Fagor CNC 8040MC Manuel utilisateur

Catégorie
Perceuses électriques
Taper
Manuel utilisateur
CNC 8040
(REF 0612)
OPTION ·MC·
(SOFT V11.1X)
MANUEL D’UTILISATION
(OPTION ·MC·)
Option ·MC·
(Soft V11.1x)
(Ref 0612)
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régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les
corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure.
Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de
les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement
adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.
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Manuel d'utilisation
CNC 8040
OPTION ·MC·
(S
OFT V11.1X)
i
INDEX
Au sujet du produit ................................................................................................................. I
Déclaration de conformité .................................................................................................... III
Historique de versions (M) .................................................................................................... V
Conditions de sécurité......................................................................................................... VII
Conditions de garantie ......................................................................................................... XI
Conditions de ré-expédition................................................................................................ XIII
Notes complémentaires...................................................................................................... XV
Documentation Fagor....................................................................................................... XVII
CHAPITRE 1 CONCEPTS GÉNÉRAUX.
1.1 Clavier. ...................................................................................................................... 1
1.2 Généralités. ............................................................................................................... 3
1.2.1 Gestion du programme de textes P999997 ........................................................... 6
1.3 Mise sous tension:..................................................................................................... 7
1.4 Travail sous le mode M avec clavier MC................................................................... 8
1.5 Annulation de la vidéo. .............................................................................................. 8
1.6 Gestion de la touche de marche................................................................................ 8
CHAPITRE 2 TRAVAIL SOUS LE MODE MANUEL.
2.1 Introduction.............................................................................................................. 10
2.1.1 Écran standard du mode de travail MC. .............................................................. 10
2.1.2 Écran spécial du mode de travail MC. ................................................................. 12
2.1.3 Écran standard du mode de travail MC. Configuration de deux axes et demi..... 14
2.1.4 Sélection d'un programme pour la simulation ou l'exécution............................... 16
2.2 Contrôle des axes.................................................................................................... 17
2.2.1 Unités de travail. .................................................................................................. 17
2.2.2 Présélections de coordonnées. ........................................................................... 17
2.2.3 Gestion d'avance des axes (F). ........................................................................... 17
2.3 Recherche de référence machine. .......................................................................... 18
2.4 Table des décalages d'origine................................................................................. 19
2.5 Déplacement manuel de la machine. ...................................................................... 21
2.5.1 Déplacement d'un axe à une cote. ...................................................................... 21
2.5.2 Déplacement incrémental. ................................................................................... 21
2.5.3 Déplacement continu. .......................................................................................... 22
2.5.4 Jog trajectoire. ..................................................................................................... 23
2.5.5 Déplacement avec manivelle électronique. ......................................................... 25
2.5.6 Manivelle d'avance. ............................................................................................. 26
2.5.7 Manivelle trajectoire............................................................................................. 27
2.6 Contrôle des outils................................................................................................... 28
2.6.1 Changement d'outil.............................................................................................. 29
2.6.2 Point de changement des outils variables. .......................................................... 31
2.7 Calibrage d'outils. ................................................................................................... 33
2.7.1 Définir l’outil dans la table des outils (niveau 1)................................................... 34
2.7.2 Mesure de l'outil sans palpeur (niveau 1). ........................................................... 36
2.7.3 Calibrage ou mesure de l'outil avec palpeur (niveau 2)....................................... 38
2.8 Centrage de pièce avec palpeur.............................................................................. 40
2.9 Contrôle de broche. ................................................................................................. 42
2.10 Contrôle des dispositifs externes............................................................................. 43
2.11 Gestion ISO. ............................................................................................................ 44
CHAPITRE 3 TRAVAIL AVEC DES OPÉRATIONS OU CYCLES.
3.1 Mode d'édition de l'opération................................................................................... 47
3.1.1 Définition des conditions d'usinage...................................................................... 48
3.1.2 Plan de sécurité................................................................................................... 49
3.1.3 Niveau de cycle. .................................................................................................. 50
3.2 Simulation et exécution de l'opération. .................................................................... 51
3.2.1 Éditer cycles en background................................................................................ 52
3.3 Opération de fraisage de profil. ............................................................................... 53
3.3.1 Définition des données. ....................................................................................... 54
3.3.2 Définition du profil (niveau 2)............................................................................... 56
3.4 Opérations de surfaçage et rainurage. .................................................................... 57
3.4.1 Définition des données de surfaçage. ................................................................. 58
3.4.2 Définition des données de rainurage. .................................................................. 60
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Manuel d'utilisation
CNC 8040
OPTION ·MC·
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OFT V11.1X)
ii
3.5 Cycle de poche avec profil. ..................................................................................... 62
3.5.1 Définition des données. ....................................................................................... 64
3.5.2 Définition du profil................................................................................................ 65
3.5.3 Exemples de définition de profils......................................................................... 66
3.6 Cycles de moyeu rectangulaire et circulaire............................................................ 71
3.6.1 Définition des données. ....................................................................................... 72
3.7 Cycles de poche rectangulaire et circulaire............................................................. 74
3.7.1 Définition des données. ....................................................................................... 76
3.8 Positionnement (2 niveaux)..................................................................................... 78
3.8.1 Définition des données. ....................................................................................... 79
3.9 Opération d'alésage à mandrin. .............................................................................. 80
3.9.1 Définition des données. ....................................................................................... 81
3.10 Opération d'alésage. ............................................................................................... 82
3.10.1 Définition des données. ....................................................................................... 83
3.11 Opération de filetage. .............................................................................................. 84
3.11.1 Définition des données. ....................................................................................... 85
3.12 Opérations de perçage et pointage. ........................................................................ 86
3.12.1 Définition des données. ....................................................................................... 88
3.13 Positionnements multiples....................................................................................... 89
3.13.1 Positionnement multiple de plusieurs points. ...................................................... 91
3.13.2 Positionnement multiple en ligne droite............................................................... 92
3.13.3 Positionnement multiple en arc. .......................................................................... 93
3.13.4 Positionnement multiple formant un parallélogramme. ....................................... 95
3.13.5 Positionnement multiple formant une grille.......................................................... 96
CHAPITRE 4 TRAVAIL SOUS LE MODE ISO.
4.1 Édition de blocs sous le mode ISO. ........................................................................ 98
4.2 Aides à la programmation. ...................................................................................... 99
4.2.1 Transferts et présélections. ................................................................................. 99
4.2.2 Zones de travail. .................................................................................................. 99
4.2.3 Mettre des étiquettes et des répétitions d'étiquette à étiquette. .......................... 99
4.2.4 Image miroir....................................................................................................... 100
4.2.5 Facteur d'échelle. .............................................................................................. 100
4.2.6 Rotation de coordonnées. ................................................................................. 100
CHAPITRE 5 MÉMORISATION DE PROGRAMMES.
5.1 Liste de programmes mémorisés. ......................................................................... 102
5.2 Voir le contenu d'un programme. .......................................................................... 103
5.2.1 Voir une des opérations en détail. .................................................................... 103
5.3 Éditer un nouveau programme pièce. ................................................................... 104
5.4 Mémorisation d'un bloc ISO ou d'un cycle............................................................. 105
5.5 Effacer un programme pièce. ................................................................................ 106
5.6 Copier un programme pièce dans un autre programme........................................ 107
5.7 Modifier un programme pièce................................................................................ 108
5.7.1 Effacer une opération. ....................................................................................... 108
5.7.2 Ajouter ou insérer une nouvelle opération......................................................... 108
5.7.3 Déplacer une opération à une autre position..................................................... 109
5.7.4 Modifier une opération déjà existante................................................................ 110
CHAPITRE 6 EXÉCUTION ET SIMULATION.
6.1 Simuler ou exécuter une opération ou cycle. ........................................................ 112
6.2 Simuler ou exécuter un programme pièce............................................................. 113
6.2.1 Simuler ou exécuter une partie du programme pièce........................................ 113
6.3 Simuler ou exécuter une opération mémorisée..................................................... 114
6.4 Mode exécution. .................................................................................................... 115
6.4.1 Inspection d'outil................................................................................................ 116
6.5 Représentation graphique. .................................................................................... 118
CNC 8040
I
AU SUJET DU PRODUIT
Caractéristiques de base.
Configuration de hardware.
Temps de traitement de bloc 12 ms
Mémoire RAM 256 Kb extensible à 1Mb
Mémoire Memkey Card 512 Kb extensible à 1Mb
Analogique Numérique
Disque Dur / compact flash Option Option
Ethernet Option Option
Liaison série RS232. Standard Standard
16 entrées et 8 sorties numériques (I1 à I16 et O1 à O8) Standard Standard
40 autres entrées et 24 sorties numériques (I65 à I104 et O33 à O56) Option Option
Entrées de palpeur Standard Standard
Broche (entrée de comptage et sortie analogique) Standard Standard
Manivelles électroniques Standard Standard
4 axes (mesure et consigne) Option Option
Modules à distance CAN, pour l'élargissement des entrées et des sorties numériques
(RIO)
Option Option
Système de régulation Sercos, pour connexion avec les asservissements Fagor - - - Option
Système de régulation CAN, pour connexion avec les asservissements Fagor - - - Option
1M RAM - 2M Flash Option Option
Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC
remplit la Directive 89/392/CEE.
CNC 8040
II
Au sujet du produit
Options de logiciel.
Modèle
GP M MC MCO T TC TCO
Nombre d'axes avec logiciel standard 4444222
Nombre d'axes avec logiciel standard ----- ----- ----- ----- 4 4 4
Filetage électronique ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Gestion du magasin d'outils ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Cycles fixes d'usinage ----- Stand Stand ----- Stand Stand -----
Usinages multiples ----- Stand Stand ----- ----- ----- -----
Graphiques solides ----- Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Taraudage rigide Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Contrôle de la durée de vie des outils ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Cycles fixes du palpeur ----- Opt Opt Opt Opt Opt Opt
DNC Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Version COCOM Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Éditeur de profils Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Compensation radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Contrôle tangentiel Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Fonction Retracing Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
Aides à la mise au point Stand Stand Stand Stand Stand Stand Stand
Poches irrégulières avec îlots ----- Stand Stand Stand ----- ----- -----
Numérisation ----- Opt Opt ----- ----- ----- -----
Télédiagnostic Opt Opt Opt Opt Opt Opt Opt
CNC 8040
III
DÉCLARATION DE CONFORMITÉ
Le fabricant:
Fagor Automation, S. Coop.
Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragon -Guipúzcoa- (ESPAGNE).
Nous déclarons ce qui suit:
Nous déclarons sous notre responsabilité exclusive, la conformité du produit:
Commande Numérique Fagor
CNC 8040
référée a cette déclaration, avec les normes suivantes.
Normes de sécurité.
Normes de compatibilité électromagnétique.
Suivant les dispositions des Directives Communautaires : 73/23/CEE modifiée par
93/68/EEC de Bas Voltage et 89/336/CEE modifiée par 92/31/EEC et 93/68/EEC de
Compatibilité Électromagnétique et ses actualisations.
À Mondragón le 15 juin 2005.
EN 60204-1 Sécurité des machines. Équipement électrique des machines.
EN 61000-6-4 Norme générique d'émission dans des environnements industriels.
EN 55011 Radiées. Clase A, Groupe 1.
EN 61000-6-2 Norme générique d'immunité dans des environnements industriels.
EN 61000-4-2 Décharges électrostatiques.
EN 61000-4-3 Champs électromagnétiques radiés en radiofréquence.
EN 61000-4-4 Transitoires rapides et rafales.
EN 61000-4-6 Perturbations conduites par champs en radiofréquence.
EN 61000-4-8 Champs magnétiques sur fréquence du secteur
EN 61000-4-11 Variations de tension et coupures.
ENV 50204 Champs générés par radiotéléphones numériques
CNC 8040
V
HISTORIQUE DE VERSIONS (M)
(modèle fraiseuse)
Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont
décrites.
logiciel V03.0x mai 1999
logiciel V03.1x mars 2000
Logiciel V05.1x mars 2001
Logiciel V05.2x décembre 2001
Page d'étalonnage.
Lors de la définition de R, L s'initialisent I, K.
Si I=0 et K=0, s'initialisent I, K.
Gestion ISO, aussi comme MDI.
Nouvelle forme de conduite avec le plan de sécurité.
Codes nouveaux pour des touches spécifiques.
Édition en background.
Codes de touche pour cycles d'utilisateur.
Positionnement en arc. Niveau nouveau.
Cycle de rainurage.
Poches prévidées (couronnes).
Cycles de perçage. Sélection Z retrait.
Alésage à mandrin avec orientation de la broche au fond.
Alésage à mandrin. Montée en G00 et broche arrêtée.
Surfaçage. Rotation de pièce.
Image miroir.
Pas de pénétration dans les poches, surfaçages, etc.
Paramètre DIPLCOF pris en compte.
On peut interrompre le repositionnement.
Définition de surface en cycles de surfaçage.
Gestion programmes textes P999997.
Éviter des exécutions non souhaitées.
Onglet indicateur de niveau de cycle.
Avec Feed-Hold actif, l'avance change de couleur.
CNC 8040
VI
Historique de versions (M)
Logiciel V07.0x décembre 2002
Logiciel V09.0x février 2004
Logiciel V11.01 Réf. 0508
Logiciel V11.11 Réf. 0602
Récupérer les dernières valeurs de F, S et Smax après la mise sous tension.
Possibilité de masquer des opérations ou des cycles qui ne s'utilisent pas.
On dispose de fonctions auxiliaires M dans les cycles.
Améliorations pour exécuter un programme pièce.
Des messages d'avis sont affichés sur la bande verte.
Limitations à l'étalonnage d'outils lorsqu'il y a un programme en exécution ou en inspection d'outil.
Cycle de mesure et étalonnage de l'outil.
Icône pour sélectionner entre les options disponibles.
Cycle de filetage. On peut spécifier le type de filet en définissant le pas et la vitesse (S) ou l'avance (F) et la vitesse (S).
Cycle de fraisage.
À l'heure de définir les points du profil, si on laisse une donnée en blanc le cycle assume que c'est la répétition
de la précédente.
On peut définir les points en cotes incrémentales.
Cycle de positionnement multiple sur plusieurs points.
À l'heure de définir les points du profil, si on laisse une donnée en blanc le cycle assume que c'est la répétition
de la précédente.
On peut définir les points et les cotes incrémentales.
Configuration comme deux axes et demi.
Accéder aux cycles et programmes depuis l'écran auxiliaire.
Aides à la programmation ISO
Gestion de la table de décalages d'origine.
Après une erreur dans l'exécution ou la simulation le cycle erroné est indiqué.
Dans l'exécution ou la simulation, le nombre de cycle est affiché.
La CNC remarque l'axe qui se déplace en jog ou avec des manivelles.
Copier un profil.
Sélectionner un programme en indiquant son numéro.
Sélection du point initial sur des poches et des moyeux rectangulaires.
On peut affecter des cycles de positionnement multiples à des poches et des moyeux.
Configuration de deux axes et demi.
Génération d'un programme en code ISO.
Centrage de pièce avec palpeur.
Affichage des messages actifs de PLC.
Améliorations au cycle de centrage de pièce, avec palpeur.
CNC 8040
VII
CONDITIONS DE SÉCURITÉ
Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels
et les dommages à cet appareil et aux appareils qui y sont connectés.
L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation.
Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou
de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité de base.
Précautions face aux accidents personnels
Interconnexions de modules
Utiliser les câbles d'union fournis avec l'appareil.
Utiliser les câbles de secteur appropriés.
N’utilisez que des câbles de secteur spécifiquement recommandés pour cet
appareil en vue d’éviter des risques.
Éviter les surcharges électriques
Pour éviter les décharges électriques et les risques d'incendie, ne pas appliquer
de tension électrique hors du rang sélectionné dans la partie postérieure de
l'Unité Centrale de l'appareil.
Connexions à terre.
Dans le but d'éviter les décharges électriques, brancher les bornes de terre de
tous les modules au point central de branchement à terre. Par ailleurs, avant
effectuer le branchement des entrées et sorties de cet appareil, s'assurer que le
branchement à terre est effectué.
Avant la mise sous tension de l’appareil, vérifiez que vous l’avez mis à la terre.
En vue d’éviter des décharges électriques, vérifiez que vous avez procédé à la
prise de terre.
Ne pas travailler dans des ambiances humides
Pour d'éviter les décharges électriques, travailler toujours dans des ambiances
avec une humidité relative inférieure à 90% sans condensation à 45°C.
Ne pas travailler dans des ambiances explosives
Dans le but de prévenir les risques d'accident et de dommages, ne pas travailler
dans des ambiances explosives.
Précautions face aux dommages à l'appareil
Ambiance de travail
Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles
remplissant les directives et normes en vigueur dans l'Union Européenne.
Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant
être causés par une utilisation de l'appareil dans des conditions différentes
(ambiances résidentielles ou domestiques).
CNC 8040
VIII
Conditions de sécurité
Installer l'appareil dans un lieu adéquat.
Il est recommandé d'installer dans la mesure du possible la Commande
Numérique dans un endroit loin du stockage de réfrigérants et autres produits
chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager.
L'appareil remplit les directives européennes de compatibilité
électromagnétique. À l'écart des sources de perturbation électromagnétique,
telles que:
Les charges puissantes branchées au même réseau que l'équipement.
Les émetteurs portables (Radiotéléphones, émetteurs de radio amateurs).
Les émetteurs de radio/TV.
Les machines à souder à l'arc.
Les lignes de haute tension.
Etc.
Enveloppes
Le fabricant est responsable de garantir que l'enveloppe où a été monté
l'équipement remplit toutes les directives en vigueur de l'Union Européenne.
Éviter les interférences en provenance de la machine-outil
Tous les éléments générant des interférences (bobines des relais, contacteurs,
moteurs, etc.)devront être découplés de la machine.
Bobines de relais à courant continu. Diode type 1N4000.
Bobines de relais à courant alternatif. RC connectée le plus près possible des
bobines, avec des valeurs approximatives de R=220 / 1 W et C=0,2 µF /
600 V.
Moteurs à courant alternatif. RC connectées entre phases, avec des valeurs
R=300 / 6 W et C=0,47 µF / 600 V
Utiliser la source d'alimentation adéquate
Pour l'alimentation des entrées et sorties utiliser une source d'alimentation
extérieure stabilisée de 24 V DC.
Branchements à terre de la source d'alimentation.
Le point de zéro volts de la source d'alimentation externe devra être branché au
point principal de terre de la machine.
Connexions des entrées et sorties analogiques.
Il est recommandé d'effectuer la connexion avec des câbles blindés, en
connectant toutes les mailles au terminal correspondant.
Conditions de l’environnement
La température ambiante en régime de fonctionnement doit être comprise entre
+5 ºC et +40 ºC, avec une moyenne inférieure à +35 ºC.
La température ambiante en régime de non fonctionnement doit être comprise
entre -25 ºC et +70 ºC.
Habitacle de l'unité Centrale (CNC 8055i)
Garantir les distances requises entre l'unité centrale et chaque paroi de
l'habitacle. Utiliser un ventilateur de courant continu pour améliorer l'aération de
l'habitacle.
Dispositif de sectionnement de l'alimentation
Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans un endroit
facilement accessible et à une distance du sol comprise entre 0,7 et 1,7 m.
CNC 8040
IX
Conditions de sécurité
Protections de l'appareil
Unité centrale
Comporte 1 fusible extérieur rapide (F) de 4 A 250 V.
Entrées-Sorties
Toutes les entrées-sorties numériques disposent d'un isolement galvanique au
moyen d'optocoupleurs entre la circuiterie de la CNC et l'extérieur.
Précautions pendant les réparations
Symboles de sécurité
Symboles pouvant figurer dans le manuel.
Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé
de Fagor Automation peut manipuler l'intérieur de l'appareil. .
Ne pas manipuler les connecteurs, lorsque l'appareil est branché au
réseau électrique. Avant de manipuler les connecteurs (entrées/
sorties, mesure, etc..), vérifier que l'appareil n'est pas branché au
réseau électrique. .
Symbole de danger ou interdiction.
Indique les actions ou opérations pouvant provoquer des accidents
personnels ou des dommages aux appareils.
Symbole d'avertissement ou de précautions.
Indique des situations pouvant dériver de certaines opérations de
même que les actions à réaliser pour les éviter.
Symbole d'obligation.
Indique les actions et opérations à réaliser obligatoirement.
Symbole d'information.
Indique des notes, avis et conseils.
i
CNC 8040
X
Conditions de sécurité
CNC 8040
XI
CONDITIONS DE GARANTIE
Tout produit fabriqué ou commercialisé par Fagor Automation possède une garantie
de 12 mois à partir sa sortie de nos installations.
Cette garantie couvre tous les frais de matériels et de main-d'œuvre de réparation
pour résoudre les anomalies de fonctionnement des équipements dans les
installations de Fagor.
Pendant la période de garantie, Fagor remplacera les produits qui se seront avérés
défectueux.
Fagor s'engage à réparer ou à remplacer ses produits dans la période comprise entre
la date de fabrication et jusqu'au terme du délai de 8 ans à partir de la date où le
produit a été rayé du catalogue.
Il appartient exclusivement à Fagor de déterminer si la réparation rentre dans les
termes de la garantie.
Clauses d'exclusion de garantie
La réparation sera effectuée dans nos installations. Par conséquent, tous les frais de
transport et de déplacement du personnel technique pouvant surgir lors de la
réparation, même durant la période de garantie, sont exclus de cette garantie.
Cette garantie sera appliquée à condition que les équipements aient été installés en
suivant les instructions, qu'ils n'aient pas subis de mauvais traitements ni de
dommages pour causes d'accident ou de négligence ou du fait d'avoir été démontés
ou réparés par du personnel non autorisé par Fagor.
Si après l'assistance ou la réparation, il apparaît que la cause de la panne n'est pas
attribuable aux éléments concernés, le client devra assumer tous les frais
occasionnés, suivant les tarifs en vigueur.
D'autres garanties implicites ou explicites ne sont pas couvertes et Fagor Automation
se dégage de toute responsabilité pour d'autres dommages ou préjudices pouvant
avoir lieu.
Contrats d'assistance
Des Contrats d'Assistance et de Maintenance sont à la disposition du client, aussi
bien pour la période de garantie qu'en dehors de celle-ci
CNC 8040
XII
Conditions de garantie
CNC 8040
XIII
CONDITIONS DE RÉ-EXPÉDITION
Pour expédier l'Unité Centrale ou les modules à distance, utiliser leur emballage en
carton et le matériel d'emballage original. Sinon, emballer les éléments de la manière
suivante:
1. Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois
15 cm (6 pouces) plus grandes que celles de l'appareil. Le carton utilisé devra
avoir une résistance de 170 Kg (375 livres).
2. Joindre une étiquette en indiquant le nom et l'adresse du propriétaire, la personne
à contacter ainsi que le type et le numéro de série de l'appareil.
3. En cas de panne, veuillez en indiquer les symptômes et la décrire brièvement.
4. Envelopper l'appareil avec un film de polyéthylène ou similaire pour le protéger.
5. En cas d'expédition de l'Unité Centrale, protéger tout particulièrement l'écran.
6. Protéger l'appareil dans la caisse en carton à l'aide d'un rembourrage de mousse
de polyuréthanne sur tous les côtés.
7. Fermer la caisse en carton avec du ruban adhésif ou des agrafes industrielles.
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XIV
Conditions de ré-expédition
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Fagor CNC 8040MC Manuel utilisateur

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Perceuses électriques
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