Schneider Electric Modicon M262 Mode d'emploi

EIO0000004286.04

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M262

Logic/Motion Controller

GuideUtilisateur

04/2023

EIO0000004286.04 04/20232

Table des matières

1 Modicon M262 Logic/Motion Controller Partie I

Guide de programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie II

3 Modicon M262 - CommonMotionPcrt

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Partie III

Partie IV

Partie V

5 Modicon M262 - MotionInterface

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Part ie VI

6 Modicon M262 - SercosMaster

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Part ie VII

2 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Fonctions et variables

système - Guide de la bibliothèque système. . . . . . . . . . . . . . . . .

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Modicon M262 Logic/Motion Controller - Encoder

7 Modicon M262 - Synchronized Motion Control

Guide de la bibliothèque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Modicon M262 Logic/Motion Controller

Guide de référence du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Modicon M262 - Sécurité intégrée pour

Guide d'intégration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Part ie VIII

Part ie IX

Modicon M262

Logic/Motion Controller

Guide de programmation

EIO0000003652.09

11/2022

www.se.com

Mentions légales

La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider

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Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des

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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à

titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou

transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,

mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans

l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.

Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale

de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et

personnelle, pour le consulter tel quel.

Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et

entretenus uniquement par le personnel qualifié.

Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout

moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de

modifications sans préavis.

Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales

déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu

informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation

des informations qu'il contient.

En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous

actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.

Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra

toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés

inappropriés par nos clients.

Table des matières

Consignes de sécurité ................................................................................7

A propos de ce manuel ...............................................................................8

A propos du Modicon M262 Logic/Motion Controller....................................13

Description des modules M262 Logic/Motion Controller .........................13

Modicon M262 Logic Controller .................................................................16

Modicon M262 Logic Controller............................................................16

Modicon M262 Motion Controller ...............................................................18

Modicon M262 Motion Controller..........................................................18

Configuration du contrôleur .......................................................................22

Configuration du contrôleur..................................................................22

Bibliothèques ...........................................................................................24

Bibliothèques......................................................................................24

Types de données standard pris en charge.................................................26

Types de données standard pris en charge...........................................26

Allocation de la mémoire ...........................................................................27

Organisation de la mémoire du contrôleur.............................................27

Organisation de la mémoire non volatile ...............................................29

Organisation de la mémoire vive (RAM)................................................32

Organisation de la mémoire NVRAM ....................................................33

Table de réaffectation..........................................................................34

Tâches ....................................................................................................37

Nombre maximum de tâches ...............................................................37

Types de tâches .................................................................................38

Écran de configuration des tâches........................................................41

Horloges de surveillance du système et des tâches...............................42

Priorité des tâches ..............................................................................43

Configuration de tâche par défaut ........................................................45

Etats et comportements du contrôleur ........................................................46

Diagramme des états de contrôleur......................................................46

Description des états de contrôleur ......................................................50

Transitions entre des états et événements système...............................53

Etats du contrôleur et comportement des sorties .............................53

Commande de transitions d'un état à un autre .................................55

Détection, types et gestion des erreurs ...........................................64

Variables rémanentes....................................................................65

Editeur d'appareil de contrôleur .................................................................67

Paramètres du contrôleur ....................................................................67

Paramètres de communication.............................................................69

Paramètres API ..................................................................................70

Services.............................................................................................71

Services Ethernet ...............................................................................73

Droits utilisateur..................................................................................78

Configuration des entrées et sorties intégrées ............................................89

Configuration des E/S rapides..............................................................89

Configuration des E/S intégrées .....................................................89

Interface de codeur matériel ................................................................93

Interface de codeur matériel...........................................................93

Ajout d'un codeur ..........................................................................94

EIO0000003652.09 3

Fonctions de mouvement du codeur ...............................................97

Éditeur de configuration de symbole ..........................................................99

Cybersécurité du contrôleur.....................................................................104

Configuration des paramètres de sécurité avec le logiciel

Cybersecurity Admin Expert ..............................................................104

Configuration des modules d'extension .................................................... 113

Description générale de la configuration des E/S TM3 ......................... 113

Configuration du bus d'E/S TM3......................................................... 118

Configuration de modules d'extension TMS ........................................ 119

Configuration de modules d'extension TM3.........................................120

Modules d'extension d'E/S facultatifs.................................................. 120

Configuration Ethernet............................................................................124

Caractéristiques, fonctions et services Ethernet ..................................124

Présentation ...............................................................................124

Configuration de l'adresse IP .......................................................126

Client/serveur Modbus TCP .........................................................131

Serveur FTP ...............................................................................132

SNMP ........................................................................................134

Serveur Web ....................................................................................134

Menu Monitoring........................................................................139

Menu Diagnostic .........................................................................141

Menu Maintenance......................................................................146

Menu Machine Assistant............................................................154

Configuration du pare-feu..................................................................154

Introduction ................................................................................154

Procédure de modification dynamique ..........................................156

Comportement du pare-feu ..........................................................156

Commandes de script de pare-feu................................................158

Gestionnaire Ethernet Industriel...............................................................164

Présentation d'Ethernet Industriel.......................................................164

Serveur DHCP..................................................................................168

Remplacement rapide d'équipement ..................................................168

Contrôleur en tant qu'équipement cible sur EtherNet/IP .......................168

Contrôleur en tant qu'équipement esclave sur Modbus TCP................. 189

Modification du port Modbus TCP ......................................................192

Configuration du module Sercos..............................................................195

Présentation de la norme Sercos ....................................................... 195

Modicon M262 Logic/Motion Controller Sercos - Configuration .............196

Modicon M262 Motion Controller et contrôleurs de sécurité avec

Sercos .............................................................................................196

Architecture à câble unique ...............................................................196

Configuration de ligne série.....................................................................199

Configuration de ligne série ............................................................... 199

Gestionnaire de réseau Machine Expert .............................................200

Gestionnaire Modbus........................................................................201

Gestionnaire ASCII ...........................................................................204

Scrutateur d'E/S Modbus série........................................................... 206

Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus série .....................207

ControlChannel : active ou désactive une voie de

communication .................................................................................213

Ajout d'un modem à un gestionnaire................................................... 214

4 EIO0000003652.09

Agent SysLog.........................................................................................215

OPC UA.................................................................................................217

Présentation de l'architecture OPC UA ...............................................217

Configuration du serveur OPC UA......................................................217

Présentation du serveur OPC UA ................................................. 217

Configuration du serveur OPC UA ................................................218

Configuration des symboles du serveur OPC UA ........................... 224

Performances du serveur OPC UA ............................................... 226

Configuration du client OPC UA ......................................................... 228

Présentation du client OPC UA..................................................... 228

Programmation du client OPC UA ................................................229

Post-configuration ..................................................................................232

Présentation de la post-configuration.................................................. 232

Gestion des fichiers de post-configuration...........................................233

Exemple de post-configuration........................................................... 235

Connexion d'un Modicon M262 Logic/Motion Controller à un

ordinateur ..............................................................................................238

Raccordement du contrôleur à un PC ................................................. 238

Mise à jour du micrologiciel .....................................................................240

Mise à jour du micrologiciel du contrôleur à l'aide d'une carte

SD...................................................................................................240

Mise à jour du micrologiciel du contrôleur via Controller

Assistant.........................................................................................242

Mise à jour du micrologiciel des modules d'extension TM3 ................... 244

Mise à jour du micrologiciel des modules d'extension TMSES4 ............ 248

Gestion des fichiers de script...................................................................250

Création d'un script ...........................................................................250

Génération de scripts et de fichiers.....................................................253

Transfert de scripts et de fichiers........................................................254

Clonage d'un contrôleur ..........................................................................256

Avant de cloner un contrôleur ............................................................256

Clonage d'un contrôleur ....................................................................258

Compatibilité ..........................................................................................260

Compatibilité logiciel/micrologiciel ...................................................... 260

Diagnostic..............................................................................................261

Diagnostic du système ......................................................................261

Messages de diagnostic....................................................................262

Machine Assistant ..................................................................................284

Accès au Serveur Web par Industrial Plug and Work ........................... 284

Lancement de Serveur Web......................................................... 284

Utilisation de Machine Assistant.........................................................284

Lancement de Machine Assistant .................................................284

Gestion de l'analyse de réseau.....................................................285

Gestion des paramètres du réseau d'équipements.........................286

Sauvegarde/Restauration de la configuration ................................ 287

Exportation/Importation de fichiers .semdt.....................................288

Annexes ...................................................................................................289

Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur ............................290

changeIPAddress : modifier l'adresse IP du contrôleur......................... 290

Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série

dans le programme utilisateur.................................................................. 292

EIO0000003652.09 5

GetSerialConf : obtenir la configuration de la ligne série....................... 292

SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série .....................293

LinkNumber : numéro du port de communication.................................294

SERIAL_CONF : structure du type de données de configuration de

ligne série ........................................................................................295

Performances du contrôleur .................................................................... 296

Performances de traitement...............................................................296

Messages d'événement du M262 Logic/Motion Controller.......................... 298

Messages SysLog émis par M262 Logic/Motion Controller...................298

Glossaire ..................................................................................................301

Index .........................................................................................................312

6 EIO0000003652.09

Consignes de sécurité

Informations importantes

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser

avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou

d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez

dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde

contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui

clarifient ou simplifient une procédure.

Remarque Importante

L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements

électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.

Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de

l'utilisation de ce matériel.

Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de

connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de

l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité

leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un

risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect

des consignes de sécurité.

Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures

corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce

symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.

DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque

la mort ou des blessures graves.

!DANGER

AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,

peut provoquer la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

!

ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut

provoquer des blessures légères ou moyennement graves.

ATTENTION

!

AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.

AVIS

EIO0000003652.09 7

A propos de ce manuel

Objet du document

L'objectif de ce document est de vous aider à programmer et exploiter votre

Modicon M262 Logic/Motion Controller avec le logiciel EcoStruxure Machine

Expert.

NOTE: Lisez attentivement ce document et tous les documents associés

avant de vous lancer dans l'installation, l'utilisation ou la maintenance de votre

Modicon M262 Logic/Motion Controller.

Les utilisateurs du Modicon M262 Logic/Motion Controller doivent lire ce

document en entier pour comprendre ses fonctionnalités.

Champ d'application

Ce document a été actualisé pour le lancement de EcoStruxureTM Machine Expert

V2.1.

Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites

dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,

sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la

page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/fr/download/.

Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à

celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration

continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le

rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le

document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.

Document(s) à consulter

Titre de la documentation Numéro de référence

EcoStruxure Machine Expert - Guide de

programmation EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002857 (SPA)

EIO0000002858 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide

de référence du matériel EIO0000003659 (ENG)

EIO0000003660 (FRE)

EIO0000003661 (GER)

EIO0000003662 (SPA)

EIO0000003663 (ITA)

EIO0000003664 (CHS)

EIO0000003665 (POR)

EIO0000003666 (TUR)

8 EIO0000003652.09

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modules d'extension Modicon TM3 - Guide de

programmation EIO0000003119 (ENG)

EIO0000003120 (FRE)

EIO0000003121 (GER)

EIO0000003122 (SPA)

EIO0000003123 (ITA)

EIO0000003124 (CHS)

EIO0000003990 (POR)

EIO0000003991 (CHS)

Modicon TM5 - Interface de bus de terrain

EtherNet/IP - Guide de programmation EIO0000003707 (ENG)

EIO0000003708(FRE)

EIO0000003709 (GER)

EIO0000003710 (SPA)

EIO0000003711 (ITA)

EIO0000003712 (CHS)

Modicon TMS - Modules d'extension - Guide de

programmation EIO0000003691 (ENG)

EIO0000003692 (FRE)

EIO0000003693 (GER)

EIO0000003694 (SPA)

EIO0000003695 (ITA)

EIO0000003696 (CHS)

EIO0000003697 (POR)

EIO0000003698 (TUR)

Modicon 262 Logic/Motion Controller -

Fonctions et variables système - Guide de la

bibliothèque système

EIO0000003667 (ENG)

EIO0000003668 (FRE)

EIO0000003669 (GER)

EIO0000003670 (SPA)

EIO0000003671 (ITA)

EIO0000003672 (CHS)

EIO0000003673 (POR)

EIO0000003674 (TUR)

Modicon TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide

de la bibliothèque HSC EIO0000003683 (ENG)

EIO0000003684 (FRE)

EIO0000003685 (GER)

EIO0000003686 (SPA)

EIO0000003687 (ITA)

EIO0000003688 (CHS)

EIO0000003689 (POR)

EIO0000003690 (TUR)

EIO0000003652.09 9

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide

de la bibliothèque du codeur EIO0000003675 (ENG)

EIO0000003676(FRE)

EIO0000003677(GER)

EIO0000003678 (SPA)

EIO0000003679 (ITA)

EIO0000003680 (CHS)

EIO0000003681 (POR)

EIO0000003682 (TUR)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque FtpRemoteFileHandling EIO0000002779 (ENG)

EIO0000002780 (FRE)

EIO0000002781 (GER)

EIO0000002782 (SPA)

EIO0000002783 (ITA)

EIO0000002784 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque SnmpManager EIO0000002797 (ENG)

EIO0000002798 (FRE)

EIO0000002799 (GER)

EIO0000002800 (SPA)

EIO0000002801 (ITA)

EIO0000002802 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque OpcUaHandling EIO0000004021 (ENG)

EIO0000004022 (FRE)

EIO0000004023 (GER)

EIO0000004025 (SPA)

EIO0000004024 (ITA)

EIO0000004026 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque SysLog EIO0000004614 (ENG)

EIO0000004615 (FRE)

EIO0000004616 (GER)

EIO0000004617 (ITA)

EIO0000004618 (SPA)

EIO0000004619 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Fonctions

modem - Guide de la bibliothèque Modem EIO0000000552 (ENG)

EIO0000000491 (FRE)

EIO0000000492 (GER)

EIO0000000493 (SPA)

EIO0000000494 (ITA)

EIO0000000495 (CHS)

Cybersecurity Guidelines for EcoStruxure

Machine Expert, Modicon and PacDrive

Controllers and Associated Equipment, User

Guide

EIO0000004242 (ENG)

Cybersecurity Admin Expert, User Manual CAE_User_Guide (ENG)

10 EIO0000003652.09

A propos de ce manuel

Information spécifique au produit

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTROLE

• Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de

défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines

fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état

sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par

exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant

et le redémarrage sont des fonctions de commande cruciales.

• Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour

les fonctions de commande critiques.

• Les chemins de commande système peuvent inclure les liaisons de

communication. Une attention particulière doit être prêtée aux implications

des délais de transmission non prévus ou des pannes de la liaison.

• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que

les consignes de sécurité locales.1

• Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement

et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en

service.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

1Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière

édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of

Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la

maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière

édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,

and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité

relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de

variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT

• N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire

fonctionner cet équipement.

• Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez

la configuration matérielle physique.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

Terminologie utilisée dans les normes

Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions

correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits

proviennent généralement des normes internationales.

Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de

l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité,fonction de sécurité,

état sécurisé,défaut,réinitialisation du défaut,dysfonctionnement,panne,erreur,

message d'erreur,dangereux, etc.

EIO0000003652.09 11

A propos de ce manuel

Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :

Norme Description

IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des

équipements

ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à

la sécurité.

Principes généraux de conception

EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.

Partie 1 : Prescriptions générales et essais

ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception -

Appréciation du risque et réduction du risque

EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie

1 : règles générales

ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des

protecteurs - Principes de conception et de choix

ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de

conception

IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de

commande électrique, électronique et électronique programmable

relatifs à la sécurité

IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions

générales.

IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les

systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables

relatifs à la sécurité.

IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences

concernant les logiciels.

IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain

de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.

2006/42/EC Directive Machines

2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique

2014/35/EU Directive sur les basses tensions

De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils

proviennent d'autres normes telles que :

Norme Description

Série IEC 60034 Machines électriques rotatives

Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable

Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de

commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande

industriels

Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description

de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse

ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme

ISO 12100:2010.

NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits

cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune

des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,

consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.

12 EIO0000003652.09

A propos du Modicon M262 Logic/Motion Controller

Introduction

Ce chapitre contient des informations sur le Modicon M262 Logic/Motion

Controller et les équipements pouvant être configurés et programmés par le

EcoStruxure Machine Expert.

Description des modules M262 Logic/Motion Controller

Présentation

Le M262 Logic/Motion Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut

servir à une large gamme d'applications.

Langages de programmation

Le M262 Logic/Motion Controller est configuré et programmé avec le logiciel

EcoStruxure Machine Expert, lequel prend en charge les langages de

programmation IEC 61131-3 suivants :

• IL : Liste d'instructions

• ST : Texte structuré

• FBD : Langage en blocs fonction

• SFC : Diagramme fonctionnel en séquence

• LD : Schéma à contacts

Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour

programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart -

Diagramme fonctionnel continu).

Alimentation

L'alimentation du M262 Logic/Motion Controller est de 24 Vcc (voir Modicon M262

Logic/Motion Controller - Guide de référence du matériel).

Horodateur

Le M262 Logic/Motion Controller comprend un .

Les condensateurs conservent l’heure du système en cas de coupure de courant.

L’heure est conservée pendant 1 000 heures lorsque le contrôleur n’est pas

alimenté.

EIO0000003652.09 13

A propos du Modicon M262 Logic/Motion Controller

Marche/Arrêt

Le M262 Logic/Motion Controller peut être exploité via :

• un commutateur marche/arrêt matériel (voir Modicon M262 Logic/Motion

Controller, Guide de référence du matériel) ;

• une opération Run/Stop effectuée par une entrée numérique dédiée, définie

dans la configuration du logiciel ; Pour plus d'informations, reportez-vous à la

section Configuration d'entrées numériques, page 89.

• une commande logicielle EcoStruxure Machine Expert.

• la variable système PLC_W dans une table de réaffectation, page 34 ;

• le contrôleur Serveur Web.

Mémoire

Ce tableau décrit les différents types de mémoire :

Type de

mémoire Taille Utilisation

RAM 256 Mo, dont 32 Mo disponibles

pour l'application Pour l’exécution de l’application et du

micrologiciel.

Flash 1 Go Mémoire non volatile dédiée à la

conservation du programme et des

données en cas de coupure du courant.

RAM non volatile 512 Ko Mémoire non volatile dédiée à la

conservation des variables conservées-

persistantes, des fichiers de diagnostic et

des informations associées.

Entrées/sorties intégrées

Les types d’E/S intégrées suivantes sont disponibles :

• Entrées rapides

• Sorties rapides à logique positive

Codeur pour M262 Motion Controller

Les modes de codeur disponibles sont les suivants :

• Mode incrémental

• Mode SSI

Stockage amovible

Les M262 Logic/Motion Controllers sont équipés d'un logement de carte SD

intégré (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du

matériel).

14 EIO0000003652.09

A propos du Modicon M262 Logic/Motion Controller

Principalement, une carte SD sert à :

• Initialiser le contrôleur avec une nouvelle application

• mettre à jour le micrologiciel du contrôleur et des modules d'extension, page

240

•appliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur,, page 232

• Stocker des fichiers de recettes

• Recevoir des fichiers de journalisation des données

Fonctions de communication intégrées

Les types de ports de communication disponibles sont les suivants :

• Ligne série (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence

du matériel)

• USB mini-B (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence

du matériel)

• Ethernet (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du

matériel)

• Sercos (Ethernet 1) (voir Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de

référence du matériel)

Compatibilité du module d'extension et du coupleur de bus

Le M262 Logic/Motion Controller prend en charge des modules d'extension (voir

Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du matériel).

Reportez-vous également aux tableaux de compatibilité fournis dans la

documentation EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide

de l'utilisateur (voir EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration -

Guide de l'utilisateur).

Contenu de la livraison

La figure suivante montre les éléments livrés pour un M262 Logic/Motion

Controller :

1Notice d'installation du M262 Logic/Motion Controller

2M262 Logic/Motion Controller

3Borniers à ressort amovibles

4Pièces de fixation

EIO0000003652.09 15

Modicon M262 Logic Controller

Présentation du contrôleur

TM262L•

Référence du

contrôleur

E/S

numériques Alimen-

tation

électri-

que

Ports de

communication Type de

bornier Performance

Durée pour

1000 instructions

Fonctionnalités

de mouvement

TM262L01MESE8T 4 entrées

rapides

4 sorties

rapides à

logique

positive

24 VCC 1 port de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

1 commutateur

Ethernet double port

Ressort

débrochable

5 µs Axe

indépendant sur

EIP / CANopen

TM262L10MESE8T 4 entrées

rapides

4 sorties

rapides à

logique

positive

24 VCC 1 port de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

1 commutateur

Ethernet double port

Ressort

débrochable

5 µs Axe

indépendant sur

EIP / CANopen

TM262L20MESE8T 4 entrées

rapides

4 sorties

rapides à

logique

positive

24 VCC 1 port de ligne série

1 port de

programmation USB

1 port Ethernet

1 commutateur

Ethernet double port

Ressort

débrochable 3 µs Axe

indépendant sur

EIP / CANopen

16 EIO0000003652.09

Modicon M262 Logic Controller

Fonctions prises en charge

• Droits d'accès de cybersécurité, communication chiffrée, voir Droits des

utilisateurs, page 78

• Configuration Web, Serveur Web et WebVisualisation voir Serveur Web,

page 134

• Protocole MQTT (signé/chiffré)

• Services OPC UA, (signés/chiffrés), voir Présentation du serveur OPC UA,

page 217

◦Pour serveur OPC UA TM262L01MESE8Tet TM262L10MESE8T, (signé/

crypté)

◦Pour client/serveur OPC UA TM262L20MESE8T, (signé/chiffré)

• 1 scrutateur d'E/S, voir Scrutateur d'E/S Modbus série, page 206

• Services pris en charge :

◦HTTP (API)

◦DHCP (client/serveur) voir Serveur DHCP, page 168

◦Client DNS

◦Client POP3

◦RSTP (port Eth2)

◦SMTP (client/agent)

◦SNMP voir SNMP, page 134

◦FTP (client/serveur) voir Serveur FTP, page 132

◦EtherNet IP (adaptateur/scrutateur) voir Contrôleur en tant qu'équipement

cible sur EtherNet/IP, page 168

◦Modbus/TCP (client/serveur/NVL) voir Client/serveur Modbus TCP, page

131

◦Modbus/ASCII - RTU (maître/esclave/scrutateur d'E/S/modem)

voirGestionnaire Modbus, page 201

◦CANopen (maître)

EIO0000003652.09 17

Modicon M262 Motion Controller

Présentation du contrôleur

TM262M•

Référence du

contrôleur

E/S

numéri-

ques

Alimenta-

tion

électrique

Ports de

communication Type de

bornier Port

codeur Performance

Durée pour

1000 instructions

Fonctionnalités

de mouvement

TM262M05MESS8T 4 entrées

rapides

4 sorties

rapides à

logique

positive

24 VCC 1 port de ligne

série

1 port de

programmation

USB

1 commutateur

Ethernet double

port

1 port Ethernet

pour bus de terrain

avec interface

Sercos

Ressort

débrochable 1 port de

codeur

5 µs Axe indépendant

sur EIP / CANopen

Axe synchrone sur

Sercos (4 axes

maximum)

TM262M15MESS8T 4 entrées

rapides

4 sorties

rapides à

logique

positive

24 VCC 1 port de ligne

série

1 port de

programmation

USB

1 commutateur

Ethernet double

port

1 port Ethernet

pour bus de terrain

avec interface

Sercos

Ressort

débrochable 1 port de

codeur

5 µs Axe indépendant

sur EIP / CANopen

Axe synchrone sur

Sercos (4 axes

maximum)

TM262M25MESS8T 4 entrées

rapides

4 sorties

rapides à

logique

positive

24 VCC 1 port de ligne

série

1 port de

programmation

USB

1 commutateur

Ethernet double

port

1 port Ethernet

pour bus de terrain

avec interface

Sercos

Ressort

débrochable 1 port de

codeur 3 µs Axe indépendant

sur EIP / CANopen

Axe synchrone sur

Sercos (8 axes

maximum)

TM262M35MESS8T 4 entrées

rapides

4 sorties

rapides à

logique

positive

24 VCC 1 port de ligne

série

1 port de

programmation

USB

1 commutateur

Ethernet double

port

1 port Ethernet

pour bus de terrain

avec interface

Sercos

Ressort

débrochable 1 port de

codeur 3 µs Axe indépendant

sur EIP / CANopen

Axe synchrone sur

Sercos (24 axes

maximum)

18 EIO0000003652.09

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Schneider Electric Modicon M262 Mode d'emploi

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