Identification du modèle
Régulateur de température
montage rail DIN avec entrée
pour transformateur de courant
Modèle D1 cc
Manuel d'utilisation • 04/05 • Code: ISTR_U_D1_F_02_--
Modèle D1
Manuel utilisateur
Sommaire
- Ressources et combinaisons des sorties
- Identification du modèle
- Description et tableau des paramè-
tres standards
- Description et tableau des paramè-
tres fonctions spéciales
- Spécifications techniques
PV OP1
OP2
OP3
OP4
(option)
Entrée mesure universelle
Consignes
Fonctions des
entrées logiques
Fonctions
spéciales
(options)
Entrée logique
AUX
IL
Modbus RS485
Paramétrage
Supervision
D1
Autoréglage avec sélection automatique de la méthode 1 ou 2
1Autoréglage
par réponse
à un échelon
2Autoréglage par
fréquence naturelle
du procédé
12
12
Régulation Alarmes
1 OP1 OP2 OP3
2 OP4 OP1 OP2 OP3
4 OP1 OP2 OP3
5 OP1 OP4 OP2 OP3
6 OP4 OP2 OP1 OP3
Simple
action
Double
action
Ressources Combinaisons des sorties
F
Type et fonction des alarmes
AL1, AL2 et AL3
TC T Cu-CuNi 0
TC K Chromel-Alumel IEC584 0
TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0
Type d'entrée et échelle
Entrée linéaire 0…50mV
TR Pt100 IEC751 0
1
Entrée linéaire 10…50mV
Entrée et échelle "client" 1
TR Pt100 IEC751 0
TC L Fe-Const DIN43710 0
-328…752 °F
TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 0
32…2192 °F
32…2912 °F
-99.9…572.0 °F
-328…1112 °F
32…1112 °F
32…1112 °F
-200 …400 °C
0…1200 °C
0…1600 °C
En unités physiques
-99.9…300.0 °C
-200…600 °C
0…600 °C
0…600 °C
5
16
4
6
5
4
3
2
1
0
TC R Pt13%Rh-Pt IEC584 0
32…2912 °F0…1600 °C 7
TC B Pt30%Rh Pt6%Rh IEC584 0
32…3272 °F0…1800 °C 8
TC N Nichrosil-Nisil IEC584 0
32…2192 °F0…1200 °C 9
TC E Ni10%Cr-CuNi IEC584 1
32…1112 °F0…600 °C 0
TC W3%Re-W25%Re 1
32…3632 °F0…2000 °C 2
TC W5%Re-W26%Re 1
32…3632 °F0…2000 °C 3
TC NI-NiMo18% 1
32…2012 °F0…1100 °C 1
Alarme d'écart
Active haute 4
Active basse
Inutilisée ou si utilisée par le Timer
(seulement AL3) 0
5
Alarme de
bande
Rupture capteur / LBA 1
Indépendante
2
Active haute
3
Active basse
Active haute 6
Active basse 7
Régulation
TOR action inverse 0
TOR action directe 1
PID action inverse 2
PID action directe 3
PID
double
action
4
5
6
7
Sortie Froid linéaire
Sortie Froid type huile
Sortie Froid type eau
Sortie Froid TOR
Relais 0
Logique 1
Analogique 2
Sortie
Chaud Relais, Froid Relais
Chaud Relais, Froid Logique
Chaud Logique, Froid Relais
Simple action Double action
4
0
5
1
2
3
6
7
4
0
5
1
2
3
6
7
1
AL.. 23
Type de Consigne
Locale seulement 0
Locale + 2 mémorisées suiveuses 1
Locale + 2 mémorisées d'attente 2
MOPQ
NR
Liaison série C
CanBus 3
RS485 Modbus/Jbus Esclave 5
Ligne 1D
Le “Modéle de base” identifie les caractéristiques hardware du régulateur.
Cet équipement ne peut être modifié que par des
techniciens qualifiés.
Fonctions spéciales E
Sans 0
Start-up + Timer 2
Manuel d'utilisation F
Italien - Anglais (std) 0
Français - Anglais 1
Allemand - Anglais 2
Espagnol - Anglais 3
Entrée auxiliaire
(option)
Relais - Relais 1
Sorties OP1-OP2 B
Relais -
Non prévue
0
Triac -
Non prévue
Triac - Triac 3
5
Options D
Sans 0
Transformateur de courant TI
3
Rupture de
charge
Par TI
Active sur état de sortie ON
8
Active sur état de sortie OFF
9
8
9
8
9
UL
C
US
LISTED
En unités physiques
sur demande
L
I
/IL M N O P Q R
-
Ligne Modéle de base Accessoires 1ére partie 2éme partie
D 1 5 B C D -E F 0 0
Modéle Configuration
D1ed3 FR/UK - uso 23-09-2005 13:04 Pagina 3
Ascon Tecnologic S.r.l.
viale Indipendenza 56,
27029 - Vigevano (PV)
Tel.: +39 0381 69871,
Fax:+39 0381 698730
www.ascontecnologic.com
Fonction de l'entrée logique
Tableau 1
Inutilisée
Blocage clavier
Auto/Man
1ère consigne mémorisée
2ème consigne mémorisée
Départ/Arrêt du programme
Unités physiques
Tableau 2
°C (degré centigrade) A (Ampere)
°F (degré centigrade) bar
- (Aucune) psi
mV (millivolt) Rh
V (Volt) pH
mA (milliampere)
Tableau des paramètres standardsDescription des paramètres standards
Les paramètres qui figurent sur le tableau sont
divisés en groupes de fonctions homogènes. Ils
sont détaillés plus loin dans le même ordre que
dans le tableau.
Configuration
Consignes (SP)
Seuil d'alarme AL1
Seuil d'alarme AL2
Seuil d'alarme AL3
Le seuil d'alarme peut être réglé sur toute l'échelle
et n'est pas limité par l'échelle définie pour la consi-
gne. Les sorties OP1, OP2 OP3 sont associées
respectivement à l'état des alarmes AL1, AL2 et AL3.
A1S.P
A2S.P
A3S.P
Rampe de montée de la consigne SP
Rampe de descente de la consigne SP
Vitesse maximum de variation de la consigne expri-
mée en digit/min.
La nouvelle consigne est atteinte à la vitesse définie.
La nouvelle valeur de consigne est appelée "consi-
gne cible".
Avec (OFF) la fonction est exclue et la nouvelle
valeur de consigne est prise en compte immédia-
tement après validation.
SL. u
SL. d
Changement
de consigne
Consigne de cible=350°C
t = 10 minutes
SL. u
Exemple:
10°C/minute
250°C
0
350°C
Consigne de
départ=250°Ct
SP
S.P. L S.P. H
Fin
échelle
Début
échelle
échelle de l’entrée PV
échelle de
la consigne
1ère consigne mémorisée
2ème consigne mémorisée
Peuvent être validées par les entrées logiques ou par
la liaison série.
Si index r= 1 “Suiveuse”, la valeur de la consi-
gne locale précédente est perdue quand la consigne
mémorisée est sélectionnée.
Si index r= 2 “Attente”, la valeur de consigne
locale n'est pas perdue quand la consigne d'attente
est sélectionnée. Elle demeure opérationnelle avec
un retour en mode Local.
SP. 1
SP. 2
Paramètres de régulation
Autoréglage
Le Fuzzy-tuning détermine automatiquement la meilleu-
re méthode à utiliser pour calculer les paramètres PID
selon les conditions du procédé.
Ce mode est sélectionné lorsque l’écart entre la mesure
PV et la consigne SP est supérieur à 5% de l’échelle PV.
Cette méthode permet un calcul simple et rapide.
Ce mode est sélectionné quand l’écart entre PV et SP
est inferieur à 5%. Cette méthode présente l'avantage
d'effectuer l’autoréglage près de la consigne.
tune
SP
Fin de la procédure
d'autoréglage et
insertion des
paramètres calculés
Lancement
de la procédure
d'autoréglage
Changement
de consigne
Mesure PV
Sortie de
régulation
1ère méthode
Réponse à
un échelon
Mesure PV
Sortie de
régulation
Lancement de
la procédure Fin de la procédure
d'autoréglage et
insertion des
paramètres calculés
2ème méthode
Fréquence
naturelle
IL
unit
2
Limite basse de la consigne SP
Limite Haute de la consigne SP
SP. L
SP. H
Configuration
Code Plage de Unité de Réglage effect.
mnémonique Paramètre réglage mesure en usine Remarques
IL Fonction de l'entrée logique IL voir tableau 1 inutilisée
PStr Position occupéè par le module Seul/Latérale gauche/Centrale/Latérale droite inutilisée
Unit Unités physiques voir tableau 2 aucune
Sc.dd Nombre de décimales 0...3 0Seulement pour entrées linéaires
SC.Lo Début d'échelle -999...9999 physiques Début d'échelle Echelle minimum 100 digits
Sc.Hi Fin d'échelle -999...9999 physiques Fin d'échelle
Prot Protocole de communication Modbus/Jbus Modbus
baud Vitesse 1200, 2400, 4800, 9600 baud 9600
O.C.rb Gestion avancée de l’Overshoot 0.2...5.0 0.5 Seulement pour régulation PID
Consignes
Code Plage de Unité de
Réglage effect.
mnémonique
Paramètre réglage mesure
en usine
Remarques
A1S.P Seuil d'alarme AL1 échelle PV physiques 0Non valable si l’alarme nest pas
A2S.P Seuil d'alarme AL2 échelle PV physiques 0activée ou configurée en alarme
A3S.P Seuil d'alarme AL3 échelle PV physiques 0sur rupture capteur
SL. u
Rampe de montée de la consigne
OFF/0.1...999.9 digit/min inhibée
SL. d
Rampe de descente de la consigne
OFF/0.1...999.9 digit/min inhibée
SP. L Limite basse de la consigne
Début échelle PV... SP. H
physiques Echelle basse
SP. H Limite haute de la consigne SP. L... f
in échelle PV
physiques Echelle haute
SP. 1 1ère consigne mémorisée échelle physiques ----
SP. 2 2ème consigne mémorisée échelle physiques ----
SP Consigne échelle physiques ----
Régulation
Code Plage de Unité de
Réglage effect.
mnémonique
Paramètre réglage mesure
en usine
Remarques
Algorithme
hy Hystérésis de la sortie régulation 0.1...10.00 % échelle PV 0.5 TOR
tune Lancement/arrêt de l'autoréglage Start/stop
P. b . Bande proportionnelle 0.5...999.9 % échelle PV 5.0
t.i. Temps d'intégrale OFF/0.1...100.0 min 5.0
t.d. Temps de dérivée OFF/0.01...10.00 min 1.00
O.C. Contrôle de l'overshoot 0.01...1.00 1.00 1.00 = exclu
M.res Réajustement manuel 0.0...100.0 % sortie 50.0 Sortie avec écart nul et action PID
intégrale exclue
d.err Bande morte d'erreur OFF/0.01...10.0 digit inhibée
t.c. Temps de cycle 1...200 s 20 Seulement sur sortie relais
OP. H Limite haute de la sortie régulation 10.0...100.0 % sortie 100.0
S.Out Valeur de repli de la sortie 0.0...100.0 % sortie 0
-100.0...+100.0 en Chaud/
Froid
dbnd Bande morte -10.0...10.0 % sortie 0.5 Pour sortie Chaud/Froid
r.C.G.a Gain relatif Froid 0.1...10.0 1
hy. C Hystérésis sortie Froid 0.1...10.0 %échelle 0.5 Seulement sortie TOR Chaud
t.c. C Temps de cycle Froid 1...200 s 20 Seulement en modulation Froid
de temps
OP. HC Hystérésis sortie Froid 10.0...100.0 % sortie 100.0 PID seulement
A.Man Sélection Auto/Manu Auto/Man Auto
Alarmes et divers
Code Plage de Unité de
Réglage effect.
mnémonique
Paramètre réglage mesure
en usine
Remarques
A1hy Hystérésis AL1 0.1...10.0 % échelle 0.5 Ces paramètres sont disponibles
A1LB Mémorisation et inhibition de AL1 none/Ltch/Bloc/LtbL aucune pour AL2 et AL3
t.Lba Délai de LBA OFF / 1...9999 sinhibée OFF = rupture capteur
St.OP Valeur de la sortie Soft-start OFF/0.1...100.0 % sortie 0.5 Fonction exclue si OFF
St.tn Temps d'activation du Soft-start 1...9999 s 1Fonction exclue si OFF
t.Fil Constante de temps du filtre OFF/1...30 s inhibée
in.Sh Décalage de l'entrée OFF/-60...+60 digit inhibée
Addr Adresse liaison série 1...247 247
Ht.F.S. Echelle du primaire du TI OFF/1...200 A 100
Avec (OFF) la fonction est exclue et la
nouvelle valeur de consigne est prise en
compte immédiatement après validation
Bande proportionnelle
L'action proportionnelle, détermine le rapport entre la variation
de la sortie de régulation OP et l'écart (SP-PV).
Temps d'intégrale
C'est le temps nécessaire à la seule action intégrale pour répé-
ter la variation de sortie générée par l’action proportionnelle
avec un écart (SP-PV) constant. Avec OFF, elle est exclue.
Temps de dérivée
C'est le temps nécessaire à l'action P pour répéter la sortie
fournie par l'action dérivée D avec un écart (SP-PV) qui varie
linéarement. Avec OFF, elle est exclue.
Contrôle de l'overshoot
Ce paramètre dose l'action du contrôle d'overshoot. En réglant des
valeurs décroissantes (1.00 —> 0.01), la capacité à réduire les
dépassements lors des changements de consigne augmente, sans
pour autant affecter la qualité du PID. Réglé à 1, il est exclu.
Gestion avancée de l’overshoot
Paramétre de configuration.
Bande autour de la consigne dans laquelle l’influence du paramétre
OC est inhibée. Valeurs ajustables de 0.2... 5.0 (réglage usine 0.5).
Si OCrb < 1, la zone où l'overshoot control est inhibé est dans la
bande proportionnelle. Si OC > 1, elle est à l'extérieur de la BP.
En diminuant OCrb, l'effet du contrôle d'overshoot est amélioré
au détriment du temps nécessaire pour atteindre la consigne.
p.B.
t.i.
O.C.
O.C.rb
t.d.
D1ed3 FR/UK - uso 23-09-2005 13:04 Pagina 4
Description des paramètres standards - (suite)
Régulation Chaud/Froid
(suite)
A l'inverse, en augmentant OCRB, on augmente la bande
dans laquelle le PID travaille librement, la consigne est
atteinte plus rapidement
Guide pour le réglage de OC et de OC.rb
1 Observer la réponse du procédé lors d’un changement
de consigne (ou un démmarrage) avec O.C. = 1 et
OC.rb = 0.5 (c’est à dire avec fonction “oversoot” exclue).
2 Si lon constate un dépassement (oversoot) trop grand,
reduire O.C. à 0.5.
3 Si, avec le mêmes conditions; le dépassement reste
encore inacceptable, reduire O.C. (au contraire si la
réponse est trop lente, augmenter O.C.).
4 Lorsqu'on obtient une réponse sans dépassement,
mesurer le temps pour atteindre la consigne.
5 Si ce dernier est trop élevé, augmenter graduellement
OC.rb (échelon conseillé: 0.5) jusqu'à OC.rb = 2.0.
6 Si avec OC.rb = 2, le temps nécessaire pour atteindre la
consigne est encore trop élevé, augmenter OC et repé-
ter les points de 3 à 6, jusqu'à obtenir le résultat désiré.
Réajustement manuel
Définit le niveau de sortie à PV=SP pour l'algorithme PD
(sans action Intégrale).
Bande morte d'erreur
Zone neutre autour de SP dans laquelle PV peut fluctuer
sans donner lieu à une correction de la sortie de régulation.
Temps de cycle de la sortie de régulation
Temps de cycle de la sortie Froid
La sortie de régulation en "modulation de temps" vaut:
ton / t.c. • 100 (%). Le temps de cycle (t.c) est constant.
Limite haute de la sortie de régulation
Limite haute de la sortie Froid
Valeur maximum que peut prendre la sortie régulation.
Les limites de sorties Chaud et Froid sont paramétrables
séparément.
Valeur de repli de la sortie
Valeur de la sortie en cas de défaut mesure.
Bande morte Chaud/Froid
Zone qui sépare ou recouvre les 2 sorties de régulation
Chaud/Froid.
Gain relatif Froid
Il est possible de régler l’action proportionnelle du refroidis-
sement séparément de l’action proportionelle du chauffage.
r.Cga = PBchaud / PBfroid.
M.res
d.err
OP. H
OP.HC
S.Out
d.bnd
r.Cga
Décalage de l'entrée
Ce paramètre permet un décalage de ±60 digit de l’échel-
le de l’entrée.
Adresse liaison série du régulateur
Cette adresse est réglable de 1 à 247 et doit être unique sur
la liaison.
In.Sh
Addr
100%
100% 50%
Sortie
Chaud
Sortie
Froid
0%
0%
Sortie PID
-100%
OP. H OP. HC
d.bnd
Par un seul algorithme PID, le régulateur gère deux sorties distinctes, l'une qui commande l'action Chaud, l'autre qui com-
mande l'action Froid. Il est possible de recouvrir les deux actions (figure B).
A - Actions Chaud/Froid séparées
Valeur positive du paramètre 0...10.0%
d.bnd
100%
100%
0.1…10.0
50%
Sortie
Chaud Sortie
Froid
0%
0%
Sortie PID
-100%
=2.0
=1.0
=0.5
d.bnd
r.Cga
C - Ajustement de l'action Froid
Exemple avec différentes valeurs de gain relatif Froid
100%
100% 50%
Sortie
Chaud
Sortie
Froid
0%
0%
Sortie PID
-100%
d.bnd
OP. H OP. HC
B - Actions Chaud/Froid avec recouvrement
Valeur negative du paramètre 0...-10.0%
100%
100% 50%
Sortie
Chaud
Sortie
Froid
0%
0%
Sortie PID
On
Off
d.bnd
hy. C
D - Régulation Tout ou Rien du froid
Alarmes AL1-AL2-AL3 associées respectivement aux sorties OP1-OP2-OP3
Les sorties OP1, OP2, OP3 peuvent être utilisées en alarmes si elles ne sont pas configurées en sorties régulation
Pour chaque alarme, il est possible de définir par configuration: A- Le type et le mode d'intervention de l'alarme
B- La fonction de mémorisation de l'alarme
C- La fonction inhibition de l'activation
D- La fonction rupture capteur ou rupture de boucle
On
Off Active
haute
Active
basse
hy
Fin échelle
Début d'échelle
Seuil d'alarme
On
Off
∆SP
Descente
Montée
Seuil ∆SP ±échelle
Inhibée
SP
∆SP
On
Off
Démarrage
Inhibée
SP
On
Off
Démarrage
SP On
Off Active
haute
Active
basse
hy
Fin échelleDébut d'échelle
Seuil d'alarme
On
Off
On
Off Active
haute
Active
basse
hy
SP
Fin échelleDébut d'échelle
hy
Seuil d'alarme
On
Off
A- Type et mode d’intervention
B et C - Utilisation des fonctions mémorisation et inhibition des alarmes
D- Alarme Rupture de Boucle LBA (Loop Break Alarm) et/ou Rupture Capteur
Alarme d'écart Alarme indépendante Alarme de bande
Fonction inhibition au démarrage
Délai LBA
Avec OFF: l'alarme est de type Rupture Capteur simple avec action immédiate.
Avec une valeur réglée entre 1 et 9999: en cas de Rupture de Boucle, l’alarme inter-
vient avec un retard de t.Lba (s). En cas de défaut lié à la rupture capteur, l'action de
l'alarme est immédia
te
L'état d'alarme cesse lorsque le défaut qui l'a générée disparaît.
t.Lba
Paramètres auxiliaires
3
t.c.
t.c. C
Valeur de la sortie Soft-start
Valeur de la sortie régulation pendant la durée du Soft-Start.
Temps d'activation du Soft-start
Durée de la phase de Soft-start (à partir de la mise sous
tension).
St.OP
St.TM
Soft-start
100%
Mise sous tension
OP
0% Temps
St.tM
St.OP
Fonction Soft-start sur la sortie de régulation
Constante de temps, en secondes, du filtre RC de l'entrée mesure PV.
Avec OOFFFF, la fonction est exclue
100%
0
PV
63.2%
Temps
t.Fil
Filtre d'entrée
d.bnd
Mémorisation et
inhibition des
alarmes AL1, AL2, AL3
A1L.b
A2L.b
A3L.b
Pour chaque alarme, il est possible
de choisir les fonctions suivantes:
• Aucune
• Mémorisation
• Inhibition
• Mémorisation et inhibition
Fonction acquittement
Après son apparition, l'alarme reste présente jusqu'à acquittement.
L'alarme s'acquitte en appuyant sur une touche.
Après l'acquittement, l'alarme ne disparaît que si le défaut a disparu
O.C.rb
D1ed3 FR/UK - uso 23-09-2005 13:04 Pagina 5
Sélectionner le paramètre
avec le code 1
3 paramètres sont associés à la fonction Start-up:
Temps de maintien (Hold) de la consi-
gne de Start-Up (S.P.S.U)
Consigne de Start-up
Limite de la sortie régulation durant
la 1ére phase Soft-start
[1] Etat
Unité de temps Mode de lancement d’OP3 Code
Manuel par la OFF 0
Secondes liaison série ON 1
Automatique à la mise OFF 2
sous tension [2] ON 3
Manuel par la OFF 4
Minutes liaison série ON 5
Automatique à la mise OFF 6
sous tension [2] ON 7
[1] Si utilisée par le Timer
[2] Dans ce cas, la lancement en manuel reste possible.
•Si la fonction Timer est activée les paramètres sui-
vants apparaissent:
Action du timer
Ce paramètre définit (voir tableau 4):
- L'unité de temps
- Le mode de lancement
- L'état de la sortie OP3 pendant le décompte.
A la fin du décompte, OP3 prend l'état inverse.
Réglage de la durée
Timer (1…9999 s/min)
Consige de Stand by (d’attente)
(seulement pour = 7).
Valeur de SP.L à SP.H
3ème “Off” - Quand le temps est écoulé, la
mesure est régulée à la valeur de la consi-
gne de travail.
t.h.S.U
Tableau des paramètres fonctions spéciales - (seulement si options présentes)
Description des paramètres fonctions spéciales
1ère “Limy” - La sortie régulation est limitée à la valeur
définie par . Phase de Soft-start.
OP.HS
La fonction Start-up comprend trois phases:
t.Mod
t.h.S.U
S.P.S.U
OP.HS
Remarques:
1-La phase "Hold" commence
quand PV arrive à la valeur SP.SU
(avec une tolérance de 1 digit).
2-Si la mesure décroît tres forte-
ment pour une raison quelcon-
que (coupure du chauffage par
exemple) à une valeur inférieu-
re de 40 digits en dessous de
, la fonction Start-up
redémarre à la phase "Limy".
3-Lorsque le Start-up est en phase
de maintien (Hold), si la consigne
locale devient inférieure à la con-
signe Start-up (S.P.SU) ou si le
régulateur est passé en manuel,
la fonction Start-up passe en
phase "OFF".
SP.SU
Fonction Start-Up
S.P.SU -40 digit
Start-Up au démarrage Start-Up lors d’une perturbation
Consigne SP
PV
40 digit
1 digit
Mise sous tension
OP=
avec TC = 25%
1 s min.
1 “Limy” 2 “Hold” 3 “Off” 1 “Limy” 2 “Hold” 3 “Off”
a) faible
b) forte
th.SU th.SU
SP.SU
OP.HS
2ème “Hold” La mesure est régulée à la valeur de la
consigne de Start-up pendant
le temps défini par le paramètre
t.Act
[1]Lorsque le timer n'est pas en cours, la sortie OP est
forcée à 0. Il en est de même avant le lancement.
time
S.P.SB
- Fonction Start-up
- Fonction Timer
Pour que ces fonctions soient disponibles, le digit
eede la codification du produit doit être 2.
Par exemple: mod. D1 3100-2000
ACes fonctions ne sont pas disponibles en configu-
ration Chaud/Froid. En sélectionnant la fonction
Timer ou Start-up, le Soft-start est désactivé.
•Pour sélectionner ces 2 fonctions utiliser les para-
mètres du tableau 3:
Mode de fonctionnement Timer/Start-up
Ce paramètre permet de définir (voir tableau 3):
- Le démarrage du décompte;
- L'état de la sortie régulation à la fin du décompte.
• Pour sélectionner la fonction Start-up sélection-
ner le code 1
• Pour sélectionner la fonction Timer sélectionner
un code entre 2...6, utiliser AL3 (sortie OP3) et con-
figurer le code q= 0.
Exemple: conf. ilmn-op0r
Fonction Timer
A - Le décompte commence dans la bande, fin en
mode régulation
Le décompte commence lorsque l'écart entre dans une
bande de ±1 digit. La fonction régulation n'est pas affec-
tée par le timer.
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
Bande
±1 digit
= 2
t.Mod
time
B - Le décompte commence dans la bande, fin avec
sortie forcée à 0
Le décompte commence lorsque l'écart entre dans une
bande de ±1 digit. A la fin du timer, la sortie est forcée
à 0 [1].
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
Bande
±1 digit
= 3
time t.Mod
4
Tableau 3
Tableau 4
Mode de fonctionnement Code
Inactif 0
Fonction Start-up 1
Démarrage du décompte Fin
Quand dans la bande Mode régulation 2
Sortie à 0 3
Quand lancé Mode régulation 4
Sortie à 0 5
Quand lancé Mode régulation 6
régulation inactive
Quand lancé Mode régulation 7
consigne d’attente
t.Mod
Code Plage de Unité de
Réglage effect.
mnémonique
Paramètre réglage mesure
en usine
Remarques
t.Mod Mode de fonctionnement voir tableau 3 0
t.Act Action du Timer voir tableau 4 0Seulement avec t.Mod ni sur OFF ni à 1
time Réglage du Timer 1...9999 s/min 0.5
S.P.Sb Consigne de maintien SP L...SP H 0Pour t.Mod = 7
t.h.SU Temps de maintien 0...500 min 1
S.P.SU Consigne d’attende SP L...SP H 0
OP.HS Limitation de sortie 5.0...100.0 % sortie 100.0
pendant le Start-up
Timer et Start-Up
SP.SU
t.h.S.U
t.Mod
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Fonction Timer
C - Démarrage du décompte au lancement du
timer, fin en mode régulation
Le décompte commence au moment où le timer
est lancé. La fonction régulation n'est pas affectée
par le timer.
D - Le décompte commence au lancement du
timer, fin avec sortie forcée à 0
Le décompte du temps commence au moment où
le timer est lancé. A la fin du timer, la sortie est for-
cée à 0 [1].
[1] Lorsque le timer n'est pas en cours, la sortie
régulation est forcée à 0. Il en est de même
avant le lancement.
E - Forçage de la sortie à 0 pendant le décompte
Le décompte commence au lancement du timer.
Pendant le décompte, la sortie est forcée à 0.
A la fin du timer, la fonction régulation reprend.
F - Régulation à la consigne d'attente pendant
le décompte
Le décompte commence au lancement du timer.
Pendant le décompte, le régulateur utilise la consi-
gne d'attente.
A la fin, la régulation reprend sur la consigne de travail.
Spécifications techniques
Description des paramètres
fonctions spéciales
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
= 4
time t.Mod
= 5
t.Mod
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
time
= 6
t.Mod
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
time
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
= 7
time t.Mod
S.P. 2
En configuration, il est associé une fonction à chaque entrée logique.
La fonction est active lorsque l'entrée logique (contact libre de potentiel ou collecteur ouvert) est en état ON (fermé).
Elle est désactivée lorsque le contact est ouvert.
La commande par entrée logique a une priorité supérieure aux commandes par par liaison série.
Contact
entrée logique
Fonction réalisée
Remarques
Sans ——Inutilisée
Passage en manuel Automatique Manuel
Maintien de la mesure Mode normal Mesure PV
en maintien
Locale 1ère SP La fermeture permanente du contact force la valeur
et sa modification n'est pas possible.
Un impulsion sur le contact sélectionne la valeur de
consigne mémorisée.
1ère consigne
mémorisée
Locale 2ème SP
Ouvert
2ème consigne
mémorisée
Fermé
Timer — Lancement
(RUN)
Selection
Consigne SP
Une impulsion sur le contact
suffit à lancer le timer
La mesure est maintenue
dès la fermeture du contact
Commandes par Entrée logique
5
Par l’outil de configuration il est possible de choisir: - le type d’entrée - le mode de fonctionnement -
le type et le sens de la régulation - le type de sortie et le mode de repli - les types d’alarmes et leurs
modes de fonctionnement - les paramètres de régulation
Caractéristiques Convertisseur A/D à 50,000 points, Temps d’échantillonnage de la mesure: 0.2 s
communes Temps d’échantillonnage: 0.5 s, décalage d’entrée: -60...+60 digits;
filtre sur la mesure: 1...30 s, ou exclusion (OFF = 0)
Précision 0.25% ±1 digit (T/C et Pt100) De 100…240Vac
0.1% ±1 digit (per mA e mV) erreur négligeable
Résistance Pt100Ωà 0°C Câblage 2 ou 3 fils Ligne: 20Ωmax. (3 fils)
thermometrétrique (IEC 751) Détection rupture Dérive de mesure:
(pour ∆T: R1+R2 avec sélection °C/°F (toute combinaison) 0.35°C/10°C T. amb.
doit être <320Ω) <0.35°C/10Ωrés. ligne
L, J, T, K, S, R, B, N, E, Compensation interne Ligne: 150Ωmax.
Thermocouple W3,W5 (IEC 584) soudure froide Dérive de mesure:
avec sélection °C/°F Erreur 1°C/20°C ±0.5° <2µV/1°C T. amb.
Rupture capteur <5µV/10Ωrés. ligne
0…20mA, 4…20mA Rupture.
Courant continu sur shunt 2.5ΩUnité physique et point Dérive de la mesure:
Rj >10MΩdécimal configurables <0.1%/20°C T. amb.
10...50mV, 0...50mV Début d’échelle: -999…9999 <5µV/10Ωrés. ligne
Tension continue Rj >10MΩFin d’échelle: -999…9999
(échelle min. 100 digit )
Transformateur 50 ou 100mA Affichage de 10...200 A
de courant TI avec sélection Avec résolution de 1A
Hardware Et détection rupture de charge
La fermeture du contact externe produit l’une des actions suivantes: Mode Auto/Man, Rappel des
consignes mémorisées, Maintien de la mesure, Lancement timer (si options présentes)
Boucle PID ou TOR simple ou double action avec 1, 2 ou 3 alarmes
Algorithme PID avec contrôle d'overshoot ou TOR
PID pour commande servomoteur vanne motorisée
Bande Proportionelle (P) 0.5…999.9%
Temps intégrale (I) 0.1…100.0 min
Temps dérivée (D) 0.01…10.00 min OFF = exclus
Bande morte d’erreur 0.1…10.0 digit
Contrôle du dépassement 0.01…1.00
Décalage Bande Proportionelle 0.0…100.0%
Temps de cycle 1…200 s Simple action
(seulement en discontinue) Régulation PID
Limite haute de la sortie 10.0…100.0%
Valeur de sortie en Soft-start 0.1…100.0% OFF = exclus
Valeur de repli de la sortie 0.0…100.0% (-100.0…100.0% pour Chaud/Froid)
Hystérésis sortie régulation 0.1…10.0% Régulation TOR
Bande morte -10.0…10.0%
Gain relatif Froid 0.1…10.0 Régulation PID
Temps de cycle 1…200 s double action
(seulement en discontinue) (Chaud/Froid)
Limite haute sortie Froid 10.0…100.0% avec recouvrement
Hystérésis sortie Froid 0.1…10.0%
Caractéristiques
(à 25°C T. amb.)
Description
Entièrement
configurable
Entrée logique
Entrée auxiliaires
Mode de fonction-
nement et sorties
Régulation
Entrée
Mesure PV
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D1
Pour Supervision Contrôle local
Interface
opérateur
OP35
PC avec
Autolink
D1 - 31 instruments
maximum
RS485
RS485
RS485
CD-rom de
configuration
Configuration
D1 - 31 instruments
maximum
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
D1
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OP1
OP2
OP3
PWR
COM
Mode Auto/Menu
Le passage d'Auto en Manu et vice-versa
s'effectue sans à coups.
A.Man
Commandes
AUTO AUTO
SP = PV
OPMAN=OPAUTO
SP (PV)
OP
Y
0
0
MAN
Op.r
SP
modification
OP
100%
Consigne SP
100%sortie OP
OPAUTO=OPMAN
PV
OP
L'appareil est garanti exempt de tout défaut de
fabrication pendant 3 ans à dater de la livraison.
La garantie ne s'applique pas aux défauts cau-
sés par une utilisation non conforme aux
instructions décrites dans ce manuel.
Garantie
Lancement du Timer
Selon le type d'action configuré le timer
peut être lancé de deux manières
- Automatiquement à la mise sous tension
- Manuel par entrée logique ou par liaison série.
Le Timer peut être lancé ou arrêté n’importe quand.
t.Act
Blocage des sorties
Les sorties peuvent être forcées à OFF via la communi-
cation série.
ALa fonction est sauvegardée en cas de rupture
capteur.
Spécifications techniques
Exemples de connexion de communication série
6
Entrée transformateur de courant (Opt.)
Le paramètre visualise le courant de char-
ge mesuré pendant l'état ON. L'affichage est maintenu
lors de l'état OFF suivant.
t.Cur
Exemple: Entrée TI sur OP1, alarme AL2 sur l'état ON
(index de configuration p= 8, voir page 1)
ON ON
ON ON
3%
A2s.p
t.Cur
120 ms 120 ms
OFFOP1
AL2 OFF OFF OFF
L'option TI permet de visualiser le courant de charge et
de lui associer un seuil d’alarme. Elle se définit en
réglant à 8 ou 9 les index O, P ou Q (voir page 1).
L'alarme, définie en configuration, (voir page 1) peut être
configurée sur l'état de sortie ON (8) ou sur l'état de sor-
tie OFF (9). L'alarme sur l'état ON est active si le cou-
rant de charge descend en dessous du seuil fixé, l'alar-
me sur l'état OFF est active si le courant est supérieur à
3% de la pleine échelle. Le défaut doit être présent au
moins 120 ms pour être pris en compte.
Le paramètre:
Echelle du primaire TI
permet de visualiser directement le courant de charge
(Off = exclusion)
Ht.F.S.
Caractéristiques
(à 25°C T. amb.)
Description
Sorties
OP1-OP2
Sortie OP3
Sortie OP4
Alarmes
AL1- AL2 - AL3
Consigne
Fonctions
spéciales
(options)
Autoréglage à
logique floue
Sélection
Auto/Man
Comm. série
Alimentation
auxiliaire
Sécurité de
fonctionnement
Caractéristiques
générales
Relais, 1 contact N.O., 2A/250Vac (4A/120Vac) pour charge résistive
Triac, 1A/250Vac pour charge résistive
Pour obtenir une double isolation OP1 et OP2 doivent avoir la même tension d’alimentation
Relais 1 contact NO, 2A/150Vac pour charge résistive
Logique non isolée: 0/5Vdc, ±10%, 30mA max.
Hystéresis 0.1…10.0%
Active haute Type Alarme d’écart: ± Echelle
Active basse d’action Alarme de bande: 0…Echelle
Alarme indépendante: Sur toute l’échelle
Action
Fonctions Rupture capteur, rupture de charge et rupture de boucle
spéciales Avec acquittement (latching), Inhibition au démarrage (blocking)
Evènement timer (si option présente)
Locale Rampes de montée et descente 0.1…999.9 digit/min (OFF=0)
Locale + 2 mémorisées Limite basse:début d’échelle... limite haute
D’attente ou suiveuse Limite haute: limite basse... fin d’échelle
Lancement automatique à la mise sous tension, par entrée logique ou la liaison série
Timer Durée: 1…9999 s/min
Consigne d’attente: de la limite basse à la limite haute de consigne
Consigne Start-up: de la limite basse à la limite haute de consigne
Start-up Temps de maintien: 0…500 min
Limitation de la sortie: 5.0…100.0%
Le régulateur choisi la méthode Méthode par réponse à un échelon
d’autoréglage optimale selon Méthode par fréquence naturelle du procédé
les conditions du procédé
Auto/Manu sans à-coup
Commutation par entrée logique ou liaison série
RS485 isolée, Protocole Modbus/Jbus 1200, 2400, 4800, 9600 bit/s, trois fils
+24Vdc ±20%, 30 mA max. pour alimentation d’un transmetteur externe
Entrée mesure Le dépassement d’échelle ou un défaut du circuit d’entrée
(rupture ou court-circuit) force la sortie en valeur de repli
Sortie de régulation Valeur de repli configurable: -100…100%
Paramètres Durée de sauvegarde illimitée. L’ensemble des paramètres
Blocage des sorties est stocké dans une mémoire non volatile
Alimentation 24Vac (-25...+12%) 50/60Hz et Consommation
(protection par PTC) 24Vdc (-15...+25%) 4W max.
Sécurité électrique EN61010-1 (IEC1010-1). installation classe 2 (2.5kV),
émissions classe 2, instrument de classe II
Compatibilité En conformité avec les standards CE
Electromagnetique
Certification UL et cUL File 176452
Protection Bornier IP20
Dimensions Largeur 22.5 mm - profondeur: 114.5 mm - hauterur: 53 mm
Poids 159 g env.
AEn cas de coupure du secteur, l’état Auto ouMan
reste memorisé.
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