Fagor CNC 8040M Manuel utilisateur

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CNC 8040
(REF 0612)
MODÈLE ·M·
(SOFT V11.1X)
MANUEL DE PROGRAMMATION
Modèle ·M·
(Soft V11.1x)
(ref 0612)
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Manuel de programmation
CNC 8040
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INDEX
Au sujet du produit ................................................................................................................. I
Déclaration de conformité .................................................................................................... III
Historique de versions (M) .................................................................................................... V
Conditions de sécurité.......................................................................................................... XI
Conditions de garantie ....................................................................................................... XV
Conditions de ré-expédition.............................................................................................. XVII
Notes complémentaires..................................................................................................... XIX
Documentation Fagor........................................................................................................ XXI
CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS
1.1 Programmes pièce .................................................................................................... 2
1.1.1 Considérations sur la connexion Ethernet ............................................................. 4
1.2 Ligne DNC ................................................................................................................. 6
1.3 Protocole de communication via DNC ou périphérique............................................. 6
CHAPITRE 2 CONSTRUCTION D'UN PROGRAMME
2.1 Structure d’un programme dans la CNC ................................................................... 8
2.1.1 En-tête de bloc....................................................................................................... 8
2.1.2 Bloc de programme ............................................................................................... 9
2.1.3 Fin de bloc ........................................................................................................... 10
CHAPITRE 3 AXES ET SYSTÈMES DE COORDONNÉES
3.1 Nomenclature des axes........................................................................................... 11
3.1.1 Sélection des axes............................................................................................... 12
3.2 Sélection de plans (G16,G17,G18,G19).................................................................. 13
3.3 Cotation de la pièce. Millimètres (G71) ou pouces (G70)........................................ 15
3.4 Programmation absolue/incrémentale (G90, G91).................................................. 16
3.5 Programmation de cotes ......................................................................................... 17
3.5.1 Coordonnées cartésiennes.................................................................................. 17
3.5.2 Coordonnées polaires.......................................................................................... 18
3.5.3 Coordonnées cylindriques ................................................................................... 20
3.5.4 Angle et une coordonnée cartésienne................................................................. 21
3.6 Axes tournants......................................................................................................... 22
3.7 Zones de travail....................................................................................................... 23
3.7.1 Définition des zones de travail............................................................................. 23
3.7.2 Utilisation des zones de travail ............................................................................ 24
CHAPITRE 4 SYSTÈMES DE RÉFÉRENCE
4.1 points de référence.................................................................................................. 25
4.2 Recherche de référence machine (G74) ................................................................. 26
4.3 Programmation par rapport au zéro machine (G53)................................................ 27
4.4 Présélection des coordonnées et décalages d’origine ............................................ 28
4.4.1 Présélection de coordonnées et limitation de la valeur de S (G92)..................... 29
4.4.2 Décalages d'origine (G54..G59). ......................................................................... 30
4.5 Présélection de l'origine polaire (G93)..................................................................... 32
CHAPITRE 5 PROGRAMMATION SUIVANT CODE ISO
5.1 Fonctions préparatoires........................................................................................... 34
5.2 Vitesse d'avance F .................................................................................................. 36
5.2.1 Avance en mm/min ou pouces/minute (G94) ...................................................... 37
5.2.2 Avance en mm/tour ou pouces/tour (G95)........................................................... 38
5.2.3 Vitesse d'avance superficielle constante (G96)................................................... 38
5.2.4 Vitesse d'avance du centre de l'outil constante (G97)......................................... 38
5.3 Vitesse de rotation de la broche (S) ........................................................................ 39
5.4 Sélection de broche (G28, G29).............................................................................. 40
5.5 Synchronisation de broches (G30, G77S, G78S).................................................... 41
5.6 Numéro d'outil (T) et correcteur (D)......................................................................... 42
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Manuel de programmation
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5.7 Fonction auxiliaire (M) ............................................................................................. 44
5.7.1 M00. Arrêt de programme ................................................................................... 45
5.7.2 M01. Arrêt conditionnel du programme ............................................................... 45
5.7.3 M02. Fin de programme ...................................................................................... 45
5.7.4 M30. Fin de programme avec retour au début .................................................... 45
5.7.5 M03. Démarrage de la broche à droite (sens horaire)......................................... 45
5.7.6 M04. Démarrage de la broche à gauche (sens anti-horaire)............................... 45
5.7.7 M05. Arrêt de la broche ....................................................................................... 45
5.7.8 M06. Code de changement d'outil ....................................................................... 46
5.7.9 M19. Arrêt orienté de la broche ........................................................................... 46
5.7.10 M41, M42, M43, M44. Changement de gammes de la broche. .......................... 47
5.7.11 M45. Broche auxiliaire / Outil motorisé................................................................ 47
CHAPITRE 6 COMMANDE DE LA TRAJECTOIRE
6.1 Positionnement rapide (G00) .................................................................................. 49
6.2 Interpolation linéaire (G01)...................................................................................... 50
6.3 Interpolation circulaire (G02/G03) ........................................................................... 51
6.4 Interpolation circulaire avec programmation du centre de l’arc en coordonnées
absolues (G06)........................................................................................................ 56
6.5 Trajectoire circulaire tangente a la trajectoire précédente (G08) ............................ 57
6.6 Trajectoire circulaire définie avec trois points (G09) ............................................... 58
6.7 Interpolation hélicoïdale .......................................................................................... 59
6.8 Entrée tangentielle au début de l'usinage (G37) ..................................................... 60
6.9 Sortie tangentielle à la fin de l'usinage (G38).......................................................... 62
6.10 Arrondissement commandé d'arêtes (G36)............................................................. 64
6.11 Chanfreinage (G39)................................................................................................. 65
6.12 Filetage électronique (G33)..................................................................................... 66
6.13 Filets à pas variable (G34) ...................................................................................... 67
6.14 Déplacement contre butée (G52) ............................................................................ 68
6.15 Avance F comme fonction inverse du temps (G32) ................................................ 69
6.16 Contrôle tangentiel (G45) ........................................................................................ 70
6.16.1 Considérations sur la fonction G45 ..................................................................... 72
6.17 G145. Désactivation temporaire du contrôle tangentiel........................................... 73
CHAPITRE 7 FONCTIONS PRÉPARATOIRES SUPPLÉMENTAIRES
7.1 Interrompre la préparation de blocs (G04) .............................................................. 75
7.1.1 G04 K0: Interruption de la préparation de blocs et actualisation de cotes .......... 77
7.2 Temporisation (G04 K) ............................................................................................ 78
7.3 Travail sur arête vive (G07) et arrondie (G05,G50)................................................. 79
7.3.1 Arête vive (G07) .................................................................................................. 79
7.3.2 Arête arrondie (G05)............................................................................................ 80
7.3.3 Arête arrondie commandée (G50)....................................................................... 81
7.4 Analyse par anticipation ("Look-ahead") (G51) ...................................................... 82
7.5 Image miroir (G11, G12, G13, G10, G14) ............................................................... 84
7.6 Facteur d'échelle (G72)........................................................................................... 86
7.6.1 Facteur d’échelle appliqué à tous les axes.......................................................... 87
7.6.2 Facteur d'échelle appliqué à un ou plusieurs axes.............................................. 89
7.7 Rotation du système de coordonnées (G73)........................................................... 91
7.8 Couplage-découplage électronique d'axes ............................................................. 93
7.8.1 Couplage électronique d'axes (G77) ................................................................... 94
7.8.2 Annulation du couplage électronique des axes (G78)......................................... 95
7.9 Commutation d'axes G28-G29 ................................................................................ 96
CHAPITRE 8 COMPENSATION D'OUTILS
8.1 Compensation de rayon d’outil (G40,G41,G42) ...................................................... 98
8.1.1 Début de compensation de rayon de l'outil.......................................................... 99
8.1.2 Segments de compensation de rayon d'outil..................................................... 102
8.1.3 Annulation de compensation de rayon d’outil.................................................... 103
8.1.4 Changement du type de compensation de rayon pendant l'usinage................. 109
8.2 Compensation de longueur d’outil (G43,G44,G15) ............................................... 110
8.3 Détection de collisions (G41 N, G42 N)................................................................. 112
CHAPITRE 9 CYCLES FIXES
9.1 Définition de cycle fixe........................................................................................... 114
9.2 Zone d'influence de cycle fixe ............................................................................... 115
9.2.1 G79. Modification des paramètres du cycle fixe................................................ 116
9.3 Annulation de cycle fixe......................................................................................... 118
9.4 Considérations générales...................................................................................... 119
9.5 Cycles fixes d'usinage ........................................................................................... 120
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9.6 G69. Cycle fixe de perçage profond à pas variable............................................... 123
9.6.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 126
9.7 G81. Cycle fixe de perçage ................................................................................... 128
9.7.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 129
9.8 G82. Cycle fixe de perçage avec temporisation .................................................... 130
9.8.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 131
9.9 G83. Cycle fixe de perçage profond avec pas constant ........................................ 132
9.9.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 134
9.10 G84. Cycle fixe de taraudage ................................................................................ 136
9.10.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 138
9.11 G85. Cycle fixe d'alesage...................................................................................... 140
9.11.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 141
9.12 G86. Cycle fixe d’alésage avec retrait en avance rapide (G00) ............................ 142
9.12.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 143
9.13 G87. Cycle fixe de poche rectangulaire................................................................. 144
9.13.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 148
9.14 G88. Cycle fixe de poche circulaire....................................................................... 151
9.14.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 155
9.15 G89. Cycle fixe d’alésage à mandrin avec retrait en avance de travail (G01)....... 157
9.15.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 158
CHAPITRE 10 USINAGES MULTIPLES
10.1 G60: Usinage multiple en ligne droite.................................................................... 160
10.1.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 162
10.2 G61: Usinage multiple formant un parallélogramme ............................................. 163
10.2.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 165
10.3 G62: Usinage multiple formant une grille .............................................................. 166
10.3.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 168
10.4 G63: Usinage multiple formant une circonférence ................................................ 169
10.4.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 171
10.5 G64: Usinage multiple formant un arc ................................................................... 172
10.5.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 174
10.6 G65: Usinage programmé par corde d'arc ............................................................ 175
10.6.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 176
CHAPITRE 11 CYCLE FIXE DE POCHE AVEC ÎLOTS
11.1 Poches 2D ............................................................................................................. 179
11.1.1 Opération de perçage ........................................................................................ 183
11.1.2 Opération d'ébauche.......................................................................................... 184
11.1.3 Opération de finition........................................................................................... 187
11.1.4 Règles de programmation de profils.................................................................. 190
11.1.5 Intersection de profils......................................................................................... 191
11.1.6 Syntaxe de programmation de profils ................................................................ 195
11.1.7 Erreurs............................................................................................................... 197
11.1.8 Exemples de programmation............................................................................. 199
11.2 Poches 3D ............................................................................................................. 203
11.2.1 Opération d'ébauche.......................................................................................... 207
11.2.2 Opération de semi-finition.................................................................................. 210
11.2.3 Opération de finition........................................................................................... 212
11.2.4 Géométrie des contours ou profils..................................................................... 215
11.2.5 Règles de programmation de profils.................................................................. 217
11.2.6 Profils 3D composés.......................................................................................... 222
11.2.7 Superposition de profils ..................................................................................... 225
11.2.8 Syntaxe de programmation de profils ................................................................ 226
11.2.9 Exemples de programmation............................................................................. 228
11.2.10 Erreurs............................................................................................................... 241
CHAPITRE 12 TRAVAIL AVEC PALPEUR
12.1 Déplacement avec palpeur (G75, G76)................................................................. 244
12.2 Cycles fixes de palpage......................................................................................... 245
12.3 PROBE 1. Cycle fixe d’étalonnage de longueur d’outil ......................................... 246
12.3.1 Calibrer la longueur ou mesurer l'usure de longueur d'un outil. ........................ 248
12.3.2 Calibrer le rayon ou mesurer l'usure du rayon d'un outil ................................... 251
12.3.3 Calibrer ou mesurer l'usure du rayon et de la longueur d'un outil ..................... 254
12.4 PROBE 2. Cycle fixe d’étalonnage du palpeur...................................................... 257
12.4.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 259
12.5 PROBE 3. Cycle fixe de mesure de surface.......................................................... 261
12.5.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 263
12.6 PROBE 4. Cycle fixe de mesure de coin extérieur................................................ 265
12.6.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 266
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iv
12.7 PROBE 5. Cycle fixe de mesure de coin intérieur................................................. 268
12.7.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 269
12.8 PROBE 6. Cycle fixe de mesure d'angle............................................................... 271
12.8.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 272
12.9 PROBE 7. Cycle fixe de mesure de coin extérieur et d'angle ............................... 274
12.9.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 275
12.10 PROBE 8. Cycle fixe de mesure de trou ............................................................... 277
12.10.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 278
12.11 PROBE 9. Cycle fixe de mesure de moyeu........................................................... 280
12.11.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 281
13 PROBE 10. Cicle fixe de centrage de pièce rectangulaire.................................... 283
12.1 PROBE 11. Cicle fixe de centrage de pièce circulaire. ......................................... 286
CHAPITRE 13 PROGRAMMATION EN LANGAGE DE HAUT NIVEAU
13.1 Description lexique ................................................................................................ 289
13.2 Variables ............................................................................................................... 291
13.2.1 Paramètres ou variables de caractère général.................................................. 293
13.2.2 Variables associées aux outils. ......................................................................... 295
13.2.3 Variables associées aux décalages d’origine.................................................... 297
13.2.4 Variables associées aux paramètres machine .................................................. 298
13.2.5 Variables associées aux zones de travail.......................................................... 299
13.2.6 Variables associées aux avances ..................................................................... 300
13.2.7 Variables associées aux cotes .......................................................................... 302
13.2.8 Variables associées aux manivelles électroniques. .......................................... 304
13.2.9 Variables associées à la mesure....................................................................... 306
13.2.10 Variables associées à la broche principale ....................................................... 307
13.2.11 Variables associées à la seconde broche ......................................................... 309
13.2.12 Variables associées à l'outil motorisé................................................................ 311
13.2.13 Variables associées à l’automate ...................................................................... 312
13.2.14 Variables associées aux paramètres locaux ..................................................... 314
13.2.15 Variables Sercos ............................................................................................... 315
13.2.16 Variables de configuration du logiciel et hardware ............................................ 316
13.2.17 Variables associées au télédiagnostic............................................................... 318
13.2.18 Variables associées au mode de fonctionnement ............................................. 320
13.2.19 Autres variables................................................................................................. 323
13.3 Constantes ............................................................................................................ 327
13.4 Opérateurs ............................................................................................................ 327
13.5 Expressions........................................................................................................... 329
13.5.1 Expressions arithmétiques ................................................................................ 329
13.5.2 Expressions relationnelles................................................................................. 330
CHAPITRE 14 INSTRUCTIONS DE CONTRÔLE DES PROGRAMMES
14.1 Instructions d’affectation........................................................................................ 332
14.2 Instructions d'affichage.......................................................................................... 333
14.3 Instructions de validation-invalidation.................................................................... 334
14.4 Instructions de contrôle de flux.............................................................................. 335
14.5 Instructions de sous-routines ................................................................................ 337
14.6 Instructions associées au palpeur ......................................................................... 342
14.7 Instructions de sous-routines d'interruption........................................................... 343
14.8 Instructions de programmes.................................................................................. 344
14.9 Instructions de personnalisation............................................................................ 348
CHAPITRE 15 TRANSFORMATION ANGULAIRE DE L'AXE INCLINÉ
15.1 Activation et désactivation de la transformation angulaire .................................... 357
15.2 Blocage de la transformation angulaire................................................................. 358
ANNEXES
A Programmation en code ISO................................................................................. 361
B Instructions de contrôle des programmes ............................................................. 363
C Résumé des variables internes de la CNC............................................................ 367
D Code de touches ................................................................................................... 373
E Pages du système d'aide en programmation ........................................................ 381
F Maintenance.......................................................................................................... 385
CNC 8040
I
AU SUJET DU PRODUIT
Caractéristiques de base.
Configuration de hardware.
Temps de traitement de bloc 12 ms
Mémoire RAM 256 Kb extensible à 1Mb
Mémoire Memkey Card 512 Kb extensible à 1Mb
Analogique Numérique
Disque Dur / compact flash Option Option
Ethernet Option Option
Liaison série RS232. Standard Standard
16 entrées et 8 sorties numériques (I1 à I16 et O1 à O8) Standard Standard
40 autres entrées et 24 sorties numériques (I65 à I104 et O33 à O56) Option Option
Entrées de palpeur Standard Standard
Broche (entrée de comptage et sortie analogique) Standard Standard
Manivelles électroniques Standard Standard
4 axes (mesure et consigne) Option Option
Modules à distance CAN, pour l'élargissement des entrées et des sorties numériques
(RIO)
Option Option
Système de régulation Sercos, pour connexion avec les asservissements Fagor - - - Option
Système de régulation CAN, pour connexion avec les asservissements Fagor - - - Option
1M RAM - 2M Flash Option Option
Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC
remplit la Directive 89/392/CEE.
CNC 8040
II
Au sujet du produit
Options de logiciel.
Modèle
GP M MC MCO T TC TCO
Nombre d'axes avec logiciel standard 4444222
Nombre d'axes avec logiciel standard ----- ----- ----- ----- 4 4 4
Filetage électronique ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Gestion du magasin d'outils ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Cycles fixes d'usinage ----- Stand Stand ----- Stand Stand -----
Usinages multiples ----- Stand Stand ----- ----- ----- -----
Graphiques solides ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Taraudage rigide Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Contrôle de la durée de vie des outils ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Cycles fixes du palpeur ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt
DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Version COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Éditeur de profils Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Compensation radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Contrôle tangentiel Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Fonction Retracing Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Aides à la mise au point Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Poches irrégulières avec îlots ----- Stand Stand Stand ----- ----- -----
Numérisation ----- Opt Opt ----- ----- ----- -----
Télédiagnostic Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
CNC 8040
III
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ
Le fabricant:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragon -Guipúzcoa- (ESPAGNE).
Nous déclarons ce qui suit:
Nous déclarons sous notre responsabilité exclusive, la conformité du produit:
Commande Numérique Fagor
CNC 8040
référée a cette déclaration, avec les normes suivantes.
Normes de sécurité.
Normes de compatibilité électromagnétique.
Suivant les dispositions des Directives Communautaires : 73/23/CEE modifiée par
93/68/EEC de Bas Voltage et 89/336/CEE modifiée par 92/31/EEC et 93/68/EEC de
Compatibilité Électromagnétique et ses actualisations.
À Mondragón le 15 juin 2005.
EN 60204-1 Sécurité des machines. Équipement électrique des machines.
EN 61000-6-4 Norme générique d'émission dans des environnements industriels.
EN 55011 Radiées. Clase A, Groupe 1.
EN 61000-6-2 Norme générique d'immunité dans des environnements industriels.
EN 61000-4-2 Décharges électrostatiques.
EN 61000-4-3 Champs électromagnétiques radiés en radiofréquence.
EN 61000-4-4 Transitoires rapides et rafales.
EN 61000-4-6 Perturbations conduites par champs en radiofréquence.
EN 61000-4-8 Champs magnétiques sur fréquence du secteur
EN 61000-4-11 Variations de tension et coupures.
ENV 50204 Champs générés par radiotéléphones numériques
CNC 8040
V
HISTORIQUE DE VERSIONS (M)
(modèle fraiseuse)
Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont
décrites.
Dans l'historique de versions on a utilisé les abréviations suivantes :
INST Manuel d'Installation
PRG Manuel de programmation
OPT Manuel d'utilisation
OPT-MC Manuel d'utilisation de l'option MC
OPT-CO Manuel du Modèle CO
Logiciel V05.3x avril 2002
Logiciel V07.0x décembre 2002
Liste de prestations Manuel
Nouveaux modèles de cartes d'expansion dans la 8055i. INST / PRG
Bus CANOpen pour commander I/Os numériques à distance dans la 8055i. INST / OPT
Nouvelles instructions du PLC. IREMRD et OREMWR. INST
Compensation de vis dans les axes rotatifs entre 0-360 degrés. INST
Effacement de statistiques de PLC avec une softkey. OPT
Afficher uniquement le plan XY dans les représentations de graphiques sur plan. OPT
Gestion de I0 absolue via Sercos (voir p.m.a. REFVALUE). INST
Liste de prestations Manuel
Nouvelles langues; Euskera et Russe. INST
Impulsion additionnelle de consigne. Pointe de jeu de vis exponentiel. INST
Impulsion additionnelle de consigne. Supprimer des pointes de jeu intérieures dans les
changements de quadrant.
INST
Amélioration à la gestion du magasin non-random. INST
Limite de sécurité pour l'avance des axes. INST
Limite de sécurité pour la vitesse de la broche. INST
Exécuter le bloc supplémentaire de compensation au commencement du bloc suivant. INST
Contrôle de jerk dans le Look Ahead : INST
Nouvelle option de graphiques. Graphiques de fraiseuse avec les graphiques de ligne changés. INST
Modalité jog trajectoire. INST / OPT
Actualiser les variables des paramètres machine depuis le programme ou la sous-routine de
fabricant.
INST / PRG
La variable HARCON donne le type de LCD et de carte turbo. INST / PRG
Variables pour consulter l'avance réelle et théorique de chaque axe. INST / PRG
Variable pour consulter les cotes représentées sur l'écran de chaque axe. INST / PRG
Variable pour consulter la position qu'indique le variateur Sercos de chaque axe. INST / PRG
Variable pour consulter la cote programmée dans un bloc d'un programme. INST / PRG
Variable pour consulter la position qu'indique le variateur Sercos de la première et de la seconde
broche.
INST / PRG
Variable pour consulter la vitesse de rotation théorique de la première et de la seconde broche. INST / PRG
Variable pour consulter la vitesse maximum pour la broche. INST / PRG
Variables associées à la mesure. INST / PRG
Variable pour consulter une seule marque du PLC. INST / PRG
Variable pour consulter le cycle PROBE en exécution. INST / PRG
Variable pour connaître le numéro d'écran créé avec WGDRAW en train d'être consulté. INST / PRG
CNC 8040
VI
Historique de versions (M)
logiciel V07.1x juillet 2003
Variable pour connaître le numéro d'élément créé avec WGDRAW en train d'être consulté. INST / PRG
Sécurités machine. Avec des erreurs de hardware, la touche [START] est désactivée. INST
Sécurités machine. Vitesse maximale pour l'usinage. INST
Recherche de référence d'un axe obligatoire après l'alarme de mesure avec comptage direct. INST
On identifie la carte "SERCOS816".
Protéger contre l'écriture les paramètres arithmétiques d'utilisateur (P1000-P1255) et de
fabricant (P2000-P2255).
INST
Nouvelle commande de langage de configuration. Commande UNMODIFIED. INST
Synchroniser un axe de PLC avec un autre de CNC. INST
Axes (2) commandés par un entraînement. Le sens de la consigne LOOPCHG est définie sur
les deux axes.
INST
Changement d'outil depuis le PLC. INST
Nouveaux paramètres arithmétiques de l’utilisateur (P1000 - P1255). PRG
Nouveaux paramètres arithmétiques OEM (de fabricant) (P2000 - P2255). PRG
Améliorations au cycle PROBE 1. Calibrer et/ou mesurer l'usure du rayon et/ou la longueur. PRG
Instruction RPT. Exécuter des blocs d'un programme de la mémoire RAM. PRG
Look-ahead. Un maximum de 75 blocs est analysé à l'avance. PRG
Sous-routines OEM (de fabricant). Rang SUB10000 - SUB20000. PRG
Fonction oscilloscope. OPT
Charger la version sans utiliser le micro extérieur. OPT
Les données de l'écran (avances, cotes...) n'affichent pas les zéros non significatifs à gauche.
Blackbox pour l'enregistrement des erreurs. OPT
Télédiagnostic à travers de la liaison série RS232. OPT
Télédiagnostic depuis le WinDNC. OPT
Corriger l'usure de l'outil depuis le mode inspection d'outil. OPT
Amélioration des éditeurs de profils. OPT
Enregistrer et charger les paramètres du variateur Sercos ou CAN à travers la liaison série. INST
Option MC. Récupérer les dernières valeurs de F, S et Smax après la mise sous tension. INST
Option MC. Possibilité de masquer des opérations ou des cycles qui ne s'utilisent pas. INST
Option MC. On dispose de fonctions auxiliaires M dans les cycles. INST
Option MC. Améliorations pour exécuter un programme pièce. OPT-MC
Option MC. Des messages d'avis sont affichés sur la bande verte. OPT-MC
Option MC. Limitations à l'étalonnage d'outils lorsqu'il y a un programme en exécution ou en
inspection d'outil.
OPT-MC
Option MC. Cycle de mesure et étalonnage de l'outil. OPT-MC
Option MC. Icône pour sélectionner entre les options disponibles. OPT-MC
Option MC. Cycle de filetage. On peut spécifier le type de filet en définissant le pas et la vitesse
(S) ou l'avance (F) et la vitesse (S).
OPT-MC
Option MC. Cycle de fraisage. À l'heure de définir les points du profil, si on laisse une donnée
en blanc le cycle assume que c'est la répétition de la précédente.
OPT-MC
Option MC. Cycle de fraisage. On peut définir les points et les cotes incrémentales. OPT-MC
Option MC. Cycle de positionnement multiple sur plusieurs points. À l'heure de définir les points
du profil, si on laisse une donnée en blanc le cycle assume que c'est la répétition de la précédente.
OPT-MC
Option MC. Cycle de positionnement multiple sur plusieurs points. On peut définir les points et
les cotes incrémentales.
OPT-MC
Liste de prestations Manuel
Nouveaux codes de validation à 24 caractères.
Le pin ·9· du connecteur X1 (liaison série RS232) ne fournit plus 5 V. INST
Arrêt doux en déplacement avec palpeur. INST
Usinage en arête arrondie lors du changement de correcteur. INST
Compensation bidirectionnelle de la vis. INST
La gestion du Io codé via Sercos peut être réalisée à travers la deuxième mesure du variateur.
Les versions sur l'asservissement doivent être V4.10 ou V5.10 (ou supérieure).
Paramètres machine modifiables depuis le programme OEM avec des variables INST / OEM
Paramètres machine généraux modifiables depuis l'oscilloscope: TLOOK. OPT
Paramètres machine des axes modifiables depuis l'oscilloscope: MAXFEED, JOGFEED. OPT
Améliorations au look ahead. Les changements s'adoucissent dans l'avance d'usinage du fait
de filtrer les accélérations et les décélérations.
Liste de prestations Manuel
CNC 8040
VII
Historique de versions (M)
Logiciel V09.0x février 2004
Logiciel V09.1x décembre 2004
Liste de prestations Manuel
Rainure MEM CARD comme lecteur de disquette (CARD-A). INST / OPT
Axes Tandem INST
Arrêter la préparation des blocs lors de l'exécution de "T" INST
Exécuter le signal de stop après avoir terminé le changement de "T". INST
Disque Dur de type compact flash et Ethernet. INST
Axe incliné. INST / PRG
Sélectionner le fonctionnement de l’avance pour F0. INST
Sur les axes Gantry, la compensation croisée s'applique aussi à l'axe esclave. INST
Variable pour sélectionner l'entrée active du palpeur. INST / PRG
Variable pour connaître l'adresse du CAN de I/Os. INST / PRG
Variables pour lire le nombre des I/Os numériques et locaux. INST / PRG
La variable HARCON reconnaît Ethernet et compact flash INST / PRG
Pendant la compilation du programme de PLC, les sorties se remettent à zéro.
Nouvelles marques pour le stationnement des broches. INST
Dénommer les entrées et sorties logiques avec le nom de l'axe. INST
Le paramètre RAPIDEN prend la valeur ·2·. Touche de rapide commandée par PLC. INST
Terminer l'exécution d'un bloc avec la marque de PLC (BLOABOR, BLOABORP). INST
Couplage additionnel entre les axes. INST
Les instructions EXEC et OPEN peuvent être utilisées avec Ethernet. PRG
G2/G3. On peut omettre les cotes du centre si leur valeur est zéro. PRG
Paramètres généraux modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: CODISET. INST/PRG/OPT
Paramètres d'axes modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: MAXFLWE1,
MAXFLWE2.
INST/PRG/OPT
Branchement à un disque dur à distance. INST / OPT
Connexion à un PC à travers WinDNC. INST / OPT
Accéder depuis un PC au Disque Dur de la CNC, via FTP. INST / OPT
Télédiagnostic. Appel téléphonique normal. OPT
Télédiagnostic. Désactiver l'écran et le clavier de la CNC depuis le PC. OPT
Les fonctions M41 à M44 admettent des sous-routines lorsque le changement de gamme est
automatique.
PRG
Option MC. Configuration comme deux axes et demi. INST
Option MC. Accéder aux cycles et programmes depuis l'écran auxiliaire. INST
Option MC. Aides à la programmation ISO OPT-MC
Option MC. Gestion de la table de décalages d'origine. OPT-MC
Option MC. Après une erreur dans l'exécution ou la simulation le cycle erroné est indiqué. OPT-MC
Option MC. Dans l'exécution ou la simulation, le nombre de cycle est affiché. OPT-MC
Option MC. La CNC remarque l'axe qui se déplace en jog ou avec des manivelles. OPT-MC
Option MC. Copier un profil. OPT-MC
Option MC. Sélectionner un programme en indiquant son numéro. OPT-MC
Option MC. Sélection du point initial sur des poches et des moyeux rectangulaires. OPT-MC
Option MC. On peut affecter des cycles de positionnement multiples à des poches et des moyeux. OPT-MC
Option MC. Configuration de deux axes et demi. OPT-MC
Option CO. Copier un profil. OPT-CO
Liste de prestations Manuel
Calcul de la dissipation de chaleur de l’unité centrale. INST
Filtres de fréquence pour les axes et les broches. INST
Activer la compensation de rayon dans le premier bloc de déplacement, même s'il n'y a pas de
déplacement des axes du plan.
INST
Régulation CAN. INST
Modèle 8055i. Nouvelle carte "Axes2". INST
Vitesse de transmission Sercos à 8 et 16 MHz. INST
Fonction retracing. Avec RETRACAC=2 la fonction retracing ne s'arrête pas dans les fonctions M. INST
Fonction retracing. Le paramètre RETRACAC s'initialise avec [SHIFT][RESET].
Fonction retracing. Le nombre de blocs à reculer augmente jusqu'à 75. INST
Nouvelles variables pour APOS(X-C) et ATPOS(X-C) pour consulter les cotes pièce. INST
Nouvelle variable DNCSTA pour consulter l'état de la communication DNC. INST
Nouvelle variable TIMEG pour consulter l'état du comptage du temporisateur programmé avec
G4.
INST
Intervention manuelle avec manivelle additionnelle. INST / OPT
Un arrêt d'urgence de la CNC désactive les signaux SPENA et le variateur Sercos freine en
respectant les rampes d'arrêt d'urgence.
INST
CNC 8040
VIII
Historique de versions (M)
logiciel V9.13 avril 2005
logiciel V9.14 mai 2005
Logiciel V11.01 Ref 0508
Maintenir G46 si aucun axe de la transformation angulaire n'intervient dans la recherche de
référence machine.
INST / PRG
COMPMODE (P175). Nouvelles méthodes de compensation de rayon. INST / PRG
Auto-identification du type de clavier. INST
Variable pour indiquer si on a appuyé sur le bouton de sélection de la manivelle. INST
Protéger l'accès depuis le réseau au Disque Dur avec mot de passe. INST
La variable HARCON reconnaît la nouvelle carte d'axes "Axes2". INST / PRG
Variable pour consulter la valeur des entrées analogiques. INST / PRG
Nouvelle instruction MEXEC. Exécuter un programme modal. PRG
Look-ahead. Les fonctions G74, G75 et G76 sont autorisées. PRG
Le nombre de fonctions G disponibles passe à 319. PRG
Paramètres machine modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: REFVALUE,
REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT.
INST/PRG/OPT
Accès depuis l'oscilloscope aux variables du variateur de la broche auxiliaire. OPT
Les simulations sans déplacement des axes ne prennent pas en compte G4. OPT
Partager le Disque Dur de la CNC avec password. INST / OPT
Télédiagnostic. Appel téléphonique évolué. OPT
Télédiagnostic à travers d'Internet. OPT
Télédiagnostic. Déconnecter la CNC d'Ethernet pendant le télédiagnostic. OPT
Maintenir l’avance sélectionnée en simulation. OPT
Liste de prestations Manuel
Nouvelle table pour définir la puissance Sercos avec la carte Sercos816. INST
Retard de 600 µs dans le bus Sercos pour des transmissions à 8 MHz et 16 MHz. INST
Pas de l’axe Hirth paramétrable en degrés. INST
Axe de positionnement rollover. Déplacement en G53 par le chemin le plus court. INST
Liste de prestations Manuel
Nouvelle table pour définir la puissance Sercos avec la carte Sercos816. INST
Liste de prestations Manuel
Ampliation des entrées/sorties analogiques et PT100. INST
Vitesse du bus CAN avec modules à distance d’I/Os numériques. INST
La CNC supporte Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF. OPT
Explorateur de fichiers pour présenter le contenu des dispositifs de stockage. INST / OPT
Chargement de version depuis la Memkey Card ou depuis le disque dur. OPT
Nouvelle façon de réaliser la recherche d’I0 sélectionnable avec le p.m.g. I0TYPE=3. INST
Amélioration de la recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution. INST / OPT
Nouveau mode de repositionnement s’activant en mettant le p.m.g. REPOSTY=1. INST/PRG/OPT
Rampes type sinus carré sur broche en boucle ouverte. INST
Numérotation des entrées/sorties locales des modules d’expansion avec des paramètres
machine de plc.
INST
Valeur par défaut des paramètres machine d’axe et de broche ACFGAIN = YES. INST
Paramétrage des paramètres machine d’axes FFGAIN et FFGAIN2 avec deux décimales. INST
Augmentation du nombre de symboles (DEF) disponibles dans le PLC à 400. INST
Nouvelle variable HTOR indiquant la valeur du rayon de l’outil utilisé par la CNC. INST
Définition de l’axe longitudinal avec G16. INST / PRG
Centrage de pièce avec palpeur. OPT-MC
Cycle de centrage de pièce rectangulaire (PROBE 10). PRG
Cycle de centrage de pièce circulaire (PROBE 11). PRG
Génération d'un programme en code ISO. OPT-MC
Liste de prestations Manuel
CNC 8040
IX
Historique de versions (M)
Logiciel V11.11 Ref 0602
Logiciel V11.13 Ref 0606
Logiciel V11.14 Ref 0608
Liste de prestations Manuel
Nouvelle G145. Désactivation temporaire du contrôle tangentiel. PRG
Mesure de manivelle menée à un connecteur de mesure libre. INST
Nouvelles variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM,
PRGSP, SPRGSP et PRBMOD.
INST
Auto-identification du type de clavier. INST / PRG
Améliorations dans le cycle de centrage de pièce avec palpeur (PROBE 10 - PROBE 11). PRG
G04 K0. Interruption de la préparation de blocs et actualisation de cotes. PRG
Possibilité d’afficher tous les messages de PLC actifs. OPT-MC
Améliorations dans le cycle de centrage de pièce avec palpeur. OPT-MC
Liste de prestations Manuel
Arrêt doux sur la référence des axes, sélectionnable avec le p.m.a. I0TYPE. INST
Liste de prestations Manuel
Sélection de la manivelle additionnelle comme manivelle associée à l’axe. INST
CNC 8040
X
Historique de versions (M)
CNC 8040
XI
CONDITIONS DE SÉCURITÉ
Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels
et les dommages à cet appareil et aux appareils qui y sont connectés.
L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation.
Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou
de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité de base.
Précautions face aux accidents personnels
Interconnexions de modules
Utiliser les câbles d'union fournis avec l'appareil.
Utiliser les câbles de secteur appropriés.
N’utilisez que des câbles de secteur spécifiquement recommandés pour cet
appareil en vue d’éviter des risques.
Éviter les surcharges électriques
Pour éviter les décharges électriques et les risques d'incendie, ne pas appliquer
de tension électrique hors du rang sélectionné dans la partie postérieure de
l'Unité Centrale de l'appareil.
Connexions à terre.
Dans le but d'éviter les décharges électriques, brancher les bornes de terre de
tous les modules au point central de branchement à terre. Par ailleurs, avant
effectuer le branchement des entrées et sorties de cet appareil, s'assurer que le
branchement à terre est effectué.
Avant la mise sous tension de l’appareil, vérifiez que vous l’avez mis à la terre.
En vue d’éviter des décharges électriques, vérifiez que vous avez procédé à la
prise de terre.
Ne pas travailler dans des ambiances humides
Pour d'éviter les décharges électriques, travailler toujours dans des ambiances
avec une humidité relative inférieure à 90% sans condensation à 45°C.
Ne pas travailler dans des ambiances explosives
Dans le but de prévenir les risques d'accident et de dommages, ne pas travailler
dans des ambiances explosives.
Précautions face aux dommages à l'appareil
Ambiance de travail
Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles
remplissant les directives et normes en vigueur dans l'Union Européenne.
Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant
être causés par une utilisation de l'appareil dans des conditions différentes
(ambiances résidentielles ou domestiques).
CNC 8040
XII
Conditions de sécurité
Installer l'appareil dans un lieu adéquat.
Il est recommandé d'installer dans la mesure du possible la Commande
Numérique dans un endroit loin du stockage de réfrigérants et autres produits
chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager.
L'appareil remplit les directives européennes de compatibilité
électromagnétique. À l'écart des sources de perturbation électromagnétique,
telles que:
Les charges puissantes branchées au même réseau que l'équipement.
Les émetteurs portables (Radiotéléphones, émetteurs de radio amateurs).
Les émetteurs de radio/TV.
Les machines à souder à l'arc.
Les lignes de haute tension.
Etc.
Enveloppes
Le fabricant est responsable de garantir que l'enveloppe où a été monté
l'équipement remplit toutes les directives en vigueur de l'Union Européenne.
Éviter les interférences en provenance de la machine-outil
Tous les éléments générant des interférences (bobines des relais, contacteurs,
moteurs, etc.)devront être découplés de la machine.
Bobines de relais à courant continu. Diode type 1N4000.
Bobines de relais à courant alternatif. RC connectée le plus près possible des
bobines, avec des valeurs approximatives de R=220 / 1 W et C=0,2 µF /
600 V.
Moteurs à courant alternatif. RC connectées entre phases, avec des valeurs
R=300 / 6 W et C=0,47 µF / 600 V
Utiliser la source d'alimentation adéquate
Pour l'alimentation des entrées et sorties utiliser une source d'alimentation
extérieure stabilisée de 24 V DC.
Branchements à terre de la source d'alimentation.
Le point de zéro volts de la source d'alimentation externe devra être branché au
point principal de terre de la machine.
Connexions des entrées et sorties analogiques.
Il est recommandé d'effectuer la connexion avec des câbles blindés, en
connectant toutes les mailles au terminal correspondant.
Conditions de l’environnement
La température ambiante en régime de fonctionnement doit être comprise entre
+5 ºC et +40 ºC, avec une moyenne inférieure à +35 ºC.
La température ambiante en régime de non fonctionnement doit être comprise
entre -25 ºC et +70 ºC.
Habitacle de l'unité Centrale (CNC 8055i)
Garantir les distances requises entre l'unité centrale et chaque paroi de
l'habitacle. Utiliser un ventilateur de courant continu pour améliorer l'aération de
l'habitacle.
Dispositif de sectionnement de l'alimentation
Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans un endroit
facilement accessible et à une distance du sol comprise entre 0,7 et 1,7 m.
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