Baumer EAM360-B - CANopen® Fiche technique
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- Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur monotour ou multitour / CANopen®
■
Précise détection magnétique
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Sorties incrémentales additionnelles
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
Fonction de transmission électronique
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension
Actualisation des données <1 ms
Interface CANopen®
CANopen®-Lift
CANopen® + incrémentales
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406, DS 417
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Incrémentales: Emetteur de ligne ou
Push-pull (option)
Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres réso-
lutions sur demande)
Signaux de sortie A+, A-, B+, B-
Caractéristiques électriques
Fréquence de sortie ≤350 kHz
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø36 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 46,75 gcm²
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 170 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 2 m
Option
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (pro-
tection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble Sans incrémentales Avec incrémentales
blanc 0 V 0 V
brun +Vs +Vs
vert CAN_H CAN_H
jaune CAN_L CAN_L
gris CAN_GND A+
rose n.c. A-
bleu n.c. B+
rouge n.c. B-
Blindage: Relié au boîtier
Câble: 4 x 2 x 0,14 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Sans incrémentales
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Embase mâle M12, 8 points
Référence de raccordement -B
Borne Avec incrémentales
1 0 V
2 +Vs
3 CAN_H
4 CAN_L
5 A+
6 A-
7 B+
8 B-
1
3
4
2
5
6
7
8
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven (Event-Time)
communicaton Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud Nodeguarding
Paramètres Mode de fonctionnement
programmables Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Signaux de sortie
Niveaux électriques
RS422
Sortie niveau haut >2,3 V
Sortie niveau bas <0,5 V
Charge <20 mA
Push-pull
Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V
Sortie niveau bas <0,7 V
Charge <20 mA
S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles
plus longs, la chute de tension doit être prise en compte.
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Codeurs absolus/MAGRES
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble et accouplement statorique
Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble sans accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
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Codeurs absolus/MAGRES
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble et pige anti-rotation
Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation
Avec pige d'accouplement
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM360-B - CANopen®
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM360 - B # ## . # # ## . 14 ## # . A
Produit
EAM360
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale P
Avec ressort anti-rotation 41 mm D
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride A
ø12 mm, serrage coté bride C
ø14 mm, serrage coté bride E
ø15 mm, serrage coté bride F
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW B
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) C7
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
10127844 Connecteur femelle M12, 8 points, droit, blindé, câble
2 m
11201509 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 2 m (ESG 34C/KSG34C)
11201520 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points,
droit, codage A, 5 m (ESG 34C/KSG34C)
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