Roche cobas p 471 Manuel utilisateur

Rev. 09 / 09.17 Andreas Hettich GmbH & Co. KG AB5680DEENFRIT

ROTANTA 460 Robotic

DE

Bedienungsanleitung...................................................... 10

EN

Operating Instructions.................................................... 49

FR

Mode d'emploi................................................................. 86

IT

Istruzioni per l'uso ..........................................................124

2/163

A

Fig. 1

PROG T/°C

RCF

RPM

t/min

T/°C RCF RPM TIME

START

STOP

OPEN

12:30450020

1

99

PROG

Fig. 2 ROTANTA 460 Robotic

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EG-Konformitätserklärung

EC Declaration of conformity

Déclaration de conformité CE

Dichiarazione di conformità CE

des Herstellers / of the manufacturer / du fabricant / del costruttore

Andreas Hettich GmbH & Co. KG  Föhrenstraße 12  D-78532 Tuttlingen  Germany

Hiermit erklären wir in alleiniger Verantwortung, dass das bezeichnete Gerät, inklusive dem mit dem Gerät

konformitätsbewertetem Zubehör laut Zubehörliste der technischen Dokumentation dieses Geräts, der Richtlinie über

In-vitro-Diagnostika 98/79/EG entspricht.

We hereby declare under our sole responsibility that the designated device and its accessories, which are listed in

the technical documentation for this device and whose conformity has been assessed together with the device,

conform to the Directive 98/79/EC on in vitro diagnostic medical devices.

Par la présente, nous déclarons sous notre seule responsabilité que l'appareil désigné, incluant ses accessoires

attestés conformes d'après la liste des accessoires de la documentation technique du dit-appareil, répond à la

directive 98/79/CE sur le diagnostic In-vitro.

Si dichiara nella nostra sola responsabilità, che l'apparecchiatura indicata, comprensiva dei conformi accessori come

da elenco della documentazione tecnica di questa apparecchiatura, risponde alle direttive per Diagnostica In-Vitro

98/79/CE.

Geräteart / Type of device / Type d'appareil / Tipo di apparecchio:

Laborzentrifuge / Laboratory centrifuge / Centrifugeuse de laboratoire / Centrifuga di laboratorio

Typenbezeichnung / Type designation / Désignation du type / Denominazione del tipo:

ROTANTA 460 Robotic

Das Konformitätsbewertungsverfahren wurde nach Anhang III der Richtlinie 98/79/EG durchgeführt.

The conformity evaluation process was performed in accordance with appendix III of Directive 98/79/EC.

La procédure d'évaluation de la conformité a été réalisée conformément à l'annexe III de la directive 98/79/CE.

La procedura di valutazione di conformità è stata eseguita conformemente all'appendice III delle direttive 98/79/CE.

Folgende weitere europäische Richtlinien und Verordnungen wurden angewandt:

 Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

 EMV-Richtlinie 2014/30/EU

 Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU

 RoHS II Richtlinie 2011/65/EU (ohne Beteiligung einer benannten Stelle)

 Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 (REACH) (ohne Beteiligung einer benannten Stelle)

Angewandte Normen:

Gemäß Liste der angewandten Normen, die Teil der Produktakte ist.

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The following additional European directives and ordinances have been applied:

 Machinery Directive 2006/42/EU

 EMC directive 2014/30/EU

 Low voltage directive 2014/35/EU

 RoHS II Directive 2011/65/EU (without involvement of a notified body)

 Ordinance (EC) No. 1907/2006 (REACH) (without involvement of a notified body)

Applied standards:

According to the list of applied standards, which is part of the product file.

Les autres directives et normes européennes suivantes ont été appliquées:

 Directive 2006/42/UE relative aux machines

 Directive CEM 2014/30/UE

 Directive basse tension 2014/35/UE

 Directive RoHS II 2011/65/UE (sans participation d'un organisme désigné)

 Directive (CE) no. 1907/2006 (REACH) (sans participation d'un organisme désigné)

Normes appliquées:

Conformément à la liste des normes appliquées relatives aux cycles du produit.

Sono state applicate le seguenti direttive e regolamenti europei:

 Direttive per macchine 2006/42/EU

 Direttive per compatibilità elettromagnetica 2014/30/EU

 Direttive per basse tensioni 2014/35/EU

 RoHS II direttive 2011/65/EU (senza concorso di un citato collaboratore)

 Regolamento (CE) n. 1907/2006 (REACH) (senza concorso di un citato collaboratore)

Norme applicate:

Conformemente alla lista delle norme applicate, che sono parte degli atti del prodotto.

Tuttlingen, 2016-07-20

Klaus-Günter Eberle

Geschäftsführer, Manager,

Directeur, Gerente

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Für dieses Gerät gültige Normen und Vorschriften

Das Gerät ist ein Produkt mit einem sehr hohen technischen Niveau. Es unterliegt umfangreichen Prüf- und

Zertifizierungsverfahren gemäß folgenden Normen und Vorschriften in deren jeweils gültigen Fassung:

Elektrische und mechanische Sicherheit für Konstruktion und Endprüfung:

Normbaureihe: IEC 61010 (entspricht der Normenreihe DIN EN 61010)

 IEC 61010-1 “Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 1:

Allgemeine Anforderungen” (Verschmutzungsgrad 2, Überspannungskategorie II)

 IEC 61010-2-010 “Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte – Teil

2-010: Besondere Anforderungen an Laborgeräte für das Erhitzen von Stoffen" (nur für Zentrifugen mit

Heizung gültig)

 IEC 61010-2-020 "Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 2-

020: Besondere Anforderungen an Laborzentrifugen"

 IEC 61010-2-101 "Sicherheitsbestimmungen für elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - Teil 2-

101: Besondere Anforderungen an In-vitro-Diagnostik (IVD) Medizingeräte"

Elektromagnetische Verträglichkeit:

 EN 61326-1 “Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und Laborgeräte - EMV-Anforderungen - Teil 1: Allgemeine

Anforderungen

Risikomanagement:

 DIN EN ISO 14971 “Anwendung des Risikomanagements auf Medizinprodukte”

Beschränkung gefährlicher Stoffe (RoHS II):

 EN 50581 „Technische Dokumentation zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsichtlich der

Beschränkung gefährlicher Stoffe“

Für Konformitätsbewertungsverfahren geltende Europäische Richtlinien:

 Richtlinie 98/79/EC über In-vitro-Diagnosegeräte

EG-Konformitätsbewertungsverfahren gemäß Anhang III "EG-Konformitätserklärung" – Eigenerklärung des

Herstellers

 Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und

Elektronikgeräten. Das EG-Konformitätsbewertungsverfahren erfolgt hierzu in alleiniger Verantwortung des

Herstellers, ohne Beteiligung einer benannten Stelle.

Außerhalb Europas geltende Richtlinien für Medizinprodukte:

 USA: QSR, 21CFR 820 “CFR Title 21 - Food and Drugs: TITLE 21- FOOD AND DRUGS, CHAPTER I -

FOOD AND DRUG ADMINISTRATION DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES,

SUBCHAPTER H - MEDICAL DEVICES, Part 820 QUALITY SYSTEM REGULATONS“

 Kanada: CMDR, SOR/98-282 “Medical Devices Regulations”

Zertifiziertes Qualitätsmanagementsystem gemäß

 ISO 9001 “Qualitätsmanagementsysteme - Anforderungen”

 ISO13485 “Qualitätsmanagementsysteme für Medizinprodukte - Anforderungen für regulatorische Zwecke”

Umweltmanagementsystem gemäß

 ISO 14001 “Umweltmanagementsysteme - Spezifikation mit Anleitung zur Anwendung”

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Standards and regulations which apply to this device

The device is a high-end technical product. It is subject to extensive testing and certification procedures according to

the following standards and regulations in their respectively valid version:

Electrical and mechanical safety for design and final testing:

Standard series: IEC 61010 (conform to standards of DIN EN 61010)

 IEC 61010-1 “Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory use -

Part 1: General requirements” (Pollution Degree 2, Excess-voltage category II)

 IEC 61010-2-010 “Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use

- Part 2-010: Particular requirements for laboratory equipment for the heating of materials” (applied to

heated centrifuges only)

 IEC 61010-2-020 “Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory

use - Part 2-020: Particular requirements for laboratory centrifuges”

 IEC 61010-2-101 ”Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use

- Part 2-101: Particular requirements for in vitro diagnostic (IVD) medical equipment“

Electromagnetic Compatibility:

 EN 61326-1 “Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements - Part 1:

General requirements“

Risk management:

 DIN EN ISO 14971 “Application of risk management to medical devices”

Restriction of Hazardous Substances (RoHS II):

 EN 50581 "Technical documentation for assessing electric and electronic devices with regard to the

restriction of hazardous substances"

European directives applied for conformity assessment procedures:

 In vitro diagnostic device directive 98/79/EG

EC conformity assessment procedure according to annex III “EC DECLARATION OF CONFORMITY“ –

self-declaration by the manufacturer

 Directive 2011/65/EU for the restriction of use of certain hazardous substances in electric and electronic

devices. Carrying out the EC conformity assessment process is the sole responsibility of the manufacturer,

without the involvement of a notified body.

Applied medical device regulations outside Europe:

 USA: QSR, 21CFR 820 “CFR Title 21 - Food and Drugs: TITLE 21- FOOD AND DRUGS, CHAPTER I -

FOOD AND DRUG ADMINISTRATION DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES,

SUBCHAPTER H - MEDICAL DEVICES, Part 820 QUALITY SYSTEM REGULATONS“

 Canada: CMDR, SOR/98-282 “Medical Devices Regulations”

Certified quality management system according to

 ISO 9001 “Quality management systems – Requirements”

 ISO13485 “Medical devices - Quality management systems - Requirements for regulatory purposes”

Environmental management system according to

 ISO 14001 “Environmental management systems - Requirements with guidance for use”

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Normes et règles en vigueur pour cet appareil

Cet appareil est un produit avec un très haut niveau technique. Il est soumis à des vastes procédures de vérification

et de certification, d'après les normes et prescriptions suivantes, dans leur version actuelle :

Sécurité électrique et mécanique pour la construction et l'inspection finale :

Série de normes : IEC 61010 (correspond à la série de norme DIN EN 61010)

 IEC 61010-1 “Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire -

partie 1 : Prescriptions générales” (niveau de saleté 2, catégorie de surtension II)

 IEC 61010-2-010 “Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de

laboratoire – partie 2-010 : Prescriptions particulières pour appareils de laboratoire utilisés pour

l’échauffement des matières” (seulement valable pour centrifugeuses avec chauffage)

 IEC 61010-2-020 “Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de

laboratoire – partie 2-020 : Prescriptions particulières pour centrifugeuses de laboratoire”

 IEC 61010-2-101 ”Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de

laboratoire – partie 2-101 : Prescriptions particulières pour les appareils médicaux de diagnostic in vitro”

(DIV)

Compatibilité électromagnétique :

 EN 61326-1 “Matériel électrique de mesure, de commande et de laboratoire – Exigences relatives à la CEM

- partie 1 : Exigences générales

Gestion des risques :

 DIN EN ISO 14971 “Application de la gestion des risques aux dispositifs médicaux”

Restrictions relatives aux substances dangereuses (RoHS II):

 Norme européenne 50581 „Documentation technique pour l'évaluation des produits électriques et

électroniques par rapport à la restriction des substances dangereuses“

Directives européennes valables pour des procédures d'évaluation de la conformité :

 directive 98/79/EC relative aux dispositifs médicaux de diagnostic in vitro

procédure d'évaluation de la conformité CE d'après l'annexe III "Déclaration CE de conformité" –

déclaration spécifique du fabricant

 Directives 2011/65/UE concernant les restrictions relatives à l'utilisation de certaines substances

dangereuses dans les appareils électriques et électroniques. La procédure d'évaluation de la conformité CE

est sous la seule responsabilité du fabricant, sans participation d'un organisme désigné.

Directives pour dispositifs médicaux, valables en dehors de l'Europe :

 USA : QSR, 21CFR 820 “CFR Title 21 - Food and Drugs : TITLE 21- FOOD AND DRUGS, CHAPTER I -

FOOD AND DRUG ADMINISTRATION DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES,

SUBCHAPTER H - MEDICAL DEVICES, Part 820 QUALITY SYSTEM REGULATONS“

 Canada: CMDR, SOR/98-282 “Medical Devices Regulations”

Système de management de la qualité certifié d'après

 ISO 9001 “Systèmes de management de la qualité - Prescriptions”

 ISO13485 “Dispositifs médicaux - Systèmes de management de la qualité - Exigences à des fins

réglementaires”

Système de management environnemental d'après

 ISO 14001 “Systèmes de management environnemental - Spécification avec description pour application”

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Norme e direttive valide per questo apparecchio

L'apparecchio è un dispositivo di elevatissimo livello tecnico. È sottoposto a numerosi procedimenti di collaudo e

certificazione, in conformità alle seguenti norme e direttive nella corrispondente versione di validità:

Sicurezza elettrica e meccanica per la costruzione ed il collaudo finale:

Serie di norma: IEC 61010 (corrisponde alla serie di norma DIN EN 61010)

 IEC 61010-1 “Norme di sicurezza per apparecchiature elettriche di misurazione, di comando, di regolazione

e di laboratorio - parte 1: Requisiti generali” (grado di imbrattamento 2, Categoria di sovratensione II)

 IEC 61010-2 -010 “Norme di sicurezza per apparecchiature elettriche di misurazione, di comando, di

regolazione e di laboratorio - parte 2-010: Requisiti particolari per le apparecchiature di laboratorio per il

riscaldamento di materiali” (valido solo per centrifughe con riscaldamento)

 IEC 61010-2 -020 “Norme di sicurezza per apparecchiature elettriche di misurazione, di comando, di

regolazione e di laboratorio - parte 2-020: Requisiti particolari per centrifughe di laboratorio”

 IEC 61010-2 -101 “Norme di sicurezza per apparecchiature elettriche di misurazione, di comando, di

regolazione e di laboratorio - parte 2-101: Requisiti particolari per la diagnostica In-vitro (IVD)

apparecchiature medicali”

Compatibilità elettromagnetica:

 EN 61326-1 “Apparecchiature elettriche di misurazione, di comando, di regolazione e di laboratorio -

requisiti di compatibilità elettromagnetica - parte 1: Requisiti generali

Gestione dei rischi:

 DIN EN ISO 14971 “Applicazione della gestione dei rischi ai dispositivi medici”

Restrizione per prodotti pericolosi (RoHS II):

 EN 50581 „Documentazione tecnica per la stesura di un protocollo di valutazione delle apparecchiature

elettriche ed elettroniche per quanto riguarda la restrizione per prodotti pericolosi“

Direttive europee che sono di validità per il procedimento di valutazione della conformità:

 Direttive 98/79/CE per apparecchiature di diagnosi In-vitro

Procedimento di valutazione di conformità CE conforme all'appendice III "Dichiarazione di conformità CE" –

Dichiarazione propria del costruttore

 Direttive 2011/65/EU per la restrizione di impiego di particolari prodotti pericolosi nelle apparecchiature

elettriche ed elettroniche. Il procedimento di valutazione della conformità CE avviene al riguardo nella sola

responsabilità del costruttore, senza concorso di un citato collaboratore.

Direttive valide al di fuori dell'ambito europeo per i prodotti medicali:

 USA: QSR, 21CFR 820 “CFR Title 21 - Food and Drugs: TITLE 21- FOOD AND DRUGS, CHAPTER I -

FOOD AND DRUG ADMINISTRATION DEPARTMENT OF HEALTH AND HUMAN SERVICES,

SUBCHAPTER H - MEDICAL DEVICES, Part 820 QUALITY SYSTEM REGULATONS“

 Kanada: CMDR, SOR/98-282 “Medical Devices Regulations”

Certificato sistema di gestione della qualità, conforme a

 ISO 9001 “Requisiti per sistemi di gestione qualità”

 ISO13485 “Sistemi di gestione qualità per prodotti medicali - Requisiti per impieghi di regolazione”

Sistema di gestione ambientale, conforme a

 ISO 14001 “Sistemi di gestione ambientale - Specificazione con istruzioni per l'applicazione”

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Andreas Hettich GmbH & Co. KG

Föhrenstraße 12, D-78532 Tuttlingen / Germany

Phone +49 (0)7461 / 705-0

Fax +49 (0)7461 / 705-1125

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AB5680DEENFRIT / Rev. 09 / 09.17

DE

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Inhaltsverzeichnis

1 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................................................................................................. 12

2 Restrisiken ................................................................................................................................................................................... 12

3 Technische Daten ........................................................................................................................................................................ 12

4 Sicherheitshinweise ..................................................................................................................................................................... 14

5 Bedeutung der Symbole............................................................................................................................................................... 16

6 Lieferumfang ................................................................................................................................................................................ 17

7 Auspacken der Zentrifuge............................................................................................................................................................ 18

8 Inbetriebnahme ............................................................................................................................................................................ 18

9 Schnittstelle.................................................................................................................................................................................. 18

10 Luke zum Be- und Entladen des Gerätes ................................................................................................................................ 19

10.1 Luke öffnen ...................................................................................................................................................................... 19

10.2 Luke schließen................................................................................................................................................................. 19

10.3 Luke mit Lichtschranken (nur bei Zentrifuge mit Lichtschranken).................................................................................... 20

11 Deckel öffnen und schließen.................................................................................................................................................... 21

11.1 Deckel öffnen ................................................................................................................................................................... 21

11.2 Deckel schließen.............................................................................................................................................................. 21

12 Ein- und Ausbau des Rotors .................................................................................................................................................... 21

13 Beladen des Rotors.................................................................................................................................................................. 22

14 Bedien- und Anzeigeelemente ................................................................................................................................................. 23

14.1 Drehknopf ......................................................................................................................

.................................................. 23

14.2 Tasten und Einstellmöglichkeiten .................................................................................................................................... 23

15 Zentrifugations–Parameter eingeben....................................................................................................................................... 25

15.1 Laufzeit ............................................................................................................................................................................ 25

15.2 Beginn der Zählung der Laufzeit...................................................................................................................................... 25

15.3 Drehzahl (RPM) ............................................................................................................................................................... 25

15.4 Relative Zentrifugalbeschleunigung (RCF) und Zentrifugierradius (RAD) ....................................................................... 26

15.5 An- und Auslauf-Parameter ............................................................................................................................................. 26

15.5.1 Anlaufstufe und Anlaufzeit ....................................................................................................................................... 26

15.5.2 Bremsstufe und Auslaufzeit ..................................................................................................................................... 26

15.5.3 Bremsabschaltungs-Drehzahl.................................................................................................................................. 26

15.6 Temperatur (nur bei Zentrifuge mit Kühlung)................................................................................................................... 27

16 Programmierung....................................................................................................................................................................... 27

16.1 Programme eingeben oder ändern .................................................................................................................................. 27

16.2 Programme abrufen ......................................................................................................................................................... 27

16.3 Schreibschutz für Programme ......................................................................................................................................... 27

16.4 Programmverknüpfung .................................................................................................................................................... 28

16.4.1 Programmverknüpfung aktivieren oder deaktivieren ............................................................................................... 28

16.4.2 Programme verknüpfen oder eine Programmverknüpfung ändern ......................................................................... 28

16.4.3 Programmverknüpfung abrufen ............................................................................................................................... 29

16.5 Automatischer Zwischenspeicher .................................................................................................................................... 29

17 Zentrifugation ........................................................................................................................................................................... 29

17.1 Zentrifugation mit Zeitvorwahl.......................................................................................................................................... 29

17.2 Dauerlauf ......................................................................................................................................................................... 30

17.3 Kurzzeitzentrifugation ...................................................................................................................................................... 30

18 Einstellungen während des Zentrifugationslaufes ändern ....................................................................................................... 30

19 Integral RCF............................................................................................................................................................................. 31

DE

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19.1 Integral RCF abfragen ..................................................................................................................................................... 31

19.2 Anzeige des Integral RCF aktivieren oder deaktivieren................................................................................................... 31

20 Not-Stopp................................................................................................................................................................................. 31

21 Zyklenzähler............................................................................................................................................................................. 32

21.1 Nach Start des ersten Zentrifugationslaufes die maximal zulässige Anzahl der Laufzyklen eingeben

oder den Zyklenzähler deaktivieren................................................................................................................................. 32

21.2 Zyklenzähler auf "0" zurücksetzen und die maximal zulässige Anzahl der Laufzyklen eingeben ................................... 33

21.3 Zyklenzähler deaktivieren oder aktivieren ....................................................................................................................... 33

22 Funktion "Dual time mode" aktivieren oder deaktivieren ......................................................................................................... 34

23 An- und Auslaufzeiten aktivieren oder deaktivieren................................................................................................................. 35

24 Akustisches Signal................................................................................................................................................................... 35

25 Angezeigte Zentrifugations-Daten nach dem Einschalten ....................................................................................................... 36

26 Temperatur-Einheit einstellen .................................................................................................................................................. 36

27 Hintergrundbeleuchtung der Anzeige ...................................................................................................................................... 37

28 Adresse der Zentrifuge............................................................................................................................................................. 37

29 Die Betriebsstunden, die Zentrifugationsläufe und die Zyklenzähler abfragen........................................................................ 38

30 System-Informationen abfragen............................................................................................................................................... 38

31 Sofortige Anzeige der Zentrifugations-Daten nach dem Einschalten ...................................................................................... 39

32 Kühlung (nur bei Zentrifuge mit Kühlung) ................................................................................................................................ 39

32.1

Standby-Kühlung ............................................................................................................................................................. 39

32.2 Vorkühlen des Rotors ...................................................................................................................................................... 39

32.3 Zeitverzögerte Kühlung.................................................................................................................................................... 39

32.4 Einschalten der Kühlung während des Auslaufs verhindern ........................................................................................... 40

33 Schlüsselschalter ..................................................................................................................................................................... 40

34 Rotor-Position 1 einstellen ....................................................................................................................................................... 41

35 Relative Zentrifugalbeschleunigung (RCF) .............................................................................................................................. 41

36 Zentrifugation von Stoffen oder Stoffgemischen mit einer höheren Dichte als 1,2 kg/dm

3

...................................................... 42

37 Rotorerkennung ....................................................................................................................................................................... 42

38 Notentriegelung........................................................................................................................................................................ 43

39 Pflege und Wartung ................................................................................................................................................................. 43

39.1 Zentrifuge (Gehäuse, Deckel und Schleuderraum) ......................................................................................................... 43

39.1.1 Oberflächenreinigung und -pflege ........................................................................................................................... 43

39.1.2 Oberflächendesinfektion.......................................................................................................................................... 44

39.1.3 Entfernen radioaktiver Verunreinigungen ................................................................................................................ 44

39.2 Rotoren und Zubehör....................................................................................................................................................... 44

39.2.1 Reinigung und Pflege .............................................................................................................................................. 44

39.2.2 Desinfektion............................................................................................................................................................. 44

39.2.3 Entfernen radioaktiver Verunreinigungen ................................................................................................................ 45

39.2.4 Tragzapfen............................................................................................................................................................... 45

39.2.5 Rotoren und Zubehör mit begrenzter Verwendungsdauer ...................................................................................... 45

39.3 Autoklavieren ................................................................................................................................................................... 45

39.4 Zentrifugiergefäße ........................................................................................................................................................... 45

40 Störungen................................................................................................................................................................................. 46

41 Rücksendung von Geräten ...................................................................................................................................................... 48

42 Entsorgung............................................................................................................................................................................... 48

43 Anhang / Appendix................................................................................................................................................................. 162

43.1 Rotoren und Zubehör / Rotors and accessories............................................................................................................ 162

DE

12/163

1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Bei dem vorliegenden Gerät handelt es sich um ein Medizinprodukt (Laborzentrifuge) im Sinne der IVD-Richtlinie

98/79/EG.

Die Zentrifuge dient zum Trennen von Stoffen bzw. Stoffgemischen mit einer Dichte von max. 1,2 kg/dm³. Darunter

fallen insbesondere Proben zur Vorbereitung für In-vitro diagnostische Zwecke in der Humanmedizin.

Die Zentrifuge ist nur für diesen Verwendungszweck bestimmt.

Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstehende

Schäden haftet die Firma Andreas Hettich GmbH & Co. KG nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten aller Hinweise aus der Bedienungsanleitung und

die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

Wird die Zentrifuge in ein anderes Gerät eingebaut oder in ein System integriert, so ist der Hersteller des

Gesamtsystems für dessen Sicherheit verantwortlich.

2 Restrisiken

Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Bei

unsachgemäßer Verwendung und Behandlung können Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.

Beeinträchtigungen an dem Gerät oder an anderen Sachwerten entstehen. Das Gerät ist nur für die

bestimmungsgemäße Verwendung, und nur in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand zu benutzen.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen.

3 Technische Daten

Hersteller

Andreas Hettich GmbH & Co. KG

D-78532 Tuttlingen

Modell

ROTANTA 460 Robotic

Typ 5680-70

5680-78

5680-75

5680-71

5680-74

Netzspannung ( 10%) 230-240 V 1 200-220 V 1 127 V 1 110-120 V 1 100 V 1

Netzfrequenz 50-60 Hz

Anschlusswert max. 1800 VA

Kältemittel R 404A

Kapazität max.

4 x 750 ml

zulässige Dichte

1.2 kg/dm

3

Drehzahl (RPM) 6200

Beschleunigung (RCF) 5845

Kinetische Energie 40000 Nm

Prüfpflicht (BGR 500) ja

Umgebungsbedingungen

(EN / IEC 61010-1)

 Aufstellungsort

nur in Innenräumen

 Höhe

bis zu 2000 m über Normal-Null

 Umgebungstemperatur

5°C bis 35°C

 Luftfeuchtigkeit

maximale relative Luftfeuchte 80% für Temperaturen bis 31°C, linear

abnehmend bis 50% relativer Luftfeuchte bei 40°C.

 Überspannungskategorie

(IEC 60364-4-443)



 Verschmutzungsgrad

2

Geräteschutzklasse



nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung geeignet.

EMV

 Störaussendung, Störfestigkeit

EN / IEC 61326-1, Klasse B;

FCC Class B

Geräuschpegel (rotorabhängig)

 68 dB(A)

Abmessungen

 Breite

554 mm

 Tiefe

697 / 762* mm (* mit gesteckten Kabeln)

 Höhe

723 mm

1)

/ 693 mm

2)

Gewicht ca. 159 kg

1)

/ ca. 154 kg

2)

1) Gerät mit Lukenantrieb Ausführung A. Weitere Informationen siehe Kapitel "Luke zum Be- und Entladen des Gerätes".

2) Gerät mit Lukenantrieb Ausführung B. Weitere Informationen siehe Kapitel "Luke zum Be- und Entladen des Gerätes".

DE

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Hersteller

Andreas Hettich GmbH & Co. KG

D-78532 Tuttlingen

Modell ROTANTA 460 Robotic

Typ

5680

5680-RS232

5680-10

5680-10-RS232

5680-30-A

5680-30-D

5680-40

5680-08

5680-08-RS232

5680-18

5680-18-RS232

5680-38-A

5680-38-D

5680-48

5680-05

5680-05-RS232

5680-15

5680-15-RS232

5680-35-A

5680-35-D

5680-45

5680-01

5680-01-RS232

5680-11

5680-11-RS232

5680-31-A

5680-31-D

5680-41

5680-04

5680-04-RS232

5680-14

5680-14-RS232

5680-34-A

5680-34-D

5680-44

Netzspannung ( 10%) 230-240 V 1 200-220 V 1 127 V 1 110-120 V 1 100 V 1

Netzfrequenz 50-60 Hz

Anschlusswert max. 1800 VA

Kältemittel R 404A

Kapazität max. 4 x 750 ml

zulässige Dichte

1.2 kg/dm

3

Drehzahl (RPM) 6200

Beschleunigung (RCF) 5845

Kinetische Energie 40000 Nm

Prüfpflicht (BGR 500) ja

Umgebungsbedingungen

(EN / IEC 61010-1)

 Aufstellungsort

nur in Innenräumen

 Höhe

bis zu 2000 m über Normal-Null

 Umgebungstemperatur

5°C bis 35°C

 Luftfeuchtigkeit

maximale relative Luftfeuchte 80% für Temperaturen bis 31°C, linear abnehmend bis 50%

relativer Luftfeuchte bei 40°C.

 Überspannungskategorie

(IEC 60364-4-443)



 Verschmutzungsgrad

2

Geräteschutzklasse



nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeter Umgebung geeignet.

EMV

 Störaussendung,

Störfestigkeit

EN / IEC 61326-1, Klasse B;

FCC Class B

Geräuschpegel (rotorabhängig)

 68 dB(A)

Abmessungen

 Breite

554 mm

 Tiefe

697 / 762* mm (* mit gesteckten Kabeln)

 Höhe

684 mm

1)

/ 654 mm

2)

Gewicht

ca. 159 kg

1)

/ ca. 154 kg

2)

1) Gerät mit Lukenantrieb Ausführung A. Weitere Informationen siehe Kapitel "Luke zum Be- und Entladen des Gerätes".

2) Gerät mit Lukenantrieb Ausführung B. Weitere Informationen siehe Kapitel "Luke zum Be- und Entladen des Gerätes".

DE

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4 Sicherheitshinweise

Werden nicht alle Hinweise in dieser Bedienungsanleitung befolgt, kann beim Hersteller kein

Gewährleistungsanspruch geltend gemacht werden.

 Die Zentrifuge ist so aufzustellen, dass sie standsicher betrieben werden kann.

 Vor Benutzung der Zentrifuge unbedingt den Rotor auf festen Sitz prüfen.

 Während eines Zentrifugationslaufes dürfen sich gemäß EN / IEC 61010-2-020, in einem

Sicherheitsbereich von 300 mm um die Zentrifuge herum, keine Personen, Gefahrstoffe und

Gegenstände befinden.

 Wird die Zentrifuge in eine andere Maschine eingebaut oder in ein System integriert, so ist der

Hersteller des Gesamtsystems für dessen Sicherheit verantwortlich.

 Rotoren, Gehänge und Zubehörteile, die starke Korrosionsspuren oder mechanische Schäden

aufweisen, oder deren Verwendungsdauer abgelaufen ist, dürfen nicht mehr verwendet werden.

 Die Zentrifuge darf nicht mehr in Betrieb genommen werden, wenn der Schleuderraum

sicherheitsrelevante Schäden aufweist.

 Bei Ausschwingrotoren müssen die Tragzapfen regelmäßig gefettet werden (Hettich-Schmierfett

Nr. 4051), um ein gleichmäßiges Ausschwingen der Gehänge zu gewährleisten.

 Vor Inbetriebnahme der Zentrifuge ist die Bedienungsanleitung zu lesen und zu beachten. Nur Personen,

die die Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben, dürfen das Gerät bedienen.

 Neben der Bedienungsanleitung und den verbindlichen Regelungen der Unfallverhütung sind auch die

anerkannten fachtechnischen Regeln für sicherheits- und fachgerechtes Arbeiten zu beachten. Die

Bedienungsanleitung ist um Anweisungen aufgrund bestehender nationaler Vorschriften des Verwenderlandes

zur Unfallverhütung und zum Umweltschutz zu ergänzen.

 Die Zentrifuge ist nach dem Stand der Technik gebaut und betriebssicher. Es können aber von ihr Gefahren für

den Benutzer oder Dritte ausgehen, wenn sie nicht von geschultem Personal oder unsachgemäß oder zu nicht

bestimmungsgemäßem Gebrauch eingesetzt wird.

 Die Zentrifuge darf während des Betriebs nicht bewegt oder angestoßen werden.

 Im Störungsfall bzw. bei der Notentriegelung nie in den sich drehenden Rotor greifen.

 Um Schäden durch Kondensat zu vermeiden, muss bei Wechsel von einem kalten in einen warmen Raum die

Zentrifuge entweder mindestens 3 Stunden im warmen Raum aufwärmen bevor sie an das Netz angeschlossen

werden darf oder 30 Minuten im kalten Raum warmlaufen.

 Es dürfen nur die vom Hersteller für dieses Gerät zugelassenen Rotoren und das zugelassene Zubehör

verwendet werden (siehe Kapitel "Anhang/Appendix, Rotoren und Zubehör/Rotors and accessories"). Bevor

Zentrifugiergefäße verwendet werden, die nicht in Kapitel "Anhang/Appendix, Rotoren und Zubehör/Rotors and

accessories" aufgeführt sind, hat sich der Benutzer beim Hersteller zu vergewissern, ob diese verwendet werden

dürfen.

 Der Rotor der Zentrifuge darf nur entsprechend dem Kapitel "Beladen des Rotors" beladen werden.

 Bei der Zentrifugation mit maximaler Drehzahl darf die Dichte der Stoffe oder Stoffgemische 1,2 kg/dm

3

nicht

überschreiten.

 Zentrifugationen mit unzulässiger Unwucht sind nicht erlaubt.

 Die Zentrifuge darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung betrieben werden.

 Eine Zentrifugation mit:

 brennbaren oder explosiven Materialien

 Materialien, die chemisch mit hoher Energie miteinander reagieren ist verboten.

DE

15/163

 Bei der Zentrifugation von gefährlichen Stoffen bzw. Stoffgemischen, die toxisch, radioaktiv oder mit pathogenen

Mikroorganismen verseucht sind, sind durch den Benutzer geeignete Maßnahmen zu treffen.

Es müssen grundsätzlich Zentrifugiergefäße mit speziellen Schraubverschlüssen für gefährliche Substanzen

verwendet werden. Bei Materialien der Risikogruppe 3 und 4 ist zusätzlich zu den verschließbaren

Zentrifugiergefäßen ein Bio-Sicherheitssystem zu verwenden (siehe Handbuch "Laboratory Biosafety Manual"

der Weltgesundheitsorganisation).

Für diese Zentrifuge sind keine Bio-Sicherheitssysteme erhältlich.

 Der Betrieb der Zentrifuge mit stark korrodierenden Stoffen, welche die mechanische Festigkeit von Rotoren,

Gehängen und Zubehörteilen beeinträchtigen können, ist nicht erlaubt.

 Reparaturen dürfen nur von einer vom Hersteller autorisierten Person ausgeführt werden.

 Es dürfen nur Originalersatzteile und zugelassenes Originalzubehör der Firma Andreas Hettich GmbH & Co. KG

verwendet werden.

 Es gelten die folgenden Sicherheitsbestimmungen:

EN / IEC 61010-1 und EN / IEC 61010-2-020 sowie deren nationalen Abweichungen.

 Die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Zentrifuge ist nur dann gewährleistet, wenn:

 die Zentrifuge nach der Bedienungsanleitung betrieben wird.

 die elektrische Installation, am Aufstellungsort der Zentrifuge, den Anforderungen von EN / IEC Festle-

gungen entspricht.

 die in den jeweiligen Ländern vorgeschriebenen Prüfungen für die Sicherheit des Gerätes, z. B. in

Deutschland nach DGUV Vorschrift 3, durch einen Sachkundigen durchgeführt werden.

 Bei Zentrifugen für Robotereinsatz sind unbedingt die Hinweise für den Schlüsselschalter zu beachten.

DE

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5 Bedeutung der Symbole

Symbol am Gerät:

Achtung, allgemeine Gefahrenstelle.

Vor Benutzung des Gerätes unbedingt die Bedienungsanleitung lesen und die sicherheitsrelevanten

Hinweise beachten!

Symbol in diesem Dokument:

Achtung, allgemeine Gefahrenstelle.

Dieses Symbol kennzeichnet sicherheitsrelevante Hinweise und deutet auf mögliche gefährliche

Situationen hin.

Das Nichtbeachten dieser Hinweise kann zu Sach- und Personenschäden führen.

Symbol am Gerät:

Warnung vor Quetschung der Hände.

Symbol am Gerät und in diesem Dokument:

Warnung vor Biogefährdung.

Symbol am Gerät:

Schaltstellungen des Schlüsselschalters.

IOIOI

RS232

Symbol am Gerät:

Schnittstelle RS232 (nur bei Zentrifuge mit Schnittstelle RS232).

IOIOI

OPTICAL

Symbol am Gerät:

Optische Schnittstelle (nur bei Zentrifuge mit optischer Schnittstelle).

Symbol in diesem Dokument:

Dieses Symbol deutet auf wichtige Sachverhalte hin.

Symbol am Gerät und in diesem Dokument:

Symbol für die getrennte Sammlung von Elektro- und Elektronikgeräten, gemäß der Richtlinie

2002/96/EG (WEEE). Das Gerät gehört zur Gruppe 8 (Medizinische Geräte).

Verwendung in den Ländern der Europäischen Union sowie in Norwegen und der Schweiz.

DE

17/163

6 Lieferumfang

Zentrifugentyp

5680,

5680-08,

5680-10,

5680-18

5680-01,

5680-04,

5680-05,

5680-11,

5680-14,

5680-15

5680-30-A,

5680-31-A,

5680-34-A,

5680-35-A,

5680-38-A,

5680-30-D,

5680-31-D,

5680-34-D,

5680-35-D,

5680-38-D

5680-40,

5680-41,

5680-44,

5680-45,

5680-48

5680-RS232

5680-01-RS232

5680-04-RS232

5680-05-RS232

5680-08-RS232

5680-10-RS232

5680-11-RS232

5680-14-RS232

5680-15-RS232

5680-18-RS232

5680-70,

5680-71,

5680-74,

5680-75,

5680-78

An-

zahl

Bezeichnung Best-Nr. Best-Nr. Best-Nr. Best-Nr. Best-Nr Best-Nr. Best-Nr. Best-Nr.

1 *

Anschlusskabel

für Deutschland,

Länge 2,5 m

E979 E979 ---- E979 E979 E979 E979

Anschlusskabel

für Schweiz,

Länge 4 m

E2036 E2036 ---- ---- ---- E2036 E2036 ----

Anschlusskabel

für

Großbritannien,

Länge 4 m

E2038 E2038 ---- ---- ---- E2038 E2038 ----

Anschlusskabel

für USA,

Länge 2,5 m

E1737 E1737 ---- ---- E1737 E1737 E1737 E1737

1

Anschlusskabel

für USA,

Länge 4 m

---- ---- E1771 E1771

---- ---- ----

----

1

Sechskant-

Stiftschlüssel

(5 mm)

E613-2 E613-2 E613-2 E613-2 E613-2 E613-2 E613-2 E613-2

1

abgewinkelter

Sechskant-Stift-

chlüssel (2,5 mm)

E2403 E2403 E2403 E2403 E2403 E2403 E2403 E2403

1

Torx-

Winkelschrauben-

dreher (Gr. T10)

---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- E1869

1

Opto-Daten-Box

E1203 E1826 ---- ---- ---- ---- ---- ----

1

Lichtleitkabel,

Länge 5 m

E1464 E1464 ---- ---- ---- ---- ---- ----

1

Test-Programm

Robot

ABE3375 ABE3375 ---- ---- ---- ---- ---- ----

1

Verbindungskabel

,9 polig,

Länge 3 m

---- ---- E3156 E3156 E3156 E3156 E3156 ----

1

Abgewinkelter

Adapter für

Schnittstelle

RS232

---- ---- ---- ---- ---- E3169 E3169 ----

2

Schlüssel für

Schlüsselschalter

E1429-1 E1429-1 E1429-1 E1429-1 E1429-1 E1429-1 E1429-1 E1429-1

1

Schmierfett für

Tragzapfen

4051 4051 4051 4051 4051 4051 4051 4051

2

Aufkleber für

Spannung u.

Frequenz

E2909 E2909 E2909 E2909 E2909 E2909 E2909 E2909

1

Messprotokoll

---- ---- ----

204.290.04.00 ---- 204.270.04.00 204.250.04.00 204.270.04.00

1

Hinweisblatt

Transport-

sicherung

AH5680XX AH5680XX AH5680XX AH5680XX AH5680XX AH5680XX

AH5680XX AH5680XX

1

Bedienungs-

anleitung

AB5680 AB5680 AB5680 AB5680 AB5680 AB5680 AB5680 AB5680

* Das Anschlusskabel wird je nach Bestellung mitgeliefert.

Rotor(en) und das entsprechende Zubehör werden je nach Bestellung mitgeliefert.

DE

18/163

7 Auspacken der Zentrifuge

 Den Karton nach oben abheben und die Polsterung entfernen.



Nicht an der Frontblende anheben.

Das Gewicht der Zentrifuge beachten, siehe Kapitel "Technische Daten".

Die Zentrifuge, mit der angemessenen Anzahl von Helfern, an beiden Seiten anheben und von der Palette

herunternehmen.

8 Inbetriebnahme

 Die Transportsicherung entfernen, siehe Hinweisblatt "Transportsicherung".

 Die Zentrifuge an einem geeigneten Platz standsicher aufstellen und nivellieren. Bei der Aufstellung ist

der geforderte Sicherheitsbereich gemäß EN / IEC 61010-2-020, von 300 mm um die Zentrifuge herum,

einzuhalten.

Während eines Zentrifugationslaufes dürfen sich gemäß EN / IEC 61010-2-020, in einem

Sicherheitsbereich von 300 mm um die Zentrifuge herum, keine Personen, Gefahrstoffe und

Gegenstände befinden.

Wird die Zentrifuge in eine andere Maschine eingebaut oder in ein System integriert, so ist der

Hersteller des Gesamtsystems für dessen Sicherheit verantwortlich.

 Lüftungsöffnungen dürfen nicht zugestellt werden.

Es muss ein Abstand von 300 mm zu den Lüftungsschlitzen und Lüftungsöffnungen der Zentrifuge eingehalten

werden.

 Zentrifuge mit Schnittstelle RS232:

Die Schnittstelle RS232 der Zentrifuge mit einem RS232-Verbindungskabel (bei bestimmten Modellen im

Lieferumfang enthalten) an den PC anschließen.

Zentrifuge mit optischer Schnittstelle:

Die optische Schnittstelle der Zentrifuge mit einem Lichtleitkabel (bei bestimmten Modellen im Lieferumfang

enthalten) an den PC anschließen.

 Prüfen, ob die Netzspannung mit der Angabe auf dem Typenschild übereinstimmt.

 Die Zentrifuge mit dem Netzkabel an eine genormte Netzsteckdose anschließen. Anschlusswert siehe Kapitel

"Technische Daten".

 Den Netzschalter einschalten (Schalterstellung ""). Die LED's in den Tasten blinken.

Nacheinander erscheinen folgende Anzeigen:

1. das Zentrifugen-Modell

2. die Programmversion

3. der Rotorcode (Rotor), die maximale Drehzahl des Rotors (Nmax) und ein Zentrifugierradius (R) des zuletzt

durch die Rotorerkennung erkannten Rotors.

4. die Zentrifugations-Daten des zuletzt benutzten Programms oder des Programms 1.

9 Schnittstelle

Das Gerät ist entweder mit einer Schnittstelle RS232 oder einer optischen Schnittstelle ausgerüstet.

Die Schnittstelle RS232 ist mit dem Symbol

IOIOI

RS232

gekennzeichnet.

Die optische Schnittstelle ist mit dem Symbol

IOIOI

OPTICAL

gekennzeichnet.

Über diese Schnittstelle kann die Zentrifuge gesteuert und Daten abgefragt werden.

Die LED in der Taste

PROG

leuchtet während der Datenkommunikation.

DE

19/163

10 Luke zum Be- und Entladen des Gerätes

Im Deckel des Gerätes befindet sich eine Luke, um das Gerät mit einem Roboterarm be- und entladen zu können.

Es gibt zwei verschiedene Lukenantriebe. Die Art des Antriebs der Luke ist vom Gerätetyp abhängig.

Unterscheidungsmerkmal der beiden Lukenantriebe ist das Gehäuse (A) des Antriebs neben der Luke.

A

Gerät mit Lukenantrieb Ausführung A Gerät mit Lukenantrieb Ausführung B

Nur autorisiertes Fachpersonal darf das Gerät in Schlüssel-Stellung "TEACH" bedienen.

Der Schlüssel ist so aufzubewahren, dass er vor unbefugtem Zugriff geschützt ist.

Das Öffnen und Schließen der Luke kann über das Bedienteil (Schlüssel-Stellung "TEACH") oder über die

Schnittstelle (Schlüssel-Stellung "LOCK 2") durchgeführt werden. Die Funktionen der verschiedenen

Schlüssel-Stellungen sind in Kapitel "Schlüsselschalter" beschrieben.

Die Luke öffnet und schließt motorisch.

10.1 Luke öffnen

Die Luke lässt sich nur öffnen, wenn der Rotor stillsteht.

Lukenantrieb Ausführung A:

Blockiert die Luke während dem Öffnen stoppt der Antrieb der Luke nach 15 Sekunden.

Anschließend wird POS-ERROR 43 TIMEOUT OPEN angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

Lukenantrieb Ausführung B:

Blockiert die Luke kurzzeitig während dem Öffnen stoppt der Antrieb der Luke.

Anschließend wird POS-ERROR 45 OVERCURRENT angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

 Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach Open =Close angezeigt.

 Die Taste

solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geöffnet ist. Es wird Teach =Open Close

angezeigt (=: Position der Luke).

10.2 Luke schließen

Lukenantrieb Ausführung A:

Blockiert die Luke während dem Schliessen stoppt der Antrieb der Luke nach 15 Sekunden.

Anschließend wird POS-ERROR 42 TIMEOUT CLOSE angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

Lukenantrieb Ausführung B:

Um eine Verletzung der Hände des Bedieners und eine Beschädigung des Roboterarms zu vermeiden,

stoppt der Antrieb der Luke und öffnet diese wieder vollständig, wenn während dem Schliessen der Luke

diese kurzzeitig blockiert.

Anschließend wird POS-ERROR 45 OVERCURRENT angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

 Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach =Open Close angezeigt.

 Die Taste

RPM

solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geschlossen ist. Es wird Teach Open =Close

angezeigt (=: Position der Luke).

DE

20/163

10.3 Luke mit Lichtschranken (nur bei Zentrifuge mit Lichtschranken)

(nur bei Geräten mit Lukenantrieb Ausführung B)

Optional kann, zum Schutz der Hände des Bedieners und des Roboterarms, die Luke mit Lichtschranken ausgerüstet

werden.

BBB

AA

Lichtschranke zum Schutz der Hände

Diese Lichtschranke (A) befindet sich in dem Bereich kurz bevor die Luke ge-

schlossen ist.

Der Antrieb der Luke stoppt sofort, wenn während dem Öffnen oder Schliessen

der Luke der Bediener mit der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke

greift.

Bei Steuerung der Zentrifuge über die Schnittstelle, wird anschließend POS-

ERROR 48.0 PHOTO SENSOR angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

Lichtschranken zum Schutz des Roboter-Arms

Es können bis zu 3 Lichtschranken installiert werden. Die Position dieser

Lichtschranken (B) kann bei Bedarf vom Kundendienst eingestellt werden.

Wird die Luke über das Bedienteil geöffnet oder geschlossen, stoppt der Antrieb

der Luke sofort, wenn der Roboterarm oder der Bediener mit der Hand im

Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.

Wird die Luke über die Schnittstelle geöffnet, stoppt der Antrieb der Luke nicht,

wenn der Roboterarm oder der Bediener mit der Hand im Bereich der

Lichtschranke in die Luke greift.

Wird die Luke über die Schnittstelle geschlossen, stoppt der Antrieb der Luke

und öffnet diese wieder vollständig, wenn der Roboterarm oder der Bediener mit

der Hand im Bereich der Lichtschranke in die Luke greift.

In diesem Fall wird anschließend POS-ERROR 48.1 PHOTO SENSOR

angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").

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