ESAB RT Robo Welding Torch System Manuel utilisateur

Manuel d’instructions

0463 373 101 CA 20181227

RT Robo Welding Torch System

RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,

RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG

TABLE DES MATIÈRES

0463 373 101 © ESAB AB 2018

1

SÉCURITÉ ................................................................................................... 5

1.1 Signification des symboles ................................................................... 5

1.2 Mesures de sécurité............................................................................... 5

2

GARANTIE................................................................................................... 9

2.1 Conditions d'utilisation prévue............................................................. 9

3

INTRODUCTION.......................................................................................... 11

3.1 Aperçu des systèmes de torche de soudage ...................................... 12

4

DONNÉES TECHNIQUES ........................................................................... 14

4.1 Col de torche de soudage...................................................................... 14

4.2 Tension nominale ................................................................................... 15

4.2.1 Limites du circuit de refroidissement .................................................... 16

4.3 Support de torche................................................................................... 16

4.3.1 Supports de torche pour système RT standard.................................... 16

4.3.1.1 Mécanisme de coupure de sécurité RT KS-2.................................... 17

4.3.1.2 Bride intermédiaire RTFL-2 .............................................................. 17

4.3.2 Supports de torche pour système de poignet creux............................. 18

4.3.2.1 Support de torche RTKSC-2 G/W avec mécanisme de coupure de

sécurité..............................................................................................

19

4.3.2.2 Support de torche rigide RTFLC-2 G/W ........................................... 20

4.4 Brides de raccord................................................................................... 21

4.5 Ensembles de câbles ............................................................................. 21

4.5.1 Ensembles de câbles pour système RT standard................................ 21

4.5.2 Ensembles de câbles pour systèmes de poignet creux ....................... 22

5

INSTALLATION............................................................................................ 24

5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 24

5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 24

5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 25

5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 27

5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 28

5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 29

5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 29

5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 30

5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 31

5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 31

5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 33

5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 33

5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 33

5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 34

5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 35

5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 37

5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 37

TABLE DES MATIÈRES

0463 373 101 © ESAB AB 2018

5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 40

5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 41

5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 42

5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 42

5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 42

5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 42

5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 43

5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 45

5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 45

5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 48

5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 48

5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 49

5.5 Torch installation.................................................................................... 49

5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 49

5.5.2 Aristo RT torch neck installation........................................................... 50

5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 51

5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 51

5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 52

5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 54

5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 55

6

OPERATION ................................................................................................ 58

6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 58

7

RÉPARATION ET ENTRETIEN ................................................................... 60

7.1 Vérifications et actions obligatoires..................................................... 60

8

DÉPANNAGE............................................................................................... 62

9

COMMANDE DE PIÈCES DE RECHANGE ................................................ 65

Sous réserve de modifications techniques sans avertissement préalable.

1 SÉCURITÉ

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- 5 -

1 SÉCURITÉ

1.1 Signification des symboles

Dans l'ensemble de ce manuel: Signifie Attention! Soyez prudent!

DANGER!

Indique la présence de dangers immédiats qui, s'ils ne peuvent être évités,

entraîneront de graves blessures, voire la mort.

ATTENTION!

Indique la présence de dangers potentiels qui pourraient entraîner de

graves blessures, voire la mort.

PRUDENCE!

Indique la présence de dangers susceptibles d'entraîner des blessures

corporelles mineures.

ATTENTION!

Avant utilisation, lire et comprendre le manuel

d'instructions et suivre les indications des étiquettes,

des règles de sécurité de l'employeur et des fiches

techniques santé-sécurité.

1.2 Mesures de sécurité

Il incombe à l'utilisateur des équipements ESAB de prendre toutes les mesures nécessaires

pour garantir la sécurité du personnel utilisant le système de soudage ou se trouvant à

proximité. Les mesures de sécurité doivent répondre aux normes correspondant à ce type

d'appareil. Le contenu de ces recommandations peut être considéré comme un complément

aux règles de sécurité en vigueur sur le lieu de travail.

Toutes les opérations doivent être exécutées par du personnel spécialisé qui maîtrise le

fonctionnement de l'équipement. Une utilisation incorrecte est susceptible de créer une

situation anormale comportant un risque de blessure ou de dégât matériel.

1. Toute personne utilisant l'équipement devra bien connaître:

○ son utilisation

○ l'emplacement de l'arrêt d'urgence

○ son fonctionnement

○ les règles de sécurité en vigueur

○ les procédés de soudage, de découpe et autres opérations applicables à

l'équipement

2. L'opérateur doit s'assurer:

○ que personne ne se trouve dans la zone de travail au moment de la mise en

service de l'équipement.

○ que toutes les personnes à proximité de l'arc sont protégées dès l'amorçage de

l'arc ou l'actionnement de l'équipement.

3. Le poste de travail doit être:

○ adapté aux besoins

○ à l'abri des courants d'air

1 SÉCURITÉ

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- 6 -

4. Protection personnelle

○ Toujours utiliser l'équipement recommandé de protection personnelle, tel que

lunettes, vêtements ignifuges, gants.

○ Ne pas porter de vêtements trop larges ni de ceinture, bracelet, etc. pouvant

s'accrocher en cours d'opération ou occasionner des brûlures.

5. Divers:

○ S'assurer que les câbles sont bien raccordés.

○ Seul un électricien qualifié est habilité à intervenir sur les équipements haute

tension .

○ Un équipement de lutte contre l'incendie doit se trouver à proximité et être

clairement signalé.

○ Ne pas effectuer de graissage ou d'entretien pendant le soudage.

ATTENTION!

Le soudage à l'arc et la découpe sont sources de danger pour vous-même et votre

entourage. Prenez les précautions nécessaires pendant le soudage et la découpe.

DÉCHARGE ÉLECTRIQUE – Danger de mort

• Installez l'équipement et assurez sa mise à la terre conformément au

manuel d'instructions

• Ne touchez pas les parties conductrices ni les électrodes à mains nues ou

avec des gants/vêtements humides.

• S’isoler du sol et de la pièce à souder.

• Assurez-vous de travailler dans une position sécuritaire.

LES CHAMPS MAGNÉTIQUES ET ÉLECTRIQUES - peuvent être nocifs

• Les soudeurs portant des pacemakers doivent consulter leur médecin

avant de commencer la moindre soudure. En effet, les CEM peuvent

interférer avec certains pacemakers.

• L'exposition aux CEM peut avoir d'autres conséquences inconnues pour la

santé.

• Les soudeurs doivent respecter les procédures suivantes pour minimiser

cette exposition:

○ Les câbles de masse et les électrodes doivent tous passer du même

côté par rapport à votre position. Si possible, fixez-les ensemble à

l'aide d'un ruban adhésif. Ne vous placez pas entre le câble de la

torche et le câble de masse. N'enroulez en aucun cas le câble de la

torche ou le câble de masse autour de vous. Veillez à ce que la

source d'alimentation et les câbles restent le plus éloignés possible

de votre corps.

○ Connectez le câble de masse à la pièce à souder aussi proche que

possible de la partie à soude.

FUMÉES ET GAZ - Nocifs

• Éloignez le visage des fumées de soudage.

• Ventilez ou évacuez les fumées de soudage pour assurer un

environnement de travail sain.

RAYONS DE L'ARC – Danger pour les yeux et la peau.

• Protégez-vous les yeux et la peau. Utilisez un écran de soudage et portez

des gants et vêtements de protection.

• Protégez les personnes voisines par des rideaux ou écrans protecteurs.

1 SÉCURITÉ

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- 7 -

BRUIT - Le niveau élevé de bruit peut réduire les facultés auditives.

Utilisez un protecteur d'oreilles ou toute protection auditive similaire.

PIÈCES MOBILES - peuvent causer des blessures

• Maintenez les portes, les panneaux et les couvercles bien fermés et

solidement en place. Seul le personnel qualifié peut enlever les couvercles

aux fins d'entretien et de dépannage au besoin. Réinstallez les panneaux

et les couvercles une fois l'entretien achevé et avant de démarrer le

moteur.

• Arrêtez le moteur avant d'installer ou de brancher l'unité.

• Gardez les mains, les cheveux, les vêtements amples à distance des

pièces mobiles.

RISQUE D'INCENDIE

• Les étincelles peuvent provoquer un incendie. Assurez-vous qu'aucun

objet inflammable ne se trouve à proximité.

• Ne pas utiliser sur des conteneurs clos.

EN CAS DE MAUVAIS FONCTIONNEMENT - Faire appel à un technicien qualifié.

SE PROTÉGER ET PROTÉGER SON ENTOURAGE!

PRUDENCE!

Ce produit est exclusivement destiné au soudage à l'arc.

ATTENTION!

Ne pas utiliser le générateur pour dégeler des canalisations.

PRUDENCE!

Les équipements de classeA ne sont pas conçus pour

un usage résidentiel avec une alimentation secteur à

basse tension. Dans ces lieux, garantir la compatibilité

électromagnétique des équipements de classeA

devient difficile, dû à des perturbations par conduction

et par rayonnement.

1 SÉCURITÉ

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- 8 -

REMARQUE!

Jeter l'équipement électronique dans les centres de

recyclage agréés!

Conformément à la Directive européenne2012/19/EC

relative aux déchets d'équipement électronique et

électrique et à sa transposition dans la législation

nationale en vigueur, les équipements électriques et/ou

électroniques parvenus en fin de vie doivent être

confiés à un centre de recyclage agréé.

En tant que responsable de l'équipement, il est de votre

responsabilité d'obtenir les informations nécessaires sur

les centres de recyclage agréés.

Pour de plus amples renseignements, contacter votre

fournisseur ESAB le plus proche.

ESAB dispose d’un assortiment d'accessoires de soudage et d’équipement de

protection personnelle. Pour obtenir des renseignements relatifs aux commandes,

veuillez communiquer avec votre détaillant ESAB local ou visitez notre site Web.

2 GARANTIE

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- 9 -

2 GARANTIE

Avant la livraison, nos produits sont soigneusement vérifiés. ESAB vérifie que tous ses

produits sont exempts de défauts de matériaux et de fabrication au moment de la livraison et

qu’ils fonctionnent conformément à l’utilisation prévue.

ESAB offre une garantie contre les défauts de matériau et de fabrication, en conformité avec

la loi. Les consommables sont exclus de cette garantie.

La garantie ne couvre pas les dommages ou insuffisances fonctionnelles attribuables à l’une

des causes suivantes:

• une surcharge ou un usage abusif ou non conforme du produit

• une collision ou un accident

• le non-respect des instructions qui figurent dans le présent mode d’emploi

• une installation ou un assemblage déficient

• un entretien inadéquat

• une modification apportée au produit

• l’action d’une substance chimique

• l’usure normale

ESAB ne prend aucun engagement autre que le remplacement ou la réparation des pièces

défectueuses.

2.1 Conditions d'utilisation prévue

1. Ce produit est destiné à un usage industriel et commercial et ne doit être utilisé que

par du personnel formé. Le fabricant n'est pas responsable des dommages ou

accidents résultant d'une utilisation inappropriée.

2. Le système de soudage robotisé Aristo ® RT est conçu et fabriqué à la fine pointe de

la technologie. Il est sûr et fiable lorsqu'il est manipulé, installé et entretenu par du

personnel formé. Les instructions d'installation, d'utilisation et d'entretien décrites dans

ce document doivent être respectées.

3. Le système de soudage robotisé Aristo ® RT ne peut être installé, utilisé et entretenu

que par du personnel formé. Les règles d'installation, d'utilisation et d'entretien

détaillées dans ce manuel doivent être respectées.

4. Le système de soudage robotisé Aristo ® RT peut être utilisé uniquement aux fins

prévues par le fabricant conformément à ses données techniques et avec des

systèmes de manutention automatisés. Le type de torche doit être sélectionné selon

la tâche de soudage.

5. Le système de soudage robotisé Aristo ® RT a été conçu pour être utilisé comme un

système complet. L'intégration de composants provenant d'autres fabricants dans le

système n'est pas autorisée.

6. Les RT KS-2 et RT KSC-2 ne doivent être utilisés qu'en tant que mécanismes d'arrêt

d'urgence conformément à leurs spécifications techniques et en combinaison avec un

ensemble de câbles de bras RT standard (KS-2), Infiniturn ou Helix (KSC-2), une

bride de raccord ESAB, y compris les supports de torche RT (KS-2) et une torche de

soudage Aristo RT.

7. Aucune huile ni fluide anti-projections ne doit être ajouté au gaz de soufflage. ESAB

ne garantit pas la résistance chimique à ces substances. ESAB recommande d'utiliser

l'unité de pulvérisation ESAB pour appliquer la quantité minimale de liquide

anti-projections à la torche et protéger ainsi l'environnement.

2 GARANTIE

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- 10 -

8. Le produit doit être conservé au sec et à l'abri de l'humidité lors du transport, de

l’entreposage ou de l'utilisation.

9. Le système est conçu pour des températures ambiantes comprises entre 5°C et

40°C (41°F et 104°F). Si ces limites sont dépassées, des mesures particulières

s’imposent. En cas de risque de gel, utiliser un liquide de refroidissement approprié.

3 INTRODUCTION

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- 11 -

3 INTRODUCTION

Les systèmes de torche RT sont développés pour le soudage MIG/MAG entièrement

automatique à l'aide de robots. Les systèmes se composent d'une variété de cols de torche

RT Aristo conçus pour une utilisation robotisée, de supports de torche, d'ensembles de

câbles optimisés pour une utilisation robotisée et de fonctions de sécurité pour empêcher le

système d'être endommagé en cas de collision.

Le système de soudage RT standard offre une protection contre les collisions grâce à

l'utilisation de la fonctionnalité de sécurité à ressort mécanique RTKS-2. Celle-ci peut

éventuellement être remplacée par RTFL-2 pour tirer parti de la fonction de détection de

collision du système de commande du robot. Le système de soudage RT standard peut être

utilisé avec différents types de câbles.

Les supports de torche RT KSC-2 et RT FLC-2 avec câbles Infiniturn ou Helix sont destinés

à être utilisés dans les systèmes de soudage robotisé à poignet creux conçus pour les

applications de soudage avancées. Le mécanisme de coupure de sécurité dans le support

de torche RT KSC-2 permet une grande déformation élastique de la torche en cas de

collision. Les câbles Infiniturn et Helix sont simples à installer, offrant un système

extrêmement fiable avec des capacités de manœuvre précises.

Associés aux torches de soudage robotisées Aristo RT bien établies, ces composants

forment un système extrêmement fiable et durable qui ne nécessite qu'un minimum

d'entretien.

Le manuel d'utilisation est inclus à la livraison des supports de torche et des ensembles de

câbles.

Les numéros de commande ESAB, les accessoires disponibles, les pièces de

rechange et les pièces d'usure se trouvent dans la liste des pièces de rechange.

3 INTRODUCTION

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- 12 -

3.1 Aperçu des systèmes de torche de soudage

Système RT standard

Pour obtenir une description détaillée, se

reporter à la section correspondante du

chapitre DONNÉES TECHNIQUES:

1. Col de torche

Voir «Torche de soudage».

2. Ensemble de câbles

Voir «Ensembles de câbles pour

système RT standard».

3. Support de torche

Voir «Supports de torche pour

système RT standard».

4. Mécanisme de coupure de

sécurité RT KS-2

Voir «Mécanisme de coupure de

sécurité RT KS-2».

5. Bride intermédiaire RTFL-2

Voir «Bride intermédiaire RT

FL-2».

6. Bride de raccord (au besoin)

Voir «Brides de raccord».

3 INTRODUCTION

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- 13 -

Système de poignet creux

Pour obtenir une description détaillée, se

reporter à la section correspondante du

chapitre DONNÉES TECHNIQUES:

1. Col de torche

Voir «Torche de soudage».

2. Support de torche RTKSC-2

Voir «Support de torche avec

mécanisme de coupure de sécurité

RT KSC-2».

3. Support de torche RT FLC-2

Voir «Support de torche rigide

RTFLC-2».

4. Bride de raccord

Voir «Brides de raccord».

5. Ensemble de câbles Helix ou

Infiniturn

Voir «Ensembles de câbles pour

systèmes de poignet creux».

4 DONNÉES TECHNIQUES

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- 14 -

4 DONNÉES TECHNIQUES

4.1 Col de torche de soudage

Choisir le modèle de torche en fonction de l'application de soudage. Le facteur de marche et

la capacité requis, la méthode de refroidissement et le diamètre du fil doivent être pris en

compte. En cas d'exigences accrues, par exemple en raison de pièces de travail

préchauffées ou d'une forte réflexion de chaleur dans les coins, prendre en compte ces

exigences en sélectionnant une torche de soudage disposant d'une réserve de puissance

nominale adéquate.

Les torches de soudage RT sont destinées à être utilisées avec des sources d'alimentation

de soudage conformes à la norme CE pour les procédés de soudage sous gaz inerte (MIG),

de soudage sous gaz actif (MAG) et de brasage MIG avec des fils ronds commerciaux. Ne

pas utiliser la torche pour d'autres processus.

Pour le soudage à l'arc pulsé de l'acier ou de l'aluminium, la torche RT82W refroidie par eau

doit être utilisée.

Voir les modèles de torche disponibles ci-dessous.

Modèle de torche

Méthode de

refroidissement

Gaz de protection Indice

RT42G Refroidi par gaz CO

2

420A / 60%

Refroidi par gaz 300A / 100%

Refroidi par gaz Mélange 350A / 60%

Refroidi par gaz 250A / 100%

RT42W Refroidi par eau CO

2

420A / 60%

Refroidi par eau 420A / 100%

Refroidi par eau Mélange 350A / 60%

Refroidi par eau 350A / 100%

RT52G Refroidi par gaz CO

2

420A / 60%

Refroidi par gaz 300A / 100%

Refroidi par gaz Mélange 350A / 60%

Refroidi par gaz 250A / 100%

RT52W Refroidi par eau CO

2

470A / 60%

Refroidi par eau 470A / 100%

Refroidi par eau Mélange 400A / 60%

Refroidi par eau 400A / 100%

RT62G Refroidi par gaz CO

2

500A / 60%

Refroidi par gaz 340A / 100%

Refroidi par gaz Mélange 420A / 60%

Refroidi par gaz 290A / 100%

RT62W Refroidi par eau CO

2

530A / 60%

Refroidi par eau 530A / 100%

Refroidi par eau Mélange 450A / 60%

Refroidi par eau 450A / 100%

4 DONNÉES TECHNIQUES

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- 15 -

Modèle de torche

Méthode de

refroidissement

Gaz de protection Indice

RT72G Refroidi par gaz CO

2

480A / 60%

Refroidi par gaz 320A / 100%

Refroidi par gaz Mélange 400A / 60%

Refroidi par gaz 270A / 100%

RT72W Refroidi par eau CO

2

480A / 60%

Refroidi par eau 430A / 100%

Refroidi par eau Mélange 480A / 60%

Refroidi par eau 430A / 100%

RT82W Refroidi par eau CO

2

600A / 60%

Refroidi par eau 600A / 100%

Refroidi par eau Mélange 550A / 60%

Refroidi par eau 550A / 100%

Les valeurs nominales et le facteur de marche de la torche sont valables pendant un cycle

de 10minutes.

Les données techniques sont valables pour une application normalisée utilisant des pièces

d'usure ou de rechange standard. Les valeurs nominales de la torche sont moindres en cas

d'utilisation du mode de transfert métallique à arc pulsé.

Plages de température Entreposage: -15à50°C (5à122°F)

Utilisation: 5à40°C (41à104°F)

Gaz de soufflage Max. 10bar, flexible de gaz distinct

Poids total (col de torche, mécanisme de

coupure de sécurité, support de torche et

câble de 1m)

Environ 5kg

4.2 Tension nominale

Tension et intensité max. autorisées

Système de torche complet 141V (valeur de crête pour le soudage)

Circuit de commande de coupure de sécurité

RTKS-2

Bouton-poussoir RTKS-2

24V / 1A

48 V / 0,1 A

Circuit de commande de coupure de sécurité

RTKSC-2

48 V

Utilisation de la fonction de détection de buse

avec un ensemble de câbles standard

50 V / 5 A

(Charge maximale autorisée 1minute au

courant nominal)

Utilisation de la fonction de détection de buse

avec les ensembles de câbles Helix ou

Infiniturn

50 V / 5 A

(Charge maximale autorisée 1minute au

courant nominal)

Les valeurs nominales indiquées correspondent à une utilisation normalisée.

4 DONNÉES TECHNIQUES

0463 373 101

- 16 -

Pour connaître les valeurs nominales des ensembles de câbles, se reporter à la section

«Ensembles de câbles».

4.2.1 Limites du circuit de refroidissement

Valables uniquement pour la version refroidie par eau.

Débit d'eau min.: 1,0l/min (1,1pinte/min)

Pression d'eau min.: 2,5bar (36,3lb/po2)

Pression d'eau max.: 3,5bar (50,8lb/po2)

Température d'entrée: Max. 40°C (104°F)

Température de retour: Max. 60 °C (140 °F)

Capacité de refroidissement: Min. 1 000W, selon l'application

PRUDENCE!

Les températures de retour supérieures à 60°C (140°F) peuvent endommager ou

détruire l'ensemble de câbles.

4.3 Support de torche

Le type de support de torche requis dépend de la conception du système de torche de

soudage RT et du choix des dispositifs de coupure de sécurité. Voir la section «Aperçu des

systèmes de torche de soudage».

Composant Poids approximatif

Support de torche (pour système standard) 0,43 kg

Mécanisme de coupure de sécurité RTKS-2

(pour système standard)

0,85 kg

Bride intermédiaire RTFL-2 (pour système

standard)

0,35 kg

Support de torche RTKSC-2 (pour système

de poignet creux)

1,90 kg

Support de torche rigide RTFLC-2 (pour

système de poignet creux)

1,22 kg

Torche de soudage robotisée 0,66 kg

4.3.1 Supports de torche pour système RT standard

Pour les systèmes RT standard, le support de torche est installé sur le mécanisme de

coupure de sécurité RTKS-2 (ou sur la bride intermédiaire RTFL-2), et il serre l'ensemble de

câbles et le col de torche raccordé.

Sélectionner le support de torche en fonction du type de torche et de sa géométrie. Différents

types de montage peuvent être utilisés. Se reporter à la liste des pièces de rechange pour

connaître les supports de torche disponibles pour le système RT standard.

4 DONNÉES TECHNIQUES

0463 373 101

- 17 -

Support de torche pour robots à bras standard

4.3.1.1 Mécanisme de coupure de sécurité RT KS-2

Le mécanisme de coupure de sécurité RTKS-2 est un dispositif à ressort qui protège le

robot et le système de torche en cas de collision.

REMARQUE!

Ne pas démonter le mécanisme RTKS-2.

4.3.1.2 Bride intermédiaire RTFL-2

La bride intermédiaire rigide RTFL-2 peut être utilisée à la place du mécanisme RTKS-2 si

le robot est muni d'un système de détection électronique des collisions.

4 DONNÉES TECHNIQUES

0463 373 101

- 18 -

4.3.2 Supports de torche pour système de poignet creux

Dans le système de poignet creux, les cols de soudage Aristo RT sont raccordés au support

de torche KSC-2 ou FLC-2.

Le support de torche RT KSC-2 permet une déformation élastique de la torche en cas de

collision. En même temps, un contact électrique s’ouvre pour signaler à la commande du

robot de s'arrêter. Après la réinitialisation de l'erreur, la géométrie initiale et le point central

de l'outil (PCO) de la torche sont atteints avec une grande précision. Le système est

entièrement mécanique et à ressort.

Le support de torche RTFLC-2 n'a pas de fonction de coupure de sécurité intégrée.

Pour les systèmes de poignet creux, RTKSC-2 G/W (ou RTFLC-2 G/W) est recommandé.

Ce support de torche peut être utilisé avec les torches refroidies par gaz et par eau de la

série Aristo RT.

RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W

Principe de fonctionnement

du mécanisme de coupure de

sécurité

Mécanique Sans objet (support rigide)

Force de dégagement axial

(Fz)

650N Sans objet (support rigide)

Couple de dégagement sur

l'axe transversal (Mx)

24 Nm Sans objet (support rigide)

Réinitialisation après

dégagement

Automatique Sans objet (support rigide)

Répétabilité Latéral ± 0,1mm au PCO

d'une torche standard Aristo

RT

Sans objet (support rigide)

Déformation max. Environ ± 8° Sans objet (support rigide)

Interrupteur de sécurité Normalement fermé

Charge électrique max. 48V /

1A

Sans objet (support rigide)

4 DONNÉES TECHNIQUES

0463 373 101

- 19 -

Circuit de commande

électrique de la fonction de

détection de buse

Indice:

• Pour les ensembles de

câbles Helix: max.

50Vc.c. / 5A, max.

1minute

Après détection du

contact, couper

rapidement la tension de

détection.

• Pour les ensembles de

câbles Infiniturn, la

fonction de détection de

buse a une

fonctionnalité limitée.

Communiquer avec

ESAB pour une étude

détaillée des solutions

possibles à son

application.

Indice:

• Pour les ensembles de

câbles Helix: max.

50Vc.c. / 5A, max.

1minute

• Pour les ensembles de

câbles Infiniturn: max.

50Vc.c. / 1 A, max.

1minute

Après détection du contact,

couper rapidement la tension

de détection.

Tension nominale Tension maximale autorisée

pour le circuit de commande

du mécanisme de coupure de

sécurité: 48V.

4.3.2.1 Support de torche RTKSC-2 G/W avec mécanisme de coupure de sécurité

4 DONNÉES TECHNIQUES

0463 373 101

- 20 -

Élém

ent

Description Fonction

1 Support de col de torche Interface de torche RT Aristo

2 Capot RTKSC-2 Ensemble avec câble et interfaces de torche

3 Soufflet en caoutchouc Protection du mécanisme de coupure de sécurité

4 Boîtier principal RTKSC-2 Permet une déformation mécanique lors d'une

collision

5 Bride de raccord Interface d'isolement au poignet du robot (doit

convenir au robot en question)

6 Doigt d'indexage Pour un alignement précis avec la bride de raccord

7 Connecteur du câble de

commande

Branchement électrique pour le signal de collision et

la fonction de détection de buse

8 Microrupteur Capteur de détection de collision

4.3.2.2 Support de torche rigide RTFLC-2 G/W

Élém

ent

Description Fonction

1 Support de col de torche Interface de torche RT Aristo

2 Capot RTFLC-2 Ensemble avec câble et interfaces de torche

3 Boîtier principal RTFLC-2 Permet une déformation mécanique lors d'une

collision

4 Doigt d'indexage Pour un alignement précis avec la bride de raccord

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ESAB RT Robo Welding Torch System Manuel utilisateur

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