Ascon tecnologic Q5 Le manuel du propriétaire

Régulateur de procédé

avec PROFIBUS DP

et Modbus Maître/Esclave

1/4 DIN - 96 x 96

Modèle Q5

Manuel d’utilisation • 23 /04 • Cod e: ISTR_M_Q5_F_0 4_--

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 1

ISO 9001

Certifi e d

Ascon Tecnologic srl

viale Indipendenza 56, 27029 Vigevano (PV)

Tel.: +39-0381 69 871 - Fax: +39-0381 69 8730

Sito internet: www.ascontecnologic.com

Indirizzo E-Mail: [email protected]

Régulateur de procédé

avec PROFIBUS DP

et Modbus Maître/Esclave

1/4DIN - 48 x 96

Modèle Q5

Q5

I1 I2 I3 1234MAN

OP

SP

PV

HLD

AT

S3

S2

S1

REM

45.80

=5.80

SCI

RUN

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Information

2

INDICATIONS

SUR LA SÉCURITÉ

ÉLECTRIQUE ET SUR

LA COMPATIBILITÉ

ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Lire attentivement ces instructions avant de passer à l’installation de cet instrument.

Déclaration de conformité et accès au manuel

Instrument de classe II pour montage sur tableau. Ce régulateur a été conçu en conformité aux Direc-

tives Européennes Toutes les informations relatives à l’utilisation sont disponibles dans ce manuel.

Le manuel et la declaration de conformité sont librement téléchargeables sur le site:

www.ascontecnologic.com

Une fois connecté au site Web, recherchez:

Q5

puis cliquez sur Q5 dans la liste des résultats de la recherche.

Dans la partie inférieure de la page du produit (dans n’importe quelle langue) est présente la zone de

téléchargement avec des liens vers les documents disponibles pour le contrôleur demandé (dans les

langues disponibles).

DATTENTION!

Une défailllance ou une utilisation impropre de cet équipement peuvent être dangereux pour

les personnes, les animaux ou les biens. Nous rappelons que tous les équipements de sécuri-

té annexes sont de la responsabilité de l’installateur.

Ce régulateur ou l’un de ses sous ensembles n’a aucune partie qui puisse être réparée par l’utilisa-

teur. Les réparations doivent être effectuées uniquement par du personnel spécialisé et formé à cet

effet. Pour ce faire, le fabricant met à disposition de ses clients un service d’assistance technique et

de réparation. Pour plus d’informations, contacter l’agence la plus proche. Toutes les indications et/ou

mises en garde relatives à la sécurité électrique et à la compatibilité électromagnétique sont mises en

évidence par le signe B situé en marge du message.sign, at the side of the note.

Elimination

L’appareil (ou le produit) doit faire

l’objet de ramassage différencié

conformément aux normes locales

en vigueur en matière d’élimination.

3

Sommaire

5AFFICHAGE.........................................................................................................................PAGE 53

6COMMANDES..................................................................................................................PAGE 54

6.1 COMMANDES À PARTIR DU CLAVIER.........................................PAGE 55

6.2 COMMANDES PAR ENTRÉES LOGIQUES.................................PAGE 58

6.3 COMMANDES PAR COMMUNICATION SÉRIE

(CONSULTER LE SUPPLÉMENT SUR LA COMMUNICATION SÉRIE)

7CONSIGNE PROGRAMMABLE (OPTION)..............................PAGE 59

7.1 STRUCTURE DU PROGRAMME..........................................................PAGE 59

7.2 CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT..........................................PAGE 60

7.3 PARAMÉTRAGE - MENU PROGRAMME........................................PAGE 62

7.4 AFFICHAGE DE L’ÉTAT DU PROGRAMME...............................PAGE 64

7.5 LANCEMENT/ARRÊT D'UN PROGRAMME.............................PAGE 65

8SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES.....................................................PAGE 69

1INTRODUCTION..........................................................................................................PAGE 4

1.1 IDENTIFICATION DU MODÈLE..............................................................PAGE 5

2INSTALLATION...............................................................................................................PAGE 6

2.1 DESCRIPTION ......................................................................................................PAGE 6

2.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT .................................................PAGE 8

2.3 INSTALLATION......................................................................................................PAGE 9

3CONNEXIONS ÉLECTRIQUES.............................................................PAGE 10

3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT ........................................................PAGE 10

3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ.................................................................................PAGE 11

3.3 EXEMPLE DE CÂBLAGE ............................................................................PAGE 12

4UTILISATION......................................................................................................................PAGE 22

4.1 FONCTIONS DES TOUCHES ET DE L'AFFICHEUR..........PAGE 22

4.2 RÉGLAGE DES PARAMÈTRES .............................................................PAGE 24

4.3 PROCÉDURE DE CONFIGURATION................................................PAGE 25

4.4 PROCÉDURE DE PARAMÉTRAGE....................................................PAGE 34

4.5 PARAMÈTRES.......................................................................................................PAGE 42

4.6 NIVEAUX D’ACCÈS.........................................................................................PAGE 50

SOMMAIRE

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 3

4

1 - Introduction

1 INTRODUCTION

HAUTES PERFORMANCES

ET NOMBREUSES

FONCTIONNALITÉS

Merci pour avoir choisi ces régu-

lateurs universels. Ils représen-

tent la synthèse de notre expé-

rience dans la conception et la

réalisation de régulateurs com-

pacts, puissants et hautement

fiables.

Les régulateurs de procédé de

la série Q5 sont conçus pour

fonctionner en environnement

industriel. Ils disposent de fonc-

tions très complètes et sont réel-

lement universels.

Ils peuvent être utilisés comme

Programmateurs de Consigne

avec 4 programmes de 16 seg-

ments.

PV

AUX

IL1

IL2

IL3

Entrée mesure universelle

Régulation Alarmes

Retransmission

Ressources

OP1

OP2

OP3

OP4

OP5

OP6

(option)

Q5

Consigne Auto tuning

Adaptive

tuning

Combinaison des sorties

Memory Chip

Copie/Archivage des

données (option)

2 OP5 OP1 OP2 OP3 OP4 OP6

3 OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

4 OP1 OP5 OP2 OP3 OP4 OP6

5 OP5 OP2 OP1 OP3 OP4 OP6

1 OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

6 OP5 OP6 OP1 OP2 OP3 OP4

7Servo- OP1 OP2 OP3 OP4 OP5 OP6

moteur

PV/SP

Modbus

RS485

Maître

Lien avec d’autres

instruments (option)

Modbus

RS485

Esclave

Paramétrage

Supervision

(option)

Fonctions associées à IL1, IL2 ou IL3

Fuzzy tuning

avec sélection automatique

One shot Fréquence naturelle

(option)

Single

action

Double

action

Entrée auxiliaire

Entrée logique

Q5 FR-ed1 23-02-2005 11:45 Pagina 4

P/N : Q5-3150-0000

CONF :

S/N : A0A-9919/0013

V~(L-N) : 100÷240V 50/60 Hz - 5W

B C D

Q5

I1 I2 I3 1234MAN

OP

SP

PV

HLD

AT

S3

S2

S1

REM

45.80

=5.80

SCI

RUN

5

1 - Introduction

1.1 IDENTIFICATION DU MODELE

Le code complet d'identification

de l'instrument est reporté sur

son étiquette.

Une procédure particulière per-

met de visualiser la codification

complète de l'appareil. Voir le

paragraphe 5.1 page 53.

Modèle:

Alimentation

Sorties

Liaison série +package mathématique (MP)

Options

––

Type Modèle Accessoires

Couleur

Manuel d'utilisation

Consigne

0Q5 A B C D E F G

Code de base

Etiquette

Alimentation A

100...240Vac (-15...+10%) 3

24Vac ou 24Vdc 5

Triac - Triac 5

Sortie OP1 - OP2 B

Relais - Relais 1

RS485 Modbus/Jbus ESCLA-

VE + paquet mathématique 5

Liaison série C

Sans 0

2ème sortie logique/analogique OP6 4

Options D

Sans 0

RS485 Modbus/Jbus

MAITRE + ESCLAVE + (MP) 6

PROFIBUS

+ paquet mathématique 7

RS485 Modbus/Jbus

ESCLAVE + PROFIBUS + (MP) 8

Consigne Programmable E

Non prévue 0

4 programmes de 16 segments 4

Manuel d'utilisation F

Italien - Anglais (standard) 0

Français - Anglais 1

Allemand - Anglais 2

Espagnol - Anglais 3

Couleur de la façade G

Anthracite (standard) 0

Sable 1

Entrée fréquence 1

Entrée fréquence + OP6 6

Package Mathématique (MP) 1

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6

2 - Installation

2INSTALLATION

L'installation doit être effectuée unique-

ment par du personnel qualifié.

Avant de commencer à l'installation, lire

toutes les instructions contenues dans ce

manuel, avec une attention particulière à

celles qui sont signalées par le symbole B

relatives aux directive de la CE en matière

de sécurité électrique et de compatibilité

électromagnétique.

B

Pour éviter les contacts accidentels avec les

parties sous tension électrique, ce régula-

teur doit être installé dans un boîtier ou en

panneau.

Bornier IP 20

EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)

Identification du modèle

Joint d'étanchéité

Pattes de fixation

Panneau

Protection

frontale IP65

EN 60529 (IEC 529)

2.1 DESCRIPTION GÉNÉRALE

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7

2 - Installation

2.1.1 DIMENSIONS 2.1.2 DECOUPE DU PANNEAU

96 mm

3.78 in

110 mm

4.33 in

10 mm max.

0.39 in max.

10 mm max.

0.39 in max.

96 mm

3.78 in

92+0.8 mm

3.62+0.031 in

113 mm min

4.45 in min

92+0.8 mm

3.62+0.031 in

103 mm min

4.05 in min

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8

2 - Installation

Conditions standards

MAltitude jusqu'à 2000 m

TTempérature 0…50°C

%Rh Humidité 5…95 % HR sans condensation

2.2 CONDITIONS D'ENVIRONNEMENT B

Conditions particulières

MAltitude > 2000 m

TTempérature >50°C

%Rh Humidité > 95 %Rh

PPoussières conductrices Filtrer

Réchauffer

Ventiler

Utiliser le modèle 24Vac

Conseils

Conditions à éviter D

CGaz corrosifs

EAtmosphère explosive

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9

2 - Installation

2.3.1 INSERTION

DANS LE PANNEAU

1Préparer la découpe du pan-

neau

2Vérifier la position du joint

3Insérer l'instrument dans la

découpe

2.3.2 FIXATION AU PANNEAU

1Positionner les 4 pattes de

fixation.

2Pousser le dispositif vers le pan-

neau pour bloquer l'instrument

1

3

2

2.3.3 RETRAIT DES PATTES

DE FIXATION

1Insérer le tournevis dans la lan-

guette comme indiqué ci-des-

sous

2Tourner

2

1

2.3.4 EXTRACTION

FRONTALE B

1Appuyer et

2Extraire l'instrument

L'instrument peut être abîmé par

des décharges électrostatiques.

Avant l'extraction les utilisateurs

doivent se décharger à la terre

1MΩ

12

1

2

2.3 MONTAGE EN PANNEAU

2

1

UL note

[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure

.

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4

3

2

1

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719 31

820 32

933

10 34

11 23 35

12 24 36

0,5

Nm

16

15

18

17

14

13

21

5.7 mm

0.22 in

Plaques

de protection du câblage

Section du câble

0,5…1,5 mm2

(22 a 16 AWG)

10

3 - Connexions électriques

3CONNEXIONS

ÉLECTRIQUES

35 bornes à vis M3

Bornes optionnelles

Couple de serrage 0.5 Nm

Tournevis cruciforme PH1

Tournevis plat 0.8 x 4mm

Terminaisons conseillées

Cosse

q1.4 mm 0.055 in max.

Ø

Cosse fourche AMP 165004

Ø 5.5 mm - 0.21 in

L

Embout

L 5.5 mm - 0.21 in

C

N

L

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

19

20

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

TC

mV/V/mA

NC

C

NO

OP3

NO

C

NO

OP1

OP2

OP4

DG

IN2

(opzione)

OP6

(opzione)

24V—

OUT

1

2

3

A

b

B

RTD

13

14

15

16

17

18

21

22

N/C

LOGIC

INPUT

Profibus

VP

DP

DN

OP5

RS485

(master)

IN1

C

RS485

(Slave)

POT

0% REM

NO

C

3.1 BORNIER DE RACCORDEMENT B

UL note

[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conductor only.

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26

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820 32

933

10 34

11 23 35

12 24 36

16

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14

13

21

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719 31

820 32

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10 34

11 23 35

12 24 36

16

15

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13

21

A BA B

E C DCD

A B

E C DCD

11

3 - Connexions électriques

PRECAUTIONS B

Bien que ce régulateur ait été

conçu pour résister à de fortes

perturbations présentes sur les

sites industriels (niveau IV de la

norme IEC 801-4), il est vivement

recommandé de suivre les recom-

mandations suivantes:

A

Toutes les connexions doivent res-

pecter la législation locale en

vigueur.

Séparer la ligne d'alimentation des

autres lignes de puissance.

Eviter la proximité de télérupteurs,

compteurs électromagnétiques et

moteurs de fortes puissances.

Eloigner l'appareil des unités de

puissance, particulièrement de

celles à contrôle par angle de phase.

Séparer les signaux bas niveau de

l'alimentation et des sorties.

Si ce n'est pas faisable, utiliser des

câbles blindés pour les signaux bas

niveau, et relier le blindage à la terre.

Goulotte pour les câbles d'alimentation et des sorties

Goulotte pour les câbles des signaux bas niveau

3.2 CÂBLAGE CONSEILLÉ B

A= Alimentation

B= Sorties

C= Entrées analogiques

D= Sorties analogiques

E= Entrées logiques

Liaison série

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3 - Connexions électriques

3.3 EXEMPLE D'UN SCHEMA DE CABLAGE (COMMANDE D'UN SERVOMOTEUR) B

Notes:

1] S'assurer que la tension d'alimentation cor-

respond à celle indiquée sur l'appareil.

2] Ne mettre l'appareil sous tension que

lorsque l'ensemble des raccordements a

été effectué.

3] Pour le respect des normes de sécurité,

l'interrupteur d'alimentation doit indiquer

l'instrument qui lui est associé. Il doit être

accessible facilement par l'utilisateur.

4] L’appareil est protégé par un fusible PTC.

En cas de défaut, nous vous suggérons

de renvoyer l’instrument au fabricant pour

réparation.

5] Pour protéger l'instrument, les circuits

internes comportent:

Fusibles 2Aac T pour les sorties relais (220Vac),

Fusibles 4Aac T pour les sorties relais (110Vac),

1Aac T pour les sorties Triac.

6] Les contacts des relais sont déjà proté-

gés par des varistances.

En cas de charges inductives 24 Vac,

utiliser les varistances modèle A51-065-

30D7 (sur demande)

RS485

V ~

C

IL1

IL2

IL3

[6]

[5]

OP3

OP1

OP2

°C

C

I

Pt100

[6]

4…20mA

24V

V ~

Rj

PTC

Supervision

Commandes

Alarme

Retransm.

Transmetteur

Servomoteur

Interrupteur

d'alimentation

[3]

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

24

23

20

19

36

35

34

33

32

31

30

29

28

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25

18

17

16

15

14

13

21

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13

3 - Connexions électriques

3.3.1 ALIMENTATION B

Alimentation à découpage et à

double isolation avec fusible

PTC incorporé

• Version standard:

Tension nominale:

100...240Vac (-15…+10%)

Fréquence: 50/60Hz

• Version basse tension:

Tension nominale:

24Vac (-25…+12%)

Fréquence: 50/60Hz ou

24Vdc (-15…+25%)

Consommation 3VA max.

Connexion à la terre

Environnements industriels: pas

nécessarie

Environnements résidentiels:

nécessarie

L

N

25

26

Fusible PTC

incorporé

Alimentation

27

3.3.2 ENTRÉE MESURE PV B

A Pour thermocouples L-J-K-S-R-T-B-N-E-W

• Respecter les polarités

• Pour une extension éventuelle, utiliser un câble de

compensation correspondant au type de thermo-

couple utilisé.

• Si le câble est blindé, ne raccorder la terre qu'à une

seule extrémité.

B Pour capteurs thermométriques Pt 100

• Pour un raccordement en 3 fils, toujours utiliser des

conducteurs de section identique (1 mm2min.).

Résistance de ligne 20Ωmax. par fil

• Pour un raccordement en deux fils, toujours utiliser

des conducteurs de section identique (1.5 mm2min.)

et ponter les bornes 11 et 12.

B1 Pour ∆T (2 x RTD Pt100) Spécial

AAvec une distance de 15 m entre la sonde et le régu-

lateur et un câble de 1.5 mm2de section, l'erreur est

de environ 1°C.

R1 + R2 doit être < 320Ω.

Résistance

de ligne 150Ωmax.

Pour un raccordement

en deux fils,

ponter les bornes

11 et 12

Utiliser des fils

de 1.5 mm2min.

et de même longueur

Résistance de ligne

20Ωmax. par fil

10

11

12

A

B

A

R2

R1

10

11

12

A

b

B

11

12

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14

3 - Connexions électriques

3.3.2 ENTRÉE MESURE PV B3.3.3 ENTRÉE MESURE - ENTRÉE FREQUENCE IN2 B

C Pour mA, mV

Résistance d’entrée = 30Ωen mA

Résistance d’entrée > 10MΩen mV

Résistance d’entrée = 10kΩen Volt

Rj

V,mV mA 11

12

C1 Avec transmetteur 2 fils

Rj

24V–

4…20mA

Transmetteur

PV 36

11

12

[1]

mA

C2 Avec transmetteur à 3 fils

[1] Alimentation auxiliaire pour trans-

metteur 24Vdc ±20%/30mA max,

non protégée contre les courts-cir-

cuits

Rj

24V–

4…20mA

Transmetteur

PV 36

11

12

[1]

mA

En entrée fréquence, l’entrée

IN1 n’est plus disponible

• Bas niveau:

0…2Volt/0.5mA max.

• Haut niveau:

3…24Volt/0 mA max.

• Gamme de fréquence

0...500 Hz/0…2 kHz/

0…20 kHz avec sélection

en configuration

•Utiliser des capteurs à sortie

NPN ou contact sans charge

+5V

23

24

10kΩ

Hz

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15

3 - Connexions électriques

A - Consigne externe

Courant 0/4…20mA

Résistance d’entrée = 30Ω

Tension 1…5V, 0…5V, 0…10V

Résistance d’entrée = 300kΩ

Non disponible avec entrée en

fréquence

3.3.4 ENTRÉE AUXILIAIRE B3.3.5 ENTRÉE LOGIQUE B

• L'entrée logique active cor-

respond à l'état ON et au

contact fermé

• L'entrée logique inactive cor-

respond à l'état OFF et au

contact ouvert

Pour la mesure de la position du

servomoteur

B- Potentiomètre

19

18

mAmV-V

Rj

Course

totale

Course

utile

pot.h

pot.I

0%

100% De 100Ω à 10kΩ max.

18

17

16 100%

0%

3

7

6

TTL

o.c. Contact

isolé

Com.

IL 3

IL 2

C2

C3

5

NPN

o.c.

IL 1

C1

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16

3 - Connexions électriques

3.3.6 SORTIES OP1 - OP2 - OP3 - OP4 - OP5 - OP6 (OPTION) B

Le mode de fonctionnement des

sorties OP1, OP2, OP4, OP5 et

OP6 est défini au moment de la

configuration. Les combinaisons

possibles sont:

Régulation Alarmes Retransmission

Principale

(Chaud)

Secondaire

(Froid) AL1 AL2 AL3 PV / SP

ASimple

action

OP1 OP2 OP3 OP5

BOP5 OP1 OP2 OP3

D

Double

action

OP1 OP2 OP3 OP5

EOP1 OP5 OP2 OP3

FOP5 OP2 OP1 OP3

GOP5 OP6 OP2 OP3

OP1 - OP2 Sorties Triac ou Relais

OP3 - OP4 Sorties Relais

OP5 - OP6 Sortie logique/ analogique de régulation ou retransmission

où:

LServomoteur OP1 OP2 OP3 OP5OP4

OP4

AL4

OP6

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17

3 - Connexions électriques

3.3.6-A SORTIE RÉGULATION

SIMPLE ACTION À RELAIS(TRIAC) B

3.3.6-B1 SORTIE RÉGULATION

SIMPLE ACTION LOGIQUE B

3.3.6-B2 SORTIE RÉGULATION

SIMPLE ACTION ANALOGIQUE B

3.3.6-C SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION

RELAIS(TRIAC)/RELAIS(TRIAC) B

3.3.6-D1 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION

RELAIS(TRIAC)/LOGIQUE B

3.3.6-D2 SORTIE RÉGULATION DOUBLE ACTION

RELAIS(TRIAC)/ANALOGIQUE B

Fusible

31

32

OP1 [1] Bobine

contacteur

charge Chaud

Fusible

31

32

OP1 [1] Bobine

contacteur

charge Chaud

FusibleBobine contacteur

Charge Froid

32

33

OP2 [1]

Fusible

31

32

OP1 [1] Bobine

contacteur

charge Chaud

Charge

chaud

Relais

statique 8

9

OP5

Charge

Froid

Relais

statique 8

9

OP5

8

9

OP5

Charge

chaud

mA mV,V

Fusible

31

32

OP1 [1] Bobine

contacteur

charge Chaud

8

9

OP5

Charge

froid

mA mV,V

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18

3 - Connexions électriques

3.3.6-F1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION

LOGIQUE/LOGIQUE B

Charge

froid

Relais

Statique

20

21

OP6

Notes pour pages 17 - 18 - 19

Sorties relais OP1 - OP2

• Relais SPST N.O., 2A/250 Vac

(4A/120Vac) pour charges résistives

• Fusible 2Aac T 250 Vac (4A/120Vac)

Sorties Triac OP1 - OP2

• Contact NO pour charges résistives,

1A/250Vac max.

• Fusible 1AacT

Sorties logiques isolées OP5-OP6

• 0…24Vdc, ±20%, 30 mA max.

Sorties analogiques isolées OP5-OP6

• 0/4…20mA, 750Ω/ 15V max.

0/1…5V, 0…10V, 500Ω/ 20mA max.

[1] Varistance pour charges inductives

24Vac seulement

3.3.6-E1 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION

LOGIQUE/RELAIS(TRIAC) B

3.3.6-E2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION

ANALOGIQUE/RELAIS(TRIAC) B

8

9

OP5

Charge

chaud

mA mV,V

Charge

chaud

Relais

statique 8

9

OP5

FusibleBobine contacteur

Charge Froid

32

33

OP2 [1]

FusibleBobine contacteur

Charge Froid

32

33

OP2 [1]

Charge

chaud

Relais

statique 8

9

OP5

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19

3 - Connexions électriques

3.3.6-G SORTIE SERVOMOTEUR

RELAIS(TRIAC) / RELAIS(TRIAC)

Commande de servomoteur

sans recopie, sortie à 3 positions

(ouverture, fermeture, arrêt)

OP1

33

32

31

OP2

V~

Fermeture

Ouverture

M

~

3.3.6-F4 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION

ANALOGIQUE / ANALOGIQUE B

20

21

OP6 Charge

froid

mAV,mV

3.3.6-F2 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION

LOGIQUE/ ANALOGIQUE B

3.3.6-F3 SORTIE REGULATION DOUBLE ACTION

ANALOGIQUE/LOGIQUE B

8

9

OP5

Charge

chaud

mA mV,V

8

9

OP5

Charge

chaud

mA mV,V

Charge

froid

Relais

Statique

20

21

OP6

20

21

OP6 Charge

froid

mAV,mV

Charge

chaud

Relais

statique 8

9

OP5

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