ESAB RT Robo Welding Torch System Manuel utilisateur

Manuel d'instructions

0463 373 101 FR 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

TABLE DES MATIÈRES

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1

SÉCURITÉ ................................................................................................... 5

1.1 Signification des symboles ................................................................... 5

1.2 Précautions de sécurité......................................................................... 5

2

GARANTIE................................................................................................... 9

2.1 Conditions d'utilisation prévue............................................................. 9

3

INTRODUCTION.......................................................................................... 10

3.1 Aperçu des systèmes de torche de soudage ...................................... 11

4

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES........................................................ 13

4.1 Col de torche de soudage...................................................................... 13

4.2 Tension nominale ................................................................................... 15

4.2.1 Limites du circuit de refroidissement .................................................... 15

4.3 Support de la torche............................................................................... 16

4.3.1 Supports de torche pour système RT standard.................................... 16

4.3.1.1 Mécanisme de sécurité RTKS-2....................................................... 17

4.3.1.2 Bride intermédiaire RTFL-2 .............................................................. 17

4.3.2 Supports de torche pour système à poignet creux............................... 17

4.3.2.1 Support de torche RTKSC-2 G/W avec mécanisme de sécurité...... 19

4.3.2.2 Support de torche rigide RTFLC-2 G/W ........................................... 20

4.4 Brides d'adaptation ................................................................................ 21

4.5 Ensembles de câbles ............................................................................. 21

4.5.1 Ensembles de câbles pour système RT standard................................ 21

4.5.2 Ensembles de câbles pour systèmes à poignet creux ......................... 22

5

INSTALLATION............................................................................................ 24

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 24

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 24

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 25

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 27

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 28

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 29

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 29

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 30

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 31

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 31

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 33

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 33

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 33

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 34

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 35

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 37

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 37

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 40

TABLE DES MATIÈRES

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 41

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 42

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 42

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 42

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 42

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 43

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 45

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 45

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 48

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 48

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 49

5.5 Torch installation.................................................................................... 49

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 49

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 50

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 51

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 51

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 52

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 54

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 55

6

OPERATION ................................................................................................ 58

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 58

7

ENTRETIEN ET MAINTENANCE................................................................ 60

7.1 Contrôles et mesures obligatoires ....................................................... 60

8

DÉPANNAGE............................................................................................... 62

9

COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE ................................................ 65

Sous réserve de modifications techniques sans avertissement préalable.

1 SÉCURITÉ

0463 373 101

- 5 -

1 SÉCURITÉ

1.1 Signification des symboles

Tels qu'utilisés dans ce manuel: Signifie Attention! Soyez vigilant!

DANGER!

Signifie dangers immédiats qui, s'ils ne sont pas évités, entraîneront

immédiatement de graves blessures ou le décès.

AVERTISSEMENT!

Signifie risques potentiels qui pourraient entraîner des blessures ou le

décès.

ATTENTION!

Signifie risques qui pourraient entraîner des blessures légères.

AVERTISSEMENT!

Avant toute utilisation, merci de lire et de comprendre le

contenu du manuel d'instructions et de respecter

l'ensemble des indications des étiquettes, les règles de

sécurité de l'employeur ainsi que les fiches de données

de sécurité (SDS).

1.2 Précautions de sécurité

Il incombe à l'utilisateur des équipements ESAB de prendre toutes les mesures nécessaires

pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système de soudage ou se trouvant à

proximité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type

d'appareil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément

aux règles de sécurité en vigueur sur le lieu de travail.

Toutes les opérations doivent être exécutées par du personnel spécialisé qui maîtrise le

fonctionnement de l'équipement. Une utilisation incorrecte est susceptible de créer une

situation anormale comportant un risque de blessure ou de dégât matériel.

1. Toute personne utilisant l'équipement devra bien connaître:

○ son utilisation

○ l'emplacement de l'arrêt d'urgence

○ son fonctionnement

○ les règles de sécurité en vigueur

○ les procédés de soudage, de découpe et autres opérations applicables à

l'équipement

2. L'opérateur doit s'assurer des points suivants:

○ que personne ne se trouve dans la zone de travail au moment de la mise en

service de l'équipement;

○ que toutes les personnes à proximité de l'arc sont protégées dès l'amorçage de

l'arc ou l'actionnement de l'équipement.

3. Le poste de travail doit être:

○ adapté aux besoins,

○ à l'abri des courants d'air.

1 SÉCURITÉ

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- 6 -

4. Équipement de protection:

○ Veillez à toujours porter l'équipement de protection recommandé, à savoir, des

lunettes, des vêtements ignifuges et des gants.

○ Ne portez pas de vêtements trop larges ni de ceinture, de bracelet, etc. pouvant

s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.

5. Mesures de précaution:

○ Vérifiez que les câbles sont bien raccordés;

○ Seul un électricien qualifié est habilité à intervenir sur les équipements haute

tension;

○ Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et être

clairement signalé;

○ N'effectuez pas de graissage ou d'entretien pendant le soudage.

AVERTISSEMENT!

Le soudage à l'arc et la découpe sont sources de danger pour vous-même et votre

entourage. Prenez les précautions nécessaires pendant le soudage et la découpe.

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE - Danger de mort

• Installer l'équipement et assurer sa mise à la terre conformément au

manuel d'instructions.

• Ne pas toucher des électrodes ou des pièces électriques sous tension à

main nue ou avec des gants ou des vêtements humides.

• Portez une tenue isolante et isolez la zone de travail.

• Assurez-vous de travailler dans une position sûre.

CHAMPS ÉLECTRIQUES ET MAGNÉTIQUES - Nocifs

• Les soudeurs équipés de stimulateurs cardiaques doivent consulter leur

médecin avant d'effectuer le soudage. Les CEM peuvent interférer avec

certains stimulateurs cardiaques.

• L'exposition aux CEM peut avoir d'autres effets inconnus sur la santé.

• Les soudeurs doivent suivre la procédure suivante pour minimiser

l'exposition aux CEM:

○ Acheminez l'électrode et les câbles de travail du même côté de votre

corps. Sécurisez-les avec du ruban adhésif, si possible. Ne vous

placez pas entre la torche et les câbles de travail. N'enroulez jamais

la torche ou le câble de travail autour de votre corps. Maintenez la

source d'alimentation de soudage et les câbles le plus à l'écart

possible de votre corps.

○ Connectez le câble de travail à la pièce à souder, aussi près que

possible de la zone à souder.

FUMÉES ET GAZ - Nocifs

• Éloigner le visage des fumées de soudage.

• Installer un système de ventilation ou d'évacuation au niveau de l'arc, ou

les deux, pour évacuer les émanations et les gaz de la zone respirable et

de la zone de travail en général.

RAYONS DE L'ARC – Danger pour les yeux et la peau.

• Protégez-vos yeux et votre peau. Utiliser un écran de soudeur et des

verres filtrants appropriés et porter des vêtements de protection.

• Protéger les personnes voisines des effets dangereux de l’arc par des

rideaux ou des écrans protecteurs.

1 SÉCURITÉ

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- 7 -

BRUIT - Le niveau élevé de bruit peut altérer les facultés auditives.

Utilisez une protection d'oreilles ou toute protection auditive similaire.

PIÈCES MOBILES - peuvent provoquer des blessures

• Maintenez tous les panneaux, portes et caches fermés et fermement en

place. Assurez-vous que seules des personnes qualifiées déposent les

caches en vue de la maintenance et du dépannage, si nécessaire.

Reposez les panneaux ou les caches et fermez les portes une fois

l'entretien terminé et avant de démarrer le moteur.

• Arrêtez le moteur avant d'installer ou de brancher l'unité.

• Maintenez les mains, cheveux, vêtements amples et outils à l'écart des

pièces mobiles.

RISQUE D'INCENDIE

• Les étincelles peuvent provoquer un incendie. S'assurer qu'il n'y a pas de

matières inflammables à proximité.

• N'utilisez pas sur réservoirs fermés.

EN CAS DE DYSFONCTIONNEMENT - Faites appel à un technicien qualifié.

PROTÉGEZ-VOUS ET PROTÉGEZ VOTRE ENTOURAGE!

ATTENTION!

Ce produit est exclusivement destiné au soudage à l'arc.

AVERTISSEMENT!

N'utilisez pas le générateur pour dégeler des canalisations.

ATTENTION!

Les équipements de classeA ne sont pas conçus pour

un usage résidentiel avec une alimentation secteur à

basse tension. Dans ces lieux, garantir la compatibilité

électromagnétique des équipements de classeA

devient difficile, dû à des perturbations par conduction

et par rayonnement.

1 SÉCURITÉ

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- 8 -

REMARQUE !

Jetez l'équipement électronique dans les centres de

recyclage agréés!

Conformément à la Directive européenne2012/19/EC

relative aux déchets d'équipements électriques et

électroniques et à sa transposition dans la législation

nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou

électroniques parvenus en fin de vie doivent être

confiés à un centre de recyclage agréé.

En tant que responsable de l'équipement, il est de votre

responsabilité d'obtenir les informations nécessaires sur

les centres de recyclage agréés.

Pour plus d'informations, contactez votre fournisseur

ESAB le plus proche.

ESAB propose à la vente toute une gamme d'accessoires de soudage et

d'équipements de protection personnelle. Pour obtenir des informations sur les

commandes, merci de contacter votre distributeurESAB ou de consulter notre

siteWeb.

2 GARANTIE

0463 373 101

- 9 -

2 GARANTIE

Nos produits font l'objet d'une inspection minutieuse avant livraison. ESAB vérifie que, à la

livraison, tous les produits sont exempts de vices de matériel et de défauts de fabrication, et

qu'ils fonctionnent conformément à l'usage prévu.

ESAB garantit l'absence de défauts de matériel et de fabrication conformément aux

prescriptions légales. Les consommables ne sont pas couverts par cette garantie.

La garantie ne couvre pas les dommages ou défauts fonctionnels résultant:

• de surcharges, d'abus ou de détournement de l'usage prévu du produit

• de collisions ou d'accidents

• de non-respect des instructions stipulées dans ces instructions d'utilisation

• d'une installation ou d'un assemblage incorrects

• d'un entretien incorrect

• d'une modification du produit d'origine

• d'influences chimiques

• d'une usure normale

ESAB n'assume aucune responsabilité autre celle liée au remplacement ou à la réparation

de pièces défectueuses.

2.1 Conditions d'utilisation prévue

1. Le produit est destiné à un usage industriel et commercial et ne doit être utilisé que

par un personnel dûment formé. Le fabricant n'est pas responsable des dommages ou

accidents résultant d'une utilisation inappropriée.

2. Le système de soudage robotisé Aristo® RT est conçu et fabriqué à la pointe de la

technologie. Il est sûr et fiable lorsqu'il est manipulé, installé et entretenu par un

personnel dûment qualifié. Les instructions d'installation, d'utilisation et d'entretien

mentionnées dans ce document doivent être observées.

3. Le système de soudage robotisé Aristo® RT peut uniquement être installé, utilisé et

entretenu par un personnel dûment qualifié. Les consignes d'installation, d'utilisation

et d'entretien spécifiées dans ce manuel doivent être observées.

4. Le système de soudage robotisé Aristo® RT doit être utilisé exclusivement aux fins

prévues par le fabricant dans le cadre de son cahier des charges et avec des

systèmes de traitement automatisés. Le type de torche doit être choisi en fonction de

l'opération de soudage à réaliser.

5. Le système de soudage robotisé Aristo® RT a été conçu pour une utilisation en tant

que système complet. L'intégration de composants d'autres fabricants au sein du

système n'est pas autorisée.

6. Les mécanismes RTKS-2 et RTKSC-2 ne doivent être utilisés qu'en tant que

mécanismes d'arrêt d'urgence, conformément à leurs spécifications techniques et

conjointement à un ensemble de câbles à bras standard RT (KS-2), Infiniturn ou Helix

(KSC-2), une bride d'adaptation ESAB, y compris des supports de torche RT (KS-2) et

une torche de soudage Aristo RT.

7. Aucune huile ni aucun liquide anti-projection ne doit être ajouté au gaz de nettoyage.

ESAB ne garantit pas la résistance chimique à ces substances. ESAB recommande

d'utiliser l'unité de pulvérisation ESAB pour appliquer la quantité minimale de liquide

anti-projection sur la torche et protéger ainsi l'environnement alentour.

8. Le produit doit être gardé au sec et à l'abri de l'humidité lors de son transport, de son

stockage et de son utilisation.

9. Le système est conçu pour des températures ambiantes comprises entre 5°C et

40°C (41°F et 104°F). Tout dépassement de ces limites exige une action spécifique.

En cas de risque de gel, utiliser un liquide de refroidissement approprié.

3 INTRODUCTION

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- 10 -

3 INTRODUCTION

Les systèmes de torche de soudage RT sont conçus pour le soudage à l'arc entièrement

automatique en atmosphère inerte (MIG) ou en atmosphère active (MAG) à l'aide de robots.

Les systèmes se composent d'une variété de cols de torche Aristo RT conçus pour une

utilisation robotique, de supports de torche, d'ensembles de câbles optimisés pour une

utilisation robotique et de fonctions de sécurité permettant de protéger le système des

dommages en cas de collision.

Le système de soudage RT standard offre une protection contre les collisions via le

mécanisme RTKS-2, une fonction de sécurité mécanique à ressort. Il peut être remplacé par

le mécanisme RTFL-2 (en option) pour tirer parti de la fonction de détection de collision du

système de commande du robot. Le système de soudage RT standard peut être utilisé avec

différents types de câbles.

Les supports de torche RTKSC-2 et RTFLC-2 équipés d'ensembles de câbles Infiniturn ou

Helix sont conçus pour être utilisés dans les systèmes de soudage robotisés à poignet creux,

adaptés aux applications de soudage avancées. Le mécanisme de sécurité du support de

torche RTKSC-2 permet une grande déflexion élastique de la torche en cas de collision. Les

ensembles de câbles Infiniturn et Helix sont simples à poser; ils offrent un système

extrêmement fiable et des capacités de manœuvre précises.

Associés aux torches de soudage robotisées Aristo RT, largement utilisées, ces composants

forment un système extrêmement fiable et durable qui ne nécessite qu'un minimum

d'entretien.

Le manuel d'utilisation est fourni avec les supports de torche et les ensembles de câbles.

Les références de commande ESAB, les accessoires disponibles, les pièces de

rechange et les pièces d'usure sont indiqués dans la liste de pièces de rechange.

3 INTRODUCTION

0463 373 101

- 11 -

3.1 Aperçu des systèmes de torche de soudage

Système RT standard

Pour une description détaillée, se reporter à

la section correspondante du chapitre

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES:

1. Col de torche

Consulter la section «Torche de

soudage».

2. Ensemble de câbles

Consulter la section «Ensembles de

câbles pour système RT standard».

3. Support de la torche

Consulter la section «Supports de

torche pour système RT standard».

4. Mécanisme de sécurité RTKS-2

Consulter la section «Mécanisme

de sécurité RTKS-2».

5. Bride intermédiaire RTFL-2

Consulter la section «Bride

intermédiaire RTFL-2».

6. Bride d'adaptation (si nécessaire)

Consulter la section «Brides

d'adaptation».

3 INTRODUCTION

0463 373 101

- 12 -

Système à poignet creux

Pour une description détaillée, se reporter à

la section correspondante du chapitre

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES:

1. Col de torche

Consulter la section «Torche de

soudage».

2. Support de torche RTKSC-2

Consulter la section «Support de

torche RTKSC-2 avec mécanisme

de sécurité».

3. Support de torche RTFLC-2

Consulter la section «Support de

torche rigide RTFLC-2».

4. Bride d'adaptation

Consulter la section «Brides

d'adaptation».

5. Ensemble de câbles Helix ou

Infiniturn

Consulter la section «Ensembles de

câbles pour systèmes à poignet

creux».

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0463 373 101

- 13 -

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

4.1 Col de torche de soudage

Choisir le modèle de torche en fonction de l'application de soudage. Le facteur de marche, la

méthode de refroidissement et le diamètre du fil doivent être pris en compte. Toute

augmentation des besoins, due par exemple à des pièces préchauffées ou à une réflexion

thermique dans les coins, doit être prise en considération et une torche dotée d'une réserve

de puissance nominale adaptée devra être utilisée.

Les torches de soudage RT sont destinées à être utilisées avec des sources d'alimentation

de soudage conformes à la norme CE pour les processus de soudage à l'arc de métaux en

atmosphère inerte (MIG) ou active (MAG), ou de brasage de métaux en atmosphère inerte

avec des fils ronds disponibles dans le commerce. Ne pas utiliser le chalumeau pour d'autres

processus.

Pour le soudage à l'arc pulsé de l'acier ou de l'aluminium, il convient d'utiliser la torche

RT82W refroidie par eau.

Consulter les modèles de torches disponibles ci-dessous.

Modèle de torche

Méthode de

refroidissement

Gaz de protection Valeurs nominales

RT42G Refroidissement par

gaz

CO

2

420A/60%

Refroidissement par

gaz

300A/100%

Refroidissement par

gaz

Mélange 350A/60%

Refroidissement par

gaz

250A/100%

RT42W Refroidissement par

eau

CO

2

420A/60%

Refroidissement par

eau

420A/100%

Refroidissement par

eau

Mélange 350A/60%

Refroidissement par

eau

350A/100%

RT52G Refroidissement par

gaz

CO

2

420A/60%

Refroidissement par

gaz

300A/100%

Refroidissement par

gaz

Mélange 350A/60%

Refroidissement par

gaz

250A/100%

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0463 373 101

- 14 -

Modèle de torche

Méthode de

refroidissement

Gaz de protection Valeurs nominales

RT52W Refroidissement par

eau

CO

2

470A/60%

Refroidissement par

eau

470A/100%

Refroidissement par

eau

Mélange 400A/60%

Refroidissement par

eau

400A/100%

RT62G Refroidissement par

gaz

CO

2

500A/60%

Refroidissement par

gaz

340A/100%

Refroidissement par

gaz

Mélange 420A/60%

Refroidissement par

gaz

290A/100%

RT62W Refroidissement par

eau

CO

2

530A/60%

Refroidissement par

eau

530A/100%

Refroidissement par

eau

Mélange 450A/60%

Refroidissement par

eau

450A/100%

RT72G Refroidissement par

gaz

CO

2

480A/60%

Refroidissement par

gaz

320A/100%

Refroidissement par

gaz

Mélange 400A/60%

Refroidissement par

gaz

270A/100%

RT72W Refroidissement par

eau

CO

2

480A/60%

Refroidissement par

eau

430A/100%

Refroidissement par

eau

Mélange 480A/60%

Refroidissement par

eau

430A/100%

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0463 373 101

- 15 -

Modèle de torche

Méthode de

refroidissement

Gaz de protection Valeurs nominales

RT82W Refroidissement par

eau

CO

2

600A/60%

Refroidissement par

eau

600A/100%

Refroidissement par

eau

Mélange 550A/60%

Refroidissement par

eau

550A/100%

Les valeurs relatives aux spécifications nominales et au facteur de marche sont valables

pour un cycle de 10minutes.

Les données techniques sont valables pour une application standardisée utilisant les pièces

d'usure/de rechange standard. Les spécifications nominales de la torche sont réduites

lorsque le mode de transfert de métal à arc pulsé est utilisé.

Plages de températures Stockage: -15-50°C (5-122°F)

Fonctionnement: 5-40°C (41-104°F)

Gaz de nettoyage 10bar max., flexible de gaz distinct

Poids total (col de torche, mécanisme de

sécurité, support de torche et ensemble de

câbles de 1m)

Environ 5kg

4.2 Tension nominale

Tension/intensité max. autorisée

Système de torche de soudage complet 141V (valeur de crête pour le soudage)

Circuit de commande de sécurité RTKS-2

Bouton-poussoir RTKS-2

24V/1A

48V/0,1A

Circuit de commande de sécurité RTKSC-2 48 V

Utilisation de la fonction de détection de

tuyère avec un ensemble de câbles standard

50V/5A

(Charge max. autorisée pendant 1minute au

courant nominal)

Utilisation de la fonction de détection de

tuyère avec des ensembles de câbles Helix

ou Infiniturn

50V/5A

(Charge max. autorisée pendant 1minute au

courant nominal)

Les spécifications indiquées se réfèrent à un cas d'utilisation normalisé.

Pour connaître les valeurs nominales des ensembles de câbles, consulter la section

«Ensembles de câbles».

4.2.1 Limites du circuit de refroidissement

Valeurs valables uniquement pour la version refroidie par eau.

Débit d'eau minimal: 1,0l/min (1,1qt/min)

Pression d'eau minimale: 2,5bar (36,3PSI)

Pression d'eau maximale: 3,5bar (50,8PSI)

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

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- 16 -

Température d'entrée: 40°C (104°F) max.

Température de retour: 60°C (140°F) max.

Capacité de refroidissement: 1000W min., en fonction de l'application

ATTENTION!

Des températures de retour supérieures à 60°C (140°F) pourraient endommager

ou détruire l'ensemble de câbles.

4.3 Support de la torche

Le type de support de torche requis dépend de la conception du système de torche de

soudage RT et du choix des dispositifs de sécurité; consulter la section «Aperçu des

systèmes de torche de soudage».

Composants Poids approximatif

Support de torche (pour système standard) 0,43 kg

Mécanisme de sécurité RTKS-2 (pour

système standard)

0,85 kg

Bride intermédiaire RTFL-2 (pour système

standard)

0,35 kg

Support de torche RTKSC-2 (pour système à

poignet creux)

1,90 kg

Support de torche rigide RTFLC-2 (pour

système à poignet creux)

1,22 kg

Torche de soudage pour robot 0,66 kg

4.3.1 Supports de torche pour système RT standard

Sur les systèmes RT standard, le support de torche est installé sur le mécanisme de sécurité

RTKS-2 (ou sur la bride intermédiaire RTFL-2), en serrant l'ensemble de câbles et le col de

torche raccordé.

Choisir le support de torche en fonction du type et de la géométrie de la torche. Différents

types de supports peuvent être utilisés. Consulter la liste de pièces de rechange pour

connaître les supports de torche disponibles pour le système RT standard.

Support de torche pour robots à bras standard

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0463 373 101

- 17 -

4.3.1.1 Mécanisme de sécurité RTKS-2

Le mécanisme de sécurité RTKS-2 est un dispositif à ressort qui protège le robot et le

système de torche en cas de collision.

REMARQUE !

Ne pas démonter le mécanisme RTKS-2.

4.3.1.2 Bride intermédiaire RTFL-2

La bride intermédiaire rigide RTFL-2 peut être utilisée à la place du mécanisme RTKS-2 si

le robot est équipé d'un système de détection de collision électronique.

4.3.2 Supports de torche pour système à poignet creux

Sur le système à poignet creux, les cols de torche de soudage Aristo RT sont raccordés au

support de torche KSC-2 ou FLC-2.

Le support de torche RTKSC-2 permet la déflexion élastique de la torche en cas de collision.

En même temps, un contact électrique s'ouvre, signalant l'arrêt de la commande du robot.

Suite à la réinitialisation de l'erreur, la géométrie initiale et le point central de l'outil (TCP) de

la torche sont atteints avec une grande précision. Le système fonctionne uniquement

mécaniquement et est monté sur ressort.

Le support de torche RTFLC-2 ne présente pas de fonction de sécurité intégrée.

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0463 373 101

- 18 -

Sur les systèmes à poignet creux, le support RTKSC-2 G/W (ou RTFLC-2 G/W) est

recommandé. Ce support de torche peut être utilisé avec les torches refroidies par gaz et par

eau de la série Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Principe de fonctionnement

du mécanisme de sécurité

Mécanique Non applicable (support

rigide)

Force de déclenchement

axial (Fz)

650 N Non applicable (support

rigide)

Couple de déclenchement sur

l'axe transversal (Mx)

24 Nm Non applicable (support

rigide)

Réinitialisation après

déclenchement

Automatique Non applicable (support

rigide)

Répétabilité Latérale ±0,1mm au niveau

du point central de l'outil

d'une torche standard Aristo

RT

Non applicable (support

rigide)

Déflexion max. Environ ±8° Non applicable (support

rigide)

Interrupteur de sécurité Normalement fermé

Charge électrique max.

48V/1A

Non applicable (support

rigide)

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0463 373 101

- 19 -

Circuit de commande

électrique de la fonction de

détection de tuyère

Valeurs nominales:

• Sur les ensembles de

câbles Helix:

50VCC/5A max.,

1minute max.

Suite à la détection du

contact, débrancher

rapidement la tension de

détection.

• Sur les ensembles de

câbles Infiniturn, la

fonction de détection de

tuyère est limitée.

Contacter ESAB pour

étudier plus en détail les

solutions possibles pour

votre application.

Valeurs nominales:

• Sur les ensembles de

câbles Helix:

50VCC/5A max.,

1minute max.

• Sur les ensembles de

câbles Infiniturn:

50VCC/1A max.,

1minute max.

Suite à la détection du

contact, débrancher

rapidement la tension de

détection.

Tension nominale Tension maximale autorisée

pour le circuit de commande

de sécurité: 48V.

4.3.2.1 Support de torche RTKSC-2 G/W avec mécanisme de sécurité

Artic

le

Description Fonction

1 Support de col de torche Interface de torche Aristo RT

2 Couvercle RTKSC-2 Ensemble avec interfaces de câble et de torche

4 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

0463 373 101

- 20 -

Artic

le

Description Fonction

3 Gaine caoutchoutée Protection du mécanisme de sécurité

4 Corps principal RTKSC-2 Permet une déflexion mécanique en cas de collision

5 Bride d'adaptation Interface d'isolation au niveau du poignet du robot

(doit être adaptée au robot spécifique)

6 Broche d'indexage Pour un alignement précis sur la bride d'adaptation

7 Connecteur du câble de

commande

Raccordement électrique du signal de collision et de

la fonction de détection de tuyère

8 Microrupteur Capteur de détection de collision

4.3.2.2 Support de torche rigide RTFLC-2 G/W

Artic

le

Description Fonction

1 Support de col de torche Interface de torche Aristo RT

2 Couvercle RTFLC-2 Ensemble avec interfaces de câble et de torche

3 Corps principal RTFLC-2 Permet une déflexion mécanique en cas de collision

4 Broche d'indexage Pour un alignement précis sur la bride d'adaptation

5 Bride d'adaptation Interface d'isolation au niveau du poignet du robot

(doit être adaptée au robot spécifique)

6 Connecteur du câble de

commande (3pôles)

Raccordement électrique de la fonction de détection

de tuyère (le cas échéant)

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ESAB RT Robo Welding Torch System Manuel utilisateur

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