DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués la CNC

s'ils sont dus à la modification du hardware par du personnel non autorisé par

Fagor Automation.

La modification du hardware de la CNC par du personnel non autorisé par Fagor

Automation implique l'annulation de la garantie.

VIRUS INFORMATIQUES

FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel installé ne contient aucun virus

informatique. L'usager est tenu de filtrer l'équipement de tout virus afin d'en

garantir son bon fonctionnement. La présence de virus informatiques dans la

CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à la présence d'un virus informatique dans le système.

La présence de virus informatiques dans le système implique la perte de la

garantie.

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INDEX

À propos du produit - CNC 8070 ..................................................................................................9

Déclaration de conformité CE et conditions de garantie............................................................. 13

Historique de versions - CNC 8070 ............................................................................................ 15

Conditions de sécurité ................................................................................................................ 25

Conditions de ré-expédition ........................................................................................................ 29

Maintenance de la CNC.............................................................................................................. 31

CHAPITRE 1 CONSTRUCTION D'UN PROGRAMME.

1.1 Langages de programmation. ........................................................................................ 33

1.2 Structure du programme. ............................................................................................... 34

1.2.1 Corps du programme. ................................................................................................ 35

1.2.2 Les sous-routines....................................................................................................... 36

1.3 Structure des blocs de programme................................................................................ 37

1.3.1 Programmation en code ISO...................................................................................... 38

1.3.2 Programmation en langage de haut niveau. .............................................................. 40

1.4 Programmation des axes. .............................................................................................. 41

1.5 Liste des fonctions G. .................................................................................................... 42

1.6 Liste de fonctions auxiliaires M. ..................................................................................... 45

1.7 Liste d'expressions et d'instructions............................................................................... 46

1.8 Programmation des étiquettes du bloc. ......................................................................... 49

1.9 Programmation de commentaires.................................................................................. 50

1.10 Variables et constantes.................................................................................................. 51

1.11 Les paramètres arithmétiques. ...................................................................................... 52

1.12 Opérateurs et fonctions arithmétiques et logiques......................................................... 53

1.13 Expressions arithmétiques et logiques. ......................................................................... 55

CHAPITRE 2 GÉNÉRALITÉS DE LA MACHINE

2.1 Nomenclature des axes ................................................................................................. 57

2.2 Système de coordonnées .............................................................................................. 59

2.3 Systèmes de référence.................................................................................................. 60

2.3.1 Origines des systèmes de référence.......................................................................... 61

2.4 Recherche de référence machine.................................................................................. 62

2.4.1 Définition de "Recherche de référence machine" ...................................................... 62

2.4.2 Programmation de la "Recherche de référence machine" ......................................... 63

CHAPITRE 3 SYSTÈME DE COORDONNÉES

3.1 Programmation en millimètres (G71) ou en pouces (G70) ............................................ 65

3.2 Coordonnées absolues (G90) ou incrémentales (G91) ................................................. 66

3.2.1 Axes rotatifs. .............................................................................................................. 67

3.3 Coordonnées absolues et incrémentales dans le même bloc (I). .................................. 69

3.4 Programmation en rayons (G152) ou en diamètres (G151) .......................................... 70

3.5 Programmation de cotes................................................................................................ 71

3.5.1 Coordonnées cartésiennes ........................................................................................ 71

3.5.2 Coordonnées polaires ................................................................................................ 72

3.5.3 Angle et coordonnée cartésienne. ............................................................................. 74

CHAPITRE 4 PLANS DE TRAVAIL.

4.1 Au sujet des plans de travail sur les modèles de tour ou de fraiseuse. ......................... 78

4.2 Sélectionner les plans principaux de travail................................................................... 79

4.2.1 Modèle fraiseuse ou modèle tour avec configuration d’axes type "trièdre"................ 79

4.2.2 Modèle tour avec configuration des axes type "plan". ............................................... 80

4.3 Sélectionnant un plan de travail et un axe longitudinal.................................................. 81

4.4 Sélectionner l'axe longitudinal de l'outil. ........................................................................ 83

CHAPITRE 5 SÉLECTION D'ORIGINES

5.1 Programmation par rapport au zéro machine ................................................................ 86

5.2 Fixer la cote machine (G174). ....................................................................................... 88

5.3 Décalage de fixation ...................................................................................................... 89

5.4 Présélection de cotes (G92) .......................................................................................... 90

5.5 Transferts d'origine (G54-G59/G159) ............................................................................ 91

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5.5.1 Variables pour définir les transferts d’origine............................................................. 93

5.5.2 Transfert d'origine incrémental (G158) ...................................................................... 94

5.5.3 Exclusion d'axes dans le transfert d'origine (G157) ................................................... 96

5.6 Annulation du décalage d'origine (G53)......................................................................... 97

5.7 Présélection de l'origine polaire (G30)........................................................................... 98

CHAPITRE 6 FONCTIONS TECHNOLOGIQUES

6.1 Vitesse d'avance (F) .................................................................................................... 101

6.2 Fonctions associées à l'avance ................................................................................... 103

6.2.1 Unités de programmation de l'avance (G93/G94/G95)............................................ 103

6.2.2 Adaptation de l'avance (G108/G109/G193)............................................................. 104

6.2.3 Modalité d'avance constante (G197/G196).............................................................. 106

6.2.4 Annulation du pourcentage d'avance (G266)........................................................... 108

6.2.5 Commande de l'accélération (G130/G131).............................................................. 109

6.2.6 Commande du jerk (G132/G133)............................................................................. 111

6.2.7 Commande du Feed-Forward (G134)...................................................................... 112

6.2.8 Commande de l'AC-Forward (G135) ....................................................................... 113

6.3 Vitesse de la broche (S) .............................................................................................. 114

6.4 Numéro d'outil (T) ........................................................................................................ 115

6.5 Numéro de correcteur (D)............................................................................................ 118

6.6 Fonctions auxiliaires (M).............................................................................................. 120

6.6.1 Liste des fonctions "M"............................................................................................. 121

6.7 Fonctions auxiliaires (H) .............................................................................................. 122

CHAPITRE 7 LA BROCHE. CONTRÔLE DE BASE.

7.1 La broche master du canal. ......................................................................................... 124

7.1.1 Sélection manuelle d'une broche master................................................................. 126

7.2 Vitesse de la broche .................................................................................................... 127

7.2.1 G192. Limitation de la vitesse de rotation................................................................ 128

7.2.2 Vitesse de coupe constante..................................................................................... 129

7.3 Démarrage et arrêt de la broche.................................................................................. 130

7.4 Changement de gamme de vitesse. ............................................................................ 132

7.5 Arrêt orienté de la broche. ........................................................................................... 134

7.5.1 Le sens de rotation pour orienter la broche. ............................................................ 136

7.5.2 Fonction M19 avec sous-routine associée............................................................... 138

7.5.3 Vitesse de positionnement....................................................................................... 139

7.6 Fonctions M avec sous-routine associée..................................................................... 140

CHAPITRE 8 COMMANDE DE LA TRAJECTOIRE.

8.1 Positionnement rapide (G00)....................................................................................... 141

8.2 Interpolation linéaire (G01). ......................................................................................... 143

8.3 Interpolation circulaire (G02/G03)................................................................................ 149

8.3.1 Coordonnées cartésiennes (programmation du centre de l'arc). ............................. 151

8.3.2 Coordonnées cartésiennes (programmation du rayon de l'arc). ............................. 153

8.3.3 Coordonnées cartésiennes (pré-programmation du rayon de l'arc) (G263). ........... 155

8.3.4 Coordonnées polaires.............................................................................................. 156

8.3.5 Exemple de programmation (modèle M). Coordonnées polaires. ........................... 158

8.3.6 Exemple de programmation (modèle M). Coordonnées polaires. .......................... 159

8.3.7 Exemple de programmation (modèle T). Exemples de programmation. ................. 160

8.3.8 Coordonnées polaires. Transfert temporaire de l'origine polaire au centre de l'arc

(G31)........................................................................................................................ 161

8.3.9 Coordonnées cartésiennes. Centre de l'arc en coordonnées absolues (non-modal)

(G06)........................................................................................................................ 162

8.3.10 Coordonnées cartésiennes. Centre de l'arc en coordonnées absolues (modal)

(G261/G262) ............................................................................................................ 163

8.3.11 Correction de l'arc (G264/G265).............................................................................. 165

8.4 Arc tangent à la trajectoire précédente (G08).............................................................. 167

8.5 Arc défini avec trois points (G09)................................................................................. 169

8.6 Interpolation hélicoïdale (G02/G03)............................................................................. 171

CHAPITRE 9 COMMANDE DE LA TRAJECTOIRE. INTERVENTION MANUELLE.

9.1 Intervention manuelle additive (G201/G202). .............................................................. 174

9.2 Intervention manuelle exclusive (G200). ..................................................................... 175

9.3 Avance pour les déplacements en manuel.................................................................. 176

9.3.1 Avance en jog continu (#CONTJOG)....................................................................... 176

9.3.2 Avance en jog incrémental (#INCJOG).................................................................... 177

9.3.3 Avance en jog incrémental (#MPG). ........................................................................ 178

9.3.4 Limites de parcours pour les mouvements en manuel (#SET OFFSET)................. 179

9.3.5 Synchronisation de cotes et offset manuel additif (#SYNC POS)............................ 180

9.4 Variables...................................................................................................................... 181

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CHAPITRE 10 FILETAGE ÉLECTRONIQUE ET TARAUDAGE RIGIDE.

10.1 Filetage électronique à pas constant (G33). ................................................................ 183

10.1.1 Exemples de programmation (modèle -M-).............................................................. 186

10.1.2 Exemples de programmation (modèle -T-). ............................................................. 187

10.2 Filetage électronique à pas variable (G34). ................................................................. 189

10.3 Taraudage rigide (G63)................................................................................................ 193

10.4 Enlever les axes après avoir interrompu un filetage électronique (G233). .................. 195

10.4.1 Variables associés à G233. ..................................................................................... 198

10.4.2 Exemple de programmation. .................................................................................... 198

CHAPITRE 11 AIDES GÉOMÉTRIQUES

11.1 Arête vive (G07/G60)................................................................................................... 199

11.2 Arête semi-arrondie (G50) ........................................................................................... 200

11.3 Arête arrondie commandée (G05/G61) ....................................................................... 201

11.3.1 Types d'arrondi d'arête............................................................................................. 202

11.4 Arrondissement d'arêtes (G36).................................................................................... 206

11.5 Chanfreinage d'arêtes (G39)........................................................................................ 208

11.6 Entrée tangentielle (G37)............................................................................................. 210

11.7 Sortie tangentielle (G38) .............................................................................................. 211

11.8 Image miroir (G11, G12, G13, G10, G14).................................................................... 212

11.9 Rotation du système de coordonnées (G73) ............................................................... 216

11.10 Facteur d'échelle générale........................................................................................... 218

11.11 Zones de travail. .......................................................................................................... 221

11.11.1 Comportement de la CNC en cas de zones de travail actives................................. 222

11.11.2 Définir les limites des zones de travail (G120/G121/G123). .................................... 223

11.11.3 Activer/désactiver les zones de travail (G122)......................................................... 225

11.11.4 Résumé des variables associées aux zones de travail............................................ 228

CHAPITRE 12 FONCTIONS PRÉPARATOIRES SUPPLÉMENTAIRES

12.1 Temporisation (G04 / #TIME). ..................................................................................... 229

12.2 Limites de logiciel......................................................................................................... 231

12.2.1 Définir la première limite de logiciel ((G198/G199). ................................................. 232

12.2.2 Définir la première limite de logiciel à travers des variables. ................................... 234

12.2.3 Définir la deuxième limite de logiciel à travers des variables................................... 235

12.2.4 Variables associées aux limites de logiciel. ............................................................. 236

12.3 Activer et désactiver les axes Hirth (G170/G171)........................................................ 237

12.4 Changement de set et de gamme................................................................................ 238

12.4.1 Changer le set des paramètres d'un axe (G112). .................................................... 238

12.4.2 Changer la gamme et le set d'un asservissement Sercos, à travers des variables. 239

12.4.3 Variables associées au changement du set et de la gamme................................... 240

12.5 Adoucir la trajectoire et l'avance. ................................................................................. 241

12.5.1 Adoucir la trajectoire (#PATHND). ........................................................................... 241

12.5.2 Adoucir la trajectoire et l'avance (#FEEDND). ......................................................... 242

CHAPITRE 13 COMPENSATION D'OUTIL

13.1 Compensation de rayon............................................................................................... 245

13.1.1 Facteur de forme des outils de tournage. ................................................................ 246

13.1.2 Fonctions associées à la compensation de rayon ................................................... 249

13.1.3 Démarrage de la compensation de rayon ................................................................ 252

13.1.4 Segments de compensation de rayon...................................................................... 255

13.1.5 Changement du type de compensation de rayon pendant l'usinage ....................... 259

13.1.6 Annulation de la compensation de rayon ................................................................. 261

13.2 Compensation de longueur.......................................................................................... 264

13.3 Compensation d'outil 3D.............................................................................................. 266

13.3.1 Programmation du vecteur dans le bloc................................................................... 268

CHAPITRE 14 CONTRÔLER L'EXÉCUTION ET L'AFFICHAGE DU PROGRAMME.

14.1 Condition de saut de bloc (/). ...................................................................................... 269

14.2 Interrompre l’exécution du programme et la reprendre dans un autre bloc ou programme.

270

14.2.1 Définir le bloc ou programme où l'exécution continue (#ABORT)............................ 271

14.2.2 Point par défaut pour continuer l'exécution (#ABORT OFF).................................... 272

14.3 Répétition d'un bloc (NR)............................................................................................. 273

14.3.1 Répétition d'un bloc de déplacement n fois (NR/NR0)............................................. 273

14.3.2 Préparer une sous-routine sans l'exécuter (NR0). ................................................... 274

14.4 Répétition d'un groupe de blocs (#RPT). ..................................................................... 275

14.4.1 Exemple de programmation. .................................................................................... 277

14.5 Interrompre la préparation de blocs jusqu'à ce que se produise un événement (#WAIT

FOR). ........................................................................................................................... 278

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14.6 Interrompre la préparation de blocs (#FLUSH)............................................................ 279

14.7 Activer/désactiver le traitement de bloc unique (#ESBLK/ #DSBLK). ......................... 280

14.8 Activer/désactiver le signal de stop (#DSTOP/#ESTOP). ........................................... 281

14.9 Activer/désactiver le signal de feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD)................................ 282

14.10 Saut de bloc ($GOTO)................................................................................................. 283

14.11 Exécution conditionnelle ($IF). .................................................................................... 284

14.11.1 Exécution conditionnelle ($IF).................................................................................. 284

14.11.2 Exécution conditionnelle ($IF - $ELSE). .................................................................. 285

14.11.3 Exécution conditionnelle ($IF - $ELSEIF). ............................................................... 286

14.12 Exécution conditionnelle ($SWITCH). ......................................................................... 287

14.13 Répétition de blocs ($FOR). ........................................................................................ 288

14.14 Répétition conditionnelle de blocs ($WHILE). ............................................................. 290

14.15 Répétition conditionnelle de blocs ($DO). ................................................................... 291

CHAPITRE 15 SOUS-ROUTINES.

15.1 Exécution de sous-routines depuis la mémoire RAM. ................................................. 295

15.2 Définition des sous-routines. ....................................................................................... 296

15.3 Exécution des sous-routines........................................................................................ 297

15.3.1 LL. Appel à une sous-routine locale......................................................................... 298

15.3.2 L. Appel à une sous-routine globale. ....................................................................... 298

15.3.3 #CALL. Appel à une sous-routine locale ou globale. ............................................... 299

15.3.4 #PCALL. Appel à une sous-routine locale ou globale en initialisant des paramètres....

300

15.3.5 #MCALL. Appel à une sous-routine locale ou globale avec caractère modal.......... 301

15.3.6 #MDOFF. Annuler le caractère modal de la sous-routine........................................ 303

15.3.7 #RETDSBLK. Exécuter une sous-routine comme bloc unique................................ 304

15.4 #PATH. Définir l'emplacement des sous-routines globales. ........................................ 305

15.5 Exécution des sous-routines OEM. ............................................................................. 306

15.6 Sous-routines génériques d’utilisateur (G500-G599). ................................................. 308

15.7 Aides aux sous-routines. ............................................................................................. 311

15.7.1 Fichiers d'aide aux sous-routines............................................................................. 311

15.7.2 Liste de sous-routines disponibles........................................................................... 313

15.8 Sous-routines d’interruption......................................................................................... 314

15.8.1 Repositionner les axes et les broches depuis la sous-routine (#REPOS). .............. 315

15.9 Sous-routine associée au start. ................................................................................... 316

15.10 Sous-routine associée au reset. .................................................................................. 317

15.11 Sous-routines associées au cycle de calibrage de cinématique. ................................ 318

CHAPITRE 16 EXÉCUTION DE BLOCS ET PROGRAMMES.

16.1 Exécuter un programme dans le canal indiqué. .......................................................... 319

16.2 Exécuter un bloc dans le canal indiqué. ...................................................................... 321

CHAPITRE 17 AXE C

17.1 Activer la broche comme axe C................................................................................... 324

17.2 Usinage sur la surface frontale. ................................................................................... 326

17.3 Usinage sur la surface cylindrique............................................................................... 328

CHAPITRE 18 TRANSFORMATION ANGULAIRE DE L'AXE INCLINÉ.

18.1 Activation et annulation de la transformation angulaire. .............................................. 333

18.2 Bloquer (suspendre) la transformation angulaire......................................................... 334

18.3 Obtenir l'information de la transformation angulaire. ................................................... 335

CHAPITRE 19 CONTRÔLE TANGENTIEL.

19.1 Activer et annuler le contrôle tangentiel....................................................................... 339

19.2 Bloquer (suspendre) le contrôle tangentiel. ................................................................. 342

19.3 Obtenir information du contrôle tangentiel................................................................... 344

CHAPITRE 20 CINÉMATIQUES ET TRANSFORMATION DE COORDONNÉES.

20.1 Systèmes de coordonnées. ......................................................................................... 346

20.2 Mouvement sur plan incliné. ........................................................................................ 347

20.3 Sélectionner une cinématique (#KIN ID). .................................................................... 348

20.4 Systèmes de coordonnées (#CS / #ACS). .................................................................. 349

20.4.1 Définir un système de coordonnées (MODE1). ....................................................... 353

20.4.2 Définir un système de coordonnées (MODE2). ....................................................... 354

20.4.3 Définir un système de coordonnées (MODE3). ....................................................... 355

20.4.4 Définir un système de coordonnées (MODE4). ....................................................... 356

20.4.5 Définir un système de coordonnées (MODE5). ....................................................... 357

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20.4.6 Définir un système de coordonnées (MODE6). ....................................................... 358

20.4.7 Travail avec broches à 45º (type Huron).................................................................. 360

20.4.8 Comment combiner plusieurs systèmes de coordonnées ....................................... 362

20.5 Outil perpendiculaire au plan (#TOOL ORI)................................................................. 364

20.5.1 Exemples de programmation. .................................................................................. 365

20.6 Travail avec RTCP (Rotating Tool Center Point). ........................................................ 367

20.6.1 Exemples de programmation. .................................................................................. 369

20.7 Corriger la compensation longitudinale de l’outil implicite du programme (#TLC)....... 371

20.8 Façon d'enlever l'outil lorsqu'on perd le plan. .............................................................. 372

20.9 Orientation de l’outil dans le système de coordonnées pièce...................................... 373

20.9.1 Activer l'orientation de l’outil dans le système de coordonnées pièce. .................... 373

20.9.2 Annuler l'orientation de l’outil dans le système de coordonnées pièce.................... 374

20.9.3 Comment gérer les discontinuités dans l’orientation des axes rotatifs. ................... 375

20.9.4 Écran pour sélectionner la solution voulue. ............................................................. 377

20.9.5 Exemple d'exécution. Sélection d'une solution. ....................................................... 378

20.10 Sélection des axes rotatifs qui positionnent l’outil en cinématiques type 52................ 379

20.11 Transformer le zéro pièce actuel en tenant compte de la position de la cinématique de la

table. ............................................................................................................................ 380

20.11.1 Processus pour sauvegarder un zéro pièce avec les axes de la table sur n’importe

quelle position. ......................................................................................................... 381

20.11.2 Exemple pour maintenir le zéro pièce, sans rotation du système de coordonnées. 382

20.12 Résumé des variables associées aux cinématiques .................................................. 384

CHAPITRE 21 HSC. USINAGE À HAUTE VITESSE.

21.1 Recommandations sur l'usinage.................................................................................. 388

21.2 Sous-routines d'utilisateur G500-G501 pour activer/annuler le HSC........................... 389

21.2.1 Exemple alternatif aux fonctions G500-G501, fournies par Fagor. .......................... 391

21.3 Mode HSC SURFACE. Optimisation de la finition superficielle. .................................. 393

21.4 Mode HSC CONTERROR. Optimisation l'erreur de contour. ...................................... 396

21.5 Mode HSC FAST. Optimisation de l’avance de l'usinage. ........................................... 398

21.6 Annulation du mode HSC. ........................................................................................... 400

CHAPITRE 22 AXE VIRTUEL DE L'OUTIL.

22.1 Activer l'axe virtuel de l'outil. ........................................................................................ 402

22.2 Annuler l'axe virtuel de l'outil........................................................................................ 403

22.3 Variables associées à l'asse virtuel de l'outil. .............................................................. 404

CHAPITRE 23 AFFICHER MESSAGES, AVERTISSEMENTS ET ERREURS.

23.1 #ERROR. Afficher une erreur sur l'écran..................................................................... 406

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Afficher un avertissement sur l'écran. .................... 408

23.3 #MSG. Afficher un message sur l'écran....................................................................... 410

23.4 Identificateurs de format et caractères spéciaux. ........................................................ 412

23.5 Fichier cncError.txt. Liste d'erreurs et warnings de l'OEM et de l'utilisateur. ............... 413

23.6 Fichier cncMsg.txt. Liste des messages de l'OEM et de l'utilisateur............................ 414

23.7 Résumé des variables. ................................................................................................ 415

CHAPITRE 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Activer le DMC. ............................................................................................................ 418

24.2 Désactiver le DMC. ...................................................................................................... 420

24.3 Résumé des variables. ................................................................................................ 421

24.4 Opérer avec le DMC. ................................................................................................... 423

24.4.1 Fonctionnement du DMC. ........................................................................................ 423

24.4.2 État et progression du DMC. Mode automatique. .................................................... 425

24.4.3 Pourcentage d'avance (feed override). .................................................................... 425

CHAPITRE 25 OUVRIR ET ÉCRIRE DES FICHIERS.

25.1 #OPEN. Ouvrir un fichier pour écriture. ....................................................................... 427

25.2 #WRITE. Écrire dans un fichier.................................................................................... 429

25.3 #CLOSE. Fermer un fichier.......................................................................................... 431

25.4 Fichier cncWrite.txt. Liste des messages de l'OEM et de l'utilisateur. ......................... 432

CHAPITRE 26 SENTENCES DE PROGRAMMATION.

26.1 Instructions d'affichage. Définir la dimension de la zone graphique ............................ 433

26.2 Génération ISO. ........................................................................................................... 436

26.3 Couplage électronique d'axes...................................................................................... 439

26.4 Stationner les axes. ..................................................................................................... 440

26.5 Modifier la configuration des axes d'un canal. ............................................................. 442

Manuel de programmation.

CNC 8070

·8·

(REF: 1901)

26.6 Modifier la configuration des broches d'un canal......................................................... 447

26.7 Synchronisation de broches ........................................................................................ 450

26.8 Sélection de la boucle pour un axe ou broche. Boucle ouverte ou boucle fermée...... 454

26.9 Détection de collisions ................................................................................................. 456

26.10 Interpolation de splines (Akima) .................................................................................. 458

26.11 Interpolation polynomiale............................................................................................. 461

26.12 Commande de l'accélération ....................................................................................... 462

26.13 Définition de macros .................................................................................................... 464

26.14 Communication et synchronisation entre canaux ........................................................ 466

26.15 Déplacement des axes indépendants.......................................................................... 469

26.16 Cames électroniques. .................................................................................................. 473

26.17 Modifier online la configuration de la machine sur les graphiques HD (fichiers xca)... 476

CHAPITRE 27 VARIABLES DE LA CNC

Manuel de programmation.

CNC 8070

·9·

(REF: 1901)

À PROPOS DU PRODUIT - CNC 8070

CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

(*) TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp (**) TTL / TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp / Protocole SSI / FeeDat / EnDat

Caractéristiques de base. ·BL· ·OL· ·L·

Nombre d'axes. 3 à 7 3 à 31 3 à 31

Nombre de broches. 1 1 à 6 1 à 6

Nombre de magasins. 1 1 à 4 1 à 4

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 à 4 1 à 4

Nombre d'axes interpolés (maximum). 4 3 à 31 3 à 31

Nombre de manivelles. 1 à 12

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos

Numérique Mechatrolink

Analogique

Numérique Sercos

Communications. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

Expansion PCI. Non Option Non

PLC intégré.

Temps d'exécution du PLC.

Entrées numériques / Sorties numériques.

Marques / Enregistrements.

Temporisateurs / Compteurs.

Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 1 ms < 1 ms

Modules à distance. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valable pour CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

R

O

D

U

I

T

D

É

C

L

A

S

É

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Communication avec les modules à distance. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 16 48 - - -

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entrées analogiques par module. 4 4 8 - - - - - -

Sorties analogiques par module. 4 4 4 - - - 4

Entrées pour sondes de température. 2 2 - - - - - - - - -

Entrées de comptage. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personnalisation.

Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.

Fichiers de configuration INI.

Outil de configuration visuelle FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de données internes en Microsoft® Access.

Interface OPC compatible.

Manuel de programmation.

CNC 8070

·10·

(REF: 1901)

OPTIONS DE LOGICIEL.

Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de

logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic

(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel.

Consultez l'ordering handbook pour découvrir les options de logiciel disponibles pour votre modèle.

SOFT ADDIT AXES

Axe additionnel.

Ajoute des axes à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT SPINDLES

Broche additionnelle.

Ajoute des broches à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Almacén adicional.

Ajoute des magasins à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal additionnel.

Ajoute des canaux à la configuration par défaut.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitation 4 axes interpolés.

Limite à 4 le nombre d'axes que la CNC peut interpoler en

même temps.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Cette option permet d'utiliser et de réaliser une saisie de

données à travers FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Système ouvert.

La CNC est un système fermé offrant toutes les

caractéristiques nécessaires pour l'usinage de pièces.

Toutefois, parfois certains clients utilisent des applications

de tiers pour prendre des mesures, réaliser des

statistiques ou exécuter d'autres tâches en plus d'usiner

une pièce.

Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce

type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une

fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la

CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre

type d'applications qui pourraient ralentir le système et

avoir un impact sur l'usinage.

SOFT DIGITAL SERCOS

Régulation numérique Sercos

SOFT DIGIT NO FAGOR

Régulation numérique Sercos

Bus numérique Mechatrolink.

SOFT EDIT/SIMUL

Mode EDISIMU (édition et simulation).

Permet d'éditer, de modifier et de simuler des

programmes pièce.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Langage IEC 61131

IEC 61131 est un langage de programmation PLC, très

populaire sur les marchés alternatifs qui pénètre

progressivement sur le marché de la machine-outil. Avec

cette prestation, le PLC peut être programmé dans le

langage Fagor habituel ou dans le format IEC 61131.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensation de rayon.

La compensation d'outil permet de programmer le contour

à usiner à partir des dimensions de la pièce et sans tenir

compte des dimensions de l'outil qui va être utilisé par la

suite. Cela évite d'avoir à calculer et à définir la trajectoire

de l'outil en fonction du rayon de l'outil.

SOFT PROFILE EDITOR

Éditeur de profils.

Elle permet d'éditer des profils de pièce graphiquement et

d'importer les fichiers dxf.

SOFT RTCP

RTCP dynamique (Rotating Tool Center Point).

L'option RTCP dynamique est un besoin pour l'usinage

avec interpolation à 4, 5 ou 6 axes.

Manuel de programmation.

CNC 8070

·11·

(REF: 1901)

SOFT C AXIS

Axe C.

Elle active la cinématique pour travailler avec l'axe C et

ses cycles fixes associés. La CNC peut contrôler plusieurs

axes C. Les paramètres de chaque axe indiquent s'il

fonctionnera comme un axe C ou pas, et il ne sera pas

nécessaire d'activer un autre axe dans les paramètres

machine.

SOFT TANDEM AXES

Axes tandem.

Un axe tandem consiste en deux moteurs couplés

mécaniquement entre eux pour former un seul système de

transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet de

disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe

lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple

suffisant pour le déplacement.

Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte

du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un

autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.

Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-

pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre

d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.

SOFT SYNCHRONISM

Synchronisation des axes et des broches.

Les axes et les vis peuvent être synchronisés de deux

façons : en vitesse et en position. La configuración CNC

prévoit la synchronisation de 2 axes ou 2 broches. Une fois

synchronisés, seul le maître visualise et programme

l'élément.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Système d'usinage HSSA-II.

Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage

à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA

permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir

de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus

doux, une finition superficielle améliorée et une plus

grande précision.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Contrôle tangentiel.

Le contrôle tangentiel permet qu’un axe maintienne

toujours la même orientation par rapport à la trajectoire

programmée. La trajectoire d’usinage est définie sur les

axes du plan actif et la CNC conserve l’orientation de l’axe

rotatif, pendant toute la trajectoire.

SOFT DRILL CYCL OL

Cycles ISO de perçage pour le modèle OL.

Cycles ISO de perçage pour le modèle OL (G80, G81,

G82, G83).

SOFT PROBE

Cycles fixes du palpeur.

La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement

un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur

de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.

Cette option active les fonctions G100, G103 et G104

(pour réaliser des mouvements du palpeur); les cycles

fixes du palpeur ne sont pas inclus.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de tiers.

Active l'utilisation de modules CANopen no-Fagor.

OFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensation volumétrique.

Les machines à 5 axes sont généralement utilisées pour

fabriquer de grandes pièces. La précision des pièces est

limitée par les tolérances de fabrication de la machine et

par l'effet de la température durant l'usinage.

Dans des secteurs comme l'aérospatial, les demandes

d'usinage font que les outils classiques de compensation

soient insuffisants. La compensation volumétrique FVC

est là pour compléter les outils de réglage de la machine.

Au moment de sonder le volume de travail total de la

machine, la CNC connaît la position exacte de l'outil à tout

moment. Après avoir appliqué les compensations

nécessaires, la pièce résultante a la précision et la

tolérance souhaitées.

3 options sont disponibles, en fonction de la taille de la

machine.

• FVC BASIC: Compensation de 25 points sur chaque

axe. Rapide à calibrer (temps), mais moins précise

que les deux autres, même si cela est suffisant pour

les tolérances souhaitées.

• FVC UP TO 10m3: Compensation de volumes jusqu'à

10 m³. Plus précise que FVC BASIC, mais exige un

calibrage plus précis au moyen d'un laser Tracer ou

Tracker.

• FVC MORE TO 10m3: Compensation de volumes

supérieurs à 10 m³. Plus précise que FVC BASIC,

mais exige un calibrage plus précis au moyen d'un

laser Tracer ou Tracker.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Cette fonction est uniquement disponible sur des

systèmes de réglage avec bus Sercos. Elle est

principalement orientée aux machines laser pour la coupe

de tôles très épaisses, pour laquelle la CNC génère une

série d'impulsions PWM pour contrôler la puissance du

laser au moment de perforer le point de départ.

Cette caractéristique est indispensable pour la coupe de

tôles très épaisses et demande deux sorties numériques

rapides disponibles dans l'unité centrale. Avec cette

nouvelle caractéristique, l'OEM n'a pas besoin d'installer

des dispositifs externes et de les programmer, ce qui

réduit les coûts associés à la machine et le temps

d'installation. Cela profite aussi à l'utilisateur final étant

donné que la fonction "Découper avec PWM" est

beaucoup plus facile à utiliser et programmer.

SOFT 60 GAP CONTROL

Contrôle de gap.

Cette fonction est principalement orientée aux machines

laser. Le contrôle de gap permet de maintenir une distance

fixe entre la buse du laser et la surface de la tôle. Cette

distance est calculée par un capteur branché à la CNC, de

sorte que la CNC compensera les variations du capteur

sur la distance programmée avec des mouvements

additionnels dans l'axe programmé pour le gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Le DMC adapte l'avance pendant l'usinage, pour

conserver la puissance de coupe au plus près possible

des conditions idéales d'usinage.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'application FMC consiste en une base de données de a

base de matériaux à usiner et d'opérations d'usinage

(fraisage et tournage), ainsi qu'une interface qui permet de

choisir les conditions de coupe appropriées pour ces

opérations.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Au cours de l'exécution d'un cycle fixe, la fonction FFC

permet de remplacer l'avance et la vitesse programmées

dans le cycle par les valeurs actives dans l'exécution,

affectées par le feed overried et speed override.

Manuel de programmation.

CNC 8070

·12·

(REF: 1901)

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licence d'utilisation temporaire.

L'option « Operating Terms » active une licence

d'utilisation temporaire dans la CNC, valable jusqu'à une

date définie par l'OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Imbrication manuelle.

Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la

tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au

format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but

d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la

CNC génère le programme. Dans le nesting manuel,

l'opérateur distribue les pièces sur celle de la tôle.

SOFT AUTO NESTING

Imbrication automatique.

Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la

tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au

format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but

d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la

CNC génère le programme. Dans le nesting automatique,

l'application distribue les figures sur la tôle, en optimisant

l'espace.

Manuel de programmation.

CNC 8070

·13·

(REF: 1901)

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE ET

CONDITIONS DE GARANTIE

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ

La déclaration de conformité de la CNC est disponible dans la rubrique de téléchargement du site Web

d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Déclaration de conformité).

CONDITIONS DE GARANTIE

Les conditions de garantie de la CNC sont disponibles dans la rubrique de téléchargement du site Web

d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Conditions générales de

vente-Garantie).

PAGE VIERGE

·14·

Manuel de programmation.

CNC 8070

·15·

(REF: 1901)

HISTORIQUE DE VERSIONS - CNC 8070

Voir ci-dessous la liste des performances ajoutées à chaque référence du manuel.

Ref. 0201

Ref. 0212

Ref. 0501

Logiciel V01.00

Première version. Modèle fraiseuse.

Logiciel V01.10

Nouvelle avance de repositionnement après l'inspection d'outil. • Paramètre machine: REPOSFEED.

Nouveau traitement des touches de jog. Touches différentes pour sélectionner

l'axe et le sens.

• Paramètre machine: JOGKEYDEF.

Connaître les dimensions de la cinématique sur un axe. • Variable: (V.)A.HEADOF.xn

Simulation du clavier depuis le PLC. • Variable: (V.)G.KEY

Facteur d'échelle générale. • Instruction: #SCALE.

Sélection du palpeur. • Instruction: #SELECT PROBE.

Cycles fixes du palpeur. • Instruction: #PROBE.

Programmation d'avis. • Instruction: #WARNING.

Répétition de blocs. • Instruction: #RPT.

Connaître le facteur d'échelle général actif. • Variable: (V.)G.SCALE

Savoir quel est le palpeur actif. • Variable: (V.)G.ACTIVPROBE

Améliorations dans la programmation de l'usinage à grande vitesse. • Instruction: #HSC.

Améliorations dans la programmation de l’échange d’axes. • Instructions: #SET

#CALL

#FREE

#RENAME

Le nombre de macros dans un programme est limité à 50. • Macros.

Logiciel V02.01

Système d'exploitation Windows XP.

Mise hors tension d'arrêt d'urgence avec batterie (unité centrale PC104).

Système multicanal, jusqu'à 4 canaux. Échange d’axes et de broches,

communication et synchronisation entre canaux, paramètres arithmétiques

communs, accès à variables par canal, etc.

Système multi-broches, jusqu'à 4 broches.

Gestion d'outil avec plusieurs magasins, jusqu'à 4 magasins.

Mode de compensation de rayon (G136/G137) par défaut. • Paramètre machine: IRCOMP.

Nouveau comportement pour des axes rotatifs.

La variable (V.)TM.MZWAIT n'est pas nécessaire dans la sous-routine

associée à M06.

• Sous-routine associée à M6.

• Variable: (V.)TM.MZWAIT

Connaître la version du logiciel. • Variable: (V.)G.SOFTWARE

Variables associées au réglage de la boucle. Réglage des gains depuis le

PLC.

• Variables: (V.)A.PLCFFGAIN.xn

(V.)A.PLCACFGAIN.xn

(V.)A.PLCPROGAIN.xn

Variables associées au réglage de la boucle. Incrément de la position et la

période d'échantillonnage.

• Variables: (V.)A.POSINC.xn

(V.)A.TPOSINC.xn

(V.)A.PREVPOSINC.xn

Variables associées au réglage de la boucle. Réglage fin de l’avance,

accélération et jerk.

• Variables: (V.)A.FEED.xn

(V.)A.TFEED.xn

(V.)A.ACCEL.xn

(V.)A.TACCEL.xn

(V.)A.JERK.xn

(V.)A.TJERK.xn

Variables associées aux entrées de comptage. • Variables:

(V.)A.COUNTER.xn

(V.)A.COUNTERST.xn

(V.)A.ASINUS.xn

(V.)A.BSINUS.xn

Manuel de programmation.

CNC 8070

·16·

(REF: 1901)

Ref. 0504

Ref. 0509

Ref. 0601

Optimiser la lecture et l'écriture des variables depuis le PLC . Accès

asynchrone uniquement aux variables suivantes.

• Les variables de l'outil seront à lecture asynchrone lorsque l'outil ne sera

pas actif ni sera dans le magasin.

• Les variables de l'outil seront d'écriture asynchrone, qu'il soit actif ou non.

• Les variables référées aux paramètres arithmétiques locaux du niveau

actif seront de lecture et d'écriture asynchrone.

• Lecture et l'écriture des variables depuis le PLC.

Stationner et récupérer les broches. • Instructions: #PARK

#UNPARK.

Compensation de rayon.

• Comportement du début et de la fin de la compensation de rayon quand

on ne programme pas un déplacement.

• Changer le type de compensation de rayon pendant l'usinage.

Depuis le programme, charger un outil dans une position concrète de

magasin.

Programmation de sous-routines modales. • Instruction: #MCALL.

Exécution d'un bloc dans un canal. • Instruction: #EXBLK.

Programmation du nombre de répétitions dans le bloc. • Commande NR.

Software V02.03

Programmation de came électronique (cotes réelles). • Instruction: #CAM

Synchronisation d'axe indépendant (cotes réelles). • Instruction: #FOLLOW.

Déplacement de l'axe indépendant. • Instruction: #MOVE.

G31. Transfert temporaire de l'origine polaire au centre d'interpolation. • Fonction G31.

G112. Changement du set de paramètres à l'asservissement. • Fonction G112.

Logiciel V03.00

Modèle tour. Cycles fixes d’usinage, calibrage d’outils de tour, variables pour

consulter la géométrie des outils de tour, etc.

Axe incliné.

Permettre l'utilisation de la fonction G95 en mode manuel. • Paramètre machine: FPRMAN.

Axe C maintenu. • Paramètre machine: PERCAX.

Système sans aucun magasin.

Outils de terre pour un magasin tourelle.

Variable pour lire l'offset accumulé du PLC. • Variable: (V.)A.ACTPLCOF.xn

Variable pour obtenir une estimation linéaire de l'erreur de poursuite. • Variable: (V.)A.FLWEST.xn

Variables pour lire la valeur de feed-forward ou AC-forward instantané. • Variables: (V.)A.ACTFFW.xn

(V.)A.ACTACF.xn

Variable pour connaître le numéro de ligne du fichier en train d'être exécuté. • Variable: (V.)G.LINEN

Variable pour connaître le type de cycle actif. • Variable: (V.)G.CYCLETYPEON

Variable pour connaître l'orientation de l'outil. • Variable: (V.)G.TOOLDIR

Variable pour connaître si le mode HSC se trouve actif. • Variable: (V.)G.HSC

Variable pour lire l'avance théorique sur une trajectoire 3D. • Variable: (V.)G.F3D

Variable pour connaître le numéro de warning affiché. • Variable: (V.)G.CNCWARNING

La variable (V.)G.CNCERR devient par canal. • Variable: (V.)G.CNCERR

Sélectionner le type de boucle, ouverte ou fermée, pour la broche. • Instruction: #SERVO.

Synchronisation de broches. • Instruction: #SYNC.

Synchronisation de broches. • Instruction: #TSYNC.

Synchronisation de broches. • Instruction: #UNSYNC.

Sélection de cycles de fraiseuse dans un modèle tour. • Instruction: #MILLCY.

Sélection de cycles de tour dans une fraiseuse. • Instruction: #LATHECY.

Définir une cinématique en activant l'axe C. • Instruction #CYL.

Définir une cinématique en activant l'axe C. • Instruction #FACE.

Améliorations à la transformation de coordonnées (#CS/#ACS).

• Maintenir le zéro pièce en désactivant la transformation.

• Travail avec broches à 45º. Sélectionner entre deux alternatives.

• Maintenir la rotation des axes du plan avec MODE 6.

• Instructions #CS

#ACS.

G33. Nouveau paramètre (Q1) pour définir l'angle d'entrée. • Fonction G33.

G63. Pendant le taraudage l'inspection d'outil est permise. • Fonction G63.

La fonction G112 n’est pas valide pour la broche. • Fonction G112.

Le critère est modifié quand on modifie la broche maître dans le canal.

Logiciel V03.01

Accouplement d'axes. Configurer l'état par défaut d'un accouplement d'axes. • Paramètres machine: LINKCANCEL.

Compensation de rayon. Mode dans lequel la compensation de rayon est

annulée.

• Paramètres machine: COMPCANCEL.

Utiliser le caractère ";" pour programmer un commentaire dans le programme

pièce.

Variables. Géométrie des outils de tour.

Logiciel V02.01

Manuel de programmation.

CNC 8070

·17·

(REF: 1901)

Ref. 0606

Ref. 0608

Ref. 0704 / Ref. 0706

Ref. 0707

Ref. 0709

Ref. 0712

Variables. Numéro d’outil dans les pinces du bras échangeur. • Variables:

(V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz]

L'instruction #EXEC n'indique pas d'erreur si le canal est occupé; l'instruction

attend la fin de l’opération en cours.

• Instruction #EXEC.

L'instruction #EXBLK n'indique pas d'erreur si le canal est occupé; l'instruction

attend la fin de l’opération en cours.

• Instruction #EXBLK.

Logiciel V03.10

Avance. Avance maximum pour l'usinage. • Paramètre machine: MAXFEED.

Avance. Avance d'usinage par défaut lorsque aucun n'est programmé. • Paramètre machine: DEFAULTFEED.

La CNC permet de modifier l’override de la broche pendant le taraudage

électronique (G33) et dans les cycles fixes de taraudage du modèle ·T· (G86,

G87 et ses équivalents de l’éditeur de cycles).

• Paramètres machine:

THREADOVR, OVRFILTER.

Fonction retrace.

Contrôle tangentiel.

La CNC vérifie si le sens de rotation programmé (M3/M4) coïncide avec le

sens prédéfini dans la table d’outils.

M02/M30. Il n’est pas nécessaire de programmer M02 ou M30 pour achever

un programme pièce.

• Fonctions M02/M30.

Annuler le sens de rotation prédéterminé d’un outil. • Variables: (V.)G.SPDLTURDIR

Modifier l’avance maximum permise dans le canal depuis le PLC. • Variables: (V.)PLC.PLCG00FEED

Afficher l'état du relais d'arrêt d'urgence. • Variables: (V.)G.ERELAYST

HSC. Nouveau mode FAST. • Instruction #HSC.

Axe C. Le rayon doit être programmé dans l'instruction #CYL. • Instruction #CYL.

Logiciel V03.11

Fonction retrace. Améliorations de la fonction retrace.

HSC. Nouvelle commande CORNER. • Instruction #HSC.

G33. La limitation de l’override est maintenue pendant le recul au début du filet. • Fonction G33.

RTCP. Il est possible d’effectuer la recherche de référence des axes non

impliqués dans le RTCP.

Interrompre l'exécution du programme et continuer dans un autre point. • Instruction: #ABORT.

Logiciel V03.13

Définir l’usure de l’outil de façon incrémentale ou absolue.

Les variables (V.)TM.TOOLCH1[mz] / (V.)TM.TOOLCH2[mz] avec permis

d'écriture depuis le PLC.

• Variables: (V.)TM.TOOLCH1[mz]

(V.)TM.TOOLCH2[mz].

Logiciel V03.14

Unité centrale MCU et ICU. RAM avec batterie. Connexion des manivelles à

l'unité centrale. I/O's locales. Entrées de mesure locales. Palpeurs locaux.

La limitation de la vitesse de rotation (G192) s’applique aussi lorsque la broche

travaille à vitesse de rotation constante (G97).

• Fonction G192.

Logiciel V03.15

Connaître le type de hardware. • Variable: (V.)G.HARDTYPE

Avance théorique de l’outil sur la trajectoire. • Variable: (V.)G.PATHFEED

Décalages d'origine pour l'axe C.

La CNC affiche un warning lorsqu’un canal attend un outil utilisé sur un autre

canal.

Logiciel V03.16

Broches tandem.

La CNC n'assume aucune cinématique après la mise sous tension.

La CNC ne permet pas de modifier l’override pendant un filetage si elle détecte

que le feed-forward n’est pas actif dans une gamme (paramètre FFWTYPE)

ou si le feed-forward actif est inférieur à 90%.

Logiciel V03.17

L'axe C maintenu après avoir exécuté M02, M30 ou après un arrêt d'urgence

ou une RAZ.

• Paramètre machine: PERCAX.

Logiciel V03.01

Manuel de programmation.

CNC 8070

·18·

(REF: 1901)

Ref. 0801

Ref. 0809

Ref. 0811

Ref. 0907

Ref. 1007

Logiciel V03.20

Changement de gamme. La CNC permet de changer la gamme de l'axe ou

broche esclave d'un tandem.

Latchage de cotes avec l'aide d'un palpeur ou d'une entrée numérique. • Variables: (V.)A.LATCH1.xn

(V.)A.LATCH2.xn

État des palpeurs locaux. • Variables: (V.)G.PRBST1 (V.)G.PRBST2.

Synchronisation des axes. Gérer un axe rotatif comme un axe infini et pouvoir

ainsi compter de façon infinie l’incrément de l’axe, indépendamment de la

valeur du module.

• Variables: (V.)A.ACCUDIST.xn

Afficher un warning et interrompre l'exécution du programme. • Instruction: #WARNINGSTOP.

Programmation de came électronique (cotes théoriques). • Instruction: #TCAM.

Distribution dynamique de l'usinage entre canaux. • Instruction: #DINDIST.

La CNC peut stationner les axes principaux.

Les axes peuvent être programmés avec le caractère générique "?", faisant

référence à la position de l’axe dans le canal.

• Caractère générique "?".

La CNC permet d’appliquer les fonctions G130 (pourcentage d’accélération)

et G132 (pourcentage de jerk) aux broches.

• Fonctions G130 et G132.

Variables associées à l'interface.

Logiciel V04.00 (n'inclut pas les performances de la version V03.21)

Unicode.

Annuler la synchronisation de broches après avoir exécuté M02, M30 ou après

une erreur ou une RAZ.

• Instructions #SYNC et #TSYNC.

Positionner un magasin tourelle indépendamment du fait qu’il existe un outil

ou non sur la position indiquée.

• Instructions #ROTATEMZ.

Un canal maintient sa broche maître après avoir exécuté M02, M30, après un

arrêt d’urgence ou une RAZ et après avoir redémarré la CNC.

• Instruction #MASTER.

Forcer le changement de la gamme de vitesse et/ou le jeu de paramètres d’un

asservissement Sercos.

• Variable: (V.)A.SETGE.xn

Fixer une cote machine. • Fonction G174.

Le nombre de transferts d’origine augmente à 99. • Fonction G159.

Le nombre de marques de synchronisation augmente à 100. • Instructions #MEET, #WAIT et #SIGNAL.

Sélectionner une position de la tourelle. • Instructions #ROTATEMZ.

Synchronisation des axes. Gérer un axe rotatif comme un axe infini et pouvoir

ainsi compter de façon infinie l’incrément de l’axe, indépendamment de la

valeur du module.

• Variables: (V.)A.PREVACCUDIST.xn

Variables. La variable (V.)E.PROGSELECT a une autorisation d’écriture

depuis le programme, le PLC et l’interface. Dans cette variable on ne peut

écrire que la valeur ·0·

• Variables: (V.)E.PROGSELECT

Variables. Les variables sont valables pour la broche. • Variables: (V.)A.MEAS.sn

(V.)A.ATIPMEAS.sn

(V.)A.MEASOF.sn

(V.)A.MEASOK.sn

(V.)A.MEASIN.sn

Manivelles. Nombre d’impulsions envoyées par la manivelle depuis le

démarrage du système.

• Variables: (V.)G.HANDP[hw]

Manivelle d'avance.

Logiciel V03.21 (performances non comprises dans la version V04.00)

Le nombre de messages du PLC augmente à 1024. • Ressources du PLC: MSG.

Le nombre d’erreurs du PLC augmente à 1024. • Ressources du PLC: ERR.

Logiciel V04.01

Définir l'accélération et jerk maximum permis sur la trajectoire. • Variables: (V.)G.MAXACCEL

(V.)G.MAXJERK

Variables pour connaître l'erreur de poursuite lorsque la combinaison de

mesures est active.

• Variables: (V.)A.FLWE.xn

(V.)A.FLWACT.xn

Variable pour connaître la cote de la première mesure lorsque la combinaison

de mesures est active.

• Variable: (V.)A.POSMOTOR.xn

Logiciel V04.10 (n'inclut pas les performances de la version V04.02)

Nouvelles langues (Russe et Tchèque). • Paramètre machine: LANGUAGE.

Annuler le plan incliné au démarrage. • Paramètre machine: CSCANCEL.

Fonctions M de broche avec sous-routine associée.

La CNC admet la fonction G174 pour des axes en mode compteur numérique

et des broches.

• Fonction G174.

État détaillé de la CNC en mode manuel. • Variable: (V.)G.CNCMANSTATUS

Manuel de programmation.

CNC 8070

·19·

(REF: 1901)

Ref. 1010

Ref. 1107

Ref. 1304

État détaillé de la CNC en mode automatique. • Variable: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Connaître les axes sélectionnés pour la recherche de référence, le

repositionnement d’axes, la présélection de cotes ou le déplacement à une

cote.

• Variable: (V.)G.SELECTEDAXIS

Connaître la position actuelle des axes rotatifs principaux de lacinématique

(troisième axe).

• Variable: (V.)G.POSROTT

Connaître la position à occuper par les axes rotatifs principaux de

lacinématique (troisième axe).

• Variable: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Annuler le changement de nom des axes et des broches (#RENAME) après

avoir exécuté M02 ou M30, après une RAZ ou au commencement d'un

nouveau programme pièce dans le même canal.

• Instruction #RENAME.

Logiciel V04.02 (performances non comprises dans la version V04.10)

Nouvelle langue (Russe). • Paramètre machine: LANGUAGE.

La CNC admet la fonction G174 pour des axes en mode compteur numérique

et des broches.

• Fonction G174.

État détaillé de la CNC en mode manuel. • Variable: (V.)G.CNCMANSTATUS

État détaillé de la CNC en mode automatique. • Variable: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Connaître les axes sélectionnés pour la recherche de référence, le

repositionnement d’axes, la présélection de cotes ou le déplacement à une

cote.

• Variable: (V.)G.SELECTEDAXIS

Connaître la position actuelle des axes rotatifs principaux de lacinématique

(troisième axe).

• Variable: (V.)G.POSROTT

Connaître la position à occuper par les axes rotatifs principaux de

lacinématique (troisième axe).

• Variable: (V.)G.TOOLORIT1

(V.)G.TOOLORIT2

Connaître l'état d'une came. • Variable: (V.)G.CAMST[cam]

Modifier la gamme de l’axe esclave lorsque la came est activée. • Variable: (V.)G.CAM[cam][index]

Fixer un feed override du 0% depuis le PLC. • Variable: (V.)PLC.FRO

Annuler le changement de nom des axes et des broches (#RENAME) après

avoir exécuté M02 ou M30, après une RAZ ou au commencement d'un

nouveau programme pièce dans le même canal.

• Instruction #RENAME.

Software V04.11

Commutation synchronisée. • Variables: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Instruction: #SWTOUT

Logiciel V04.20

Limite maximum de sécurité pour l'avance. • Paramètre machine: FLIMIT.

Limite maximum de sécurité pour la vitesse. • Paramètre machine: SLIMIT.

Sous-routines d’interruption par canal. • Instruction de programmation: #REPOS.

Augmente jusqu'à 30 le nombre de sous-routines OEM disponibles par canal

(G180-G189 / G380-G399).

Les sous-routines OEM peuvent être exécutées de façon non-modale (G180,

G181, etc.) ou modale (MG180, MG181, etc.).

Change le fonctionnement de M19 avec sous-routine. • Fonction: M19.

Connaître l'état d'une came. • Variable: (V.)G.CAMST[cam]

Modifier la gamme de l’axe esclave lorsque la came est activée. • Variable: (V.)G.CAM[cam][index]

Fixer un feed override du 0% depuis le PLC. • Variable: (V.)PLC.FRO

État détaillé de la CNC en mode automatique. Nouvelles valeurs. • Variable: (V.)G.CNCAUTSTATUS

Décalage d'origine actif. • Variable: (V.)G.EXTORG

La CNC peut exécuter des programmes des modèles 8055 MC et 8055 TC

composés de cycles fixes conversationnels, y compris les aides

géométriques.

Software V04.21

Nouveau modèle LCD-10K. • Variables: (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Software V04.22

Définir les transferts d’origine avec une partie grossière et l’autre fine. • Variables: (V.)A.ADDORG.xn

(V.)A.COARSEORG.xn

(V.)A.FINEORG.xn

(V.)A.COARSEORGT[nb].xn

(V.)A.FINEORGT[nb].xn

Annuler l’image miroir (G11/G12/G13/G14) après M30 et RAZ.

Software V04.24

Impulsion supplémentaire négative de consigne pour des axes analogiques. • Variable: (V.)MPA.BAKANOUT[set].xn

La marque SPDLEREV inverse aussi le sens de rotation d’une broche en M19. • Variable: (V.)MPA.M19SPDLEREV.xn

Les fonctions M02, M30 et RAZ n'annulent pas la limite de vitesse G192. • Fonction G192.

Logiciel V04.10 (n'inclut pas les performances de la version V04.02)

Manuel de programmation.

CNC 8070

·20·

(REF: 1901)

Ref. 1305

Ref. 1309

Ref. 1405

Ref. 1408

Les fonctions M02, M30 et RAZ n’annulent pas la vitesse de coupe constante. • Fonction G96.

Software V04.25

Commutation synchronisée. • Variables: (V.)G.TON

(V.)G.TOF

(V.)G.PON

(V.)G.POF

• Instruction: #SWTOUT

Erreur programmée dans le mode HSC. • Variable: (V.)G.CONTERROR

Le mode HSC FAST permet de régler l'erreur cordale (paramètre E). • Instruction: #HSC

La CNC chargera les sous-routines avec extension .fst dans la mémoire RAM.

Si la fonction G95 est active et si la broche n’a pas de codeur, la CNC utilisera

les tours théoriques programmés pour calculer l'avance.

• Fonction G95.

Software V04.26

Nouveau modèle LCD-10K.

Nouveau modèle LCD-15.

Nouveau clavier VERTICAL-KEYB.

Nouveau clavier HORIZONTAL-KEYB.

Nouveau panneau de commande OP-PANEL.

• Variables: (V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk]

(V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Maintenir l’axe longitudinal en effectuant un changement de

plan(G17/G18/G19).

• Fonctions G17/G18/G19.

Les fonctions M3/M4/M5 annulent l'axe C et positionnent la broche en boucle

ouverte.

Les programmes avec l’extension .mod peuvent être modifiés lorsqu'ils sont

interrompus moyennant "annuler et continuer".

Software V04.27

Axe virtuel de l'outil. • Instruction: #VIRTAX

• Variable: (V.)G.VIRTAXIS

(V.)G.VIRTAXST

(V.)A.VIRTAXOF.xn

PWM (Pulse-Width Modulation) • Instruction: #PWMOUT

• Variable: (V.)G.PWMON

(V.)G.PWMFREQ

(V.)G.PWMDUTY

(V.)PLC.PWMFREQ

(V.)PLC.PWMDUTY

Modifier la vitesse de simulation depuis le PLC. • Variable: (V.)PLC.SIMUSPEED

Exécuter une sous-routine comme bloc unique. • Instruction: #RETDSBLK

Software V04.27.10

HSC. Nouveau mode SURFACE. • Instruction #HSC.

Sous-routines génériques d'utilisateur. • Fonctions G500-G599.

Sous-routines génériques d'utilisateur pré-configurées par Fagor. • Fonctions G500-G501.

Sous-routine "program-start".

Override de la dynamique du HSC. • Variable: (V.)G.DYNOVR

Nouvelle dénomination pour la variable (V.)G.CONTERROR • Variable: (V.)G.ACTROUND

Fréquence maximale générée sur la trajectoire d'usinage. • Variable: (V.)MPG.MAXFREQ

Software V05.01

Serveur ModBUS. • Variables: (V.)MPG.MODBUSSVRTCP

(V.)MPG.MODBUSSVRRS

(V.)MPG.MODSVRID

(V.)MPG.MODBRATE

Fréquence de communication du bus CANopen. • Variable: (V.)MPG.CANOPENFREQ

Type de système de mesure associé à l'entrée de la manivelle. • Variable: (V.)MPMAN.HWFBTYPE[hw]

État détaillé de la CNC en mode manuel. Nouvelles valeurs. • Variable: (V.)G.CNCMANSTATUS

Activer les options de l'asservissement Mechatrolink. • Variable: (V.)MPA.OPTION

Activer l'alarme hardware (pin d'alarme) du système de mesure locale. • Variable: (V.)MPA.HWFBACKAL[set].xn

Différence maximale de position permise pour considérer qu’il n’est pas

nécessaire de référencer de nouveau.

• Variable: (V.)MPA.MAXDIFREF[set].xn

Software V05.10

Orienter l’outil dans le système de coordonnées pièce. • Instructions #CSROT, #DEFROT.

Sélectionner sur quels axes rotatifs de la cinématique se fait le calcul de

l’orientation de l’outil, pour une direction donnée sur la pièce.

• Instruction #SELECT ORI.

• Variable: (V.)G.SELECTORI

Software V04.24

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Fagor CNC 8070 Manuel utilisateur

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