Velleman KSR2 spécification

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KSR2 VELLEMAN 11

KSR2 – GRENOUILLE ROBOT

1. Introduction & caractéristiques

Nous vous remercions de votre achat ! Lisez le manuel attentivement avant de prendre votre KSR2 en service.

Cette grenouille robot à commande vocale utilise un microphone en tant que détecteur. La grenouille change de direction

quand le détecteur capte un bruit ou quand la grenouille touche un objet.

La KSR2 est alimentée par une pile 9V CC (non incluse) pour pièces électroniques et deux piles LR6 (AA) de 1.5V pour

les pièces mécaniques (non incluses).

A part des piles, vous aurez également besoin de fil d’apport, une pince plate, un fer à souder, une pince coupante,

un tournevis et un support de fer à souder avec éponge.

2. Pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)

1. résistance : 2 x 100Ω (brun/noir/brun/doré)

2 x 4.7K (jaune/violet/rouge/doré)

1 x 10K (brun/noir/orange/doré)

1 x 22K (rouge/rouge/orange/doré)

5 x 33K (orange/orange/orange/doré)

2 x 2.7M (rouge/violet/vert/doré)

2. contact à pression avec fils 15cm (1 x)

3. support de pile avec fils 8cm (1 x)

4. transistor : 2 x type 1815 (ou C945) et 2 x type 8050

5. CI : 1 x type 4017 et 1 x type 406P

6. condensateur céramique 47P (1 x)

7. condensateur électrolytique 1uf (2 x)

8. diode IN 4148 (6 x)

9. condensateur mylar 103 (1 x)

10. microphone Ø10mm (1 x)

11. résistance réglable 200K (1 x)

12. glissière (1 x)

13. broche Ø1.3mm (8 x)

14. connecteur avec fil 15cm : 1 x jaune, 1 x bleu, 1 x orange, 1 x vert

15. circuit imprimé (1 x)

3. Pièces mécaniques (voir fig. 2 à la p. 2)

Pièce Quant. Description Pièce Quant. Description

1 2 boîte d’engrenages 15 1 support de pile (pile 9V)

2 2 moteur CC3V 16 2 entretoise hexag. (M3 x 25mm)

3 2 axe métallique (2 x 40mm) 17 1 support de montage roue arrière

(droite)

4 2 axe métallique (3 x 52mm) 18 1 support de montage roué arrière

(gauche)

5 2 satellite 10T (blanc) 19 1 embout en nylon (Ø3 x 3mm)

6 2 pignon 36T/14T (blanc) 20 1 écrou en nylon

7 2 pignon 36T/0T (blanc) 21 2 écrou M3

8 2 pignon 36T/14T (rouge) 22 5 écrou M2

9 2 pignon 36T/14T (vert) 23 2 rondelle de serra

g

e

(

3.2 x 10 x

KSR2 VELLEMAN 12

0.5mm)

10 4 canon en nylon (5.6 x 4.8 x

1.95mm)

24 1 vis taraudeuse (2 x 4mm)

11 2 roué arrière (Ø32 x 3.5mm) 25 6 écrou (M3 x 8mm)

12 2 pneu en caoutchouc 26 1 écrou (M3 x 16mm)

13 1 roué avant (Ø20mm) 27 5 écrou (M2 x 10mm)

14 1 pneu en caoutchouc (Ø15 x

2.5mm)

28 1 plaque en bois (incluse)

4. Montage

a) Montage du circuit imprimé

Montez d’abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le circuit. Consultez la table ci-

dessous :

Pièce Description Couleur Quantité

R10/13

100

Ω

brun/noir/brun/doré 2

R8/11 4.7K jaune/violet/rouge/doré 2

R1 10K brun/noir/orange/doré 1

R7 22K rouge/rouge/orange/doré 1

R2/4/6/9/12 33K orange/orange/orange/doré 5

R3/5 2.7M rouge/violet/vert/doré 2

Montez les diodes, les condensateurs, les transistors, la résistance réglable (VR), les CI, la glissière et les broches.

Consultez la table ci-dessous :

Pièce Description Quant.

D1/2/3/4/5/6 diodes IN 4148 6

C2 condensateur céramique47P 1

C1 condensateur mylar 103 1

C3/4 condensateur électrolytique 1uf 2

Q2/4 transistor 8050 2

Q1/3 transistor 1815 (ou C945) 2

VR résistance réglable 100K 1

MIC microphone 1

IC1 IC 4069 1

IC2 IC 4017 1

SW glissière 1

ML + -

MR + -

3V +

9V +

G

Ø1.3mm pin

8

KSR2 VELLEMAN 13

b) Assemblage des boîtes d’engrenages (voir fig. 3 à la p. 3)

Pièce Pôle “+” du moteur Pôle “-” du moteur

boîte d’engrenages droite fil jaune fil bleu

boîte d’engrenages gauche fil orange fil vert

Remarquez que la protubérance doit indiquer le boîtier métallique. Le fil jaune est le pôle positif (+) du moteur, le fil

vert est le pôle négatif (-). En haut de la figure vous voyez les boîtes d’engrenages après montage.

c) Montage des boîtes d’engrenages sur la plaque en bois & montage des entretoises

hexagonales (voir fig. 4 & 5 à la p. 4)

d) Montage du support de pile et des supports de la roue avant (voir fig. 6 à la p. 5)

e) Montage de la roue avant et de la roue arrière (voir fig. 7 à la p. 5)

f) Insérer les piles LR6 (AA) (voir fig. 8 à la p. 6)

g) Montage du circuit imprimé (voir fig. 9 à la p. 6)

h) Produit fini (voir fig. 10 à la p. 7)

5. Câblage (voir fig. 11 à la p. 7)

6. Opération

Placez la glissière dans la position “ON”. Posez la KSR2 par terre et vérifiez si l’appareil bouge comme il faut. La

KSR2 exécutera les pas suivants si vous battez des mains après chaque manœuvre : la KSR2 s’arrête → avance

vers la gauche

→

s’arrête

→

avance vers la droite

→

s’arrête

→

mouvement tout droit et en avant. Ajustez la

sensibilité du microphone avec un tournevis (réglage “VR”). Tournez à droite pour augmenter la sensibilité et vice

versa

7. Problèmes et solutions

1. Vérifiez si chaque composant du CI est à sa propre place. Prêtez une attention spéciale à la polarité du

microphone, des transistors et des condensateurs.

2. Contrôlez le câblage.

3. Le bruit de la boîte d’engrenages peut empêcher la détection du signal par le microphone. Graissez pignon

36T/14T (blanc) et l’axe métallique (n°3) pour diminuer le bruit.

4. Ne graissez pas les pièces suivantes : l’axe métallique (n°4) et les pignons 36T/0T (blanc) et 36T/14T (rouge)

Remarque : Le contenu et les spécifications de cette notice peuvent être modifiées sans notification

préalable.

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