Velleman KSR6 spécification

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c) Mechanische montage

1. Monteer de draden en de keramische condensators type 104 op de motoren (zie fig.6 blz.5) en bevestig de voelhoorns

op de kleine PCB (zie fig.7 blz.5). De kleurcode voor de draden is: 1=groen, 2=geel, 3=oranje, 4=blauw

2. Bevestig de batterijhouder en de kleine PCB aan de grote PCB (zie fig.8 blz.5). Sluit de batterijhouder aan op de

batterijconnector (BAT, zie "4.a) Montage van de PCB").

3. Bevestig de PCB op de tandwielkast en leid de draden door de openingen rechts op de robot (zie fig.9 op blz.5)

4. Verbind de draden met de pinnen op de M-aansluitingen (zie fig.10 op blz.6).

5. Bevestig de behuizing (zie fig.11 op blz.6).

5. Bedradingschema (zie fig.12 blz. 6)

6. Bediening

1. Plaats de schakelaar in de “ON”-stand.

2. Plaats de KSR6 op de grond ; hij zou moeten vooruit bewegen.

3. Wanneer hij een obstakel detecteert, zal hij naar links draaien. Wanneer er geen obstakel is, zal hij altijd blijven

vooruit bewegen.

4. Stel de regelbare weerstand, en dus de detectieafstand, bij (naar links: gevoeliger, naar rechts: minder gevoelig).

7. Problemen en oplossingen

1. Ga na of alle componenten op de PCB op de juiste plaats zitten. Besteed de nodige aandacht aan de polariteit

van de IR diode en de fototransistor.

2. Ga na of de bedrading goed is aangesloten.

3. De gevoeligheid kan worden aangetast door het verminderende vermogen van de batterijen. Stel de regelbare

weerstand bij om het bereik te vergroten.

4. Smeer wat fijne machineolie op de assen van de tandwielen als de KSR6 niet soepel loopt.

De specificaties en de inhoud van de handleiding kunnen worden gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving.

KSR6 – KIT ROBOT "LADYBUG"

1. Introduction & caractéristiques

Nous vous remercions de votre achat ! Lisez la notice présente attentivement avant la mise en service de l'appareil.

Le KSR6 a des 'yeux' diodes IR lui permettant de contourner des obstacles dans sa route. Le Ladybug tourne

automatiquement à gauche quand il détecte un objet. Il continue en avant tant qu'il n'y a pas de détection.

Le Kit est livré avec 2 jeux de pattes bougeant d'une façon unique. Le plaisir est garanti!

Votre KSR6 marche sur 4 piles LR3 de 1.5V (non incl.).

Sauf els piles vous aurez également besoin d'une pince plate, une pince coupante, un tournevis, un fer à souder et

du fil d'apport.

2. Liste des pièces électroniques (voir fig. 1 à la p. 1)

1. résistance : 1x 10Ω (brun/noir/noir/doré)

2x 15Ω (brun/vert/noir/doré)

2x 100Ω (brun/noir/brun/doré)

1x 1K (brun/noir/rouge/doré)

4x 4K7 (jaune/pourpre/rouge/doré)

3x 10K (brun/noir/orange/doré)

3x 120K (brun/rouge/jaune/doré)

KSR6 10 VELLEMAN

1x 1.8M (brun/gris/vert/doré)

2. condensateur céramique 1x type 331, 4x type 104

3. condensateur électrolytique 1x 4.7µf, 2x 100µf

4. diode IR 5mm, claire (1x)

5. phototransistor, noir (1x)

6. tube noir (1x)

7. diode 1N4148 (1x)

8. barrette à 4 broches (1x)

9. barrette femelle à 4 broches (1x)

10. transistor: 3x C945, 1x A733, 2x 8050, 2x 8550,

11. support de LED (3x)

12. CI: 1 x type 78P156

13. support de CI (1x)

14. connecteur d'alimentation (1x)

15. broche (4x)

16. résistance variable 50K (1x)

17. glissière (1x)

18. connecteur avec fil : 1 x jaune, 1 x vert, 1 x orange, 1 x bleu

19. porte-piles (1x)

20. CI (1x)

3. Liste des pièces mécaniques

(voir fig. 2 à la p. 1)

1. 2x vis 3 x 6mm (P13)

2. 9x vis 3 x 6mm (P14)

3. 3x écrou M3 (P15)

4. 4x entretoise hexagonale 10mm (P16)

5. 1x boîtier (P17)

6. 2x antenne (P18)

4. Montage

a) Montage du CI

Montez d'abord les résistances. Les noms des composants sont imprimés sur le CI.

Pièce Description Couleur Qté.

R11

10Ω

brun/noir/noir/doré 1

R12/17

15Ω

brun/vert/ noir/doré 2

R13/16

100Ω

brun/noir/brun/doré 2

R1 1K brun/noir/rouge/doré 1

R4/9/10/15 4K7 jaune/pourpre/rouge/doré 4

R2/3/5 120K brun/rouge/jaune/doré 3

R6~8 10K brun/noir/orange/doré 3

R14 1.8M brun/gris/vert/doré 1

Montez ensuite les condensateurs, les transistors et la diode:

Pièce Description Qté

C1 condensateur céramique 331 1

C2/3 condensateur céramique 104 2

EC3 condensateur électrolytique 4.7µf 1

EC1/2 condensateur électrolytique 100µf 2

Q1/2/7 transistor C945 3

KSR6 11 VELLEMAN

Q8 transistor A733 1

Q4/5 transistor 8050 2

Q3/6 transistor 8550 2

D1 diode 1N4148 1

Montez les support de CI, connecteur d'alimentation, glissière, résistance variable, broches, CI et barrette.

Pièce Description Qté

IC1 support de CI (fig.1 #13) 1

BAT. connecteur d'alimentation (fig.1 #14) 1

SW. glissière (fig.1 #17) 1

VR1 résistance variable (fig.1 #16) 1

M1 (+/-)

M2 (+/-)

broches (fig.1 #15) 4

IC1 type LM324

1

To IR_PCB barrette (fig. 1 #8)

1

Montez la diode IR, le phototransistor et la barrette femelle: (voir figures 3a et 3b à la page 2)

Pièce Description Qté

TX_IR diode IR (fig.1 #4) 1

RX_IR phototransistor (fig.1 #5) 1

From Main_Board

barrette femelle (fig.1 #9) 1

b) Montage de la boîte d'engrenages

Parties (voir fig. 4 à la p. 3)

P1: moteur x 2

P2: support de moteur x 2

P3: écrou (2x10mm) x 4

P4: boulon (M2) x 4

P5: vis (3x7mm) x 34

P6: oeillet x 6

P7: pignon (44T+0) avec axe (vert) x 2

P8: pignon (44T+0) avec axe (orange) x 4

P9: satellite 8T (blanc) x 2

P10: pignon 48/18T (blanc) x 2

P11: pignon 44/18T (bleu) x 4

P12: tube claire x 2

(voir fig. 5 à la p.3)

A: plaques de protection pour pignons (2)

B: plaques de protection pour moteur (2)

C: plaques de protection (4) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

D: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

E: plaques de montage (2) pour les pignons des roues/pattes sur les coins

F: plaque de montage pour moteurs (1)

G: plaque supérieure (1)

H: roues (6)

I: pattes (6)

J: pied en caoutchouc pour pattes (6)

Montage: voir les figures dans le tableau sur la page 4.

KSR6 12 VELLEMAN

c) Montage mécanique

1. Montez les fils et les condensateurs céramiques type 104 sur les moteurs (voir fig. 6 à la p. 5) et les antennes sur

le petit CI (voir fig. 7 à la p. 5). Le code de couleur des fils est: 1=vert, 2=jaune, 3=orange, 4=bleu

2. Fixez le porte-piles et le petit CI sur le CI principal (voir fig. 8 à la p. 5). Connectez le porte-piles au connecteur

d'alimentation (BAT, voir "4.a) Montage du CI").

3. Montez le CI sur la boîte d'engrenages et guidez les fils à travers les trous à la droite du robot (voir fig. 9 à la p. 5)

4. Reliez les fils aux broches des connexions M (voir fig. 10 à la p. 6).

5. Assemblez le boîtier (voir fig.11 à la p. 6).

5. Câblage (voir fig.12 à la p. 6)

6. Opération

1. Mettez l'interrupteur dans la position “ON”.

2. Mettez le KSR6 sur le sol ; il commencera à bouger en avant.

3. Quand il détecte un obstacle, il tourne automatiquement à gauche. S'il n'y a pas d'obstacle, il continue tout droit.

4. Réglez la résistance variable pour modifier la distance de détection (vers la gauche: plus sensible, vers la droite:

moins sensible).

7. Problèmes et solutions

1. Vérifiez si chaque composant du CI a été monté au bon endroit. Contrôlez la polarité de la diode IR et le

phototransistor.

2. Veillez à ce que tout câblage soit correctement connecté.

3. La sensibilité peut diminuer quand les piles deviennent faibles. Augmentez la portée avec la résistance variable.

4. Lubrifiez les axes des pignons avec un peu d'huile de graissage fine si votre KSR6 ne bouge pas aisément.

Les spécifications et le contenu de la notice peuvent être modifiées sans notification préalable.

KSR6 – KIT ROBOT "LADYBUG"

1. Introducción & características

¡Gracias por haber comprado el KSR6! Lea cuidadosamente las instrucciones del manual antes de montarlo.

El KSR6 utiliza diodos de emisión IR como "ojos" para evitar obstáculos. El "Ladybug" gira automáticamente a la

izquierda al detectar un obstáculo. Avanza siempre en línea recta mientras no haya obstáculo.

El Kit se entrega con 2 juegos de patas que se mueven de forma única. ¡Diversión asegurada!

El KSR6 funciona con 4 pilas AAA de 1.5V (no incl.).

Además de las pilas necesitará también unos alicates de punta plana larga, unos alicates de corte, un destornillador,

un soldador e hilo de estaño.

2. Lista de piezas electrónicas (véase fig. 1 en la p. 1)

1. resistencia : 1x 10Ω (marrón/negro/negro/dorado)

2x 15Ω (marrón/verde/negro/dorado)

2x 100Ω (marrón/negro/marrón/dorado)

1x 1K (marrón/negro/rojo/dorado)

4x 4K7 (amarillo/morado/rojo/dorado)

3x 10K (marrón/negro/naranja/dorado)

3x 120K (marrón/rojo/amarillo/dorado)

1x 1.8M (marrón/gris/verde/dorado)

2. condensador cerámico 1x tipo 331, 4x type 104

3. condensador electrolítico 1x 4.7µf, 2x 100µf

KSR6 13 VELLEMAN

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