IFM DTC124 Mode d'emploi

Marque: IFM

Modèle: DTC124

Taper: Mode d'emploi

Ce manuel convient également à

DTC125

Notice d'utilisation

DTC124

DTC125

Tête de lecture / écriture

11413536 / 0005 / 2023

DTC124 DTC125

Contenu

1 Remarques préliminaires ...................................................... 4

1.1 Symboles utilisés ....................................................... 4

1.2 Avertissements utilisés................................................... 4

1.3 Notes légales .......................................................... 4

1.4 Information Open Source ................................................. 5

2 Consignes de sécurité......................................................... 6

3 Usage prévu................................................................ 7

4 Fourniture.................................................................. 8

5 Fonctions .................................................................. 9

5.1 Technologie CANopen ................................................... 9

6 Montage................................................................... 10

6.1 Instructions de montage pour des appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6.2 Instructions de montage pour des TAGs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6.3 Eliminer des perturbations................................................. 10

6.4 Conception mécanique................................................... 11

6.5 Possibilités de montage .................................................. 11

6.6 Distances de montage ................................................... 11

6.7 Positionner les TAGs .................................................... 12

7 Raccordement électrique ...................................................... 14

7.1 Schéma de branchement ................................................. 14

8 Eléments de service et d’indication............................................... 15

9 Fonctionnement ............................................................. 16

9.1 Interface CANopen...................................................... 16

9.1.1 Fonctions CANopen ................................................. 16

9.1.2 Modification du Node ID et du Bitrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

9.1.3 Mise en service..................................................... 17

9.1.4 Utilisation des types de données 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.1.5 Modes de communication de l’objet de données process (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . 18

9.1.6 Répertoire d’objets (RO).............................................. 18

9.1.7 Surveillance d’activité avec Heartbeat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.1.8 Modification d’objets................................................. 25

9.1.9 Objets de données process............................................ 25

9.1.10 Etat de l’appareil.................................................... 26

9.1.11 Désactiver l’antenne................................................. 28

9.1.12 Sélectionner le type de TAG........................................... 28

9.1.13 Lecture des informations d’un TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9.1.14 Valeur RSSI ....................................................... 29

9.1.15 Messages d’erreur .................................................. 30

9.2 Transmission de données avec un TAG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2.1 Lecture de l’UID du TAG.............................................. 32

9.2.2 Lecture des données du TAG via transfert PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

9.2.2.1 Exemple 1.................................................... 32

9.2.2.2 Exemple 2.................................................... 33

9.2.3 Ecriture de données sur le TAG via transfert PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

9.2.3.1 Exemple 1.................................................... 34

9.2.3.2 Exemple 2.................................................... 35

9.2.4 Traitement d’erreurs en cas de transfert PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

9.2.5 Lecture des données du TAG via transfert SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

9.2.5.1 Exemple..................................................... 35

9.2.6 Ecriture de données sur le TAG via transfert SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9.2.6.1 Exemple..................................................... 36

9.2.7 Codes d’erreur pendant le transfert SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9.3 Fichier EDS............................................................ 38

10 Entretien................................................................... 39

11 Homologations / Normes....................................................... 40

DTC124 DTC125

Glossaire................................................................... 41

DTC124 DTC125

1 Remarques préliminaires

Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code

QR sur l’appareil / l’emballage ou sur www.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

Condition préalable

Action à effectuer

Réaction, résultat

[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

Référence

Remarque importante

Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information

Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements utilisés

INFORMATION IMPORTANTE

Avertissement sur les dommages matériels

1.3 Notes légales

même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh.

Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs

titulaires.

• AS-i est la propriété d'AS-International Association

• CAN est la propriété de Robert Bosch GmbH, Allemagne

• CANopen est la propriété de CiA (CAN in Automation e.V.), Allemagne

• CODESYS™ est la propriété de CODESYS GmbH, Allemagne

• DeviceNet™ est la propriété d'ODVA™ (Open DeviceNet Vendor Association), Etats-Unis

• EtherNet/IP® est la propriété d'ODVA™ (Open DeviceNet Vendor Association), Etats-Unis

• EtherCAT® est une marque enregistrée et une technologie breveté et agréé par

BeckhoffAutomationGmbH, Allemagne

• ISOBUS est la propriété d'AEF – Agricultural Industry Electronics Foundation e.V., Allemagne

• Modbus® est la propriété de Schneider Electric SE, France

• PROFIBUS® est la propriété de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne

• PROFINET® est la propriété de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Allemagne

• Microsoft® est la propriété deMicrosoft Corporation, Etats-Unis

• Windows® est la propriété deMicrosoft Corporation, Etats-Unis

• Linux® est une marque déposée de Linus Torvalds aux États-Unis et dans d'autres pays.

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1.4 Information Open Source

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers

which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3

(General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library

Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License

version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License

(MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0,

Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng

License, zlib Licence, the Academic Free License version 2.1. For the components subject to the

General Public License in their respective versions the following applies:

This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU

General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the

software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1)

applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if

version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version.

The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are

subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS

FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General

Public License for more details.

The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software,

remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in

some cases provided free of charge.

The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for

the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit

www.ifm.com

For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU

LGPL you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by

sending a written request to: [email protected] or to ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128

Essen, Germany.

We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your

payment. Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version

number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.

This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years

(from the date you received the GPL/LGPL covered code).

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2 Consignes de sécurité

• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.

– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la

base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi

et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation

doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à

l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation

du produit.

• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans

aucune restriction d’utilisation.

• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).

• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages

matériels et/ou corporels.

• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise

utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.

• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du

produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de

l'installation.

• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.

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3 Usage prévu

L’appareil est une tête de lecture/écriture qui sert à la lecture et l’écriture de TAGs dans des

environnements industriels. Le paramétrage et l’échange de données se font via l’interface CANopen

intégrée.

Applications possibles :

• Identification d’outils interchangeables,

• identification de pièces rapportées sur des engins mobiles.

L’appareil ne doit être utilisé que dans les conditions environnantes indiquées dans la fiche

technique.

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4 Fourniture

• Tête de lecture / écriture

L'appareil est livré sans accessoires de montage ni de raccordement.

Accessoires disponibles : www.ifm.com.

Le bon fonctionnement n’est pas assuré en cas d’utilisation d’accessoires d’autres fabricants.

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5 Fonctions

Réf. :

Fonction :

Standard RFID :

Type:

DTC124

tête de lecture/écriture

ISO14443A

M18, encastrable

Réf. :

Fonction :

Standard RFID :

Type:

DTC125

tête de lecture/écriture

ISO14443A

M18, non encastrable

5.1 Technologie CANopen

Le profil de communication CANopen est basé sur la spécification CAN Application Layer (CAL) de

l’organisation CiA (CAN in Automation). CANopen est considéré comme un bus de terrain robuste

avec des options de configuration très flexibles. Il est utilisé dans de nombreuses applications

différentes, qui toutes reposent sur des profils d’applications différents. CANopen contient un concept

pour la configuration et la communication de données de temps réel, utilisant des messages

synchrones et asynchrones. On distingue quatre types de messages (objets).

1. Messages d’administration (Layer Management, Network Management et Identifier Distribution)

2. Service Data Objects (SDO) / objets de données service

3. Process Data Objects (PDO) / objets de données process

4. Predefined Objects (Emergency) / objets prédéfinis

Pour plus d’informations voir la spécification CiA-CAN (CiA 301 - CANopen).

Références

http://www.can-cia.org

CAN Application Layer, DS 201…207 CiA

Profil LSS DS305 CiA

Profil de communication basé sur CAN DS 301 CiA

Spécification CAN version 2.0 A Robert Bosch GmbH

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6 Montage

INFORMATION IMPORTANTE

Champs électromagnétiques rayonnés

wL’appareil émet des ondes électromagnétiques à ultra-haute fréquence. En même

temps, il est conforme aux valeurs limites spécifiques du pays pour la population et les

employés.

uMettre l’appareil hors tension à proximité des dispositifs médicaux.

6.1 Instructions de montage pour des appareils

Des appareils montés l’un à côté de l’autre s’influencent mutuellement s’ils ne sont pas

configurés de manière correspondante.

En cas de montage de plusieurs systèmes, respecter les distances minimales entre les

appareils RFID.

Le montage d’un appareil en et sur métal réduit la distance lecture/écriture.

La proximité immédiate de sources d’émissions HF, telles que des transformateurs de soudure

ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l’appareil.

6.2 Instructions de montage pour des TAGs

Pour le montage en et sur métal, utiliser des TAGs prévus spécialement à cet effet.

Positionner le TAG dans la zone de la face active. Prendre en compte l’angle d’ouverture et la

portée de travail (→Fiche technique de l’appareil).

S’assurer que l’orientation de l’axe de l’appareil RFID correspond à l’axe du TAG.

6.3 Eliminer des perturbations

L’appareil génère un champ électromagnétique modulé dans les plages de fréquences suivantes :

DTC124: 13,56 MHz

DTC125: 13,56 MHz

Les perturbations dans la communication des données sont évitées s’il n’y a pas d’autres appareils

RFID à proximité, par ex. des variateurs de fréquence et des alimentations à découpage. S’il y a

d’autres appareils RFID à proximité :

uLes distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible.

uFaire fonctionner les appareils en alternance.

uActiver/désactiver le champ HF de l’appareil.

Le champ HF est atténué s’il y a des personnes ou des objets (câbles, profilés métalliques, etc.)

entre l’appareil et le TAG.

uMaintenir l’espace libre entre l’appareil et le TAG pendant le process de lecture ou d'écriture.

DTC124 DTC125

6.4 Conception mécanique

DTC124 DTC125

1 Face active

6.5 Possibilités de montage

DTC124 DTC125

Montage encastré Montage non encastré

uFixer l’appareil avec l’écrou M18 fourni.

6.6 Distances de montage

DTC124

Montage côte à côte Montage face à face

DTC124 DTC125

Mode de fonctionnement Distance (A) Distance (B)

Lecture et écriture ≥ 50 mm ≥ 50 mm

DTC125

Montage côte à côte Montage face à face

Mode de fonctionnement Distance (A) Distance (B)

Lecture et écriture ≥ 100 mm ≥ 85 mm

Les perturbations dans la communication des données sont évitées s’il n’y a pas d’autres

appareils RFID / HF à proximité. S’il y a d’autres appareils RFID / HF à proximité :

uLes distances de montage entre les appareils doivent être aussi grandes que possible.

uFaire fonctionner les appareils en alternance.

uActiver/désactiver le champ HF de l’appareil.

6.7 Positionner les TAGs

uOrienter le TAG face à l’antenne dans l’axe.

wLa distance «D» est indiquée dans la fiche technique.

wToutes les indications s’appliquent à des process lecture/écriture statiques.

DTC124

Fig.1: Positionner le TAG

DTC124 DTC125

DTC125

Fig.2: Positionner le TAG

DTC124 DTC125

7 Raccordement électrique

L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.

Appareil de la classe de protection III (CP III).

L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTP/TBTS.

uAvant le raccordement électrique mettre l'installation hors tension.

INFORMATION IMPORTANTE

L’indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des

connecteurs M12 suffisamment serrés. L'appareil peut être endommagé par des

connecteurs M12 insuffisamment serrés.

uVisser les connecteurs M12 à l'appareil avec un couple de serrage de 1 bis 1,5 Nm.

7.1 Schéma de branchement

L’appareil est équipé d’un connecteur rond M12 5 pôles (codage A). Le raccordement des broches

correspond à CiA DR-303-1.

Schéma de branchement Raccordement des broches Description

2 1

1: Blindage CAN

2: + UB

3: CAN_GND

4: CAN_H

5: CAN_L

Non utilisée

Tension d’alimentation

GND

Câble bus H

Câble bus L

DTC124 DTC125

8 Eléments de service et d’indication

DTC124 DTC125

LED

Etat de fonctionnement LED rouge LED verte LED jaune

Preoperational éteinte allumée en permanence éteinte

Preoperational et TAG détec-

té

éteinte clignote en alternance avec

LED jaune (toutes les 1,6 s)

clignote en alternance avec

LED verte (toutes les 1,6 s)

Operational éteinte clignote (toutes les 0,4 s) éteinte

Operational et TAG détecté éteinte éteinte allumée en permanence

Erreur de configuration clignote (toutes les 0,4 s) LED selon l’état de fonctionnement actuel

Défaut dans le réseau CAN clignote (toutes les 1,2 s)

Bus CAN désactivé allumée en permanence éteinte éteinte

Service LSS activé clignote éteinte éteinte

Défaut du matériel dans l’ap-

pareil détecté

éteinte éteinte clignote

DTC124 DTC125

9 Fonctionnement

9.1 Interface CANopen

La tête de lecture/écriture dispose d'une interface CANopen standardisée selon CiA DS-301. Toutes

les valeurs mesurées et tous les paramètres sont accessibles via le répertoire d'objets (RO). La

configuration individuelle peut être sauvegardée dans la mémoire permanente interne.

L’appareil est fourni avec le Node ID à 32 et un Bitrate de 125 kbit/s.

uUtiliser uniquement des câbles autorisés pour CANopen.

uTerminer les câble avec des résistances de terminaison (120 Ω).

wLe câble ifm EVC492 dispose des résistances de terminaison intégrées.

9.1.1 Fonctions CANopen

Les fonctions CANopen suivantes sont disponibles :

• 64 objets de données process émetteurs et récepteurs (TPDO1.. 64, RPDO1.. 64) en deux modes

de fonctionnement possibles :

– interrogation individuelle via un télégramme Remote-Transmission-Request (RTR)

– transmission événementielle

• Messages d’erreur par objet Emergency (EMCY) avec support :

– du registre d’erreurs général

– du registre d’état spécifique au fabricant

– de la liste d’erreurs

• Mécanisme de surveillance Heartbeat

• Indication d’états et d’erreurs par LED

• Outre la fonctionnalité CiA DS-301, d’autres caractéristiques spécifiques aux fabricants et aux

profils existent :

– réglage du Node ID et du Bitrate par une saisie dans le répertoire d’objets (SDO)

– configuration et lecture/écriture de données de fonctionnement via objets de données service

(SDO)

• Support de Layer Setting Service (LSS)

• Support de la transmission de données process synchronisée (SYNC)

9.1.2 Modification du Node ID et du Bitrate

L’appareil offre plusieurs possibilités de modification du Node ID et du Bitrate. L’appareil est fourni

avec le Node ID à 32 et un Bitrate de 125 kbit/s.

Chaque Node ID doit être attribué une seule fois dans le réseau CANopen. Si un Node ID est

attribué plusieurs fois, des dysfonctionnements peuvent se produire dans le réseau CANopen.

Modification du Node ID et du Bitrate dans le répertoire d’objets

Le Node ID est saisi dans le répertoire d’objets dans les objets 0x20F0 et 0x20F1. Si les deux valeurs

se correspondent, le réglage est mémorisé et devient actif après réinitialisation du logiciel de

l’appareil. Des valeurs entre 1 et 127 peuvent être utilisées comme Node ID.

DTC124 DTC125

Le Bitrate est saisi dans les objets 0x20F2 et 0x20F3. Si les deux valeurs se correspondent, le

réglage est mémorisé et devient actif après réinitialisation du logiciel de l’appareil. Les valeurs

suivantes peuvent être utilisées comme Bitrate :

Valeur Bitrate

0 1 000 kbits/s

1 800 kbits/s

2 500 kbits/s

3 250 kbits/s

4 125 kbits/s

5 100 kbits/s

6 50 kbits/s

7 20 kbits/s

Si un maître est utilisé dans le réseau CANopen pour la sauvegarde centralisée de paramètres,

les valeurs modifiées pour Node ID (0x20F0 et 0x20F1) et Bitrate (0x20F2 et 0x20F3) doivent

également être saisies dans le maître.

Sinon, les valeurs seront remises à chaque démarrage du réseau CANopen.

Modification du Node ID et du Bitrate par LSS

A l’aide de Layer Setting Service (LSS), un maître LSS peut modifier le Node ID et le Bitrate de

l’appareil (esclave LSS) via le bus CAN. Pour ce faire, le maître LSS met tous les esclaves LSS en

mode de configuration. Chaque esclave LSS peut être identifié sans équivoque via les données

d’appareil (ID fournisseur, code produit, numéro de révision et numéro de série).

Pour changer le Bitrate, le maître LSS transmet le nouveau Bitrate en mode de configuration avec le

service «Configure Timing Bit». L’esclave LSS signale au maître LSS si le nouveau Bitrate est

supporté. Ensuite, le maître LSS transmet via le service «Activate Bit Timing» le temps

«switch_delay» après lequel le nouveau Bitrate doit être activé. Après l’activation, le maître LSS

remet l’esclave LSS en mode opérationnel.

Pour modifier le Node ID, le maître LSS transmet le nouveau Node ID en mode de configuration.

L’esclave LSS signale au maître LSS si le nouveau Node ID est valable. Après la modification du

Node ID le maître LSS remet l’esclave LSS en mode opérationnel.

Le nouveau Bitrate et le nouveau Node ID deviennent actifs après la réinitialisation du logiciel de

l’esclave LSS.

9.1.3 Mise en service

La norme CANopen CiA301 définit trois états de fonctionnement possibles pour les nœuds capteurs :

Pre-Operational

A l’état «Pre-Operational», aucun message PDO (données process) peut être transmis. L’état «Pre-

Operational» s’utilise pour le paramétrage du capteur ou comme mode de veille.

Lors du démarrage, l’appareil répond en mode «Pre-Operational» sur le bus CAN avec le message

boot up «0x700+Node ID».

Operational

A l’état «Operational» tous les services de communication sont effectués. L’état «Operational»

s’utilise pour l’échange des données process pendant le fonctionnement.

Stopped

A l’état «Stopped» seulement des messages NMT (gestion du réseau) sont possibles. Ainsi, des

capteurs redondants ou défectueux peuvent être séparés presque complètement du bus.

DTC124 DTC125

Le maître ou le gestionnaire du réseau peut demander au capteur de changer d’état via des

messages NMT.

9.1.4 Utilisation des types de données 32 bits

CANopen définit les types de données jusqu’à une taille maximale de 64bits (8octets). Avec le type

de données, les données utilisables des TAGs sont transmises efficacement via l’interface CANopen.

Le type de données est aussi utilisé pour le réglage par défaut de l’appareil et le fichier EDS.

Il existe toutefois des systèmes de contrôle-commande qui ne peuvent traiter que des types de

données jusqu’à une largeur de type de données de 32bits (4octets). Pour soutenir tous les

systèmes de contrôle-commande, l’appareil propose des objets de données alternatifs dont les types

de données sont limité à un maximum de 32bits. Les objets de données sont complétés de la

précision «32bits» dans la présente notice. En outre, un fichier EDS est fourni pour l’utilisation des

types de données, qui est lu par le logiciel du système de contrôle-commande.

Dans le réglage usine, l’appareil utilise des types de données 64bits (par ex. avec les PDO pré-

configurés). Le réglage doit être adapté pour l’utilisation des types de données 32bits. L’adaptation

peut être réalisée au moyen du logiciel du système de contrôle-commande, en lisant le ficher EDS

correspondant.

9.1.5 Modes de communication de l’objet de données process (PDO)

Le TPDO peut être vérifié à tout moment par transmission d’un télégramme Remote Transmission

Request (RTR). Sinon, les TPDO seront transmis automatiquement dès que leur valeur est changée

(événementiellement).

En option, le service CANopen «SYNC» peut être utilisé (voir CiA 301, 7.2.5 Synchronization object

(SYNC)). Pour la transmission synchronisée, CANopen met à disposition l’objet SYNC avec lequel les

TPDO sont envoyés après chaque «Nième» réception d’un télégramme SYNC.

En total, 64 TPDO et 64 RPDO sont disponibles ; à la livraison seulement les 4 premiers RX et les 3

premiers TX sont actifs. Si la configuration du réseau CAN le permet, les objets de données process

restants peuvent également être activés.

Les données process sont attribuées à la plage d’adressage linéaire du TAG dans les réglages de

défaut. Le TPDO1 par exemple transmet les 8 premiers octets de la mémoire de données utilisables

du TAG.

La lecture de la mémoire et la transmission des données via TPDO se font automatiquement dès

qu’un nouveau TAG est détecté.

L’écriture des données sur les TAG se fait de la même façon par un accès en écriture sur le RPDO

correspondant.

La transmission des données via objets de données process est seulement possible en mode

de fonctionnement «Operational». (Ò Mise en service/17)

Les TPDO et RPDO préréglés sont utilisés avec des objets de données 64bits. Pour l’utilisation

de systèmes de contrôle-commande 32bits, les réglages des PDO doivent être adaptés. (Ò

Utilisation des types de données 32 bits/18)

9.1.6 Répertoire d’objets (RO)

Communication CANopen (CiA 301)

Index

Sous-index

Nom (objet)

Type

Accès

Valeur par

défaut

Capacité

mapping

PDO

Sauvegarder

la valeur de

l’objet

0x1000 0x00 Type d’appareil u32 ro 0x00000000 - -

0x1001 0x00 Registre d’erreurs u8 ro 0x00 - -

DTC124 DTC125

Index

Sous-index

Nom (objet)

Type

Accès

Valeur par

défaut

Capacité

mapping

PDO

Sauvegarder

la valeur de

l’objet

0x1003 0x01

0x02

Champ d’erreurs prédéfini 032 ro 0x00000000 - -

0x1005 0x00 COB-ID SYNC u32 rw 0x00000000 - oui

0x1008 0x00 Nom de l’appareil fabricant vSTR ro Numéro d’ar-

ticle de l’ap-

pareil

- -

0x1009 0x00 Version du matériel fabricant vSTR ro Version du

matériel ac-

tuelle

- -

0x100A 0x00 Version du logiciel fabricant vSTR ro Version du lo-

giciel actuelle

- -

0x1010 0x01 Sauvegarder les paramètres

(sauvegarder les paramètres ap-

pareil dans la mémoire non vola-

tile)

u32 rw 0x00000000 - -

0x1011 0x01 Charger les paramètres de com-

munication par défaut

u32 rw 0x00000000 - -

0x1014 0x00 COB-ID EMCY

(message de sécurité COB-ID)

u32 rw Node ID +

0x80

- -

0x1015 0x00 Temps d’inhibition EMCY

(temps d’inhibition entre des

messages EMCY)

u16 rw 0x0000 - oui

0x1017 0x00 Producteur temps Heartbeat

(différence temporelle entre des

messages Heartbeat transmis

en ms)

u16 rw 0x0000 - oui

0x1018 0x01 ID du fournisseur u32 ro 0x0069666D - -

0x02 Code produit u32 ro Code produit

de la version

appareil

- -

0x03 Numéro de révision u32 ro Révision prin-

cipale et ver-

sion logiciel

actuelle

- -

0x04 Numéro de série u32 ro Numéro de

série de l’ap-

pareil

- -

0x1200 0x01 COB-ID client au serveur u32 ro Node ID +

0x600

- -

0x02 COB-ID client au serveur u32 ro Node ID +

0x580

- -

0x1400

0x143F

0x01 Paramètre RPDO: COB-ID u32 rw Objets de

données pro-

cess

(Ò/25)

- oui

0x02 Paramètre RPDO: Type de

transmission

u8 ro 0xFF - oui

0x1600

0x163F

0x01-0x

Mapping RPDO u32 rw Objets de

données pro-

cess

(Ò/25)

- oui

0x1800

0x183F

0x01 Paramètre TPDO: COB-ID u32 rw Objets de

données pro-

cess

(Ò/25)

- oui

DTC124 DTC125

Index

Sous-index

Nom (objet)

Type

Accès

Valeur par

défaut

Capacité

mapping

PDO

Sauvegarder

la valeur de

l’objet

0x1800

0x183F

0x02 Paramètre TPDO: Type de

transmission

u8 rw 0xFF - oui

0x03 Paramètre TPDO: Temps d’in-

hibition

u16 rw 0x00 - oui

0x1A00

0x1A3F

0x01-0x

Mapping TPDO u32 rw Objets de

données pro-

cess

(Ò/25)

- oui

Configuration bus

Index

Sous-index

Nom (objet)

Type

Accès

Valeur par

défaut

Capacité

mapping

PDO

Sauvegarder

la valeur de

l’objet

0x20F0 0x00 Node ID ré-

glage A

(Node ID pour

la communi-

cation CANo-

pen)

u8 rw 32 - Sauvegardée

automatique-

ment

0x20F1 0x00 Node ID ré-

glage B

(Node ID pour

la communi-

cation CANo-

pen)

u8 rw 32 - Sauvegardée

automatique-

ment

0x20F2 0x00 Bitrate ré-

glage A (Bi-

trate bus

CAN)

u8 rw 4 - Sauvegardée

automatique-

ment

0x20F3 0x00 Bitrate ré-

glage B (Bi-

trate bus

CAN)

u8 rw 4 - Sauvegardée

automatique-

ment

Etat et commande appareil lecture

Index

Sous-index

Nom (objet)

Type

Accès

Valeur par

défaut

Capacité

mapping

PDO

Sauvegarder

la valeur de

l’objet

0x2150 0x00 Etat d’appa-

reil (bit état

d’appareil)

u32 ro oui -

0x2151 0x00 Antenne ac-

tive (activer le

frontend HF

de l’appareil)

bool rw 1 - oui

0x2160 0x01-

0xFE

Définition du

type de TAG

(nom des

TAGs suppor-

tés)

dom ro Sélectionner

le type de

TAG

(Ò/28)

- -

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IFM DTC124 Mode d'emploi

Marque: IFM

Modèle: DTC124

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