Schneider Electric Modicon M251 Mode d'emploi

EIO0000004274.04

www.se.com

SQL Gateway

EIO0000002417 04/2020

Modicon M251

Logic Controller

Guide Utilisateur

04/2023

EIO0000004274.04 04/20232

Table des matières

1 Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation. . . . . . . .

2 Modicon M251 Logic Controller - Fonctions et variables système

Guide de la bibliothèque PLCSystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Partie II

3 Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel. . .

Partie I

Partie III

Modicon M251

Logic Controller

Guide de programmation

EIO0000003090.06

11/2022

www.se.com

Mentions légales

La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider

Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de

Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des

marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu

sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à

titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou

transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,

mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans

l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.

Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale

de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et

personnelle, pour le consulter tel quel.

Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et

entretenus uniquement par le personnel qualifié.

Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout

moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de

modifications sans préavis.

Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales

déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu

informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation

des informations qu'il contient.

En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous

actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.

Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra

toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés

inappropriés par nos clients.

Table des matières

Consignes de sécurité ................................................................................7

A propos de ce manuel ...............................................................................8

A propos du Modicon M251 Logic Controller...............................................13

Description des modules M251 Logic Controller ....................................13

Procédure de configuration du Controller....................................................16

Procédure de configuration du Controller ..............................................16

Bibliothèques ...........................................................................................18

Bibliothèques......................................................................................18

Types de données standard pris en charge.................................................19

Types de données standard pris en charge...........................................19

Allocation de la mémoire ...........................................................................20

Organisation de la mémoire du contrôleur.............................................20

Organisation de la mémoire vive (RAM)................................................21

Organisation de la mémoire non volatile ...............................................23

Table de réaffectation..........................................................................26

Tâches ....................................................................................................29

Nombre maximum de tâches ...............................................................29

Écran de configuration des tâches........................................................30

Types de tâches .................................................................................31

Horloges de surveillance du système et des tâches...............................34

Priorité des tâches ..............................................................................35

Configuration de tâche par défaut ........................................................35

Etats et comportements du contrôleur ........................................................37

Diagramme des états de contrôleur......................................................37

Description des états de contrôleur ......................................................40

Transitions entre des états et événements système...............................44

Etats du contrôleur et comportement des sorties .............................44

Commande de transitions d'un état à un autre .................................46

Détection, types et gestion des erreurs ...........................................55

Variables rémanentes....................................................................55

Editeur d'appareil de contrôleur .................................................................57

Paramètres du contrôleur ....................................................................57

Paramètres de communication.............................................................59

Paramètres API ..................................................................................60

Services.............................................................................................61

Services Ethernet ...............................................................................62

Droits utilisateur..................................................................................64

Configuration des modules d'extension ......................................................74

Configuration des modules d'extension TM4/TM3/TM2..........................74

Description générale de la configuration des E/S TM3 ...........................75

Configuration du bus d'E/S TM3...........................................................79

Modules d'extension d'E/S facultatifs....................................................80

Configuration Ethernet..............................................................................83

Caractéristiques, fonctions et services Ethernet ....................................83

Présentation .................................................................................83

Configuration de l'adresse IP .........................................................85

Client/serveur Modbus TCP ...........................................................89

Serveur Web.................................................................................90

EIO0000003090.06 3

Serveur FTP ...............................................................................100

Client FTP ..................................................................................102

SNMP ........................................................................................102

Contrôleur en tant qu'équipement cible sur EtherNet/IP..................103

Contrôleur en tant qu'équipement esclave sur Modbus

TCP ...........................................................................................125

Modification du port Modbus TCP.................................................129

Configuration du pare-feu..................................................................130

Introduction ................................................................................130

Procédure de modification dynamique ..........................................132

Comportement du pare-feu ..........................................................132

Commandes de script de pare-feu................................................ 134

Gestionnaire d'Ethernet Industriel ............................................................138

Ethernet Industriel.............................................................................138

Serveur DHCP..................................................................................141

Remplacement rapide d'équipement ..................................................142

Configuration de ligne série.....................................................................143

Configuration de ligne série ............................................................... 143

Gestionnaire de réseau Machine Expert ............................................144

Gestionnaire Modbus........................................................................145

Gestionnaire ASCII ...........................................................................148

Scrutateur d'E/S Modbus série........................................................... 150

Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus série .....................151

ControlChannel : active ou désactive une voie de

communication .................................................................................157

Ajout d'un modem à un gestionnaire...................................................158

Configuration CANopen ..........................................................................159

Configuration de l'interface CANopen ................................................. 159

Configuration J1939................................................................................162

Configuration de l'interface J1939 ......................................................162

Configuration du serveur OPC UA ...........................................................165

Présentation du serveur OPC UA....................................................... 165

Configuration du serveur OPC UA......................................................166

Configuration des symboles du serveur OPC UA.................................168

Performances du serveur OPC UA..................................................... 170

Post-configuration ..................................................................................173

Présentation de la post-configuration.................................................. 173

Gestion des fichiers de post-configuration...........................................174

Exemple de post-configuration...........................................................176

Connexion d'un Modicon M251 Logic Controller à un ordinateur.................179

Raccordement du contrôleur à un PC ................................................. 179

Carte SD................................................................................................182

Fichiers de script...............................................................................182

Commandes de la carte SD ...............................................................182

Gestion du micrologiciel ..........................................................................189

Mise à jour du micrologiciel de Modicon M251 Logic Controller............. 189

Mise à jour du micrologiciel des modules d'extension TM3 ................... 191

Compatibilité ..........................................................................................194

Compatibilité logiciel/micrologiciel ...................................................... 194

Annexes ...................................................................................................195

Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur ............................196

4 EIO0000003090.06

changeIPAddress : modifier l'adresse IP du contrôleur.........................196

Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série

dans le programme utilisateur.................................................................. 199

GetSerialConf : obtenir la configuration de la ligne série....................... 199

SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série .....................200

SERIAL_CONF : Structure du type de données de configuration de

ligne série ........................................................................................202

Performances du contrôleur .................................................................... 203

Performances de traitement...............................................................203

Glossaire ..................................................................................................205

Index .........................................................................................................216

EIO0000003090.06 5

Consignes de sécurité

Informations importantes

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser

avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou

d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez

dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde

contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui

clarifient ou simplifient une procédure.

Remarque Importante

L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements

électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.

Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de

l'utilisation de ce matériel.

Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de

connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de

l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité

leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un

risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect

des consignes de sécurité.

Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures

corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce

symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.

DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque

la mort ou des blessures graves.

!DANGER

AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,

peut provoquer la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

!

ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut

provoquer des blessures légères ou moyennement graves.

ATTENTION

!

AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.

AVIS

EIO0000003090.06 7

A propos de ce manuel

Objet du document

L'objectif de ce document est de vous aider à programmer et exploiter votre

Modicon M251 Logic Controller avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert.

NOTE: Lisez attentivement ce document et tous les documents associés,

page 9 avant de procéder à l'installation, l'utilisation ou la maintenance du

contrôleur Modicon M251 Logic Controller.

Les utilisateurs du Modicon M251 Logic Controller doivent lire ce document en

entier pour comprendre ses fonctionnalités.

Champ d'application

Ce document a été actualisé pour le lancement de EcoStruxureTM Machine Expert

V2.1.

Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent

document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en

ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric www.se.com.

Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles

fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration

continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le

rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel

et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.

8 EIO0000003090.06

A propos de ce manuel

Document(s) à consulter

Titre de la documentation Numéro de référence

EcoStruxure Machine Expert - Guide de

programmation EIO0000002854 (ENG)

EIO0000002855 (FRE)

EIO0000002856 (GER)

EIO0000002858 (SPA)

EIO0000002857 (ITA)

EIO0000002859 (CHS)

Modicon M251 Logic Controller - Guide de

référence du matériel EIO0000003101 (ENG)

EIO0000003102 (FRE)

EIO0000003103 (GER)

EIO0000003104 (SPA)

EIO0000003105 (ITA)

EIO0000003106 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Ethernet

Industriel - Guide de l'utilisateur EIO0000003053 (ENG)

EIO0000003054 (FRE)

EIO0000003055 (GER)

EIO0000003056 (SPA)

EIO0000003057 (ITA)

EIO0000003058 (CHS)

Modicon TM4 Modules d'extension - Guide de

programmation EIO0000003149 (ENG)

EIO0000003150 (FRE)

EIO0000003151 (GER)

EIO0000003152 (SPA)

EIO0000003153 (ITA)

EIO0000003154 (CHS)

Modicon TM3 - Configuration des modules -

Guide de programmation EIO0000003119 (ENG)

EIO0000003120 (FRE)

EIO0000003121 (GER)

EIO0000003122 (SPA)

EIO0000003123 (ITA)

EIO0000003124 (CHS)

Modicon TM3 - Coupleur de bus - Guide de

programmation (EcoStruxure Machine Expert) EIO0000003635 (ENG)

EIO0000003636 (FRA)

EIO0000003637 (GER)

EIO0000003638 (SPA)

EIO0000003639 (ITA)

EIO0000003640 (CHS)

Modicon TM2 - Configuration des modules -

Guide de programmation EIO0000003432 (ENG)

EIO0000003433 (FRE)

EIO0000003434 (GER)

EIO0000003435 (SPA)

EIO0000003436 (ITA)

EIO0000003437 (CHS)

EIO0000003090.06 9

A propos de ce manuel

Titre de la documentation Numéro de référence

Modicon M251 Logic Controller - Fonctions et

variables système - Guide de la bibliothèque

PLCSystem

EIO0000003095 (ENG)

EIO0000003096 (FRE)

EIO0000003097 (GER)

EIO0000003098 (SPA)

EIO0000003099 (ITA)

EIO0000003100 (CHS)

Modicon TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide

de la bibliothèque HSC EIO0000003683 (ENG)

EIO0000003684 (FRE)

EIO0000003685 (GER)

EIO0000003686 (SPA)

EIO0000003687 (ITA)

EIO0000003688 (CHS)

EIO0000003689 (POR)

EIO0000003690 (TUR)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque FtpRemoteFileHandling EIO0000002779 (ENG)

EIO0000002780 (FRE)

EIO0000002781 (GER)

EIO0000002783 (SPA)

EIO0000002782 (ITA)

EIO0000002784 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Guide de la

bibliothèque SnmpManager EIO0000002797 (ENG)

EIO0000002798 (FRE)

EIO0000002799 (GER)

EIO0000002801 (SPA)

EIO0000002800 (ITA)

EIO0000002802 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Gérer un

intervalle de tâche cyclique - Guide de la

bibliothèque Toolbox_Advance

EIO0000000946 (ENG)

EIO0000000947 (FRE)

EIO0000000948 (GER)

EIO0000000950 (SPA)

EIO0000000949 (ITA)

EIO0000000951 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Fonctions de

journalisation des données - Guide de la

bibliothèque DataLogging

EIO0000002938 (ENG)

EIO0000002939 (FRE)

EIO0000002940 (GER)

EIO0000002942 (SPA)

EIO0000002941 (ITA)

EIO0000002943 (CHS)

EcoStruxure Machine Expert - Fonctions

modem - Guide de la bibliothèque Modem EIO0000000552 (ENG)

Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques

depuis notre site web à l'adresse : www.se.com/ww/en/download/.

10 EIO0000003090.06

A propos de ce manuel

Information spécifique au produit

AVERTISSEMENT

PERTE DE CONTROLE

• Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de

défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines

fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état

sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par

exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant

et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.

• Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour

les fonctions de commande critique.

• Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de

commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des

retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.

• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que

les consignes de sécurité locales.1

• Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement

et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en

service.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

1Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents

pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety

Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control

» (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de

commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for

Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-

Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel

de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

• N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire

fonctionner cet équipement.

• Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez

la configuration matérielle physique.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

Terminologie utilisée dans les normes

Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions

correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits

proviennent généralement des normes internationales.

Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de

l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité,fonction de sécurité,

état sécurisé,défaut,réinitialisation du défaut,dysfonctionnement,panne,erreur,

message d'erreur,dangereux, etc.

EIO0000003090.06 11

A propos de ce manuel

Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :

Norme Description

IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des

équipements

ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à

la sécurité.

Principes généraux de conception

EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.

Partie 1 : Prescriptions générales et essais

ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception -

Appréciation du risque et réduction du risque

EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1

: règles générales

ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des

protecteurs - Principes de conception et de choix

ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de

conception

IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de

commande électrique, électronique et électronique programmable

relatifs à la sécurité

IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions

générales.

IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les

systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables

relatifs à la sécurité.

IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences

concernant les logiciels.

IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain

de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.

2006/42/EC Directive Machines

2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique

2014/35/EU Directive sur les basses tensions

De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils

proviennent d'autres normes telles que :

Norme Description

Série IEC 60034 Machines électriques rotatives

Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable

Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de

commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande

industriels

Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description

de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse

ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme

ISO 12100:2010.

NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits

cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune

des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,

consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.

12 EIO0000003090.06

A propos du Modicon M251 Logic Controller

Introduction

Ce chapitre contient des informations sur le Modicon M251 Logic Controller et les

équipements pouvant être configurés et programmés par le EcoStruxure Machine

Expert.

Description des modules M251 Logic Controller

Présentation

Le M251 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à

une large gamme d'applications.

La configuration, la programmation et la mise en service des logiciels s'effectuent

à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert décrit dans les documents

EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation et M251 Logic Controller

- Guide de programmation, page 8 .

Langages de programmation

Le M251 Logic Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure

Machine Expert, lequel prend en charge les langages de programmation IEC

61131-3 suivants :

• IL : Liste des instructions

• ST : Texte structuré

• FBD : Diagramme de blocs fonction

• SFC : Diagramme fonctionnel en séquence

• LD : Schéma de commande

Le logiciel EcoStruxure Machine Expert peut également être utilisé pour

programmer ce contrôleur à l'aide du langage CFC (Continuous Function Chart).

Alimentation

L'alimentation du M251 Logic Controller est de 24 Vcc.

Horodateur

Le M251 Logic Controller comprend un système d'horodateur (voir Modicon M251

Logic Controller - Guide de référence du matériel).

Marche/Arrêt

Le M251 Logic Controller peut être exploité via :

• un commutateur matériel Run/Stop

• une commande logicielle EcoStruxure Machine Expert

EIO0000003090.06 13

A propos du Modicon M251 Logic Controller

Mémoire

Ce tableau décrit les différents types de mémoire :

Type de

mémoire Taille Utilisation

RAM 64 Mo, dont 8 Mo pour

l'application Pour exécuter l'application.

Flash 128 Mo Pour enregistrer le programme et les

données en cas de coupure de courant.

Stockage amovible

Les M251 Logic Controller intègrent un emplacement pour carte SD (voir Modicon

M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel).

Principalement, une carte SD sert à :

• Initialiser le contrôleur avec une nouvelle application

•Mettre à jour le micrologiciel du contrôleur et des modules d'extension, page

189

•Appliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur,, page 173

• Appliquer des recettes,

• Recevoir des fichiers de journalisation des données.

•Sauvegarder le fichier de journalisation des données, page 26

Fonctions de communication intégrées

Les ports de communication natifs des M251 Logic Controller sont les suivants

(en fonction de la référence du contrôleur) :

• Maître CANopen

• Ethernet

• USB Mini-B

• Ligne série

Compatibilité du module d'extension et du coupleur de bus

Reportez-vous aux tableaux de compatibilité du guide de l'utilisateur EcoStruxure

Machine Expert - Compatibilité et migration.

14 EIO0000003090.06

A propos du Modicon M251 Logic Controller

M251 Logic Controllers

Référence Entrées

numériques Sorties

numériques Ports de communication

TM251MESC 0 0 1 port de type ligne série

1 port de programmation USB

mini-B

1 commutateur Ethernet double

port

1 port CANopen

TM251MESE 0 0 1 port de type ligne série

1 port de programmation USB

mini-B

1 commutateur Ethernet double

port

1 port Ethernet pour le bus de

terrain

EIO0000003090.06 15

Procédure de configuration du Controller

Introduction

Ce chapitre décrit la configuration par défaut d'un projet.

Procédure de configuration du Controller

Introduction

Avant toute chose, créez un projet ou ouvrez un projet existant dans le logiciel

EcoStruxure Machine Expert.

Consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation

pour savoir comment :

• ajouter un contrôleur au projet ;

• ajouter des modules d'extension au contrôleur ;

• remplacer un contrôleur :

• transformer un contrôleur en un autre équipement compatible.

Arborescence Equipements

L'arborescence Equipements présente une vue structurée de la configuration

matérielle. Lorsque vous ajoutez un contrôleur à votre projet, plusieurs nœuds

sont ajoutés à l'arborescence Equipements, selon les fonctions fournies par le

contrôleur.

Article Pour configurer…

IO_Bus Modules d'extension reliés au Logic Controller

COM_Bus Bus de communication du Logic Controller

Ethernet_x Interfaces de communication Ethernet, ligne série ou CANopen

intégrées

NOTE: (interfaces Ethernet et CANopen disponibles sur certaines

références seulement)

Serial_Line_x

CAN_x

16 EIO0000003090.06

Procédure de configuration du Controller

Arborescence Applications

L'arborescence Applications permet de gérer les applications propres à un

projet, ainsi que des applications globales, des POU et des tâches.

Arborescence Outils

L'arborescence Outils permet de configurer la partie IHM de votre projet et de

gérer les bibliothèques.

EIO0000003090.06 17

Bibliothèques

Introduction

Ce chapitre décrit les bibliothèques par défaut du Modicon M251 Logic Controller.

Bibliothèques

Introduction

Les bibliothèques proposent des fonctions, blocs fonction, types de données et

variables globales pouvant être utilisés pour le développement de votre projet.

Le gestionnaire de bibliothèques de EcoStruxure Machine Expert fournit des

informations sur les bibliothèques incluses dans votre projet et vous permet d'en

installer d'autres. Pour plus d'informations sur le Gestionnaire de bibliothèques,

consultez le Guide de programmation de EcoStruxure Machine Expert.

Modicon M251 Logic Controller

Lorsque vous sélectionnez un Modicon M251 Logic Controller pour votre

application, EcoStruxure Machine Expert charge automatiquement les

bibliothèques suivantes :

Nom de la bibliothèque Description

IoStandard CmpIoMgr types de configuration, ConfigAccess, paramètres et fonctions d'aide : gère les E/S

dans l'application.

Standard Contient les fonctions et blocs fonction qui sont nécessaires selon la norme CEI 61131-3 en tant

qu'unités POU standard pour tout système de programmation CEI. Les POU standard doivent être

liés au projet (standard.library).

Util Moniteurs analogiques, conversions BCD, fonctions bit/octet, types de données de contrôleur,

manipulateurs de fonctions, fonctions mathématiques, signaux.

M251 PLCSystem Contient les fonctions et variables permettant de communiquer avec le système du contrôleur

(réception d'informations et envoi de commandes). (Voir Modicon M251 Logic Controller,- Fonctions

et variables système - Guide de la bibliothèque PLCSystem).

PLCCommunication SysMem, Standard. ces fonctions facilitent les communications entre des équipements spécifiques.

La plupart d'entre elles sont destinées aux échanges Modbus. Les fonctions de communication sont

traitées de manière asynchrone concernant la tâche d'application qui a appelé la fonction. (Voir

EcoStruxure Machine Expert - Fonctions de lecture/écriture Modbus et ASCII - Guide de la

bibliothèque PLCCommunication.)

Table de réaffectation La table de réaffectation permet d'organiser les données pour optimiser les échanges entre le client

Modbus et le contrôleur, en regroupant des données non contiguës dans une table de registres

contigus. Consultez l’Table de réaffectation, page 26.

ModbusTCPIOScanner TM251MESE uniquement. Blocs fonction de scrutateur d'E/S Modbus TCP. (Voir le document

EcoStruxure Machine Expert - Scrutateur d'E/S Modbus TCP - Guide utilisateur.)

EtherNetIP Scanner TM251MESE uniquement. Blocs fonction d'infrastructure pour établir et fermer les connexions CIP et

créer une demande de message explicite sur EtherNet/IP. (Voir EcoStruxure Machine Expert -

EtherNet/IP - Guide utilisateur.)

EtherNetIP Explicit Messaging TM251MESE uniquement. Messagerie explicite sur EtherNet/IP pour communiquer avec des

équipements génériques (comme des caméras) pour lesquels EcoStruxure Machine Expert ne

propose pas l'intégration d'équipements. (Voir EcoStruxure Machine Expert - EtherNet/IP - Guide

utilisateur.)

Bibliothèques supplémentaires :

• 3S CANopenStack

• FDT_CANOpenDriver

• CAA CiA 405

La bibliothèque CAA CiA 405 contient un ensemble de blocs fonction conformes à l'interface CiA405

et permettant d'accéder au réseau CANopen à partir de l'application (programme CEI 61131-3) du

contrôleur (maître CANopen).

18 EIO0000003090.06

La page charge ...

Schneider Electric Modicon M251 Mode d'emploi

Schneider Electric Modicon M251 Mode d'emploi

Documents connexes

Autres documents