Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 165 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Vitesse d'enclenchement et de déclenchement programmable libre-
ment
■
Commande au moyen du logiciel mis à disposition
■
Etage de sortie TTL ou HTL
■
512...4096 impulsions par tour
■
Axe creux traversant ø25 mm
■
DSL.R: 3 sorties réglage en vitesse (sorties transistorisées indépen-
dantes)
■
DSL.E: 2 sorties réglage en vitesse et une sortie de contrôle
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation Avec DSL.R: 15...30 VDC
Avec DSL.E: 9...30 VDC
Courant de service à vide ≤200 mA
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Caractéristiques électriques (codeur)
Impulsions par tour 512 … 4096
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 40…60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤120 kHz
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Etage de sortie HTL, TTL/RS422
Caractéristiques électriques
Interface RS485
Précision de commutation ± 2 % (ou Digit)
Sorties de commutation Avec DSL.R: 3 sorties, réglage en vitesse
Avec DSL.E: 2 sorties, réglage en vitesse
et 1 sortie de contrôle
Puissance de commutation Avec DSL.R: 12 VDC; ≤40 mA
Avec DSL.E: 5...230 VAC/VDC; 5...250
mA
Retardement à la commut. ≤40 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø165 mm
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø25 mm (traversant)
Charge ≤500 N axiale
≤650 N radiale
Protection DIN EN 60529 IP 67
Vitesse (n) ≤6000 t/min
Plage de vitesses de com-
mutation (ns)
Impulsions = 512: ±16...6000 t/min
Impulsions = 1024: ±8...6000 t/min
Impulsions = 2048: ±4...3500 t/min
Impulsions = 2500: ±3...2900 t/min
Impulsions = 4096: ±3...1750 t/min
Couple en fonctionnement ≤15 Ncm
Moment d'inertie rotor 4,9 kgcm²
Matière Boîtier: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -30...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 300 g, 6 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Protection contre les explo-
sions
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière)
Raccordement Boîte à bornes
Poids 4,2 kg
Certificat CE
Option
■
Module avec relais DS 93 R (seulement pour DSL.R)
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 165 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
K0
K0
K2
K2
K1
K1
+UB
0V( )
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.R
RS485
A B
R1 R2 R3 0 V
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse DSL.E
A B
R1
A B
R2
A B
C1
RS485
A B
Description du raccordement
Codeur incrémental
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0 Top zéro inversé
Commutateur de vitesse DSL.R
R1* Sortie transistor seuil 1, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
R2* Sortie transistor seuil 2, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
R3* Sortie transistor seuil 3, programmable seuil de vitesse,
High (12 V), Low (0 V), max. 20 mA
GND* Borne de masse
RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur).
Fonctionnement DSL par le logiciel fourni.
* Raccordé au module rélé DS 93 R (accessoires)
Commutateur de vitesse DSL.E
R1 (A+B) Sortie rélé statique 1, programmable seuil de vitesse,
5...230 VAC/DC
R2 (A+B) Sortie rélé statique 2, programmable seuil de vitesse,
5...230 VAC/DC
C1 (A+B) Sortie rélé comme sortie de commande, 5...250 mA
RS485 Interface pour PC ou Laptop (besion d‘un adaptateur).
Fonctionnement DSL par le logiciel fourni.
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
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Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour
Synoptique
15...30 VDC
0 V (GND)
0 V (GND)
(Low)
R3
A, B
R1, R2, R3
12 VDC
(High)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
R2
R1
Diagramme des seuils
Codeur DSL.R
RS485
(PC/Laptop)
High = 12 V
Low = 0 V
n = vitesse de rotation
ns
(on) = vitesse d'enclenchement paramétrée
ns
(off) = vitesse de déconnexion paramétrée
0 V (GND)
Commutateur de vitesse DSL.R
Codeur
9...30 VDC
0 V (GND)
DSL.E
|
>5 mA
|
>5 mA
|
>5 mA
A, B
RS485
(PC/Laptop)
C1-A
C1-B
R1-A
R1-B
R2-A
R2-B
Contrôle
Commutateur de vitesse DSL.E
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HOG 165 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour
Dimensions
25
16
±9°
ø12
M10
22
ø45
ø25
H7
ø86
6
124
135
270.7
135
96
135.7
~R147
~R147
±15°
ø12
ø6.5
ø
B
A
M20x1.5
M20x1.5
Accessoire
Sens de rotation positif
Dessin déplacé de 90°
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HOG 165 + DSL
Codeur avec commutateur de vitesse numérique programmable intégré
Axe creux traversant ø25 mm 512…4096 impulsions par tour
Référence de commande
HOG165 DN #### # ######
Produit
Codeur incrémental + Commutateur de vitesse HOG165
Signaux de sortie
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions
512 512
1024 1024
2048 2048
2500 2500
4096 4096
Sorties incrémentales
Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
Version commutateurs de vitesse
2 sorties, réglage en vitesse et 1 sortie de contrôle + DSL.E
3 sorties, réglage en vitesse + DSL.R
Accessoires
Accessoires de montage
11054922 Butoir anti-rotation M12, longueur 145...170 mm
11054921 Butoir anti-rotation M12, longueur 180...205 mm
11072741
Butoir anti-rotation M12, longueur 480...540 mm
(≥200 mm)
11054924
Butoir anti-rotation M12 isolée, longueur 145...170
mm
11072723
Butoir anti-rotation M12 isolée, longueur 480...540
mm (≥200 mm)
11069336
Kit de montage pour bras de réaction taille M12 et
bande de mise à la terre
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
11064248 Convertisseur USB → RS486
11117345 Convertisseur USB → RS486 avec câble de raccor-
dement pour DSL
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 avec
un accu
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