Baumer HMG10P-B EtherCAT Fiche technique

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Codeurs absolus réseau

1

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019

HMG10P-B - Illustration similaire

Points forts

– Interface EtherCAT

– Détection magnétique

– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits

– Fonction diagnostique par LEDs

– Détection multitours avec technologie Energy

Harvesting, sans réducteur ni batterie

– Deux roulements séparés par paliers hybrides

– Protection spéciale contre la corrosion C5-M

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection court-circuit Oui

Courant de service à vide ≤200mA

Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension

Interface EtherCAT

Fonction Multitour

Vitesse de transmission 100 MBaud

Adresse de l'esclave Adressage automatique

Nombre de pas par tour 8192/13bits

Nombre de tours 65536/16bits

Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422

Principe de détection Magnétique

Immunité EN61000-6-2

Emission EN 61000-6-3

Interface de programmationRS485(≤600m)

Paramètres

programmables

Systèmedebus:voir

caractéristiques de bus

Sortiesupplémentaire(nombre

deimp.),désactiver/activer

vitesses de commutation

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

LED Diagnostic DUO-LEDundLEDslink/activity

in bus connecting box

4LEDsindevicebackside

Certicats CE,CerticationUL/E256710

HMG10P-B - EtherCAT

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø105mm

Type d’axe ø16...20mm(nontraversant)

ø17mm(axeconique1:10)

Bride Plaqued'adaptation,360°

librement positionnable

ProtectionDINEN60529 IP66/IP67

Vitesse de rotation ≤6000t/min

Plage de vitesses de

commutation

ns(off)=±2...6000t/min,

réglaged'usine6000t/min

Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm

Moment d'inertie rotor 950gcm²

Charge ≤450Naxiale

≤650Nradiale

Matières Boîtier:aluminiumanodisé

Axe:inox

Protection contre la

corrosion

IEC60068-2-52brouilla.salins

pour les conditions ambiantes

C5-M(CX)selonISO12944-2

Température d'utilisation -40...+85°C

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance IEC60068-2-6

Vibrations30g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Choc400g,1ms

Poids 2,2kg(fonctionduversion)

Raccordement Boîtier bus

Boîte à bornes incrémental

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse

Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables

Option

– Commutateur de vitesse programmable intégré

– Sortie supplémentaire incrémental programmable

Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)

Précision de commutation ±2%(ou1Digit)

Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais

statiquesurdemande)

Puissance de commutation 30VDC;≤100mA

Retardement à la commut. ≤20ms

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HMG10P-B - EtherCAT

Références de commande

HMG10P -B H . G EC .3 00 .A

Sortie supplémentaire

0 Sans

5 1024imp.*TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique

6 1024imp.*TTL/RS422,6voies

Résolution multitour

0 Sans

6 16 bits

Alimentation/Liaisonsérie

EC 10…30VDC,EtherCAT

Raccordement

G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+

1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial

Diamètredel’axe

6 ø16mm,viscentrale

7 ø17mmconique1:10,viscentrale

Z ø20mm,viscentrale

Protection

D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux

L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide

Bride

H Supportpourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride

Commutateurs de vitesse

Sans

D Aveccommutateurdevitesse/vitessedecommutation6000t/min*

(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse

Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables

*Réglaged´usine,programmable

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HMG10P-B - EtherCAT

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse

Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables

Vue B

1)

- Vue sur la platine de raccordement

dnu / SP+

3)

dnu / A+

2)

dnu / A

_

2)

dnu / B+

2)

dnu / B

_

2)

Ub

2)

0V

2)

dnu / SP-

3)

nE+

nE

_

dnu / R+

2)

dnu / R

_

2)

SA

SB

Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-

mental - Description du raccordement

Ub

2)

Alimentation

0V

2)

Borne de masse

A+

2)

Signal de sortie voie 1

A

_

2)

Signal de sortie voie 1 inversé

B+

2)

Signal de sortie voie 2 (90° angulairement

décalée voie 1)

B

_

2)

Signal de sortie voie 2 inversé

R+

2)

Top zéro (signal de référence)

R

_

2)

Top zéro inversé

nE+ System OK+ / sortie erreur

nE

_

System OK

_

/ sortie erreur inversé

SP+

3)

DSL_OUT1 / commutateur de vitesse

(Collecteur ouvert, relais statique sur

demande)

SP

_

3)

DSL_OUT2 / commutateur de vitesse

(0V, relais statique sur demande)

SA RS485+ / interface de programmation

SB RS485

_

/ interface de programmation

dnu Non utilisé

Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-

mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes

1)

Voir dimensions

2)

Sortie supplémentaire incrémental (option)

3)

Commutateur de vitesse (option)

Protocole EtherCAT

Prol de l’appareil CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406

Caractéristiques 100 MBaud Ethernet

Adressage automatique

Horloge distributée pour synchronisation

de précision. Le codeur peut être pro-

grammé en „Horloge de référence“

Réglage d´usine 10 Byte PDO,

congurable 4 Byte PDO / 2 Byte PDO

pour des temps de cycles plus courts

Fonctions Valeur de position, messages d´erreurs,

horloge de référence

Temps des cycles Dépend du type de détecteur, de la

fonction de mise à l’échelle activée et de

la longueur PDO. Temps de cycle mini-

mum : 62,5 μs

Synchronisation 0x00 Free Run, non synchronisé 0x03

Distributed clocks DC, synchronisé avec

SYNCO/SYNC1 Event

EtherCAT - Caractéristiques

EtherCAT - Affectation des bornes

Vue A

1

1)

- Vue sur connecteur „Alimentation“

Borne Racc. Désignation

1 UB Alimentation 10...30 VDC

2 - Non utilisé

3 GND 0 V alimentation

4 - Non utilisé

12

34

Connecteur M12 (mâle)

4 points, codié A

Vue A

2

1)

et A

3

1)

- Vue sur connecteur „Ligne de données“

Borne Racc. Désignation

1 TxD+ Transmission+

2 RxD+ Réception+

3 TxD- Transmission-

4 RxD- Réception-

2 1

43

Connecteur M12 (femelle)

4 points, codié D

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HMG10P-B - EtherCAT

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse

Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables

Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie

1)

Voir dimensions

Version avec sortie supplémentaire incrémental

en case de sens de rotation positif

1)

A

+

A

_

B+

B

_

R+

Top zéro

+

R

_

Top zéro

_

90°

n = Vitesse

+ns (off) = Seuil de déclenchement pour

sens de rotation positif de l’axe

1)

.

-ns (off) = Seuil de déclenchement pour

sens de rotation négatif de l’axe

1)

.

Hystérésis de démarrage

:

5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)

+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour

sens de rotation positif de l’axe

1)

.

-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour

sens de rotation négatif de l’axe

1)

.

Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils

Faible impédance

Résistance

entre

SP+ et SP-

Haute impédance

-ns

(on)

0

+ns

(on)

-n +n

-ns

(off)

+ns

(off)

Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques

Niveau électrique TTL/RS422

Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V

Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz

Fréquence de sortie ≤600 kHz

Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)

Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 (TTL)

≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)

Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)

≤350 m @ 100 kHz (HTL)

Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)

≤350 kHz (HTL)

Isolation galvanique:

La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire

incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire

d‘avoir une alimentation séparée.

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HMG10P-B - EtherCAT

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse

Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables

Accessoires

Connecteurs et câbles

11191145 AdaptercableforprogrammingtheHMG10P/

PMG10P bus interfaces series

D-SUBconnector(male)15-pinwith

connectingcable,D-SUBconnector(male)

9-pinand7-pinconnectingterminal

Accessoires de montage

11043628 Butoiranti-rotationM6,longueur67-70mm

11004078 Butoiranti-rotationM6,longueur120-130mm

(abrégeable≥71mm)

11002915 Butoiranti-rotationM6,longueur425-460mm

(abrégeable≥131mm)

11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

67-70mm

11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

120-130mm(abrégeable≥71mm)

11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

425-460mm(abrégeable≥131mm)

11077197 Kitdemontagedispositifanti-rotation(M6)et

ruban de mise à la terre

11077087 Kit de montage et de démontage

Accessoires de programmation

11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter

Programming unit for xMG10P series

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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

EtherCAT / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse

Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables

Dimensions

Dessin déplacé

de 90°

Accessoire

Filetage de

dégagement

Surplat 17

EtherCAT

ød L1 L2

16 53 65.5

20 35 50

Axe conique Axe creux non traversant

Sens de rotation positif

Interface de programmation

Sortie supplémentaire incrémental (option)

Commutateur de vitesse (option)

B

A

1

A

2

A

3

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