Allen-Bradley Guard Master MSR22LM Operating Instructions Manual

Marque: Allen-Bradley

Modèle: Guard Master MSR22LM

Taper: Operating Instructions Manual

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Manuel d'utilisation FRANÇAIS

Module de barrières immatérielles MSR22LM

Fonctions ajustables

ORIGINAL

Le MSR22LM permet la coupure sécuritaire d’un circuit de sécurité. Permet la

protection, le fonctionnement simple ou double introduction en zone ainsi

que le Muting pour la protection de personnes et des installations avec des

barrières immatérielles.

En cas d'emploi approprié et d'observation de ces instructions, on ne

connaît aucun risque résiduel. Dans le cas contraire, on encourt des riques

de dommages corporels et matériels.

Usage approprié

Remarques pratiques

 Avant l'ouverture de la face avant, la personne autorisée doit s'assurer de

se libérer de toute charge statique

 En fonctionnement Muting, la lampe doit répondre à la norme

EN 61 496-1 paragraphe A7.4

 Si une entrée n'est pas utilisée, il faut ponter aux bornes S-1/S-2 et

S-4/S-3 - voir diagramme 9

Remarques de sécurité

ATTENTION!

 Le contact NF 31/32 du MSR22LM ne peut être utilisé qu'en tant que con-

tact de signalisation

 Pas approprié pour installations ou la barrière peut être contournée

 Les réglages à l'appareis doivent être e ectuées hors tension,

par une personne autorisée

Borniers

Numérotation des bornes Description

A1+ + / L

A2 - / N

S12, S14, S22, S24, S32, S34,

S42, S44, M1, M2

Entrées de contrôle

S21, S23, S31, S33, S33, S41, S43 Sorties de contrôle

13, 14, 23, 24, 33, 34

Contacts à fermeture liés pour circuit

de déclenchement

31,32

Contacts à ouverture pour circuit de

déclenchement

48, 58 Sortie de signalisation

X44 Bornes libres, hors tension

Caractéristiques

 Satisfait aux exigences:

- Performance Level (PL) e et Catégorie 4 selon EN ISO 13849-1: 2008

- Valeur limite SIL demandée (SIL CL) 3 selon IEC/EN 62061

- Safety Integrity Level (SIL 3) selon IEC/EN 61508

- Catégorie de sécurité 4 selon EN 954-1

 Pour la raccordement de max.

- 3 barrières de protection immatérielles (BI) à 2 canaux ou

- 2 barrières 2 canaux et 2 signaux Muting à 1 canal ou

- 1 barrières 2 canaux et 4 signaux Muting à 1 canal ou

- 2 barrières 2 canaux et commutateur à clé pour modi cation

du nombre d’ intrusions

- En supplément, BP Marche, contact machine, commutateur à

clé avec reconnaissance de courts circuits transversaux

 Reconnaissance de rupture de  l sur branchement barrières

 Sorties:

- 3 contacts NO ou 2 contacts NO et 1 contact NF

- 2 sorties statiques, protégées contre surcharges, courts

circuits et température

 Appareil multifonction, programmable par commutateur

multipositions pour les modes de fonctionnement suivants:

- Mode de protection, par exemple rideaux limineux

- Mode de protection avec Muting, par exemple bandes

transporteuses

- Réglage du temps maximal du Muting

- Réglage de l’ordre di érent d'apparition des signaux

- Fonction Override par BP Marche

- Mode d‘intrusion, par exemple: Presses

- Au choix 1,2 oder 3 intrusions

- Nombre d’impulsions réglage au choix, modi cation du nombre

d‘intrusions par commutateur à clé

 Pour branchement de barrières de Type 4 ou de barrières auto-contrôlées

de type 2 selon IEC/EN 61 496-1, c. c. transversal détecté par la barrière

 Avec reconnaissance et signalisation de sous / surtension

 Temps de réaction: max. 30 ms

 Signalisation DEL de fonctionnement (RUN), canal 1 / 2

Avant l'installation, la mise en service ou l'entretien de cet appareil, on doit

avoir lu et compris ce manuel d'utilisation.

DANGER

ATTENTION

Tension dangereuse.

Une électrocution entraînera la mort ou des blessures graves.

Couper l'alimentation avant toute intervention sur l'installation et

l'appareil.

La fonction de sécurité de cet appareil n'est garantie que dans la mesu-

re où les composants utilisés sont certi és

Remarques

Le produit décrit ici a été développé pour remplir les fonctions de sécurité

en tant qu'élément d'une installation globale ou d'une machine. Un système

de sécurité complet inclut habituellement des détecteurs ainsi que des

modules d'évaluation, de signalisation et de logique aptes à déclencher

des coupures de courant sûres. La responsabilité d'assurer la  abilité de

l'ensemble de la fonction incombe au fabricant de l'installation ou de la

machine. Rockwell Automation n'est pas en mesure de garantir toutes les

caractéristiques d'une installation ou d'une machine dont la conception lui

échappe. C'est à l'utilisateur de valider la conception globale du système

auquel ce relais est connecté. Rockwell Automation ne prend en charge

aucune responsabilité quant aux recommandations qui sont données

ou impliquées par la description suivante. Sur la base du présent manuel

d'utilisation, on ne pourra déduire aucune modi cation concernant les

conditions générales de livraison de Rockwell Automation, les exigences de

garantie ou de responsabilité.

Consignes de sécurité

- L'installation et la mise en service de cet appareil doivent être e ectuées

par un personnel familiarisé avec ce manuel d'utilisation ainsi qu'avec

les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention

d'accidents.

- Tenir compte des réglementations locales, en particulier celles con

cernant les mesures de sécurité.

- La protection contre les contacts accidentels sur les éléments connectés

et l'isolation des câbles de raccordement doivent être calculées pour la

tension la plus élevée à laquelle l'appareil est soumis.

- L'ouverture de l'appareil ou des transformations non autorisées annulent

la garantie.

- Le relais doit être monté en armoire ayant un indice de protection au

moins IP 54; la poussière et l'humidité pouvant entraîner des disfonc

tionnements.

- S'assurer que les circuits de protection sont su sants sur tous les

contacts de sortie en cas de charges capacitives et inductives.

- La fonction de sécurité doit être activée au moins une fois par mois.

Printed in Germany, Dwg. No: 23992, EO: 0329, Issue No: 3

Toutes les caractéristiques données dans cette notice correspondent à l’édition en cours. Nous nous

réservons le droit de procéder à tout moment aux améliorations ou modifications techniques nécessaires.

Programmation de l‘appareil

Exemple de programmation:

Programmation:

Fonction protection, avec

Muting, démarrage manuel,

4 signaux Muting, max. 30

seconds de durée Muting

Réglage des deux commutateurs du

haut (1):

Pos „5“

(pour les deux micros)

Réglage des deux commutateurs du

bas (10):

Pos „2“

(pour les deux micros)

La programmation des fonctions du MSR22LM s‘e ectue par l‘intermédiaire

de 4 commutateurs montés derriére la face amovible de l‘appareil. Les deux

commutateurs de droite sont a ectés au micro 1 (DEL run 1), les deux de

gauche, au micro 2 (DEL run 2). Il est nécessaire que les paires de com-

mutateurs des deux micros doivent avoir les mêmes positions. Les deux

commutateurs du haut (1) permettent le réglage de la fonction. Les deux du

bas (10) le réglage du temps Muting (en fonction protection) ou le nombre

d‘intrusions (en fonction d‘intrusion).

Les barrières 2 et 3 sont toujours en fonction protection démarrage manuel

en fonction Muting ou intrusion.

ch1 ch2

M8015

Ansicht innen

A chages

DEL vertes K1, K2

K1, K2: - Allumés lorsque K1 et K2 sont enclenchés

DEL jaune du haut run 1: - Allumés normalement en permanence (run 1):

lorsque les relais K1 et K2 sont enclenchés

- Clignote régulièrement à env. 1 Hz lors du fonc-

tionnement normal (par ex. après la mise sous

tension) dans l’attente de l’appui du BP Marche

- Clignote rapidement à env. 3 Hz si toutes le con-

ditions pour un Override sont satisfaites lors de

l’appui du BP Marche

- Clignote rapidement à env. 3 Hz quand une états

dans la barrière est attendue dans la fonction

intrusions

- Clignotement codé pour indiquer des erreurs,

qui empèchent l’enclenchement des relais (par

ex. après une introduction non autorisée) jusqu’à

l’appui du BP Marche

- Clignotement codé pour indiquer des erreurs

anormales (par ex. sous-tension)

Sortie statique 48: - Eteinte lors de défauts de fonctionnement

- Normalement éteinte lorsque les relais K1 et

K2 sont enclenchés

- Allumée en permanence lors de l’activation

Muting

- Indique le même défaut de clignotement que

la DEL run1 (sauf défaut anormal)

DEL jaune du haut (run 2): - Allumée en continu à fonctionnement normal

- Clignotement codé pour indiquer des défauts de

fonctionnement anormal (par ex. sous-tension)

Sortie statique 58: - Eteinte lors de défauts de fonctionnement anor-

mal

- Eteinte lors de l’activation des relais K1 et K2

- Clignote régulièrement si un état empèche

l’enclenchement des relais (par ex. action dans

la barrière non autorisée)

- Allumé constament lors de l’attente de l’appui

sur le BP-Marche

Fonction protection sans Muting

Fonction protection avec Muting

Fonction d‘intrusion

Pot. 10: Type de start et renfort contacts

0123456789

sans renfort des

contacts

avec renfort des

contacts

Pot.1

0 BI 1

BI 2

BI 3

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

non

autorisé

(défaut

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

non

autorisé

(défaut

1 BI 1

BI 2

BI 3

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Potentiomètre 10:

a = Temps muting max

b = Temps de synchronisation max

01234 5 6 7 8 9

Pot.1

2 BI S1 Auto,

Muting 2 signaux

a: 10 s / b: 3 s

a: 20 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

a: 15 min / b: 90 s

a: 30 min / b: 3 min

a: 1 h / b: 3 min

a: 8 h / b: 3 min

pas de surveillance

de temps Muting

3 BI S1 Manu,

Muting 2 signaux

4 BI S1 Auto,

Muting 4 signaux

5 BI S1 Manu,

Muting 4 signaux

Potentiomètre 10: nombre d‘intrusion

0 1 2 3 4 - 9

Pot. 1

6 Type de contact 1, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

Programmable par

commutateur à clé

simple

double

triple

interdit

7 Type de contact 2, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

8 Type de contact 1, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

9 Type de contact 2, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

plaque

M2813

Fonctionnement de protection (voir schéma M7961)

Par ex. protection de zone dangereuse par barrières

 Pour jusqu’à 3 barrières

 Au choix démarrage automatique ou manuel pour chaque barrière

 Avec ou sans renforts de contacts

Programmation:

M7942

 Démarrage automatique

En fonctionnement automatique, les contacts d‘autorisation machine K1

et K2 sont activés lors de la libération de la barrière 1 démarrage automa-

tique). Ceci si les barrières cablées en manuel ne sont pas occultées.

 Démarrage manuel

En fonctionnement manuel, les contacts d‘autorisation machine K1, K2

sont activés après la libération de la barrière prog. en manuel et après la

réinitialisation par appui sur la BP Marche démarrage manuel).

Le BP Marche d‘initialisation doit également être activé à l‘état suivant:

- Après réapparition de la tension d‘alimentation (quand au moins

1 barrière est en manuel)

- Quand une barrière prog. en manuel a été interrompue

tension d'alimentation

(A1/A2)

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

barrière 2 (S22/S24) et /ou

barrière 3 (S32/S34) à

démarrage manuel

K1, K2

(13-14, 23-24, 33-34)

M7988_b

attente appui BP marche (58)

: éteint : allumé : clignotant : clignotement régulier

affichage de défauts (48)

code d’erreur

Diagramme de fonctionnement

Pot. 10: Type de start et renfort contacts

0123456789

sans renfort des

contacts

avec renfort des

contacts

Pot.1

0 BI 1

BI 2

BI 3

Auto

Manu

Auto

Auto-

Manu

Auto

non

autorisé

(défaut

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

non

autorisé

(défaut

1 BI 1

BI 2

BI 3

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Manu

Auto

Fonctionnement de protection avec Muting

Application avec 2 capteurs muting

Application avec 4 capteurs muting

Fonctionnement de protection avec Muting

Par exemple bandes transporteuses

 1 ou 2 barrières

 Muting de Bl 1

 2 ou 4 signaux Muting avec di érents ordres d'apparition

 Démarrage automatique ou manuel

 Override par BP Marche

Muting (inhibition)

La fonction Muting permet l‘inhibition momentanée d‘une barrière. Cette

fonction est utilisée, pour alimenter des machines en pièces via la zone

protégée par barrière. La di érentiation entre pièce/homme est réalisée

par l’intermédiaire de capteurs Muting (MS) supplémentaires, qui doivent

respecter un ordre d’apparition/disparition lorsque la pièce passe la barrière.

La commande Muting lance le cycle de déroulement de di érents temps de

contrôle lors du chargement de la machine via barrière. Il doit être impossib-

le pour une personne d‘activer les cellules dans le même ordre de déroule-

ment. Pour s’assurer du bon contrôle, on peut règler au MSR22LM des

modes de fonctionnement à 2 ou 4 MS. De ce fait, une personne pénétrant

la zone dangereuse, fait réagir la barrière de protection et arrête le mou-

vement dangereux de la machine. L‘opération d‘inhibition (Muting) est si-

gnalée par la lampe Muting, celle-ci étant également contôlée par l‘appareil.

Di érentes durées maximum de Muting, allant de 10 s à l‘in ni, peuvent être

programmées par deux commutateurs à 10 positions. Après écoulement du

temps de Muting max et lorsque la barrière BI1 est encore occultée, par ex.

lors d’une obsturation de la bande transporteuse, les contacts machine K1,

K2 ouvrent et la lampe Muting ainsi que la DEL run 1 indiquent le défaut par

code défaut 4.

Une autorisation à travers le BP-Marche n’est possible que si la lampe Muting

est ok et la barrière n’est pas occultée. Une initialisation par BP-Marche

n‘est possible que si les signaux Muting sont au repos, la lampe Muting

est éteinte, et la barrière à inhiber n‘est pas occultée. Un défaut dans

l‘ordre d‘apparition des signaux Muting provoque l‘arrêt de la machine et

l‘apparition du DEFAUT-4. Un démarrage pour le BP-Marche n’est possible

que si la lampe Muting est en ordre, et la barriere n’est pas occultée.

Programmation:

Override

Lorsque la zone de surveillance est bloquée par la pièce et les relais de

sécurité sont retombés, ceci est signalisé par la lampe Muting par un cligno-

tement rapide env. 3 Hz après appui du BP-Marche. L’opérateur peut activer

les relais de sortie par appui long (sup. 3 secondes) sur le BP-Marche et ceci

pour max 12 secondes, jusqu’à ce que les capteurs Muting soient libérés ou

le BP-Marche soit relânché.

Exemple de cycle d’Override- lors de Muting à 2 capteur

barrière inhibitée

signal inhibition MS2

M9478

relais de sécurité K1/K2

BI2 non inhibitée

: allumé : clignotant : clignotement rapide (3Hz)

code d´erreur

BP Marche

signal inhibition MS1

lampe inhibition

t=3 S

override

t < 12 S

Potentiomètre 10:

a = Temps muting max

b = Temps de synchronisation max

01234 5 6 7 8 9

Pot.1

2 BI S1 Auto,

Muting 2 signaux

a: 10 s / b: 3 s

a: 20 s / b: 3 s

a: 30 s / b: 3 s

a: 1 min / b: 6 s

a: 5 min / b: 30 s

a: 15 min / b: 90 s

a: 30 min / b: 3 min

a: 1 h / b: 3 min

a: 8 h / b: 3 min

pas de surveillance

de temps Muting

3 BI S1 Manu,

Muting 2 signaux

4 BI S1 Auto,

Muting 4 signaux

5 BI S1 Manu,

Muting 4 signaux

machine

barrière inhibitée

MS1 MS2

pièce

bande de transport

barrière inhibitée

signal Muting MS1

signal Muting MS2

lampe Muting

contrôle lampe Muting

M7991_a

lampe Muting

barrière immatérielle

t < 50ms

t < 30ms

t < (a)durée d’inhibition

30ms t£

t < durée

de synchronisation (b)

30ms t£

t < durée

de synchronisation (b)

Fonctionnement d‘intrusion

Une séquence de démarrage correctement e ectuée est nécessaire à

l‘enclenchement de la séquenze de déroulement normal suivante. Dans cet-

te séquence de déroulement, la position haute de la machine est signalée au

module par l‘ouverture et la fermeture d‘un contact machine. Les contacts

de sortie du module sont désactivés par l‘ouverture du contact machine.

Une réactivation automatique de la machine n‘est possible qu‘en e ectuant

le nombre d‘intrusions programmé dans un laps de temps de 30 s. Si le ryth-

me d‘intrusions ne s‘e ectue pas dans ce laps de temps, un redémarrage

avec appui du BP-Marche est obligatoire.

L‘attente d‘intrusions est signalée par clignotement (env. 3 Hz) de la lampe

raccordée sur la borne 48. Si le nombre d‘intrusions est respecté dans le

temps donné, la lampe s‘éteint et les contacts K1 et K2 se ferment.

Fonctionnement d‘intrusion

Par exemple pour presses à chargement manuel et démarrage automatique



3 BI - Barrières immatérielles max.

Fonctions programmables:

 Simple, double ou triple intrusion

 2 séquences de démarrage di érentes

 2 types de contrôle de contact machine

 Nombre d‘intrusions  xe ou programmable par commutatuer à clé externe

M7955

Le fonctionnement d‘intrusion permet un démarrage automatique de la

machine (presse) après un nombre dé ni d‘occultations du premier organe

de protection (barrière 1). Ce type de fonctionnement se compose d‘une

séquence de démarrage et d‘une séquence de déroulement normal.

Programmation:

Fonction intrusion

Potentiomètre 10: nombre d‘intrusion

0 1 2 3 4 - 9

Pot. 1

6 Type de contact 1, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

Programmable par

commutateur à clé

simple

double

triple

interdit

7 Type de contact 2, Démarrage

Intrusion (s) puis BP-Marche

8 Type de contact 1, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

9 Type de contact 2, Démarrage

BP-Marche puis Intrusion (s)

Séquence de démarrage

A n d‘autoriser le fonctionnement d‘intrusion sur la machine après la mise

sous tension, nous avons créé deux séquences de démarrage possibles:

1.) Il faut tout d‘abord e ecteur le nombre d‘intrusions programmées

puis appuyer sur le BP Marche

2.) Il faut tout d‘abord appuyer sur le BP Marche puis e ectuer le

nombre d‘intrusions programmées.

L‘attente d‘intrusions est signalée (par exemple double intrusions comme

sur diagramme ci-dessous), par le cignotement de la lampe connectée sur

la borne 48. L‘attente d‘appui du BP-Marche, est signalée par l‘éclairage per-

manent de la lampe connectée sur la borne 58. Après démarrage en bonne

et due forme, les lampes s‘éteignent et les contacts d‘autorisation machine

se ferment (K1, K2).

Déroulement normal

Séquence de démarrage: double intrusions puis BP-Marche

Séquence de démarrage: BP-Marche puis double intrusion

tension d'alimentation

(A1/A2)

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

barrière 2 (S22/S24) et /ou

barrière 3 (S32/S34)

K1, K2

(13-14, 23-24, 33-34)

M7997_b

attenteappui BP marche (58)

: allumé

: clignotant 1Hz

: éteint

attente intrusions (48)

: 3Hzclignotant

M7998_b

tension d'alimentation

(A1/A2)

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

barrière 2 (S22/S24) et /ou

barrière 3 (S32/S34)

K1, K2

(13-14, 23-24, 33-34)

attenteappui BP marche (58)

attente intrusions (48)

: allumé

: 1Hzclignotant

: éteint

: 3Hzclignotant

Betriebsart: Taktbetrieb

Fontionnement d‘intrusion avec commutateur à clé

Contact machine

Il est nécessaire de raccorder un contact machine aux bornes S41- S42. Ce

contact ouvre et ferme selon de la position de la presse (descente / montée).

Type de contrôle du contact machine:

Deux variantes sont possibles:

Variante 1 (type de contact 1)

Pour ce type de contact, les intrusions dans le champ de la barrière doivent

être e ectuées après que le contact machine se soit ouvert et refermé. Il est

toléré que l‘intrusion se fasse dès que le contact est ouvert, mais la barrière

doit encore être occultée quand le contact se referme.

Intrusion non-autorisée

Une intrusion non-autorisée dans le champ de la barrière entraîne l‘arrêt

immédiat de la machine et le déclenchement des deux relais de sorie K1 et

K2. Lors de l‘intrusion non autorisée, la lampe branchée à la borne 58 clig-

note. La lampe branchée sur 48 clignote le code défaut 1. Après l’occultation

non-autorisée, la lampe branchée sur 58 éclaire en continu et signale de par

là que la machine peut être relancée par appui sur le BP-Marche.

Par exemple: Presses avec nombre variable d‘intrusions

 Avec un commutateur à clé, il est possible de modifer le nombre

d'intrusions pendant le fonctionnement machine (1, 2 ou 3 intrusions)

Reconnaissance de la commutation

La modi cation du nombre d‘intrusions n‘est reconnue qu‘au moment de

l‘arrêt machine (K1, K2 ouverts).

La reconnaissance des nouvelles positions de clés est signalée par le code

défaut 3 sur la lampe 48. Un appui sur le BP-Marche entraîne la réinitiali-

sation de l‘appareil. La séquence de démarrage doit alors être e ectuée

en entier (Intrusions(s) puis BP-Marche ou BP-Marche puis intrusion(s)) a n

d‘autoriser le redémarrage de la machine programmée alors avec le nou-

veau nombre d‘intrusions.

Variante 2 (type de contact 2)

Pour ce type de contact, les intrusions dans le champ de la barrière sont déjà

reconnues lorsque le contact est ouvert. Toutefois, l‘autorisation machine ne

sera e ectuée que si les nombres d‘intrusions sont respectés et si le contact

machine est refermé.

Application: Presses avec une vitesse de remontée rapide ou moyenne

M7999_c

barrière 1 (S12/S14)

contact machine (S41/S42)

K1, K2

(13-14, 23-24, 33-34)

attenteappui BP marche (58)

attente intrusions (48)

: allumé: éteint

: clignotant 3Hz

Application: Presses avec une vitesse de remontée lente

M8000_c

barrière 1 (S12/S14)

contact machine (S41/S42)

K1, K2

(13-14, 23-24, 33-34)

attenteappui BP marche (58)

attente intrusions (48)

: allumé: éteint

: clignotant 3Hz

M8001_c

BP Marche (S43/S44)

barrière 1 (S12/S14)

contact machine (S41/S42)

K1, K2

(13-14, 23-24, 33-34)

attenteappui BP marche (58)

attente intrusions (48)

: allumé

: clignotant 1Hz

: code d’erreur

: éteint

Caractéristiques techniques

Entrée

Tension nominale U

: DC 24 V

Plage de tension:

à max. 5 % d‘ond. résiduelle: 0,85 ... 1,15 U

Consommation: max. 170 mA

(Sorties à transistor non chargées)

Tension de commande à

S21, S23, S31, S33, S41, S43,

48, 58: DC 23 V à U

Courant de commande à

travers

S12, S14, S22, S24,

S32, S34, S42, S44: Chaque boucle 4,5 mA à U

Tension minimum

Aux bornes S12, S14, S22,

S24, S32, S34 S42, S44: DC 16 V

Protection interne: PTC

Courant mini à M1, M2: 25 mA, lampe Muting allumée

Sortie

Garnissage en contacts

MSR22LM.03: 3 contacts NO

MSR22LM.22: 2 contacts NO, 1 contacts NF

Le contact NF est un contact de

signalisation!

Type de contacts: Relais à contacts liés

Temps d‘enclenchement à U

Démerrage manuel: max. 50 ms

Démarrage automatique: max. 1,5 s

Redémarrage automatique: max. 55 ms

Temps de déclenchement max. 30 ms

Temps de réaction (max. 50 ms lors de défaut à la barrière si

qu’un canal de la barrière ne déclenche.)

Temps de déclenchement: max. 22,6 ms

Tension assignée de sortie: AC 250 V

DC: voir courbe de limite d‘arc*

)

see datasheet MSR22LM on www.rockwellautomation.com

Commutation faibles

tensions:  100 mV

Courant thermique I

: 5 A

Pouvoir de commutation

selon AC 15: AC 3 A / 230 V IEC/EN 60 947-5-1

pour les contacts NO

AC 2 A / 230 V IEC/EN 60 947-5-1

pour les contacts NF

selon DC 13 à 0,1 Hz: 8 A / DC 24 V IEC/EN 60 947-5-1

Durée de vie électrique

selon AC 15 à 2 A, AC 230 V: 10

manoeuvres IEC/EN 60 947-5-1

Cadence de manoeuvres: max. 1 200 manoeuvres / h

Tenue aux courts circuits

Calibre max.de fusible: 6 A gL IEC/EN 60 947-5-1

Calibre automate: C 8 A

Sorties statiques

Sorties (bornes 48 et 58): Sorties statiques, PNP

Tension de sortie: DC 24 V, max. 100 mA thermique,

max. 400 mA pour 0,5 s c. c. interne

protection surcharge et température

Caractéristiques générales

Type de service: Continu

Plage de températures

opération:  0 ... + 50 C

stockage: - 25 ... + 85 °C

Altitude: < 2.000 m

Distances dans l‘air et

lignes de fuites

Catégorie de surtension /

Degré d‘encrassement: 4 kV / 2 (isolation de base) IEC 60 664-1

CEM

Décharge statique (ESD): 8 kV (à travers le contact)

IEC/EN 61 000-4-2

(degré de dureté de test 3)

Ondes radio: 10 V / m IEC/EN 61 000-4-3

Transiantes rapides:

Sur lignes d‘alimentation A1-A2: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4

Sur signaux et entrées de cde: 2 kV IEC/EN 61 000-4-4

Caractéristiques techniques

Surge entre

les lignes d‘alimentations: 1 kV IEC/EN 61 000-4-5

entre lignes et terre: 2 kV IEC/EN 61 000-4-5

HF- par lignes: 10 V IEC/EN 61 000-4-6

Protection ondes: limite classe B EN 55 011

Degré de protection: l‘appareil doit être intégré dans une

armoire en IP 54 selon IEC/EN 61 496-1

Boîtier: IP 40 IEC/EN 60 529

Borniers: IP 20 IEC/EN 60 529

Matière: Thermoplast avec comportement V0

selon UL Subject 94

Tenue aux vibrations: selon IEC/EN 61 496-1

amplitude 0,35 mm

fréq. 10 ... 55 Hz, IEC/EN 60 068-2-6

Tenue aux chocs:

Accélération: 10 g

Durée de l‘impulsion: 16 ms

Nombre de chocs: 1000 par axe dans les trois directions

Tenue climatique: 0 / 050 / 04 IEC/EN 60 068-1

Repérage bornes: EN 50 005

Fixation des conducteurs: vis cruciformes +/- imperdables

Bornes M3,5 à cage

Fixation: Rail DIN IEC/EN 60 715

Poids net: 320 g

Données UL

Les fonctions sécuritaires de l‘appareil n‘ont pas été analysées par UL.

Le sujet de l‘homologation est la conformité aux standards UL 508, „

general use applications“.

tension assignée U

: DC 24 V

Température ambiante: 0 … +50°C

Pouvoir de coupure:

Température ambiante 50°C: Pilot duty B300

5A 250Vac G.P.

5A 24Vdc

Sorties statiques: 24Vdc, 100 mA

Connectique: uniquement pour 60°/75°C

conducteur cuivre

AWG 20 - 12 Sol Torque 0.8 Nm

AWG 20 - 14 Str Torque 0.8 Nm

nfo

Les valeurs techniques qui ne sont pas spéci ées ci-dessus

sont spéci ées dans les valeurs techniques générales.

Diagnostics des défauts

Lors de la détection d’un défaut, les deux relais K1 et K2 déclenchent.

Les di érents défauts sont signalés par des codes défauts di érents sur les

DEL run 1 et run 2.

Les défauts sont classi és en deux groupes de défauts:

Groupe de défauts 1:

Défauts de Système

A la reconnaissance d’un de ces défauts, le module se verrouille et n’indique

plus que le code défaut. La réinitialisation s’e ectuant par coupure

d’alimentation. Ces défauts sont signalés par les DEL run 1 et/ou run 2. Il est

possible que les deux DEL indiquent en même temps des défauts di érents

Les sorties (48) et (58) sont déclenchées en permanence en cas de défaut.

Groupe de défauts 2:

Défauts de fonction

Ces défauts sont toujours signalés par la DEL run 1 et par la sortie 48,

pendant que la DEL run 2 est constamment allumée. Les relais K1/K2 sont

désactivés pendant cet état, le module est encore opérationnel et les relais

peuvent être réactivés quand le défaut est résolu et que l’on réappuie le

BP-Marche.

Diagnostics des défauts

Entretien et remise en état

- Cet appareil ne contient pas de composants requérant un entretien.

- En cas de disfonctionnement, ne pas ouvrir l'appareil, mais le renvoyer

au fabricant.

Défaut système: (visualisé sur run1 et/ou run2 )

Nr.*

)

Description Mesures et remarques

0 Défaut interne au

module (DEL sont éteintes

en permanence)

Si les deux DEL sont éteintes

en même temps et le restent,

l‘appareil doit être retourné

pour analyse

5 Défaut de réglage 1) Les programmations sur

les commutateurs des deux

micros ne sont pas

identiques

2) La programmation réglée

n‘est pas possible

6 Défaut de sous-tension

Défaut de surtension

1) DEL de gauche clignote:

La tension d‘alimentation

est trop faible

(< env. 0,85 U

)

Après chaque cycle de

signalisation du défaut la

mesure de la tension est à

nouveau e ectuée. Si elle est

à nouveau dans un secteur

tolérable, l’appareil e ectue

un reset du module (comme à

l’enclenchement de la tension

d’alimentation)

2) DEL de droite clignote:

La tension d‘alimentation

est trop haute

(> env. 1,15 U

+ 5 %

ondre résiduelle)

7 Défaut sur une entrée 1) Un court circuit a été

détecté sur une des entrées.

2) Les deux signaux d‘une

barrière ne correspondent

pas (court circuit, rupture

 l ou barriére défectueuse)

8 Défaut sur les contacts

d‘autorisation machine

K1, K2

1) Vér er le branchement et

les courants commutés,

éventuellement, retourner

l‘appareil pour analyse

Défaut interne au module Veuillez  xer le déroulement

qui a amené ce défaut et

joignez ces infos au retour

pour analyse

Défaut interne au module L‘appareil doit être retourné

pour analyse

*) Nr.: Nombre d‘impulsions de clignotement se succédant

Défaut système: (visualisé sur run1 et sortie 48)

Nr.*

)

Description Mesures et remarques

1 Défaut CDS 1) Une barrière a été obturée

2) Des ponts doivent être mis à

la place de la barrière non

branchée:

CDS2: S21-S22, S23-S24

CDS3: S31-S32, S33-S34

2 BP-Marche 1) Le BP-Marche ne doit pas

être enclenché au démarrage

module

2) Le BP-Marche ne doit pas

être activé plus de 3 s

3 Fonction protection

Défaut FSD

1) Le renfort de contact est

programmé et le contact de

recopie branché à S41/S42

n’a pas été refermé

3 Fonction intrusion

Défaut contact

1) Le contact machine n’est pas

fermé au repos du module

(Attente des conditions de start)

2) Dans le type de contact 1, le

contact machine était encore

ouvert lors de la  n de

l’intrusion dans la barrière

4 Défaut Muting (Blocage)

Défaut Muting- (Lampe)

1) La durée de Muting max

réglée a été dépassée

(Lampe Muting allumée)

2) La lampe Muting n’est pas

branchée entre les bornes

48 et M1 et M2.3)

Le pont obligatoire entre les

bornes S41 et S42 est ouvert

4) La lampe Muting est cassée

5) L’électronique de mesure de

la lampe est défectueuse

L’appareil doit être retourné

pour analyse

5 Fonction intrusion:

Défaut clé

1) Les 2 contacts du commutateur

à clés de réglage du nombre

d’impulsions sont ouverts

*) Nr.: Nombre d‘impulsions aux DEL run 1 et sortie (48)

Indication de l’état

Run 1 et sortie 48 clignotent rapidement env. 3 Hz

Fonction Muting

Override possible

Au moins 1 capteur est actif et

la barrière est occultée et le BP-

Marche est activé. Après 3 s de

non-interruption du BP-Marche

lancement de l’override pour

max. 12 s

Fonction intrusion

Attente d’intrusions

Le nombre prérèglé d’intrusions

dans la barrière est attendu,

pour activer les relais de sécurité

DE Schutzbetrieb mit 3 BWS, Hand-Start oder Auto-Start, Einstellungen ohne Kontaktverstärkung

EN Protective operation with 3 LCs, manual or auto start, setting without feedback input

FR Fonctionnement de protection par 3 barrières, démarrage manuel ou automatique

DE Schutzbetrieb mit 3 BWS, Hand-Start oder Auto-Start, Einstellungen mit Kontaktverstärkung

EN Protective operation with 3 LCs, manual or autostart, setting with feedback input

FR Fonctionnement de protection par 3 barrières, démarrage manuel ou automatique, avec renfort de contacts

DE Anwendungsbeispiele

EN Application examples

FR Exemples d'utilisation

machine enabling

M7961_b

wait for startfault indication

TransmitterTransmitter

start

LC 1

LC 2

48M2M1A2-

L+

L-

LC 3

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

K1 K2

13 23 33 34 24 14

transmitter

transmitter transmitter

MSR22LM

start

48M2M1A2-

L+

L-

M9481

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42

S34 S33S24 S23

K1 K2

13 23 33 34 24 14

K3 K4

LC 1

LC 2 LC 3

transmitter

transmitter transmitter

machine enabling

wait for startfault indication

MSR22LM

DE Schutzbetrieb mit "Muting" einer BWS über 2 Muting-Sensoren, 2 BWS

EN Protective operation with muting a light curtain via 2 muting sensors, 2 light curtains

FR Fonction protection avec „Muting“ d‘une barrière par 2 cellules Muting

DE Schutzbetrieb mit Muting, 1 BWS, 4 Muting-Sensoren

EN Protective operation with muting, 1 light curtain, 4 muting sensors

FR Muting avec 1 barrière et 4 cellules Muting

48M2M1A2-

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

start

K1 K2

13 23 33 34 24 14

machine enabling

muting lamp

fault indication

wait for start

LC 1

LC 2

transmitter

muting sensor 1

muting sensor 2

transmitter

M796

MSR22LM

48M2M1A2-

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

start

K1 K2

13 23 33 34 24 14

machine enabling

muting lamp

fault indication

M7965

wait for start

LC 1

muting sensor 3

transmitter

muting sensor 1

muting sensor 2

muting sensor 4

transmitter

MSR22LM

DE Schutzbetrieb mit Muting über 4 Muting-Sensor-Kontakte

Kontaktverstärkung

Werden externe Relais für die Kontaktverstärkung der Sicherheitsrelais benötigt, müssen diese durch Rückführung von einem Kontakt pro Relais in

die Start-Tasterschleife überwacht werden (siehe Anwendungsbeispiel und dazugehöriger Text auf Seite 13).

EN Protective operation with muting via 4 muting sensor contacts

Contact reinforcement

If external relays or contactors are used to reinforce or mulitply the contacts of the safety relays these must be monitored by feeding back one N/C

contact of each relay/contactor into the feedback circuit (see application example and text on page 13).

FR Muting avec 4 contacts FDC de Muting

Si des contatcteurs de renfort de contacts sont nécessités, il va falloir observer un contact N/O des contacteurs dans la boucle de retour.

(voir exemple et texte sur page 13).

A2-

L+

L-

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

start

48M2M1

K1 K2

13 23 33 34 24 14

machine enabling

M8044_c

wait for start

transmitter

LC 1

muting sensor 3

muting sensor 4

muting sensor 1

muting sensor 2

muting lamp

fault indication

MSR22LM

DE Taktbetrieb mit 3 BWS

EN Stepping operation with 3 light curtains

FR Fontionnement d‘intrusion avec 3 barrièresée alors avec le nouveau nombre d‘intrusions.

DE Taktbetrieb mit Schlüsselschalter

EN Stepping operation with key switch

FR Fontionnement d‘intrusion avec commutateur à clé

start

48M2M1A2-

L+

L-

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

K1 K2

13 23 33 34 24 14

LC 1

(step input)

wait for access

fault indication

M8051_b

machine contact

machine enabling

wait for start

LC 2 LC 3

transmitter

transmitter transmitter

MSR22LM

M8052_c

key switch

1 step

2 steps

3 steps

48M2M1A2-

L+

L-

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

K1 K2

13 23 33 34 24 14

start

LC 1

(step input)

wait for access

fault indication

machine contact

machine enabling

wait for start

LC 2

transmitter

MSR22LM

DE Taktbetrieb mit 3 BWS und Kontaktverstärkung durch externe Schütze, zweikanalig (Schaltung der Kontaktverstärkung kann auch im Mutingbetrieb

verwendet werden)

Die Rückführschleife der externen Relais wird nur beim Starten des Moduls mittels Starttaster kontrolliert. Es ist daher bei dieser Beschaltung dar-

auf zu achten, dass in regelmäßigen Abständen die sichere Funktion der Verstärkerrelais geprüft wird. Dies kann z. B. durch einen (normalerweise

unerlaubten) Eingri in eine der BWS geschehen, was dann nur das Aktivieren der Relais mittels Starttasters ermöglicht, wenn beide Verstärkungs-

relais in Ruhestellung sind.

EN Stepping operation with 3 light curtains and contact reinforcement by external contactors, 2-channel operation (switching of feedback input can also

be used at protective operation with muting)

The feed back circuit of the external relays is only tested when the module is started by pressing the push button. When using this circuit the safe

function has to be tested in regular intervalls. This can be done by interrupting a light curtain so that a reset requires activation of the start button.

Activating the module is only possible when all external relays are de-energised.

FR Fonctionnement d‘intrusion avec 3 barrières et relayage par contacteurs, 2 canaux (schéma avec renfort de contacts pouvant êtr e uti lisé pour le M u ti n g)

La boucle de retour des contacts des relais externes n’est contrôlée qu’au moment du start. Il est donc à contrôler régulièrement que les

contacteurs externes sont en bon ordre de fonctionnement. Ceci pouvant être e ectué en laissant déclencher une barrière a n de contrôler les

contacteurs externes. Lors du réenclenchement de par le BP-Marche, le contrôle est alors e ectué.

K21

K22

start

48M2M1A2-

L+

L-

M8053_b

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

K1 K2

13 23 33 34 24 14

K22 K21

transmitter

LC 1 LC 2 LC 3

machine enabling

wait for access

fault indication

machine contact

wait for start

transmitter

MSR22LM

DE Taktbetrieb mit 1 BWS (bei allen Betriebsarten müssen Drahtbrücken anstelle unbenutzter BWS-Eingänge vorhanden sein)

EN Stepping operation with one light curtain (with all di erent operating modes unused inputs must be linked).

FR Fonctionnement d‘intrusions avec 1 barrière (dans tous les types de fonctionnement il est nécessaire de ponter les entrées non utilisées).

LC 1

48M2M1A2-

L+

L-

M8054_b

S21 S22S44S43 S12 S14 S31 S32A1+ X44 S41 S42S34 S33S24 S23

K1 K2

13 23 33 34 24 14

start

wait for access

fault indication

machine contact

machine enabling

wait for start

transmitter

MSR22LM

DE Schaltbilder

EN Circuit diagrams

FR Schémas

MSR22LM.03

MSR22LM.22

S12 S14 S21

13 23 33

(-)

S32 S34 S41

M1 X44

(+ )

S22 S24 S23

S31 S33 S42 S44 S43

M7985

X44

S12

S13

S21

S22

S23

S24

S31

S32

S33

S34

S41

S42

S43

S44

A1(+ )

A2(-)

13 23 33

A1+

14 24 34

S12 S14 S21

13 23 31

(-)

S32 S34 S41

M1 X44

(+ )

S22 S24 S23

S31 S33 S42 S44 S43

M7986

X44

S12

S13

S21

S22

S23

S24

S31

S32

S33

S34

S41

S42

S43

S44

A1(+ )

A2(-)

13 23 31

A1+

24 32

DE Beschriftung und Anschlüsse

EN Labeling and connections

FR Marquage et raccordements

ø 4 mm / PZ 1

0,8 Nm

7 LB. IN

M10248

A = 10 mm

1 x 0,5 ... 4 mm

1 x AWG 20 to 12

2 x 0,5 ... 1,5 mm

2 x AWG 20 to 16

M10249

A = 10 mm

1 x 0,5 ... 2,5 mm

1 x AWG 20 to 14

2 x 0,5 ... 1,5 mm

2 x AWG 20 to 16

M10250

A = 10 mm

1 x 0,5 ... 4 mm

1 x AWG 20 to 12

2 x 0,5 ... 1,5 mm

2 x AWG 20 to 16

DE Maßbild (Maße in mm)

EN Dimensions (dimensions in mm)

FR Dimensions (dimensions en mm)

M10050

Hutschiene

DIN EN 60715

121

118

DE Montage / Demontage der Klemmenblöcke

EN Mounting / disassembly of the terminal blocks

FR Démontage des borniers ammovibles

EN ISO 13849-1:

Kategorie / Category: 4

PL: e

MTTF

: 31,5 a (year)

avg

: 98,9 %

: 220 d/a (days/year)

: 12 h/d (hours/day)

cycle

: 144 s/cycle

IEC/EN 62061

IEC/EN 61508:

SIL CL: 3 IEC/EN 62061

SIL 3 IEC/EN 61508

HFT

avg

: 98,9 %

SFF 99,6 %

PFH

: 7,80E-09 h

-1

HFT = Hardware-Fehlertoleranz, Hardware failure tolerance,

Tolérance défauts Hardware

DE Sicherheitstechnische Kenndaten

EN Safety related data

FR Données techniques sécuritaires

nfo

DE Die angeführten Kenndaten gelten für die Standardtype.

Sicherheitstechnische Kenndaten für andere Geräteausführungen

erhalten Sie auf Anfrage.

Die sicherheitstechnischen Kenndaten der kompletten Anlage

müssen vom Anwender bestimmt werden.

EN The values stated above are valid for the standard type.

Safety data for other variants are available on request.

The safety relevant data of the complete system has to be determi-

ned by the manufacturer of the system.

FR Les valeurs données sont valables pour les produits standards.

Les valeurs techniques sécuritaires pour d‘autres produits

spéciaux sont disponibles sur simple demande.

Les données techniques sécuritaires de l'installation complète

doivent être dé nies par l'utilisateur.

DE EG-Konformitätserklärung

EN CE-Declaration of Conformity

FR Déclaration de conformité européenne

DE Zulassungen

EN Certi cates

FR Certi cations

Canada / USA

Rockwell Automation hereby declares that MSR22LM is in conformity with Directive(s) 2004/108/EC, 2006/42/EC as

speci ed in the Declaration of Conformity available from www.rockwellautomation.com/ products/ certi cation

Anschrift der benannten Stelle:

TÜV Rheinland Industrie Service GmbH

Alboinstraße 56

12013 Berlin

Kenn-Nr. der benannten Stelle:

0035

Nummer der Bescheinigung (xxx):

01/205/5xxx/11

Hiermit erklärt Rockwell Automation, dass MSR22LM wie in der Konformitätserklärung angegeben, den Richtlinien

2004/108/EG, 2006/42/EG genügt, erhältlich von www.rockwellautomation.com/products/certi cation

Rockwell Automation déclare par la présente que le MSR22LM est conforme aux directives 2004/108/EC, 2006/42/EC telles

que spéci ées dans la déclaration de conformité consultable et disponible sur le lien www.rockwellautomation.com/

products/certi cation

Technical Support / Technische Unterstützung / Assistance technique / Assistenza tecnica / Asistencia técnica

ENGLISH

DEUTSCH

FRANÇAIS

ITALIANO

ESPAÑOL

PORTUGUÊS

POLSKI

ČESKY

SVENSKA

NEDERLANDS

БЪЛГАРСКИ

EESTI

SUOMI

ΕΛΛΗΝΙΚΆ

MAGYAR

ÍSLENSKA

LATVIEŠU VALODA

LIETUVIRŠKAI

MALTI

NORSK

ROMÂNĂ

SLOVENSKY

SLOVENŠČINA

TÜRKÇE

Installation of this product must not take place until the installer has obtained a copy of the manufacturer’s instructions in a language which he can understand. This instruction sheet is available in multiple languages at

http://rockwellautomation.com/literature.

Dieses Produkt darf erst installiert werden, wenn der Installateur eine Kopie der Instruktionen des Herstellers in der Sprache eingeholt hat, die er versteht. Diese Instruktionen sind mehrsprachig erhältlich unter: http://rockwellautomation.com/

literature.

Ce produit ne peut être installé avant l’obtention d’un duplicata des instructions du fabricant dans une langue compréhensible. La  che d’instructions est disponible en plusieurs langues depuis le lien http://rockwellautomation.com/literature.

Non si deve procedere all’installazione di questo prodotto  n quando l’installatore non abbia ottenuto una copia delle istruzioni del produttore in una lingua che l’installatore possa capire. La presente scheda di istruzioni è disponibile in linguaggi

multipli sul sito web http://rockwellautomation.com/literature.

Absténgase de instalar este producto a menos que el instalador disponga de un ejemplar de las instrucciones del fabricante en un idioma que pueda comprender. En http://rockwellautomation.com/literature puede encontrar esta hoja de instrucciones

en varios idiomas.

A instalação deste produto não pode ser efectuada até que o montador tenha obtido uma cópia das instruções do fabricante numa língua que ele compreenda. Essa folha de instruções está disponível em diversas línguas em

http://rockwellautomation.com/literature.

Nie należy przeprowadzać instalacji tego produktu aż do otrzymania przez montera instrukcji producenta w języku, który on rozumie. Te karty z instrukcjami są dostępne w wielu językach na: http://rockwellautomation.com/literature.

Instalace tohoto výrobku nesmí proběhnout, dokud instalující osoba neobdrží pokyny výrobce v jazyce, kterému rozumí. Tyto pokyny jsou k dispozici v několika jazycích na http://rockwellautomation.com/literature.

Denna produkt får inte installeras förrän installatören har ska at ett exemplar av tillverkarens instruktioner på ett språk som han/hon förstår. Detta instruktionsblad  nns på  era språk på http://rockwellautomation.com/literature.

Het product mag pas worden geïnstalleerd wanneer de monteur beschikt over een exemplaar van de instructies van de fabrikant in een voor hem begrijpelijke taal. Dit instructieblad is in diverse talen verkrijgbaar op http://rockwellautomation.com/

literature.

: http://rockwellautomation.com/literature

http://rockwellautomation.com/literature

Това устройство не трябва да се монтира, докато монтажника не разполага с инструкциите на производителя, на разбираем за него език. Инструкциите за монтаж ще намерите на различни езици в http://rockwellautomation.com/

literature.

Selle toote installatsioon ei tohi toimuda enne kui installeerija on omandanud koopia tootja instruktsioonidega keeles mida ta ise valdab. Instruktsioonid erinvates keeltes on saadaval siin: http://rockwellautomation.com/literature.

Tämä tuote voidaan asentaa vasta kun asentaja on hankkinut valmistajan ohjeet kielellä, jota hän ymmärtää. Erikieliset ohjeet ovat ladattavissa sivustolta http://rockwellautomation.com/literature.

Εγκατάσταση του προϊόντος αυτού δεν πρέπει να γίνει πριν ο εγκαταστάτης προμηθευθεί αντίτυπο οδηγιών του κατασκευαστή σε γλώσσα που ο ίδιος καταλαβαίνει. Το εγχειρίδιο αυτό διατίθεται σε διόφορες γλώσσες στη διεύθυνση http://rockwellautomation.

com/literature.

Ez a termék csak akkor helyezhető üzembe, ha az üzembehelyezést végző személy rendelkezésére áll a gyártó használati utasítása az általa ismert nyelven. Az utasítás több nyelven megtalálható itt: http://rockwellautomation.com/literature

Uppsetning á þessari vöru má ekki eiga sér stað fyrr en sá sem annast uppsetninguna hefur fengið afrit af leiðbeiningum framleiðanda á því tungumáli sem hann þekkir. Leiðbeiningarpésinn er tiltækur á mörgum tungumálum og er hægt að ná í hann hér:

http://rockwellautomation.com/literature

Šī ražojuma uzstādīšanu nedrīkst veikt, pirms uzstādītājs nav saņēmis ražotāja instrukcijas tādā valodā ko viņš saprot. Šo instrukciju lapiņu var saņemt daudzās valodās no vietnes http://rockwellautomation.com/literature

Šito produkto įrengimas negali būti vykdomas tol, kol įrengėjas neturės gamintojo instrukcijų kopijos ta kalba, kurią jis supranta. Instrukciją galima rasti įvairiomis kalbo et hija disponibbli f’ħafna lingwi f’http://rockwellautomation.com/literature.

L-installazzjoni ta’ dan il-prodott mgħandux isir qabel ma l-installatur jakwista kopja tal-istruzzjonijiet tal-manifattur f’lingwa li tista’ tiftiehem. Il-karta tal-istruzzjonijiet hija disponibbli f’ħafna lingwi f’http://rockwellautomation.com/literature.

Dette produktet må ikke installeres før installatøren har bruksanvisningen på et behersket språk. Dette instruksjonsarket kan fås i  ere språk på http://rockwellautomation.com/literature.

Produsul nu trebuie să  e instalat până când cel care instalează produsul nu a obţinut o copie a manualului de utilizare , în limba pe care o poate înţelege. Aceste instrucţiuni sunt valabile în mai multe limbi la adresa http://rockwellautomation.com/literature.

Inštalácia tohto výrobku nesmie prebehnúť, dokiaľ inštalujúca osoba nedostane pokyny výrobca v jazyku ktorému rozumie. Tieto pokyny sú k dispozícii v niekoľkých jazykoch na http://rockwellautomation.com/literature.

Tega izdelka se ne sme nameščati, če si oseba, ki ga namešča, ni priskrbela izvoda proizvajalčevih navodil v jeziku, ki ga razume. Ta list z navodili v številnih jezikih je na razpolago na http://rockwellautomation.com/literature.

Bu ürünün kurulmasının, ürünü kuracak kişinin üreticinin hazırladığı talimatların bir kopyasını, ki bu talimatlar bu kişinin anlayacağı bir dilde olacaktır, elde edene kadar gerçekleşmemesi gerekir. Bu talimatlar pek çok dilde şu web-sayfasında mevcuttur:

http://rockwellautomation.com/literature

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