Identification du modèle
Régulateur à double action
avec sortie continue
pour montage sur rail DIN
Modèle D3 c
Manuel d ' utilisation • 03/04 • Cod e : I STR_U_D3_F_03_--
Modèle D3
Manuel utilisateur
Sommaire
- Ressources et combinaisons des sorties
- Identification du modèle
- Description et table des paramètres
standard
- Description et table des paramètre
fonctions spéciales
- Spécifications techniques
PV OP1
OP2
OP3
OP4
OP5
(option)
Entrée mesure universelle
Setpoint
Fonctions des
entrées logiques
Fonctions
spéciales
(option)
Entrée logique
IL
Modbus RS485
Paramétrage
Supervision
D3
Autoréglage avec sélection par logique floue
Autoréglage
par réponse
à un échelon
Autoréglage par
fréquence naturelle
du procédé
12
12
Régulation Alarmes
Retransmission
PV/SP
1 OP1 OP2 OP3 OP5
2 OP4 OP1 OP2 OP3 OP5
3 OP5 OP1 OP2 OP3
4 OP1 OP2 OP3 OP5
5 OP1 OP4 OP2 OP3 OP5
6 OP4 OP2 OP1 OP3 OP5
7 OP1 OP5 OP2 OP3
8 OP5 OP2 OP1 OP3
9 OP5 OP4 OP1 OP2 OP3
Simple
action
Double
action
10 Servomoteur OP1 OP2 OP3 OP5
Ressources Combinaisons des sorties
F
Type et fonction
de l'alarme
TC T Cu-CuNi 0
TC K Cromel-Alumel IEC584 0
TC S Pt10%Rh-Pt IEC584 0
Type d'entrée et échelle
Entrée linéaire 0…50mV
TR Pt100 IEC751 0
1
Entrée linéaire 10…50mV
Entrée et échelle "client" 1
TR Pt100 IEC751 0
TC L Fe-Const DIN43710 0
-328…752 °F
TC J Fe-Cu45% Ni IEC584 0
32…2192 °F
32…2912 °F
-99.9…572.0 °F
-328…1112 °F
32…1112 °F
32…1112 °F
-200 …400 °C
0…1200 °C
0…1600 °C
En unités physiques
-99.9…300.0 °C
En unités physiques
sur demande
-200…600 °C
0…600 °C
0…600 °C
5
16
4
6
5
4
3
2
1
0
L
I
TC R Pt13%Rh-Pt IEC584 0
32…2912 °F0…1600 °C 7
TC B Pt30%Rh Pt6%Rh IEC584 0
32…3272 °F0…1800 °C 8
TC N Nicrosil-Nisil IEC584 0
32…2192 °F0…1200 °C 9
TC E Ni10%Cr-CuNi IEC584 1
32…1112 °F0…600 °C 0
TC W3%Re-W25%Re 1
32…3632 °F0…2000 °C 2
TC W5%Re-W26%Re 1
32…3632 °F0…2000 °C 3
TC NI-NiMo18% 1
32…2012 °F0…1100 °C 1
Alarme
d'écart
Active haute 4
Active basse
Inutilisée ou si utilisée par le Timer
(seulement AL3)
0
5
Alarme
de bande
Rupture capteur 1
/ LBA
Indépendante
2
Active haute 3
Active basse
Active haute 6
Active basse 7
Régulation
TOUT ou RIEN action inverse 0
TOUT ou RIEN action directe 1
P.I.D. action inverse 2
P.I.D. action directe 3
P.I.D.
double
action
4
5
6
7
Sortie Froid linéaire
Sortie Froid type huile
Sortie Froid type eau
Sortie Froid TOUT ou RIEN
Relais 0
Logique 1
Analogique 2
Sortie
Servomoteur 3
4
Chaud Analogique, Froid Relais 5
6
Chaud Analogique, Froid Logique
Chaud Logique,Froid Analogique
Chaud Relais, Froid Relais
Chaud Relais, Froid Logique
Chaud Logique, Froid Relais
Chaud Relais, Froid Analogique
Simple action Double action
4
0
5
1
2
3
6
7
4
0
5
1
2
3
6
7
1
AL.. 23
Type de Consigne
Locale seulement 0
Locale + 2mémorisées suiveuses 1
Locale + 2mémorisées d'attente 2
MOPQ
N
R
SSR - SSR 5
Sorties OP1-OP2 B
Relais - Relais 1
Liaison série C
CanBus 3
RS485 Modbus/Jbus SLAVE 5
Sortie analogique 5
Options D
Sans 0
Commande servomoteur 2
Sortie servomoteur + sortie analogique (retr.) 7
Ligne 3D
Le code matériel identifie les caractéristiques hardware du
régulateur. Cet équipement ne peut être modifié que par des
techniciens qualifiés.
Fonctions spéciales E
Sans 0
Start-up + Timer 2
Manuel d'utilisation F
Italien - Anglais (std) 0
Français - Anglais 1
Allemand - Anglais 2
Espagnol - Anglais 3
Configuration
/IL M N O P Q R
-
Ligne Matériel Accessories 1ère partie 2ème partie
D 3 5 B C D -E F 0 0
Mod.
Ascon Tecnologic S.r.l.
viale Indipendenza 56,
27029 - Vigevano (PV)
Tel.: +39 0381 69871,
Fax:+39 0381 698730
www.ascontecnologic.com
UL
CUS
LISTED
seulement pour entrées linéaires
Avec (OFF) la fonction et exclue et la nouvelle
valeur de consigne est prise en compte immé-
diatement après validation.
sec
IL inutilisée
Fonction de l'entrée logique IL voir tableau 1
Code
mnémonique Réglages
effect. en usine
Description du paramètre Plage de
réglage Unité de
mesure Notes
Table des paramètres standardDescription des paramètres standard
Configuration
Unit aucune
Unités physiques voir tableau 2
Sc.dd 0
Nb de décimales 0...3
Sc.Lo Echelle basse
Début d'échelle -999...9999 physiques
Sc.Hi Fin d'échelle
Fin d'échelle -999...9999 physiques
échelle minimum 100 digits
Prot M.bus
Protocole de communication
M.bus/Jbus
baud 9600
Vitesse 1200,2400,4800,9600 baud
retr 4-20
Echelle de la sortie analo. de rég.
0...20/4...20 mA
Si options
sortie OP5
présentes
rtH PV
Sélection du signal retransmis PV/SP Seulement si elles ne sont pas utilisées
comme sorties de régulation.
A1S.P 0
Seuil d'alarme AL1 échelle PV
ce n’est pas valable si l’alarme est non activé
ou configurer en alarme sur rupture capteur
Description du paramètre Plage de
réglage Unité de
mesure Notes
Setpoint
A2S.P 0
0
Seuil d'alarme AL2
A3S.P Seuil d'alarme AL3
SL. u inhibée
Rampe de montée de la consigne
OFF / 0.1...999.9 digit/min
SL. d inhibée
Rampe de descente de la consigne
OFF / 0.1...999.9 digit/min
SP L Ech. basse
Limite basse de la consigne Ech.basse..SP.H physiques
SP H Ech. haute
Limite haute de la consigne S.P L...Ech. haute
SP 1 ----
échelle physiques
SP 2 ----
2ème consigne mémorisée
1ère consigne mémorisée échelle physiques
physiques
physiques
échelle PV physiques
échelle PV
hy. 0.5
Hystérésis de la sortie régulation
0.1...10.00 On - Off
Code
mnémonique
Description du paramètre Plage de
réglage Unité de
mesure Notes
Type
d’algorithme
Réglage
tune
Lancement/arrêt de l'autoréglage
P.b. 5.0
,Bande proportionnelle
t.i. 5.0
Temps d'intégrale OFF / 0.1...100.0 min
t.d. 1.00
Temps de dérivée OFF / 0.01...10.00 min
O.C. 1.00
Contrôle de l'overshoot 0.01...1.00 % sortie réglé à 1,il est exclu.
M.res 5.0
Réajustement manuel 0.0...100.0 sans action intégrale
d.err inhibée
Bande morte d'erreur OFF / 0.01...10.0 digit
t.c. 20
Temps de cycle 1...200 sec
seulement sur des temps proportionnels
PID
Chaud
Froid
Servomote
ur
% échelle PV
Start/stop
% échelle PV
0.5...999.9
OP. H 100.0
Limite haute de la sortie régulation
10.0...100.0
S.Out 0
Valeur de repli de la sortie
dbnd 0.5
Bande morte
r.C.G.a 1
Gain relatif Froid 0.1...10.0
t.c. C 20
Temps de cycle Froid 1...200 sec
OP. HC 100.0
Limite haute de la sortie Froid 10.0...100.0 % sortie
sec
PID seulement
MV.tM 60
Temps de parcours 15...600
MV.hy 0.5
Variation minimum 0.1...5.0 % sortie
% sortie
0.0...100.0 % sortie
% sortie
-10.0...10.0
-100.0...+100.0 en chaud /
froid
seulement sur des temps proportionnels
Réglages
effect. en usine
Réglages
effect. en usine
Les paramètres figurant sur la table ont été divi-
sés en groupes de fonctionalités homogènes. Ils
seront décrits plus loin dans le même ordre de
liste que sur la table.
Fonction de l'entrée logique -
Tableau 1
Description du paramètre
Inutilisée
Blocage clavier
Auto/Man
Départ/Arrêt du prog
Unités physiques - Tableau 2
Description du paramètre
°C (degré centigrade)
°F (degré Fahrenheit)
- (Aucune)
mV (millivolt)
V (Volt)
mA (milliampere)
Configuration
Description du paramètre
A (Ampere)
bar
psi
Rh
pH
SP ----
Setpoint échelle physiques
Setpoint (SP)
Seuil d'alarme AL1 - AL2 - AL3
Les sorties OP1, OP2 OP3 sont asso-
ciées respectivement à l'état des alar-
mes AL1,AL2 et AL3
Le seuil d'alarme peut être réglé sur toute l'échelle
et n'est pas limité par l'échelle définie pour la consi-
gne.
A1S.P
A2S.P
A3S.P
Rampe de montée de la consigne o
de descente de la consigne
Vitesse maximum de variation de la
consigne exprimée en digit/min.
La nouvelle consigne est atteinte à la
vitesse définie.
La nouvelle valeur de consigne est appelée "consi-
gne cible".
SL. u
SL. d
de montée
de descente
Changement
de consigne
Consigne cicle=350°
t = 10
SL. u
Exemple:
10 digit/minutes
350°
250°
0
350°
Consigne de
départ=250
°
S.P. L S.P. H
Limite
haute
Limite
basse
chelle de l entr e
chelle de
la consigne
Avec (OFF) la fonction et exclue et la nouvelle
valeur de consigne est prise en compte immédia-
tement après validation.
Limite basse de consigne et limite haute de consigne
1ère - 2ème consigne mémorisée
Valeur des deux consignes mémorisées qui
peuvent être validées par les entrées logiques,
la liaison série .
Si index r= 1 “Suiveuse”, la valeur de la consigne locale
précédente est perdue quand la consigne mémorisée est
sélectionnée.
Si index r= 2 “Attente”, la valeur de consigne locale n'est
pas perdue quand la consigne d'attente est sélectionnée. Elle
demeure opérationnelle avec un retour en mode Local .
SP. 1
SP. 2
Réglage
Réglage automatique
Le Fuzzy-Tuning détermine automatiquement les meilleurs paramètres PID
selon les nécessités du procédé.Le régulateur propose deux types d'algo-
rithme d'autoréglage "one shot", ils sont sélectionnés automatiquement
selon les conditions du procédé dès le lancement de la procédure
:
Ce mode est sélectionné quand au lancement de la pro-
cédure,la mesure est loin de la consigne de plus de 5%
de l'échelle. Cette méthode a le grand avantage d'un cal-
cul rapide avec une précision raisonnable.
Ce mode est sélectionné quand la mesure est proche de
la consigne.
Cette méthode présente l'avantage d'une meilleure préci-
sion de calcul dans un temps raisonnable
Le Fuzzy-tuning détermine automatiquement la meilleu-
re méthode à utiliser selon les conditions du procédé.
tune
hy. C 0.5
Hystérésis sortie Froid 0.1...10.0 % échelle Solo se On/Off
SP
Fin de la procédure
d'autoréglage et
insertion des
paramètres calculés
Lancement de la
procédure d'autoréglage
Changement
de consigne
Mesure PV
Sortie de
régulation
A - Réponse à un échelon
Mesure PV
Sortie de
régulation
Lancement de la
procédure Fin de la procédure
d'autoréglage et
insertion des
paramètres calculés
B - Fréquence naturelle
IL
unit
sec OFF = rupture capteur
Décalage de l'entrée
Adresse série
Constante de temps du filtre
Echelle basse de retransmission
Codice
mnemonico Description du paramètre Plage de
réglage Unité de
mesure Notes
Alarmes et auxiliaires
A.Man Auto
Sélection auto/manu Auto/Man
Réglages
effect. en usine
OFF / -60...+60
1...247
échelle physiques
A1hy 0.5
Hystérésis AL1 0.1...10.0 ces paramètres sont disponibles pour AL2
et AL3
A1Lb aucune
Mémorisation et inhi. des alarmes
t.Lba inhibée
Délai de LBA
St.OP 0.5
Valeur de la sortie Soft-start OFF / 0.1...100.0 % sortie
St.tn 1
Temps d'activation du Soft-start
1...9999
t.Fil inhibée
OFF / 1...30 sec
digit
In.Sh inhibée
Addr 247
----
physiques seulement si l’option OP5 est présente et
n’est pas utilisé en sortie de régulation
% échelle
none / Ltch / Bloc / LtbL
OFF / 1...9999
rt.hi
rt.lo ----
Echelle
haute
de retransmission
échelle
physiques
Code
mnémonique
1ère consigne mémorisée
2ème consigne mémorisée
seulement si t.Mod différent de OFFet de 1
seulement si st.Op différent de 0ff
Table des paramètres standard - suite
Bande proportionnelle
L'action proportionnelle détermine le rapport de varia-
tion de la sortie en fonction de l'écart (SP-PV)
p.B.
Réglage - suite Regulation chaud/froid
Temps d'intégrale
C'est le temps nécessaire à la seule action intégrale pour
répéter la variation de sortie générée par la bande pro-
portionnelle.Avec OFF, elle est exclue .
t.i.
Temps de dérivée
C'est le temps nécessaire à l'action P pour
répéter la sortie fournie par l'action dérivée D. Avec
OFF, elle est exclue vativa D. Con OFF è esclusa.
t.d.
Contrôle de l'overshoot
Ce paramètre définit l'échelle d'action du contrôle d'o-
vershoot. En réglant des valeurs décroissantes (1.00 —>
0.01), la capacité à réduire les dépassements lors des
changements de consigne augmente, sans pour autant
affecter la qualité du PID. Réglé à 1, il est exclu.
O.C.
Réajustement manuel
Définit le niveau de sortie à PV=SP pour l'algorithme PD
(sans action Intégrale).
M.res
Bande morte d'erreur
Définit le niveau de sortie à PV=SP pour l'algorithme PD
(sans action Intégrale).
d.err
Limite haute de la sortie régulation
Valeur maximum que peut prendre la sor-
tie régulation. Les limites de sorties chaud
et froid sont paramétrable séparément.
OP. H
OP.HC
sortie rég.
sortie froid
Valeur de repli de la sortie
Valeur de la sortie en cas de défaut mesure.
S.Out
Temps de parcours
Temps nécessaire au servomoteur pour passer de la
position 0% à la position 100%.
MV.tM
Variation minimum
Résolution du positionnement, ou zone morte du servo-
moteur.
MV.hy
Bande morte d'erreur
Définit une bande (PV-SP) dans laquelle la sortie régula-
tion reste en l'état, afin de protéger l'actionneur.
d.bnd
Gain relatif Froid
il est possible de régler l’action proportionnelle de refroi-
dissement séparément de l’action de chauffage
r.Cga
Décalage de l'entrée
Ce paramètre permet un décalage de +- 60 digit de l’é-
chelle de l’entrée.
In.Sh
Adresse série du régulateur
Cette adresse est réglable de 1 à 247 et
doit être unique sur la liaison. Avec OFF le régulateur
n'est pas connecté.
Addr
100%
100% 50%
Sortie
Chaud Sortie
Froid
0% 0%
Sortie PID
-100%
OP. H OP. HC
d.bnd
Par un seul algorithme PID,le régulateur gère deux sorties distinctes,l'une qui commande l'action Chaud,l'autre qui com-
mande l'action Froid.
Il est possible de recouvrir les deux actions.
A - Actions Chaud/Froid séparées
Valeur positive du paramètre d.bnd
100%
100%
0.1…10.0
50%
Sortie
Chaud Sortie
Froid
0% 0%
Sortie PID
-100%
=2.0
=1.0
=0.5
d.bnd
r.Cga
C - Ajustement de l'action Froid
Exemple avec différentes valeurs de gain relatif Froid
100%
100% 50%
Sortie
Chaud Sortie
Froid
0% 0%
Sortie PID
-100%
d.bnd
OP. H OP. HC
B - Actions Chaud/Froid avec recouvrement
100%
100% 50%
Sortie
Chaud Sortie
Froid
0% 0%
Sortie PID
On
Off
d.bnd
hy. C
D - Régulation Tout ou Rien
Les alarmes AL1-AL2-AL3 sont associées respectivement aux sorties OP1-OP2-OP3
Les sorties OP1, OP2, OP3 peuvent être utilisées en alarmes si elles ne sont pas configurées en sorties régulation
Pour chaque alarme,il est possible de définir par configuration:
A- Le type et le mode d'intervention de l'alarme
B- La fonction de mémorisation de l'alarme
C- La fonction inhibition de l'activation
D- La fonction rupture capteur ou rupture de boucle
On
Off Active
haute
Active
basse
hy
Pleine échelle
Début d'échelle
Seuil d'alarme
On
Off
∆SP
Descente
Montée
Seuil ∆SP ±échelle
Inhibée
SP
∆SP
On
Off Démarrage
Inhibée
SP
On
Off Démarrage
SP On
Off Active
haute
Active
basse
hy
Pleine échelleDébut d'échelle
Seuil d'alarme
On
Off
On
Off Active
haute
Active
basse
hy
SP
Pleine échelleDébut d'échelle
hy
Seuil d'alarme
On
Off
A- Type et mode d’intervention
B/C- Utilisation des fonctions mémorisation et inhibition des alarmes.
D- Alarme rupture de boucle (Loop Break Alarm) et rupture capteur
Alarme d'écart Alarme indépendante Allarme de bande
Mémorisation et
inhibition des alarmes
AL1, AL2, AL3.
Pour chaque alarme, il
est possible de choisir les fonctions
suivantes:
Sans
Mémorisation
Inhibition
Mémorisation et inhibition
A1L.b
A2L.b
A3L.b
Fonction acquittement
Après son apparition, l'alarme reste
présente jusqu'à acquittement.
L'alarme s'acquitte en appuyant sur
une touche.
Après l'acquittement, l'alarme ne
disparaît que si le défaut a disparu.
Fonction inhibition au démarrage
Délai LBA
Avec OFF
l'alarme est de type rupture capteur
simple avec action immédiate.
Avec une valeur réglée entre 1 et 9999,
l'alarme est de type LBA + rupture capteur
avec délai.
En cas de défaut lié à la rupture capteur,
l'action de l'alarme est immédia
te
L'état d'alarme cesse lorsque le défaut qui l'a générée disparaît.
t.Lba
Val.de la sortie Soft-start
Valeur de la sortie régulation pendant
la durée du Soft-Start .
Si n'est pas configu-
rée en sortie régula-
tion, elle retransmet
la mesure ou la
consigne
Avec le paramètre
rt.Lo supérieur à
rt.hion obtient une
échelle inverse.
St.OP
Temps d'activation du
Soft-start
Durée de la phase de Soft-start (à
partir de la mise sous tension). Constante de temps, en secondes, du
filtre RC de l'entrée mesure PV.
Avec OOFFFF, la fonction est exclue
St.TM
Soft-start
100%
Mise sous tension
OP
0% Temps
St.tM
St.OP
= 4-20
= P.V.
= 800
= 1200
20
4
800 1200 1600
mA
°C
retr
rtH
rt.Lo
rt.Hi
100%
0
PV
63,2%
Temps
t.Fil
Fonction soft-start sur la sortie de régulation
Retransmission sortie OP5 (si option présente)Filtre d'entrée
Auxiliaires
Temps de cycle de la sortie régulation
Temps pendant lequel l'algorithme de
régulation module les états de sortie ON et
OFF en fonction de la sortie calculée.
t.c.
t.c. C
sortie rég.
sortie froid
Valeur négative du paramètre d.bnd
4Si la fonction timer est activé les paramètres sui-
vants apparaissent:
Action du timer
Ce paramètre définit (voir tableau 4):
- L'unité de temps
- Le mode de lancement
- L'état de la sortie OP3 pendant le décompte.
A la fin du décompte, OP3 prend l'état inverse.
Réglage du timer
Timer (1…9999 sec/min.)
Setpoint di stand-by
(soulement pour = 7)(SP L…SP H)
t.Mod
perturbation Consigne SP
PV
40 digit
1 digit
Mise sous tension
OP=
avec TC = 25%
1sec min.
1a “Limy” 3a “Off” 1a “Limy” 3a “Off”
SP.SU
OP.HS
3a“Off” - Quand le temps est écoulé, la
mesure est régulée à la valeur de la consi-
gne de travail.
t.h.S.U
Temps de maintien (Hold) Start-Up
t.Mod 0
Mode de fonctionnement voir tableau 3
Code
mnémonique Réglages
effect. en usine
Description du paramètre Plage de
réglage Unité de
mesure Notes
Timer e Start-Up
t.Act 0
Action du Timer voir tableau 4Seulement si t.Mod différent
de OFF et de 1de 1
time 0.5
Réglage du timer 1...9999 sec/min
S.P.Sb 0
Consigne de maintien SP L...SP H Seulement si t.Mod = 7
t.h.SU 1
Temps de maintien SP L...SP H
S.P.SU 0
Consigne d’attende
OP.HS Limitation de sortie pendant le
Start-up 5.0...100.0 % sortie 100.0
Table des paramètres fonctions spéciales - (soulement si options présentes)
0...500 min
Description des paramètre fonctions spéciales
Mode de fonctionnement Valeur
Démarrage du décompte
Fin
Quand dans la bande Mode régulation 2
Sortie à 0 3
Quand lancé Mode régulation 4
Sortie à 0 5
Quand lancé régula-
tion inactive Mode régulation 6
Quand lancé consigne
d'attente Mode régulation 7
Inactif 0
Fonction Start-up 1
Sélectionner le paramètre
3 paramètres sont associés à la fonction start-up: 1a“Limy” - La sortie régulation est limitée à la valeur
définie par OP.HS
La fonction Start-up comprend trois phases:
avec le code 1
t.Mod
t.h.S.U
Consigne de Start-up
S.P.S.U
Limite haute de la sortie régulation
OP.HS
Il y a deux possibilités:
A- Consigne de start-up
< inférieure à la
consigne locale
La phase " hold " commence
quand PV arrive à la valeur
SP.SU (avec une tolérance de
1 digit).
B- La consigne Start-up
≥est supérieure
ou égale à la consigne locale.
Lorsque la mesure PV a atteint la
consigne locale (avec une toléran-
ce de 1 digit), le Start-up passe
directement en phase "Off".
SP.SU
SP.SU
Si, à la mise sous tension, la mesure PV
est supérieure à la consigne la plus basse
entre et la consigne locale, la
phase suivante ("Hold" ou "Off") est exé-
cutée à la place de la phase "Limy".
SP.SU
Fonction di Start-Up
perturbation Consigne SP
PV
40 digit
1 digit
Mise sous tension
OP=
avec TC = 25%
1sec min.
1a “Limy” 2a “Hold” 3a “Off” 1a “Limy” 2a “Hold” 3a “Off”
th.SU th.SU SP.SU
OP.HS
2a“Hold” - La mesure est régulée à la valeur de la con-
signe de Start-up pendant le temps défini
par le paramètre t.h.S.U
Tableau 4
Unité de
temps Mode
de lancement [1]Etat
d'OP3 Valeur
Secondes
Manuel de la
communication série Off 0
On 1
Automatique à la mise
sous tension [2] Off 2
On 3
Minutes
Manuel de la
communication série Off 4
On 5
Automatique à la mise
sous tension [2] Off 6
On 7
t.Act
Si la mesure décroît pour une raison quelconque (changement de charge par exemple) à une valeur inférieure à
40 digits), la fonction start-up redémarre à la phase "Limy".
Lorsque le Start-up est en phase de maintien, si la consigne locale devient inférieure à la consigne Start-up
ou si le régulateur est passé en manuel, la fonction Start-up passe en phase "Off".
SP.SU
[1] Si utilisée par le Timer
[2] Dans ce cas, la lancement en manuel reste possible. [1] Lorsque le timer n'est pas en cours, la sortie est for-
cée à 0. Il en est de même avant le lancement.
time
S.P.SB
Pour que ces fonctions soient disponibles, le digit
eede la codification du produit doit être de 2.
Par exemple: mod. D3 3100-2000
Pour améliorer le fonctionnement de l'appareil et per-
mettre de réduire les coûts de cablage et d'installation,
deux fonctions spéciales sont disponibles:
- Start-up
- Timer
ACette fonction n’est pas disponible en configu-
ration chauffage/refroidissement.
En sélectionnant la fonction Timer ou Start-up,
le soft-start est désactivé. Les paramètres
et ne sont pas disponible.
1Pour sélectionner ces 2 fonctions utiliser les para-
mètres du tableau 1:
Mode de fonctionnement Timer/Start-up
Ce paramètre permet de définir (voir tableau 1):
- Le démarrage du décompte.
- L'état de la sortie régulation à la fin du décompte
2 Pour selectionner la fonction start-up sélection-
ner le 1
3 Pour sélectionner la fonction timer sélectionner
une valeur entre 2 et 6 et utiliser AL3 (sortie OP3)
configuré le code q= 0.
Exemples:conf. ilmn-op0r
Tableau 3
St.OPSt.TM
t.Mod
Fonction Timer
A - Le décompte commence dans la bande, fin en
mode régulation
Le décompte commence lorsque l'écart entre dans une
bande de ± 1 digit. La fonction régulation n'est pas
affectée par le timer.
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
Bande
±1 digit
= 2
t.Mod
time
B - Le décompte commence dans la bande, fin avec
sortie forcée à 0
Le décompte commence lorsque l'écart entre dans une
bande de ± 1 digit.A la fin du timer,la sortie est forcée à
0. [1]
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
Bande
±1 digit
= 3
time t.Mod
Fonction Timer
C - Démarrage du décompte au lancement du
timer, fin en mode régulation
Le décompte commence au moment où le timer est lancé.
La fonction régulation n'est pas affectée par le timer.
Entièrement
configurable
Mesure PV
Caractéristiques
(à 25°C de temp. amb.)
Par l’outil de configuration il est possible de choisir:
-Le type d’entrée -
Le type et le mode de fonctionnement des alarmes
-Le type d'algorithme de régulation -Le type de consigne
-Le type de sortie -Les valeurs des paramètres
Caractéristiques
communes Convertisseur A/D résolution 50000 points; Temps de rafraîchissement de la mesure:
0,2 secondes; Temps d'échantillonnage: 0.5 secondes; Décalage de mesure: ±60
digits; Filtre d'entrée: 1...30 sec.ou sans
Précision 0,25% ± 1 digit ( pour les capteurs de température)
0,1% ± 1 digit (pour les entrées mV et m Entre 100…240V~
erreur négligeable
Résistance thermo-
métrique
(pour ∆T:
R1+R2 doit être <
320 Ω)
Pt100Ωa 0°C
(IEC 751)
Avec sélection °C/°F
Liaisons
en 2 ou 3 fils
et détection de rupture
(sur toutes les combinaisons)
Res. de ligne: 20Ωmax. (3fils):
Temp. amb. :
0,35°C/10°C ambiente
<0,35°C/10ΩRes. ligne
Thermocouple L,J,T,K,S,R,B,N,E,W3,W5
(IEC 584)
Rj >10MΩ
Avec sélection °C/°F
Compensation interne
soudure froide
:
Erreur 1°C/20°C ± 0.5°C,
Burrnout
Rés. ligne: 150 W max.
Dérive de mesure:
<2µV/°C T. amb.
<5µV/10W rés. ligne
Courant continu 4…20mA,0-20mA
sur shunt 2.5
Ω
Rj >10MΩ
Rupture. Unités physiques.
Point décimal.
Début d'échelle -999...9999
Fin d'échelle 999...9999
(échelle min. 100 digits)
Dérive de mesure:
<0,1% / 20°C Temp. amb..
<5 µV / 10 ΩRes. ligne
Tension continue 10…50mV, 0-50mV
Rj >10MΩ
Description
Entrée
logique
Mode de
régulation
Algorithme
PID avec contrôle d'overshoot ou TOR- PID pour commande servomoteur pour vannes motorisées
Bande proportionnelle (P) 0.5...999.9%
Intégrale (I) 01...100.0 min
Dérivée (D) 0.01...10.00 min
Bande morte d'erreur 0.1...10.0 digit
0.01...1.0
Contrôle d'overshoot
OFF = O
PID
simple action
Réajustement manuel 0.0...100.0%
Temps de cycle (En discontinu seulement)
1...200 sec
Limite haute de sortie 10.0...100%
Valeur de sortie en Soft-start 0.1...100.0% OFF = O
Algorithme TOR
PID
à double action
(Chaud-Froid)
avec recouvrement
PID pour servomoteur sans
recopie
Valeur de repli
0.0...100.0% (-100.0...100.0% pour Chaud/Froid)
Hystérésis de la sortie régulation 0.1...10.0%
Bande morte -10.0...10.0%
Gain relatif Froid 0.1...10.0
Temps de cycle (en discontinu seulement)
1...200 sec
Limite haute de sortie 10.0...100.0%
Hystérésis sortie Froid 0.1...10.0%
Temps de parcours servomoteur 15...600 sec
Pas minimum da 0.1...5.0%
D - Le décompte commence au lancement du
timer, fin avec sortie forcée à 0
Le décompte du temps commence au moment où le timer
est lancé.A la fin du timer, la sortie est forcée à 0. [1]
[1] Lorsque le timer n'est pas en cours, la sortie régula-
tion est forcée à 0.Il en est de même avant le lancement.
E - Forçage de la sortie à 0
pendant le décompte
Le décompte commence au lancement du timer.
Pendant le décompte,la sortie est forcée à 0.
A la fin du timer, la fonction régulation reprend.
F - Régulation à la consigne d'attente pendant
le décompte
Le décompte commence au lancement du timer.
Pendant le décompte,le régulateur utilise la consi-
gne d'attente.
A la fin, la régulation reprend sur la consigne de
travail.
Spécifications techniques
Description des paramètres spéciales
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
= 4
time t.Mod
= 5
t.Mod
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
time
= 6
t.Mod
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
time
Lancement
Consigne
Mesure PV
Sortie OP
AL3
= 7
time t.Mod
S.P. 2
En configuration, il est associé une fonction à chaque entrée logique.
La fonction est active lorsque l'entrée logique (contact libre de potentiel ou collecteur ouvert) est en état ON (fermé). Elle est
désactivée lorsque le contact est ouvert.
La commande par entrée logique a une priorité supérieure aux commandes par par liaison série.
Fonction Fonction réalisée Notes
Sans ——Inutilisée
Passage
en manuel Automatique Manuel
Maintien
de la mesure Mode normal Mesure PV
en maintien
Locale 1° SP La fermeture permanente du contact force la valeur
et sa modification n'est pas possible.
Un impulsion sur le contact sélectionne la valeur
de consigne mémorisée .
1ère
consigne mémo-
risée
Locale 2° SP
2ème
consigne mémo-
risée
Off On
Timer — Lancement
(RUN)
Consigne
standard
Une impulsion sur le contact
suffit à lancer le timer
La mesure est maintenue
dès la fermeture du contact.
Commandes par Entrée logique
Mode de fonction-
nement et sorties
1 PID à simple ou double action ou TOR avec 1, 2 ou 3 alarmes
La fermeture du contact externe produit l’une des actions suivantes:
Mode Auto/Man,Validation de la consigne mémorisée.Maintien de la mesure
D3
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
Pour SCADA Contrôle locale
Interface
opérateur
OP30
PC avec
Autolink
D3 - 31 instruments
maximum
RS485 RS485
RS485
CD-rom de
configuration
Configuration
D3 - 31 instruments
maximum
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
D3
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
13 14 15 16
OPR ALMPAR
ALMCOM
OP30
Sorties
OP1-OP2
Sortie OP3
Caractéristiques
(à 25°C de temp. amb.)
Description
Relais SPST NO, 2A/250V~pour charge résistive
SSR, 1A/250V~ pour charge résistive
Pour obtenir une bonne isolation OP1 et OP2 doivent avoir la même tension d’alimentation
Alarmes
AL1 - AL2 -
AL3
Rampes de montée et descente 0.1...999.9digit/min.
Limite basse : début d'échelle ....limite haute
Limite haute : Limite basse ...Fin d'échelle
Lancement automatique à la mise sous tension ou les entrée
logique ou la liaison série
Durée : 1...9999 sec/min
Consigne d'attente : SC.LO <= SP >= SL.HI
Timer
Start-up Consigne Start-up: SC.LO <= SP >= SL.HI
Temps de maintien : 0...500 min
Limite haute de sortie : 5.0...100.0%
Action
Type d'action
Alarme active haute Alarme d'écart ± échelle
Alarme de bande 0...échelle
Alarme indépendante Pleine échelle
Rupture capteur, rupture de charge et rupture de boucle
Mémorisation (latching),inhibition (blocking)
Liée au Timer
Fonctions spéciales
Alarme active basse
Relais 1 contact NO, 2A/150V
~
pour charge résistive
Entrée mesure
Valeur de repli : -100%…+100%
Paramètres
Blocage des sorties
Sortie régulation
Le régulateur sélectionne automatiquement la méthode
la plus adaptée selon les conditions du procédé Réponse à un échelon
Fréquence naturelle du procédé
Consigne
Fonctions spé-
ciales
(option)
Locale
Local + 2 mém., d’attente ou suiveuse
Sorties OP4
Sorties OP5
(opt.)
RS485 isolée, Modbus/Jbus, 1200,2400, 4800, 9600 baud, 2 fils
Sécurité élec-
trique
Compatibilité
électromagnétique
24V~ (-15% +25%) 50/60Hz e 24V-(analogique) (-15% +25%)
EN61010-1 (IEC1010-1). installation classe 2 (2500V), émissions classe 2,
instrument de classe II
Alimentation
(protection par PTC)
En conformité avec les standards CE
Protection Bornier IP20
Dimensions Largeur:22.5 mm, profondeur:114.5 mm, hauteur:53 mm
Consommation
3W max
Station
Auto/Menu
Autoréglage à
logique floue
Standard sans à coups
Par entrée logique ou par liaison série
Liaison série
+24 V- ±20% 30mA max - pour alimentation d'un transmetteur externe
Paramètres et configuration sauvegardés en mémoire non volatile pour une
durée illimitée
Dans le cas d’une coupure d’alimentation, l’état auto/manu et la valeur de sortie
restent mémorisées
Alimentation
auxiliaire
Fonctions de
sécurité
Caractéristiques
générales
Logique, non isolée: 0/5V–,±10% 30mA max.
Pour Rég. ou retr. PV/SP - Isolation galvanique:500 V~ / 1 min; Rés.12 bit; Précision 0.1%; 4/20 mA 750 Ω15 V max
Hystéresis
0.1...10.%
Mode Auto/Menu
Le passage d'Auto en Manu et vice-versa s'effectue sans
à coups avec le paramètre .
A.Man
ADétection de dépassement d’échelle, de court-
circuit ou de rupture capteur avec activation
automatique de la stratégie de secours et affi-
chage des alertes
Commandes
AUTO AUTO
SP = PV
OPMAN=OPAUTO
SP (PV)
OP Y
0
0
MAN
Op.r
SP
modification
OP
100%
Consigne SP
100%sortie OP
OPAUTO=OPMAN
PV
OP
L'appareil est garanti exempt de tout défaut de
fabrication pendant 3 ans à dater de la livraison.
La garantie ne s'applique pas aux défauts cau-
sés par une utilisation non conforme aux
instructions décrites dans ce manuel.
Garantie
Lancement du Timer
Selon le type d'action configuré
le timer peut être lancé de deux manières
- Automatiquement à la mise sous tension
- Manuel par entrée logique ou par liaison série.
Pour lancer/arrêter le Timer
t.Act
Blocage des sorties
Les sorties peuvent être forcées à OFF via la communi-
cation série.
ALa fonction est sauvegardée en cas de rupture
capteur.
Spécifications techniques
Exemple de connexion de communication série
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
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