HEIDENHAIN ND 287 Le manuel du propriétaire

Manuel d'utilisation

ND 287

Français (fr)

8/2010

L'écran du ND 287

1

2

3

4

5

ND 287 Face avant du boitier

7

6

Ecran et éléments de commande

1 Barre d'état

Mode de fonctionnement actuel: Valeur effective, Chemin restant

Mode d'affichage actuel pour l'entrée X1, X2 ou couplage d'axes X1:X2

SCL en caractères noirs: Le facteur échelle est activé.

CORR en caractères noirs: La correction d'erreurs ou la compensation des défauts des axes est activée pour

l'axe affiché actuellement ou pour le couplage d'axes.

Valeur du chronomètre en marche: Si le chronomètre est arrêté, le champ est en grisé.

mm, inch, GRD, DMS ou rad : Unité de mesure courante paramétrée

Point d'origine courant: Avec le ND 287, vous pouvez travailler avec deux points d'origine différents.

Affichage de la barre de softkeys sur laquelle vous vous trouvez.

2 Visualisation de cotes: Valeur de mesure actuelle linéaire, angulaire ou autre

3 Ligne des remarques pour l'affichage de remarques, messages d'erreur ou avertissements.

4 Affichage d'état:

 < / = / >: Les trois symboles s'activent dès que vous activez le mode Classification.

 MIN, ACTL ou MAX et DIFF: Valeur de mesure minimale, actuelle ou maximale d'un cycle de mesure ou

différence entre les valeurs de mesure maximale et minimale

 SET: Le symbole clignote lorsque vous introduisez une nouvelle valeur pendant l'initialisation du point

d'origine.

 REF: L'affichage REF clignote, si un système de mesure incrémental est raccordé et si vous n'en avez pas

encore franchi les marques de référence sur l'axe affiché.

5 et 6 Softkeys et touches de softkeys pour exécuter les fonctions

1,2,3,4... Touches numériques pour introduire les données

ENTER Touche ENTER pour valider la saisie et retourner à l'écran précédent.

C Touche C efface la valeur, acquitte le message d'erreur ou retourne à l'écran précédent.

Touche NAVIGATION pour passer d'une barre de softkeys à une autre.

7 Avec la touche fléchée vers le haut ou VERS LE BAS, vous déplacez le curseur entre les différents champs

d'un masque de saisie et entre les paramètres d'un menu.

ND 287 Face arrière du boitier

X1

X2

X26(X27)

X32/X31

X41

1

2

3

Raccordements

1 Interrupteur d'alimentation

2 Raccordement secteur avec fusible

3 Raccordement de terre (terre de protection)

X1 Module de système de mesure permettant le raccordement d'un système de mesure HEIDENHAIN avec

interface 11 µAcc, 1 Vcc

ou EnDat 2.1/2.2

Option: Module analogique pour le raccordement d'un capteur analogique

X2 Option:

 Module de système de mesure permettant le raccordement d'un système de mesure HEIDENHAIN avec

interface 11 µAcc, 1 Vcc

ou EnDat 2.1/2.2 pour un deuxième axe ou

 Module analogique pour le raccordement d'un capteur analogique, de préférence, une sonde thermique

pour compenser les défauts des axes

X26(X27) Option: Module Ethernet (100baseT) pour connexion au réseau via protocole TCP/IP

X32/X31 Deux raccordements séries pour la transmission des données: V.24/RS-232-C (X31) et USB type B (UART,

X32)

X41 Entrées et sorties à commutation sur le raccordement Sub-D

ND 287 5

Introduction

Version du logiciel

La version de logiciel s'affiche dans l'écran lors de la première mise

sous tension du ND 287.

Symboles associés aux remarques

Un symbole situé à gauche de chaque remarque informe l'utilisateur

sur la nature et/ou la portée significative de la remarque.

Représentation de diverses expressions

Diverses expressions (softkeys, touches, masques de saisie et

champs de saisie) sont représentées dans ce Manuel de la manière

suivante:

 Softkeys – la softkey PARAMETRES

 Touches – la touche ENTER

 Menus et masques de saisie – le masque de saisie UNITE DE

MESURE

 Sous-menu et champs de saisie – le champ de saisie ANGLE

 Données dans un champ – ON, OFF

Ce Manuel décrit le travail à l'aide de la visualisation de

cotes ND 287 ainsi que sa mise en service.

Remarque générale!

p. ex., sur le comportement du ND 287.

Renvoi aux documentations jointes!

p. ex., qu'une fonction nécessite un outil particulier.

Danger pour l'opérateur, la pièce ou les composants

de l'appareil!

P. ex. danger de collision.

Danger électrique!

p. ex. risque de décharge électrique à l'ouverture du

boitier.

Le ND 287 doit avoir été paramétré par une personne

qualifiée pour l'exécution de cette fonction.

ND 287 7

I – 1 La visualisation de cotes ND 287 ..... 14

I – 2 Principes pour les coordonnées de positions ..... 16

Points d'origine ..... 16

Position nominale, position effective et chemin restant ..... 17

Positions absolues de la pièce ..... 18

Positions incrémentales de la pièce ..... 18

Systèmes de mesure de position incrémentaux ..... 19

Systèmes de mesure de position absolus ..... 19

Marques de référence ..... 20

I – 3 Fonctions de base du ND 287 ..... 21

Mise en service du ND 287 ..... 21

Exploitation des marques de référence ..... 22

Travail sans exploitation des marques de référence ..... 22

Mise hors tension du ND 287 ..... 22

Partage standard de l'écran ..... 23

Fonctions des softkeys sur l'écran standard ..... 25

Modes d'affichage des axes ..... 27

Introduction des données ..... 27

Système d'aide intégrée ..... 28

Masques de saisie ..... 29

Fenêtre avec les instructions en ligne: ..... 29

Messages d'erreur ..... 29

I – 4 Paramétrer l'usinage ..... 30

Modes de fonctionnement ..... 30

Initialisation du point d'origine ..... 31

Initialiser la valeur d'affichage d'un axe ou de 2 axes en mode d'affichage X1 et X2 ..... 31

Initialiser la valeur d'affichage pour deux axes en mode d'affichage X1:X2 (soit X1+X2, X1-X2, f(X1,X2)) ..... 32

Appeler le menu CONFIGURER L'USINAGE ..... 33

Unité de mesure ..... 34

Fact. éch. ..... 35

Valeur pour le point d'origine ..... 36

Chronomètre ..... 36

Réglages de l'écran ..... 37

Langue ..... 37

Signaux de commutation ..... 38

Emission de la valeur de mesure ..... 39

Fonction des entrées externes ..... 40

Compensation pièce de référence ..... 41

I Travail à l'aide de la visualisation de cotes ND 287 ..... 13

8

I – 5 Cycles de mesure et Maîtrise Statistique des Procédés (SPC) ..... 42

Fonctionnalités ..... 42

Changer de mode de fonctionnement ..... 42

Appeler le menu CYCLE DE MESURE ..... 43

Analyse du cycle de mesure ..... 43

Paramétrer un cycle de mesure ..... 44

Définir la valeur affichée pour le cycle de mesure ..... 46

Définir le mode d'affichage ..... 47

Lancer et arrêter un cycle de mesure ..... 48

Appeler le menu SPC ..... 49

Analyse SPC ..... 49

Paramétrer la SPC ..... 52

Echantillons ..... 52

Tolérances ..... 53

Limites de contrôle ..... 54

Type de répartition ..... 55

Enregistrer la valeur de mesure ..... 55

Effacer les statistiques SPC ..... 56

Lancer et arrêter la SPC ..... 56

I – 6 Classification ..... 58

Fonction Classification ..... 58

Définir les paramètres de la classification ..... 59

I – 7 Messages d'erreur ..... 60

Vue d'ensemble ..... 60

ND 287 9

II – 1 Montage et raccordement électrique ..... 64

Contenu de la fourniture ..... 64

Accessoires en option ..... 64

Montage ..... 65

Conditions d'environnement ..... 65

Lieu prévu pour le montage ..... 65

Installer et fixer le ND 287 ..... 65

Compatibilité électromagnétique/

conformité CE ..... 66

Raccordement électrique ..... 67

Conditions électriques requises ..... 67

Câblage de la prise secteur ..... 67

Mise à la terre ..... 67

Maintenance préventive ou réparation ..... 68

Raccorder les systèmes de mesure ..... 68

Connecteur Sub-D X1/X2 (15 broches, femelle) pour les signaux d'entrée suivants ..... 68

En option: Module analogique avec interface ±10 V sur l'entrée X1 ou X2 pour le raccordement d'un capteur

analogique ..... 69

II – 2 Paramétrer le système ..... 70

Menu PARAMETRER SYSTEME ..... 70

Définir le système de mesure ..... 72

Système de mesure linéaire incrémental ..... 73

Système de mesure angulaire incrémental ..... 74

Système de mesure absolu ..... 75

Capteur analogique avec interface ±10 V, de préférence une sonde thermique ..... 76

Paramétrer l'affichage ..... 77

Système de mesure linéaire ..... 77

Système de mesure angulaire ..... 77

Sonde analogique pour la compensation ..... 77

Paramétrer l'application ..... 78

Formule pour le couplage des axes ..... 79

Correction d'erreurs ..... 80

Correction d'erreur linéaire (pas pour les systèmes de mesure angulaire) ..... 81

Correction d'erreur non-linéaire ..... 82

Configurer l'interface série ..... 86

Paramétrer l'interface ..... 86

Diagnostic ..... 88

Test du clavier ..... 88

Test de l'écran ..... 88

Test du système de mesure ..... 89

Tension d'alimentation ..... 91

Test des entrées à commutation ..... 92

Test des sorties à commutation ..... 93

II Mise en service, caractéristiques techniques ..... 63

10

II – 3 Entrées et sorties à commutation ..... 94

Entrées à commutation sur le connecteur Sub-D X41 ..... 94

Signaux d'entrée ..... 95

Amplitude des signaux sur les entrées ..... 95

Ignorer les signaux des marques de référence ..... 95

Sorties à commutation au connecteur Sub-D X41 ..... 96

Signaux de sortie ..... 96

Amplitude du signal des sorties ..... 96

Limites de commutation ..... 97

Limites de classification ..... 98

Signal de commutation en cas d'erreur ..... 98

Passage à zéro ..... 98

II – 4 Paramètres des systèmes de mesure ..... 99

Valeurs dans les tableaux ..... 99

Systèmes de mesure linéaire HEIDENHAIN ..... 99

Systèmes de mesure angulaire HEIDENHAIN ..... 100

II – 5 Interface de données ..... 101

Communication des données ..... 101

Transmission série des données avec les fonctions Import et Export ..... 102

Transférer les données du ND 287 à une imprimante ..... 102

Transférer les données du ND 287 à un PC ..... 102

Transférer les données d'un PC au ND 287 ..... 103

Format des données ..... 103

Caractères de contrôle ..... 103

Installer une mise à jour du logiciel

(firmware update) ..... 104

Câblage des câbles de raccordement ..... 105

USB type B (UART), fiche femelle conforme DIN IEC 61076-3-108 ..... 106

Commandes externes via les interfaces de données V.24/RS-232-C ou USB ..... 107

Commandes des touches ..... 107

Description des commandes des touches ..... 108

Touche actionnée (commandes TXXXX) ..... 109

Emission du contenu de l'écran (commandes AXXXX) ..... 109

Exécuter une fonction (commandes FXXXX) ..... 113

Exécuter une fonction spéciale (commandes SXXXX) ..... 113

II – 6 Restitution des valeurs de mesure ..... 114

Variantes ..... 114

Sortie de la valeur de mesure après un signal de commutation ..... 114

Durées des signaux ..... 114

Durée de la transmission de la valeur de mesure ..... 114

Sortie de la valeur de mesure via l'interface de données série X31 ou X32 ..... 115

Durées des signaux ..... 115

Durée de la transmission de la valeur de mesure ..... 116

Exemple: Chronologie lors de la sortie de la valeur de mesure ..... 116

ND 287 11

II – 7 Introduction et sortie de la liste des paramètres et du tableau de valeurs de correction ..... 117

Fichier-texte ..... 117

Format de sortie de la liste des paramètres ..... 118

Première ligne ..... 118

Deuxième ligne ..... 118

Lignes suivantes pour les différents paramètres ..... 118

Dernière ligne ..... 118

Exemples de listes de paramètres ..... 119

ND 287 avec système de mesure angulaire raccordé en X1 ..... 119

ND 287 avec deux systèmes de mesure angulaire raccordés en X1 et X2 (option) ..... 122

Format de sortie de la liste de valeurs de correction ..... 126

Première ligne ..... 126

Deuxième ligne ..... 126

Troisième ligne ..... 126

Quatrième ligne (seulement si l'on dispose d'une seconde entrée d'axe: Option) ..... 127

Cinquième ligne ..... 127

Sixième ligne ..... 127

Septième ligne ..... 128

Lignes suivantes pour autres valeurs de correction ..... 128

Dernière ligne ..... 128

Exemples pour les tableaux de valeurs de correction ..... 129

ND 287 avec un système de mesure linéaire raccordé en X1 ..... 129

ND 287 avec deux systèmes de mesure linéaire raccordés en X1 et X2 (option) ..... 131

ND 287 avec système de mesure angulaire raccordé en X1 ..... 133

II – 8 caractéristiques techniques ..... 135

ND 287 ..... 135

II – 9 Dimensions ..... 138

ND 287 ..... 138

II – 10 Accessoires ..... 139

Références des accessoires ..... 139

Montage des modules d'entrée ..... 140

Platine de montage pour fixation dans une armoire 19-pouces- ..... 141

ND 287 13

Travail à l'aide de la

visualisation de cotes

ND 287

14 I Travail à l'aide de la visualisation de cotes ND 287

I – 1 La visualisation de cotes ND 287

I – 1 La visualisation de cotes

ND 287

La visualisation de cotes ND 287 de HEIDENHAIN est destinée aux

appareillages de mesure, aux dispositifs de réglage et de contrôle ainsi

qu'aux opérations d'automatisation et aux opérations de plongée et de

positionnement sur un ou deux axes déplacés manuellement.

Sur le ND 287, vous pouvez raccorder des systèmes de mesure

linéaire ou angulaire, des capteurs rotatifs, des palpeurs de mesure ou

des capteurs analogiques. Le ND 287 dispose pour cela de deux slots

pour modules d'entrée:

 En standard, la visualisation de cotes comporte un module de

système de mesure destiné au raccordement d'un système de

mesure incrémental photoélectrique HEIDENHAIN délivrant des

signaux sinusoïdaux 11 µAcc, 1 Vcc ou bien d'un système de

mesure absolu HEIDENHAIN équipé de l'interface bidirectionnelle

EnDat 2.1/2.2.

 En option et simple à adapter:

 un deuxième module pour système de mesure permettant le

raccordement d'un système de mesure HEIDENHAIN avec

interface 11 µAcc, 1 Vcc ou EnDat 2.1/2.2 ou

 un module analogique pour le raccordement d'un capteur

analogique avec interface ±10 V-, de préférence, une sonde

thermique pour compenser les défauts des axes.

Fonctions dont vous disposez sur le ND 287:

 Dialogue conversationnel multilingue; l'opérateur peut choisir la

langue

 Exploitation des marques de référence à distances codées ou

uniques

 Affichage pour mesure linéaire ou angulaire ou d'autres valeurs

mesurées par capteurs analogiques

 Mode Chemin restant, Valeur effective

 Deux points d'origine

 Facteur échelle

 Chronomètre

 Fonction Remise à zéro ou Initialisation, y compris par signal externe

 Correction d'erreur linéaire ou non-linéaire pour la compensation

des défauts des axes

 Signaux d'entrées et sorties à commutation

Fig. I.1 ND 287

ND 287 15

I – 1 La visualisation de cotes ND 287

 Cycles de mesure:

 Classification des valeurs mesurées et enregistrement du

minimum, maximum, de la somme, de la différence ou d'une

valeur de couplage d'axe que l'on peut définir. Affichage des

résultats de la classification et intervention si nécessaire.

 Capacité de la mémoire pour les cycles de mesure: Jusqu'à

10 000 valeurs de mesure par axe

 Analyse du cycle de mesure: Moyenne arithmétique, écart type

, représentation graphique de toutes les valeurs mesurées avec

affichage des valeurs min., max. et moyenne du cycle de mesure

 Saisie des valeurs de mesure par déclenchement externe, avec

un intervalle défini ou avec la touche ENTER.

 Maîtrise Statistique des Procédés MSP (SPC):

 Calcul de la moyenne arithmétique, de l'écart type et de

l'étendue, affichage de la courbe des valeurs, des

histogrammes avec fonction de densité symétrique et

asymétrique.

 Indices de capabilité du processus c

p

et c

pk

, cartes de contrôle

de qualité pour valeur moyenne, écart type et étendue

 Enregistrement des valeurs de mesure par déclenchement

externe ou avec la touche ENTER.

 Capacité de la mémoire FIFO: Jusqu'à 1000 valeurs de mesure

 Vous disposez de deux ports série pour transférer les valeurs de

mesure, valeurs de correction ou paramètres de configuration à un

PC ou une imprimante: Vos données sont transmises via l'interface

V.24/RS 232-C ou USB type B (UART). Les téléchargements de

logiciels sont également possibles via le port série.

 Fonctions de diagnostic pour contrôler le système de mesure, le

clavier, l'écran, la tension d'alimentation et les entrées et sorties à

commutation

 Sur le ND 287, on peut toujours afficher une valeur de mesure en

gros caractères dans l'écran. Si vous avez raccordé deux

systèmes de mesure sur le ND, vous pouvez commuter rapidement

l'affichage entre les deux systèmes de mesure ou vers une valeur

que vous avez définie pour le couplage d'axes.

 Quelle que soit l'étape de travail, vous pouvez à tout moment faire

appel au système d'aide intégrée.

16 I Travail à l'aide de la visualisation de cotes ND 287

I – 2 Principes pour les coordonnées de positions

I – 2 Principes pour les coordonnées

de positions

Points d'origine

D'après le plan de la pièce, un point particulier, le plus souvent un coin,

est choisi comme point d'origine absolu. Eventuellement, un ou

plusieurs autres points sont choisis comme points d'origine relatifs.

Dans la procédure d'initialisation des points d'origine, vous leur

affectez l'origine du système de coordonnées absolues ou relatives.

La pièce alignée par rapport aux axes de la machine est positionnée à

une certaine valeur du palpeur de mesure; les affichages des axes

sont initialisés soit à zéro, soit à la valeur de position correspondante.

Fig. I.2 Palpeur de mesure sans initialisation du

point d'origine: Relation inconnue entre la

position et la valeur de mesure

Fig. I.3 Palpeur de mesure avec initialisation du

point d'origine: Relation connue entre la

position et la valeur de mesure

?

Z

?

0

Z

10

20

30

40

ND 287 17

I – 2 Principes pour les coordonnées de positions

Position nominale, position effective et chemin

restant

La position à laquelle se trouve le palpeur de mesure est appelée

position effective. La position que doit atteindre le palpeur de mesure

est appelée position nominale. La distance séparant la position

nominale de la position effective correspond au chemin restant (voir

Fig. I.4).

Fig. I.4 Position nominale S, position effective I et

chemin restant R

R

I

S

18 I Travail à l'aide de la visualisation de cotes ND 287

I – 2 Principes pour les coordonnées de positions

Positions absolues de la pièce

Chaque position sur la pièce est définie d'une manière précise avec

ses coordonnées absolues (voir Fig. I.5)

Exemple: Coordonnée absolue de la position 1: Z = 20 mm

Si le plan de votre pièce comporte des coordonnées absolues,

déplacez l'outil ou le palpeur de mesure à ces coordonnées.

Positions incrémentales de la pièce

Une position peut aussi se référer à la position nominale précédente.

Vous définissez donc le point zéro relatif à la position nominale

précédente. On parle alors de coordonnées incrémentales

(incrément = accroissement) ou bien de cote incrémentale (dans la

mesure où la position est donnée par une série de cotes successives).

Les coordonnées incrémentales sont désignées par le caractère

Iprécédent l'axe.

Exemple: Coordonnée incrémentale de la position 3 se référant à la

position 2voir Fig. I.6).

Coordonnée absolue de la position 2: Z = 10 mm

Coordonnée incrémentale de la position 3: IZ = 10 mm

Si le plan de votre pièce comporte des coordonnées incrémentales,

continuez à déplacer l'outil ou le palpeur de mesure de la valeur de la

coordonnée.

Fig. I.5 Position 1 p. ex. „positions pièce absolues“

0

20

1

Fig. I.6 Position 3 p. ex. positions pièce

incrémentales“

0

10

2

3

ND 287 19

I – 2 Principes pour les coordonnées de positions

Systèmes de mesure de position incrémentaux

Les systèmes de mesure linéaire ou angulaire incrémentaux de

HEIDENHAIN convertissent les déplacements (d'un palpeur de

mesure, par exemple) en signaux électriques. Une visualisation de

cotes telle que le ND 287 traite ces signaux, communique la position

effective du palpeur de mesure et affiche à l'écran cette position sous

forme numérique.

Une coupure d'alimentation provoque la perte de la relation entre la

position du palpeur de mesure et la position effective calculée. Dès

que l'alimentation en courant est rétablie, vous pouvez retrouver cette

relation au moyen des marques de référence des systèmes de

mesure avec le système REF du ND 287.

Systèmes de mesure de position absolus

Les systèmes de mesure linéaire et angulaire absolus de

HEIDENHAIN transmettent une valeur absolue de position à la

visualisation de cotes, directement après la mise sous tension. Ceci

permet, sans avoir besoin de déplacer p. ex. un palpeur de mesure, de

rétablir la relation entre la position effective et la position du palpeur

de mesure immédiatement après la mise sous tension.

Le système de mesure détermine l'information absolue de la position

directement à partir du réseau de divisions de la règle (voir Fig. I.8) et

transmet cette valeur en série à la visualisation de cotes via l'interface

bidirectionnelle EnDat 2.1/2.2.

Fig. I.7 Système de mesure de position pour un axe

linéaire, par exemple pour l'axe X

Y

X

Z

Fig. I.8 Réseau de divisions des systèmes de

mesure de position absolus

20 I Travail à l'aide de la visualisation de cotes ND 287

I – 2 Principes pour les coordonnées de positions

Marques de référence

Les systèmes de mesure incrémentaux sont équipés d'une ou de

plusieurs marques de référence (voir Fig. I.9) utilisées par la fonction

d'exploitation des marques de référence du ND 287 pour rétablir les

points d'origine après une coupure d'alimentation. Vous pouvez

choisir entre les deux types les plus fréquents de marques de

référence: Fixes ou à distances codées.

Sur les systèmes de mesure avec marques de référence à distances

codées, les marques sont disposées à intervalles codés et définis

permettant au ND 287 d'utiliser une paire quelconque de marques de

référence pour rétablir les points d'origine précédents. Par

conséquent, lorsque vous remettez sous tension le ND 287, il vous

suffit de déplacer le système de mesure – en partant de n'importe

quelle position – sur une course extrêmement courte pour rétablir les

points d'origine.

Les systèmes de mesure équipés de marques de référence fixes

possèdent une marque ou plusieurs marques à intervalles fixes. Pour

rétablir correctement les points d'origine, vous devez utiliser, pour

l'exploitation des marques de référence, la même marque que vous

aviez utilisée précédemment lors de l'initialisation du point d'origine.

Fig. I.9 Règles de mesure – en haut avec marques

de référence à distances codées, en bas,

avec une marque de référence

Danger pour la pièce!

Lors de la mise sous tension ou après une coupure de

courant, vous ne pouvez pas rétablir les points d'origine si

vous n'avez pas franchi les marques de référence avant de

procéder à l'initialisation des points d'origine.

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HEIDENHAIN ND 287 Le manuel du propriétaire

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