Baumer EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939 Fiche technique
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
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Codeur monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939
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Design conforme E1
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Haute protection IP 67
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Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
■
Section 0,5 mm²
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Fonction de transmission électronique
■
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Interface CANopen®
SAE J1939
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Immunité EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Emission EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Caractéristiques électriques
MTTF
d
(ISO 13849) Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’ap-
plication et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø36 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 46,75 gcm²
Matière Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10...2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 170 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
2020-06-22 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min.
Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la
vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble Signaux
blanc 0 V
brun +Vs
vert CAN_H
jaune CAN_L
gris CAN_GND
Câble: 5 x 0,5 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Signaux
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven (Event-Time)
communicaton Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud Nodeguarding
Paramètres Mode de fonctionnement
programmables Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Caractéristiques SAE J1939
Paramètres Résolution totale
programmables Mise à l‘échelle
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 250 kbit/s
ECU adresse n° 172
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble sans accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
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EAM360R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble et pige anti-rotation
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec pige d'accouplement
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Codeurs absolus/MAGRES
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360R - B # ## . 7 ## ## . 14 ## 0 . A
Produit
EAM360R
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale P
Avec ressort anti-rotation 41 mm D
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride A
ø12 mm, serrage coté bride C
ø14 mm, serrage coté bride E
ø15 mm, serrage coté bride F
Indice de protection
IP 67 7
Raccordement
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
10...30 VDC, SAE J1939 C9
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
no option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
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