Fagor CNC 8040M Manuel utilisateur

CNC 8040

(REF 0612)

MODÈLE ·M·

(SOFT V11.1X)

MANUEL DE PROGRAMMATION

Modèle ·M·

(Soft V11.1x)

(ref 0612)

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Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de

les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement

adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.

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i

INDEX

Au sujet du produit ................................................................................................................. I

Déclaration de conformité .................................................................................................... III

Historique de versions (M) .................................................................................................... V

Conditions de sécurité.......................................................................................................... XI

Conditions de garantie ....................................................................................................... XV

Conditions de ré-expédition.............................................................................................. XVII

Notes complémentaires..................................................................................................... XIX

Documentation Fagor........................................................................................................ XXI

CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS

1.1 Programmes pièce .................................................................................................... 2

1.1.1 Considérations sur la connexion Ethernet ............................................................. 4

1.2 Ligne DNC ................................................................................................................. 6

1.3 Protocole de communication via DNC ou périphérique............................................. 6

CHAPITRE 2 CONSTRUCTION D'UN PROGRAMME

2.1 Structure d’un programme dans la CNC ................................................................... 8

2.1.1 En-tête de bloc....................................................................................................... 8

2.1.2 Bloc de programme ............................................................................................... 9

2.1.3 Fin de bloc ........................................................................................................... 10

CHAPITRE 3 AXES ET SYSTÈMES DE COORDONNÉES

3.1 Nomenclature des axes........................................................................................... 11

3.1.1 Sélection des axes............................................................................................... 12

3.2 Sélection de plans (G16,G17,G18,G19).................................................................. 13

3.3 Cotation de la pièce. Millimètres (G71) ou pouces (G70)........................................ 15

3.4 Programmation absolue/incrémentale (G90, G91).................................................. 16

3.5 Programmation de cotes ......................................................................................... 17

3.5.1 Coordonnées cartésiennes.................................................................................. 17

3.5.2 Coordonnées polaires.......................................................................................... 18

3.5.3 Coordonnées cylindriques ................................................................................... 20

3.5.4 Angle et une coordonnée cartésienne................................................................. 21

3.6 Axes tournants......................................................................................................... 22

3.7 Zones de travail....................................................................................................... 23

3.7.1 Définition des zones de travail............................................................................. 23

3.7.2 Utilisation des zones de travail ............................................................................ 24

CHAPITRE 4 SYSTÈMES DE RÉFÉRENCE

4.1 points de référence.................................................................................................. 25

4.2 Recherche de référence machine (G74) ................................................................. 26

4.3 Programmation par rapport au zéro machine (G53)................................................ 27

4.4 Présélection des coordonnées et décalages d’origine ............................................ 28

4.4.1 Présélection de coordonnées et limitation de la valeur de S (G92)..................... 29

4.4.2 Décalages d'origine (G54..G59). ......................................................................... 30

4.5 Présélection de l'origine polaire (G93)..................................................................... 32

CHAPITRE 5 PROGRAMMATION SUIVANT CODE ISO

5.1 Fonctions préparatoires........................................................................................... 34

5.2 Vitesse d'avance F .................................................................................................. 36

5.2.1 Avance en mm/min ou pouces/minute (G94) ...................................................... 37

5.2.2 Avance en mm/tour ou pouces/tour (G95)........................................................... 38

5.2.3 Vitesse d'avance superficielle constante (G96)................................................... 38

5.2.4 Vitesse d'avance du centre de l'outil constante (G97)......................................... 38

5.3 Vitesse de rotation de la broche (S) ........................................................................ 39

5.4 Sélection de broche (G28, G29).............................................................................. 40

5.5 Synchronisation de broches (G30, G77S, G78S).................................................... 41

5.6 Numéro d'outil (T) et correcteur (D)......................................................................... 42

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ii

5.7 Fonction auxiliaire (M) ............................................................................................. 44

5.7.1 M00. Arrêt de programme ................................................................................... 45

5.7.2 M01. Arrêt conditionnel du programme ............................................................... 45

5.7.3 M02. Fin de programme ...................................................................................... 45

5.7.4 M30. Fin de programme avec retour au début .................................................... 45

5.7.5 M03. Démarrage de la broche à droite (sens horaire)......................................... 45

5.7.6 M04. Démarrage de la broche à gauche (sens anti-horaire)............................... 45

5.7.7 M05. Arrêt de la broche ....................................................................................... 45

5.7.8 M06. Code de changement d'outil ....................................................................... 46

5.7.9 M19. Arrêt orienté de la broche ........................................................................... 46

5.7.10 M41, M42, M43, M44. Changement de gammes de la broche. .......................... 47

5.7.11 M45. Broche auxiliaire / Outil motorisé................................................................ 47

CHAPITRE 6 COMMANDE DE LA TRAJECTOIRE

6.1 Positionnement rapide (G00) .................................................................................. 49

6.2 Interpolation linéaire (G01)...................................................................................... 50

6.3 Interpolation circulaire (G02/G03) ........................................................................... 51

6.4 Interpolation circulaire avec programmation du centre de l’arc en coordonnées

absolues (G06)........................................................................................................ 56

6.5 Trajectoire circulaire tangente a la trajectoire précédente (G08) ............................ 57

6.6 Trajectoire circulaire définie avec trois points (G09) ............................................... 58

6.7 Interpolation hélicoïdale .......................................................................................... 59

6.8 Entrée tangentielle au début de l'usinage (G37) ..................................................... 60

6.9 Sortie tangentielle à la fin de l'usinage (G38).......................................................... 62

6.10 Arrondissement commandé d'arêtes (G36)............................................................. 64

6.11 Chanfreinage (G39)................................................................................................. 65

6.12 Filetage électronique (G33)..................................................................................... 66

6.13 Filets à pas variable (G34) ...................................................................................... 67

6.14 Déplacement contre butée (G52) ............................................................................ 68

6.15 Avance F comme fonction inverse du temps (G32) ................................................ 69

6.16 Contrôle tangentiel (G45) ........................................................................................ 70

6.16.1 Considérations sur la fonction G45 ..................................................................... 72

6.17 G145. Désactivation temporaire du contrôle tangentiel........................................... 73

CHAPITRE 7 FONCTIONS PRÉPARATOIRES SUPPLÉMENTAIRES

7.1 Interrompre la préparation de blocs (G04) .............................................................. 75

7.1.1 G04 K0: Interruption de la préparation de blocs et actualisation de cotes .......... 77

7.2 Temporisation (G04 K) ............................................................................................ 78

7.3 Travail sur arête vive (G07) et arrondie (G05,G50)................................................. 79

7.3.1 Arête vive (G07) .................................................................................................. 79

7.3.2 Arête arrondie (G05)............................................................................................ 80

7.3.3 Arête arrondie commandée (G50)....................................................................... 81

7.4 Analyse par anticipation ("Look-ahead") (G51) ...................................................... 82

7.5 Image miroir (G11, G12, G13, G10, G14) ............................................................... 84

7.6 Facteur d'échelle (G72)........................................................................................... 86

7.6.1 Facteur d’échelle appliqué à tous les axes.......................................................... 87

7.6.2 Facteur d'échelle appliqué à un ou plusieurs axes.............................................. 89

7.7 Rotation du système de coordonnées (G73)........................................................... 91

7.8 Couplage-découplage électronique d'axes ............................................................. 93

7.8.1 Couplage électronique d'axes (G77) ................................................................... 94

7.8.2 Annulation du couplage électronique des axes (G78)......................................... 95

7.9 Commutation d'axes G28-G29 ................................................................................ 96

CHAPITRE 8 COMPENSATION D'OUTILS

8.1 Compensation de rayon d’outil (G40,G41,G42) ...................................................... 98

8.1.1 Début de compensation de rayon de l'outil.......................................................... 99

8.1.2 Segments de compensation de rayon d'outil..................................................... 102

8.1.3 Annulation de compensation de rayon d’outil.................................................... 103

8.1.4 Changement du type de compensation de rayon pendant l'usinage................. 109

8.2 Compensation de longueur d’outil (G43,G44,G15) ............................................... 110

8.3 Détection de collisions (G41 N, G42 N)................................................................. 112

CHAPITRE 9 CYCLES FIXES

9.1 Définition de cycle fixe........................................................................................... 114

9.2 Zone d'influence de cycle fixe ............................................................................... 115

9.2.1 G79. Modification des paramètres du cycle fixe................................................ 116

9.3 Annulation de cycle fixe......................................................................................... 118

9.4 Considérations générales...................................................................................... 119

9.5 Cycles fixes d'usinage ........................................................................................... 120

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iii

9.6 G69. Cycle fixe de perçage profond à pas variable............................................... 123

9.6.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 126

9.7 G81. Cycle fixe de perçage ................................................................................... 128

9.7.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 129

9.8 G82. Cycle fixe de perçage avec temporisation .................................................... 130

9.8.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 131

9.9 G83. Cycle fixe de perçage profond avec pas constant ........................................ 132

9.9.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 134

9.10 G84. Cycle fixe de taraudage ................................................................................ 136

9.10.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 138

9.11 G85. Cycle fixe d'alesage...................................................................................... 140

9.11.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 141

9.12 G86. Cycle fixe d’alésage avec retrait en avance rapide (G00) ............................ 142

9.12.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 143

9.13 G87. Cycle fixe de poche rectangulaire................................................................. 144

9.13.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 148

9.14 G88. Cycle fixe de poche circulaire....................................................................... 151

9.14.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 155

9.15 G89. Cycle fixe d’alésage à mandrin avec retrait en avance de travail (G01)....... 157

9.15.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 158

CHAPITRE 10 USINAGES MULTIPLES

10.1 G60: Usinage multiple en ligne droite.................................................................... 160

10.1.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 162

10.2 G61: Usinage multiple formant un parallélogramme ............................................. 163

10.2.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 165

10.3 G62: Usinage multiple formant une grille .............................................................. 166

10.3.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 168

10.4 G63: Usinage multiple formant une circonférence ................................................ 169

10.4.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 171

10.5 G64: Usinage multiple formant un arc ................................................................... 172

10.5.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 174

10.6 G65: Usinage programmé par corde d'arc ............................................................ 175

10.6.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 176

CHAPITRE 11 CYCLE FIXE DE POCHE AVEC ÎLOTS

11.1 Poches 2D ............................................................................................................. 179

11.1.1 Opération de perçage ........................................................................................ 183

11.1.2 Opération d'ébauche.......................................................................................... 184

11.1.3 Opération de finition........................................................................................... 187

11.1.4 Règles de programmation de profils.................................................................. 190

11.1.5 Intersection de profils......................................................................................... 191

11.1.6 Syntaxe de programmation de profils ................................................................ 195

11.1.7 Erreurs............................................................................................................... 197

11.1.8 Exemples de programmation............................................................................. 199

11.2 Poches 3D ............................................................................................................. 203

11.2.1 Opération d'ébauche.......................................................................................... 207

11.2.2 Opération de semi-finition.................................................................................. 210

11.2.3 Opération de finition........................................................................................... 212

11.2.4 Géométrie des contours ou profils..................................................................... 215

11.2.5 Règles de programmation de profils.................................................................. 217

11.2.6 Profils 3D composés.......................................................................................... 222

11.2.7 Superposition de profils ..................................................................................... 225

11.2.8 Syntaxe de programmation de profils ................................................................ 226

11.2.9 Exemples de programmation............................................................................. 228

11.2.10 Erreurs............................................................................................................... 241

CHAPITRE 12 TRAVAIL AVEC PALPEUR

12.1 Déplacement avec palpeur (G75, G76)................................................................. 244

12.2 Cycles fixes de palpage......................................................................................... 245

12.3 PROBE 1. Cycle fixe d’étalonnage de longueur d’outil ......................................... 246

12.3.1 Calibrer la longueur ou mesurer l'usure de longueur d'un outil. ........................ 248

12.3.2 Calibrer le rayon ou mesurer l'usure du rayon d'un outil ................................... 251

12.3.3 Calibrer ou mesurer l'usure du rayon et de la longueur d'un outil ..................... 254

12.4 PROBE 2. Cycle fixe d’étalonnage du palpeur...................................................... 257

12.4.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 259

12.5 PROBE 3. Cycle fixe de mesure de surface.......................................................... 261

12.5.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 263

12.6 PROBE 4. Cycle fixe de mesure de coin extérieur................................................ 265

12.6.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 266

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iv

12.7 PROBE 5. Cycle fixe de mesure de coin intérieur................................................. 268

12.7.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 269

12.8 PROBE 6. Cycle fixe de mesure d'angle............................................................... 271

12.8.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 272

12.9 PROBE 7. Cycle fixe de mesure de coin extérieur et d'angle ............................... 274

12.9.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 275

12.10 PROBE 8. Cycle fixe de mesure de trou ............................................................... 277

12.10.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 278

12.11 PROBE 9. Cycle fixe de mesure de moyeu........................................................... 280

12.11.1 Fonctionnement de base ................................................................................... 281

13 PROBE 10. Cicle fixe de centrage de pièce rectangulaire.................................... 283

12.1 PROBE 11. Cicle fixe de centrage de pièce circulaire. ......................................... 286

CHAPITRE 13 PROGRAMMATION EN LANGAGE DE HAUT NIVEAU

13.1 Description lexique ................................................................................................ 289

13.2 Variables ............................................................................................................... 291

13.2.1 Paramètres ou variables de caractère général.................................................. 293

13.2.2 Variables associées aux outils. ......................................................................... 295

13.2.3 Variables associées aux décalages d’origine.................................................... 297

13.2.4 Variables associées aux paramètres machine .................................................. 298

13.2.5 Variables associées aux zones de travail.......................................................... 299

13.2.6 Variables associées aux avances ..................................................................... 300

13.2.7 Variables associées aux cotes .......................................................................... 302

13.2.8 Variables associées aux manivelles électroniques. .......................................... 304

13.2.9 Variables associées à la mesure....................................................................... 306

13.2.10 Variables associées à la broche principale ....................................................... 307

13.2.11 Variables associées à la seconde broche ......................................................... 309

13.2.12 Variables associées à l'outil motorisé................................................................ 311

13.2.13 Variables associées à l’automate ...................................................................... 312

13.2.14 Variables associées aux paramètres locaux ..................................................... 314

13.2.15 Variables Sercos ............................................................................................... 315

13.2.16 Variables de configuration du logiciel et hardware ............................................ 316

13.2.17 Variables associées au télédiagnostic............................................................... 318

13.2.18 Variables associées au mode de fonctionnement ............................................. 320

13.2.19 Autres variables................................................................................................. 323

13.3 Constantes ............................................................................................................ 327

13.4 Opérateurs ............................................................................................................ 327

13.5 Expressions........................................................................................................... 329

13.5.1 Expressions arithmétiques ................................................................................ 329

13.5.2 Expressions relationnelles................................................................................. 330

CHAPITRE 14 INSTRUCTIONS DE CONTRÔLE DES PROGRAMMES

14.1 Instructions d’affectation........................................................................................ 332

14.2 Instructions d'affichage.......................................................................................... 333

14.3 Instructions de validation-invalidation.................................................................... 334

14.4 Instructions de contrôle de flux.............................................................................. 335

14.5 Instructions de sous-routines ................................................................................ 337

14.6 Instructions associées au palpeur ......................................................................... 342

14.7 Instructions de sous-routines d'interruption........................................................... 343

14.8 Instructions de programmes.................................................................................. 344

14.9 Instructions de personnalisation............................................................................ 348

CHAPITRE 15 TRANSFORMATION ANGULAIRE DE L'AXE INCLINÉ

15.1 Activation et désactivation de la transformation angulaire .................................... 357

15.2 Blocage de la transformation angulaire................................................................. 358

ANNEXES

A Programmation en code ISO................................................................................. 361

B Instructions de contrôle des programmes ............................................................. 363

C Résumé des variables internes de la CNC............................................................ 367

D Code de touches ................................................................................................... 373

E Pages du système d'aide en programmation ........................................................ 381

F Maintenance.......................................................................................................... 385

CNC 8040

I

AU SUJET DU PRODUIT

Caractéristiques de base.

Configuration de hardware.

Temps de traitement de bloc 12 ms

Mémoire RAM 256 Kb extensible à 1Mb

Mémoire Memkey Card 512 Kb extensible à 1Mb

Analogique Numérique

Disque Dur / compact flash Option Option

Ethernet Option Option

Liaison série RS232. Standard Standard

16 entrées et 8 sorties numériques (I1 à I16 et O1 à O8) Standard Standard

40 autres entrées et 24 sorties numériques (I65 à I104 et O33 à O56) Option Option

Entrées de palpeur Standard Standard

Broche (entrée de comptage et sortie analogique) Standard Standard

Manivelles électroniques Standard Standard

4 axes (mesure et consigne) Option Option

Modules à distance CAN, pour l'élargissement des entrées et des sorties numériques

(RIO)

Option Option

Système de régulation Sercos, pour connexion avec les asservissements Fagor - - - Option

Système de régulation CAN, pour connexion avec les asservissements Fagor - - - Option

1M RAM - 2M Flash Option Option

Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC

remplit la Directive 89/392/CEE.

CNC 8040

II

Au sujet du produit

Options de logiciel.

Modèle

GP M MC MCO T TC TCO

Nombre d'axes avec logiciel standard 4444222

Nombre d'axes avec logiciel standard ----- ----- ----- ----- 4 4 4

Filetage électronique ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Gestion du magasin d'outils ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Cycles fixes d'usinage ----- Stand Stand ----- Stand Stand -----

Usinages multiples ----- Stand Stand ----- ----- ----- -----

Graphiques solides ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Taraudage rigide Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Contrôle de la durée de vie des outils ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Cycles fixes du palpeur ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt

DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Version COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Éditeur de profils Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Compensation radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Contrôle tangentiel Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Fonction Retracing Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

Aides à la mise au point Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand

Poches irrégulières avec îlots ----- Stand Stand Stand ----- ----- -----

Numérisation ----- Opt Opt ----- ----- ----- -----

Télédiagnostic Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt

CNC 8040

III

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ

Le fabricant:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragon -Guipúzcoa- (ESPAGNE).

Nous déclarons ce qui suit:

Nous déclarons sous notre responsabilité exclusive, la conformité du produit:

Commande Numérique Fagor

CNC 8040

référée a cette déclaration, avec les normes suivantes.

Normes de sécurité.

Normes de compatibilité électromagnétique.

Suivant les dispositions des Directives Communautaires : 73/23/CEE modifiée par

93/68/EEC de Bas Voltage et 89/336/CEE modifiée par 92/31/EEC et 93/68/EEC de

Compatibilité Électromagnétique et ses actualisations.

À Mondragón le 15 juin 2005.

EN 60204-1 Sécurité des machines. Équipement électrique des machines.

EN 61000-6-4 Norme générique d'émission dans des environnements industriels.

EN 55011 Radiées. Clase A, Groupe 1.

EN 61000-6-2 Norme générique d'immunité dans des environnements industriels.

EN 61000-4-2 Décharges électrostatiques.

EN 61000-4-3 Champs électromagnétiques radiés en radiofréquence.

EN 61000-4-4 Transitoires rapides et rafales.

EN 61000-4-6 Perturbations conduites par champs en radiofréquence.

EN 61000-4-8 Champs magnétiques sur fréquence du secteur

EN 61000-4-11 Variations de tension et coupures.

ENV 50204 Champs générés par radiotéléphones numériques

CNC 8040

V

HISTORIQUE DE VERSIONS (M)

(modèle fraiseuse)

Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont

décrites.

Dans l'historique de versions on a utilisé les abréviations suivantes :

INST Manuel d'Installation

PRG Manuel de programmation

OPT Manuel d'utilisation

OPT-MC Manuel d'utilisation de l'option MC

OPT-CO Manuel du Modèle CO

Logiciel V05.3x avril 2002

Logiciel V07.0x décembre 2002

Liste de prestations Manuel

Nouveaux modèles de cartes d'expansion dans la 8055i. INST / PRG

Bus CANOpen pour commander I/Os numériques à distance dans la 8055i. INST / OPT

Nouvelles instructions du PLC. IREMRD et OREMWR. INST

Compensation de vis dans les axes rotatifs entre 0-360 degrés. INST

Effacement de statistiques de PLC avec une softkey. OPT

Afficher uniquement le plan XY dans les représentations de graphiques sur plan. OPT

Gestion de I0 absolue via Sercos (voir p.m.a. REFVALUE). INST

Liste de prestations Manuel

Nouvelles langues; Euskera et Russe. INST

Impulsion additionnelle de consigne. Pointe de jeu de vis exponentiel. INST

Impulsion additionnelle de consigne. Supprimer des pointes de jeu intérieures dans les

changements de quadrant.

INST

Amélioration à la gestion du magasin non-random. INST

Limite de sécurité pour l'avance des axes. INST

Limite de sécurité pour la vitesse de la broche. INST

Exécuter le bloc supplémentaire de compensation au commencement du bloc suivant. INST

Contrôle de jerk dans le Look Ahead : INST

Nouvelle option de graphiques. Graphiques de fraiseuse avec les graphiques de ligne changés. INST

Modalité jog trajectoire. INST / OPT

Actualiser les variables des paramètres machine depuis le programme ou la sous-routine de

fabricant.

INST / PRG

La variable HARCON donne le type de LCD et de carte turbo. INST / PRG

Variables pour consulter l'avance réelle et théorique de chaque axe. INST / PRG

Variable pour consulter les cotes représentées sur l'écran de chaque axe. INST / PRG

Variable pour consulter la position qu'indique le variateur Sercos de chaque axe. INST / PRG

Variable pour consulter la cote programmée dans un bloc d'un programme. INST / PRG

Variable pour consulter la position qu'indique le variateur Sercos de la première et de la seconde

broche.

INST / PRG

Variable pour consulter la vitesse de rotation théorique de la première et de la seconde broche. INST / PRG

Variable pour consulter la vitesse maximum pour la broche. INST / PRG

Variables associées à la mesure. INST / PRG

Variable pour consulter une seule marque du PLC. INST / PRG

Variable pour consulter le cycle PROBE en exécution. INST / PRG

Variable pour connaître le numéro d'écran créé avec WGDRAW en train d'être consulté. INST / PRG

CNC 8040

VI

Historique de versions (M)

logiciel V07.1x juillet 2003

Variable pour connaître le numéro d'élément créé avec WGDRAW en train d'être consulté. INST / PRG

Sécurités machine. Avec des erreurs de hardware, la touche [START] est désactivée. INST

Sécurités machine. Vitesse maximale pour l'usinage. INST

Recherche de référence d'un axe obligatoire après l'alarme de mesure avec comptage direct. INST

On identifie la carte "SERCOS816".

Protéger contre l'écriture les paramètres arithmétiques d'utilisateur (P1000-P1255) et de

fabricant (P2000-P2255).

INST

Nouvelle commande de langage de configuration. Commande UNMODIFIED. INST

Synchroniser un axe de PLC avec un autre de CNC. INST

Axes (2) commandés par un entraînement. Le sens de la consigne LOOPCHG est définie sur

les deux axes.

INST

Changement d'outil depuis le PLC. INST

Nouveaux paramètres arithmétiques de l’utilisateur (P1000 - P1255). PRG

Nouveaux paramètres arithmétiques OEM (de fabricant) (P2000 - P2255). PRG

Améliorations au cycle PROBE 1. Calibrer et/ou mesurer l'usure du rayon et/ou la longueur. PRG

Instruction RPT. Exécuter des blocs d'un programme de la mémoire RAM. PRG

Look-ahead. Un maximum de 75 blocs est analysé à l'avance. PRG

Sous-routines OEM (de fabricant). Rang SUB10000 - SUB20000. PRG

Fonction oscilloscope. OPT

Charger la version sans utiliser le micro extérieur. OPT

Les données de l'écran (avances, cotes...) n'affichent pas les zéros non significatifs à gauche.

Blackbox pour l'enregistrement des erreurs. OPT

Télédiagnostic à travers de la liaison série RS232. OPT

Télédiagnostic depuis le WinDNC. OPT

Corriger l'usure de l'outil depuis le mode inspection d'outil. OPT

Amélioration des éditeurs de profils. OPT

Enregistrer et charger les paramètres du variateur Sercos ou CAN à travers la liaison série. INST

Option MC. Récupérer les dernières valeurs de F, S et Smax après la mise sous tension. INST

Option MC. Possibilité de masquer des opérations ou des cycles qui ne s'utilisent pas. INST

Option MC. On dispose de fonctions auxiliaires M dans les cycles. INST

Option MC. Améliorations pour exécuter un programme pièce. OPT-MC

Option MC. Des messages d'avis sont affichés sur la bande verte. OPT-MC

Option MC. Limitations à l'étalonnage d'outils lorsqu'il y a un programme en exécution ou en

inspection d'outil.

OPT-MC

Option MC. Cycle de mesure et étalonnage de l'outil. OPT-MC

Option MC. Icône pour sélectionner entre les options disponibles. OPT-MC

Option MC. Cycle de filetage. On peut spécifier le type de filet en définissant le pas et la vitesse

(S) ou l'avance (F) et la vitesse (S).

OPT-MC

Option MC. Cycle de fraisage. À l'heure de définir les points du profil, si on laisse une donnée

en blanc le cycle assume que c'est la répétition de la précédente.

OPT-MC

Option MC. Cycle de fraisage. On peut définir les points et les cotes incrémentales. OPT-MC

Option MC. Cycle de positionnement multiple sur plusieurs points. À l'heure de définir les points

du profil, si on laisse une donnée en blanc le cycle assume que c'est la répétition de la précédente.

OPT-MC

Option MC. Cycle de positionnement multiple sur plusieurs points. On peut définir les points et

les cotes incrémentales.

OPT-MC

Liste de prestations Manuel

Nouveaux codes de validation à 24 caractères.

Le pin ·9· du connecteur X1 (liaison série RS232) ne fournit plus 5 V. INST

Arrêt doux en déplacement avec palpeur. INST

Usinage en arête arrondie lors du changement de correcteur. INST

Compensation bidirectionnelle de la vis. INST

La gestion du Io codé via Sercos peut être réalisée à travers la deuxième mesure du variateur.

Les versions sur l'asservissement doivent être V4.10 ou V5.10 (ou supérieure).

Paramètres machine modifiables depuis le programme OEM avec des variables INST / OEM

Paramètres machine généraux modifiables depuis l'oscilloscope: TLOOK. OPT

Paramètres machine des axes modifiables depuis l'oscilloscope: MAXFEED, JOGFEED. OPT

Améliorations au look ahead. Les changements s'adoucissent dans l'avance d'usinage du fait

de filtrer les accélérations et les décélérations.

Liste de prestations Manuel

CNC 8040

VII

Historique de versions (M)

Logiciel V09.0x février 2004

Logiciel V09.1x décembre 2004

Liste de prestations Manuel

Rainure MEM CARD comme lecteur de disquette (CARD-A). INST / OPT

Axes Tandem INST

Arrêter la préparation des blocs lors de l'exécution de "T" INST

Exécuter le signal de stop après avoir terminé le changement de "T". INST

Disque Dur de type compact flash et Ethernet. INST

Axe incliné. INST / PRG

Sélectionner le fonctionnement de l’avance pour F0. INST

Sur les axes Gantry, la compensation croisée s'applique aussi à l'axe esclave. INST

Variable pour sélectionner l'entrée active du palpeur. INST / PRG

Variable pour connaître l'adresse du CAN de I/Os. INST / PRG

Variables pour lire le nombre des I/Os numériques et locaux. INST / PRG

La variable HARCON reconnaît Ethernet et compact flash INST / PRG

Pendant la compilation du programme de PLC, les sorties se remettent à zéro.

Nouvelles marques pour le stationnement des broches. INST

Dénommer les entrées et sorties logiques avec le nom de l'axe. INST

Le paramètre RAPIDEN prend la valeur ·2·. Touche de rapide commandée par PLC. INST

Terminer l'exécution d'un bloc avec la marque de PLC (BLOABOR, BLOABORP). INST

Couplage additionnel entre les axes. INST

Les instructions EXEC et OPEN peuvent être utilisées avec Ethernet. PRG

G2/G3. On peut omettre les cotes du centre si leur valeur est zéro. PRG

Paramètres généraux modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: CODISET. INST/PRG/OPT

Paramètres d'axes modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: MAXFLWE1,

MAXFLWE2.

INST/PRG/OPT

Branchement à un disque dur à distance. INST / OPT

Connexion à un PC à travers WinDNC. INST / OPT

Accéder depuis un PC au Disque Dur de la CNC, via FTP. INST / OPT

Télédiagnostic. Appel téléphonique normal. OPT

Télédiagnostic. Désactiver l'écran et le clavier de la CNC depuis le PC. OPT

Les fonctions M41 à M44 admettent des sous-routines lorsque le changement de gamme est

automatique.

PRG

Option MC. Configuration comme deux axes et demi. INST

Option MC. Accéder aux cycles et programmes depuis l'écran auxiliaire. INST

Option MC. Aides à la programmation ISO OPT-MC

Option MC. Gestion de la table de décalages d'origine. OPT-MC

Option MC. Après une erreur dans l'exécution ou la simulation le cycle erroné est indiqué. OPT-MC

Option MC. Dans l'exécution ou la simulation, le nombre de cycle est affiché. OPT-MC

Option MC. La CNC remarque l'axe qui se déplace en jog ou avec des manivelles. OPT-MC

Option MC. Copier un profil. OPT-MC

Option MC. Sélectionner un programme en indiquant son numéro. OPT-MC

Option MC. Sélection du point initial sur des poches et des moyeux rectangulaires. OPT-MC

Option MC. On peut affecter des cycles de positionnement multiples à des poches et des moyeux. OPT-MC

Option MC. Configuration de deux axes et demi. OPT-MC

Option CO. Copier un profil. OPT-CO

Liste de prestations Manuel

Calcul de la dissipation de chaleur de l’unité centrale. INST

Filtres de fréquence pour les axes et les broches. INST

Activer la compensation de rayon dans le premier bloc de déplacement, même s'il n'y a pas de

déplacement des axes du plan.

INST

Régulation CAN. INST

Modèle 8055i. Nouvelle carte "Axes2". INST

Vitesse de transmission Sercos à 8 et 16 MHz. INST

Fonction retracing. Avec RETRACAC=2 la fonction retracing ne s'arrête pas dans les fonctions M. INST

Fonction retracing. Le paramètre RETRACAC s'initialise avec [SHIFT][RESET].

Fonction retracing. Le nombre de blocs à reculer augmente jusqu'à 75. INST

Nouvelles variables pour APOS(X-C) et ATPOS(X-C) pour consulter les cotes pièce. INST

Nouvelle variable DNCSTA pour consulter l'état de la communication DNC. INST

Nouvelle variable TIMEG pour consulter l'état du comptage du temporisateur programmé avec

G4.

INST

Intervention manuelle avec manivelle additionnelle. INST / OPT

Un arrêt d'urgence de la CNC désactive les signaux SPENA et le variateur Sercos freine en

respectant les rampes d'arrêt d'urgence.

INST

CNC 8040

VIII

Historique de versions (M)

logiciel V9.13 avril 2005

logiciel V9.14 mai 2005

Logiciel V11.01 Ref 0508

Maintenir G46 si aucun axe de la transformation angulaire n'intervient dans la recherche de

référence machine.

INST / PRG

COMPMODE (P175). Nouvelles méthodes de compensation de rayon. INST / PRG

Auto-identification du type de clavier. INST

Variable pour indiquer si on a appuyé sur le bouton de sélection de la manivelle. INST

Protéger l'accès depuis le réseau au Disque Dur avec mot de passe. INST

La variable HARCON reconnaît la nouvelle carte d'axes "Axes2". INST / PRG

Variable pour consulter la valeur des entrées analogiques. INST / PRG

Nouvelle instruction MEXEC. Exécuter un programme modal. PRG

Look-ahead. Les fonctions G74, G75 et G76 sont autorisées. PRG

Le nombre de fonctions G disponibles passe à 319. PRG

Paramètres machine modifiables depuis l'oscilloscope ou le programme OEM: REFVALUE,

REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT.

INST/PRG/OPT

Accès depuis l'oscilloscope aux variables du variateur de la broche auxiliaire. OPT

Les simulations sans déplacement des axes ne prennent pas en compte G4. OPT

Partager le Disque Dur de la CNC avec password. INST / OPT

Télédiagnostic. Appel téléphonique évolué. OPT

Télédiagnostic à travers d'Internet. OPT

Télédiagnostic. Déconnecter la CNC d'Ethernet pendant le télédiagnostic. OPT

Maintenir l’avance sélectionnée en simulation. OPT

Liste de prestations Manuel

Nouvelle table pour définir la puissance Sercos avec la carte Sercos816. INST

Retard de 600 µs dans le bus Sercos pour des transmissions à 8 MHz et 16 MHz. INST

Pas de l’axe Hirth paramétrable en degrés. INST

Axe de positionnement rollover. Déplacement en G53 par le chemin le plus court. INST

Liste de prestations Manuel

Nouvelle table pour définir la puissance Sercos avec la carte Sercos816. INST

Liste de prestations Manuel

Ampliation des entrées/sorties analogiques et PT100. INST

Vitesse du bus CAN avec modules à distance d’I/Os numériques. INST

La CNC supporte Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF. OPT

Explorateur de fichiers pour présenter le contenu des dispositifs de stockage. INST / OPT

Chargement de version depuis la Memkey Card ou depuis le disque dur. OPT

Nouvelle façon de réaliser la recherche d’I0 sélectionnable avec le p.m.g. I0TYPE=3. INST

Amélioration de la recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution. INST / OPT

Nouveau mode de repositionnement s’activant en mettant le p.m.g. REPOSTY=1. INST/PRG/OPT

Rampes type sinus carré sur broche en boucle ouverte. INST

Numérotation des entrées/sorties locales des modules d’expansion avec des paramètres

machine de plc.

INST

Valeur par défaut des paramètres machine d’axe et de broche ACFGAIN = YES. INST

Paramétrage des paramètres machine d’axes FFGAIN et FFGAIN2 avec deux décimales. INST

Augmentation du nombre de symboles (DEF) disponibles dans le PLC à 400. INST

Nouvelle variable HTOR indiquant la valeur du rayon de l’outil utilisé par la CNC. INST

Définition de l’axe longitudinal avec G16. INST / PRG

Centrage de pièce avec palpeur. OPT-MC

Cycle de centrage de pièce rectangulaire (PROBE 10). PRG

Cycle de centrage de pièce circulaire (PROBE 11). PRG

Génération d'un programme en code ISO. OPT-MC

Liste de prestations Manuel

CNC 8040

IX

Historique de versions (M)

Logiciel V11.11 Ref 0602

Logiciel V11.13 Ref 0606

Logiciel V11.14 Ref 0608

Liste de prestations Manuel

Nouvelle G145. Désactivation temporaire du contrôle tangentiel. PRG

Mesure de manivelle menée à un connecteur de mesure libre. INST

Nouvelles variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM,

PRGSP, SPRGSP et PRBMOD.

INST

Auto-identification du type de clavier. INST / PRG

Améliorations dans le cycle de centrage de pièce avec palpeur (PROBE 10 - PROBE 11). PRG

G04 K0. Interruption de la préparation de blocs et actualisation de cotes. PRG

Possibilité d’afficher tous les messages de PLC actifs. OPT-MC

Améliorations dans le cycle de centrage de pièce avec palpeur. OPT-MC

Liste de prestations Manuel

Arrêt doux sur la référence des axes, sélectionnable avec le p.m.a. I0TYPE. INST

Liste de prestations Manuel

Sélection de la manivelle additionnelle comme manivelle associée à l’axe. INST

CNC 8040

X

Historique de versions (M)

CNC 8040

XI

CONDITIONS DE SÉCURITÉ

Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels

et les dommages à cet appareil et aux appareils qui y sont connectés.

L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation.

Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou

de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité de base.

Précautions face aux accidents personnels

 Interconnexions de modules

Utiliser les câbles d'union fournis avec l'appareil.

 Utiliser les câbles de secteur appropriés.

N’utilisez que des câbles de secteur spécifiquement recommandés pour cet

appareil en vue d’éviter des risques.

 Éviter les surcharges électriques

Pour éviter les décharges électriques et les risques d'incendie, ne pas appliquer

de tension électrique hors du rang sélectionné dans la partie postérieure de

l'Unité Centrale de l'appareil.

 Connexions à terre.

Dans le but d'éviter les décharges électriques, brancher les bornes de terre de

tous les modules au point central de branchement à terre. Par ailleurs, avant

effectuer le branchement des entrées et sorties de cet appareil, s'assurer que le

branchement à terre est effectué.

 Avant la mise sous tension de l’appareil, vérifiez que vous l’avez mis à la terre.

En vue d’éviter des décharges électriques, vérifiez que vous avez procédé à la

prise de terre.

 Ne pas travailler dans des ambiances humides

Pour d'éviter les décharges électriques, travailler toujours dans des ambiances

avec une humidité relative inférieure à 90% sans condensation à 45°C.

 Ne pas travailler dans des ambiances explosives

Dans le but de prévenir les risques d'accident et de dommages, ne pas travailler

dans des ambiances explosives.

Précautions face aux dommages à l'appareil

 Ambiance de travail

Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles

remplissant les directives et normes en vigueur dans l'Union Européenne.

Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant

être causés par une utilisation de l'appareil dans des conditions différentes

(ambiances résidentielles ou domestiques).

CNC 8040

XII

Conditions de sécurité

 Installer l'appareil dans un lieu adéquat.

Il est recommandé d'installer dans la mesure du possible la Commande

Numérique dans un endroit loin du stockage de réfrigérants et autres produits

chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager.

L'appareil remplit les directives européennes de compatibilité

électromagnétique. À l'écart des sources de perturbation électromagnétique,

telles que:

• Les charges puissantes branchées au même réseau que l'équipement.

• Les émetteurs portables (Radiotéléphones, émetteurs de radio amateurs).

• Les émetteurs de radio/TV.

• Les machines à souder à l'arc.

• Les lignes de haute tension.

• Etc.

 Enveloppes

Le fabricant est responsable de garantir que l'enveloppe où a été monté

l'équipement remplit toutes les directives en vigueur de l'Union Européenne.

 Éviter les interférences en provenance de la machine-outil

Tous les éléments générant des interférences (bobines des relais, contacteurs,

moteurs, etc.)devront être découplés de la machine.

• Bobines de relais à courant continu. Diode type 1N4000.

• Bobines de relais à courant alternatif. RC connectée le plus près possible des

bobines, avec des valeurs approximatives de R=220 Ω / 1 W et C=0,2 µF /

600 V.

• Moteurs à courant alternatif. RC connectées entre phases, avec des valeurs

R=300 Ω / 6 W et C=0,47 µF / 600 V

 Utiliser la source d'alimentation adéquate

Pour l'alimentation des entrées et sorties utiliser une source d'alimentation

extérieure stabilisée de 24 V DC.

 Branchements à terre de la source d'alimentation.

Le point de zéro volts de la source d'alimentation externe devra être branché au

point principal de terre de la machine.

 Connexions des entrées et sorties analogiques.

Il est recommandé d'effectuer la connexion avec des câbles blindés, en

connectant toutes les mailles au terminal correspondant.

 Conditions de l’environnement

La température ambiante en régime de fonctionnement doit être comprise entre

+5 ºC et +40 ºC, avec une moyenne inférieure à +35 ºC.

La température ambiante en régime de non fonctionnement doit être comprise

entre -25 ºC et +70 ºC.

 Habitacle de l'unité Centrale (CNC 8055i)

Garantir les distances requises entre l'unité centrale et chaque paroi de

l'habitacle. Utiliser un ventilateur de courant continu pour améliorer l'aération de

l'habitacle.

 Dispositif de sectionnement de l'alimentation

Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans un endroit

facilement accessible et à une distance du sol comprise entre 0,7 et 1,7 m.

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Fagor CNC 8040M Manuel utilisateur

Fagor CNC 8040M Manuel utilisateur

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