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Pour le paramètre d'alignement “Down Limit of Spindle" 12.
(limite basse de l'axe), il ne doit y avoir aucun conteneur dans
la position de l'axe n° 3. Appuyez dix (10) fois sur la èche
vers le bas pour déplacer le bras par grands incréments.
Après les grands incréments, la distance de déplacement vers
le bas à chaque clic sera très courte. L'objectif est ici de placer
la base du support de la tête du mécanisme de préhension à
déplacement vertical à 2 mm maximum au-dessus de la base
de la rampe du guide (juste au-dessus de la poulie). Cliquez sur
"Accept" (accepter) lorsque vous avez ni.
Sélectionnez le paramètre “Short Tray” (plateau court) et 13.
assurez-vous qu'il a la valeur "Yes" (oui) et que le paramètre
“Automatic Turn Height” (hauteur de rotation automatique) a
la valeur "High" (élevée). Cliquez sur "Accept" (accepter) pour
accepter vos choix.
Lorsque vous êtes satisfait des paramètres d'alignement, 14.
cliquez sur "OK" et répétez les étapes 5 et 6 pour enregistrer
la nouvelle conguration d'alignement. Cliquez sur "Finish"
(terminer) dans l'écran de l'assistant “Robot Conguration
Wizard” ou sur "OK" dans la boîte de dialogue "Robotics"
(robotique).
Passez à la section de test du chargeur automatique pour tester
les nouveaux paramètres d'alignement.
Test Du Chargeur Automatique
Pour tester le chargeur automatique, placez au moins un
disque dans le conteneur d'entrée principal. Cliquez ensuite
sur le bouton "Test the Robot" (tester le robot). Le chargeur
automatique déterminera si un disque est présent dans le
lecteur du haut et le placera dans l'axe de rejet s'il en trouve un.