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PHANTOM

Manuel Avancé

V 1.4

2013.03.22 Révision

Index

INDEX ............................................................................................................................. 2

A1 INSTALLATION DU PILOTE ET DU LOGICIEL ................................................................. 3

A2 CONFIGURATION ET MISES A JOUR DU LOGICIEL ET DU FIRMWARE .......................... 3

A3 APPAIRER L’ÉMETTEUR ET LE RECEPTEUR .................................................................. 4

A4 CHANGER LE MODE DE CONTROLE DE L’ÉMETTEUR .................................................. 5

A5 CALIBRATION DE L’ÉMETTEUR ................................................................................... 7

A6 MONTER UNE CAMERA ET SON SUPPORT ................................................................. 8

A7 LE VOL EN IOC (INTELLIGENT ORIENTATION CONTROL) AVEC GPS & COMPAS ............ 9

A8 MAINTENANCE ........................................................................................................ 12

A1 Installation du pilote et du logiciel

Veillez à utiliser l’assistant logiciel NAZA-M version 2.0 (ou ultérieure) afin d’effectuer toute mise à jour ou de

configurer les paramètres. N’UTILISEZ PAS l’assistant logiciel NAZA-M précèdent la version 2.0. Merci.

1. Veuillez télécharger le pilote DJI Driver Installer et l’assistant logiciel NAZA-M depuis les pages

dédiées au Phantom sur notre site (http://www.dji-innovations.com/products/phantom/downloads/).

2. Connectez le PHANTOM au PC via le câble USB et branchez la batterie au PHANTOM.

3. Exécutez le pilote DJI Driver Installer et suivez attentivement les instructions pour terminer

l’installation.

4. Exécutez le programme d’installation de l’assistant logiciel et suivez attentivement les instructions

pour terminer l’installation.

A2 Configuration et Mise à jour du Logiciel et du Firmware

1. Allumez votre ordinateur. Veuillez à ce qu’il soit connecté à Internet lors de la première utilisation.

2. Allumez d’abord l’’metteur puis branchez la batterie à l’appareil. Connectez le Phantom au PC à

l’aide du câble USB. NE PAS interrompre la connexion jusqu’à la fin de la configuration ou de la

mise à jour.

3. Merci de vous référer à la section “Assembly &Configuration->Step3” du guide NAZA-M Quick

Start pour obtenir des détails sur l’utilisation de l’assistant-logiciel.

4. Merci de vous référer également à la section “Appendix-> Firmware & Assistant Logiciel Upgrade”

du Manuel NAZA-M Quick Start pour obtenir des détails sur l’utilisation de l’assistant-logiciel.

5. Si vous désirez utiliser le Mode Manuel, veuillez sélectionner “Manual” depuis le menu déroulant de

l’assistant-logiciel dans Basic->RC->Control Mode Switch. Merci de vous référer à la section

“Flying Test-> Step 1 Control Mode Knowledge” du guide NAZA-M Quick Start Guide pour obtenir

des détails sur le Mode Manuel.

A3 Appairer l’Emetteur et le Récepteur

L’appairage de l’émetteur et du récepteur de votre Phantom a été effectué en usine. Si nécessaire, vous

pouvez appairer l’émetteur et le récepteur, par exemple si vous remplacez l’émetteur, comme suit. Le

récepteur est de type PPM par défaut.

NE PAS utiliser l’émetteur ou le récepteur du PHANTOM avec tout équipement de contrôle tiers.

1. Veuillez retirer le capot en vous référant à la section A8 Maintenance -> Retirer le capot.

2. Localisez le module du récepteur en vous aidant de la photographie ci-dessous.

3. Après avoir allumé l’émetteur et l’appareil, si l’indicateur LED du récepteur situé sur la plaque de

contrôle est allumé en rouge cela veut dire qu’il n’existe pas de liaison entre le récepteur et

l’émetteur.

4. Maintenez appuyé le bouton de liaison pendant plus de deux secondes jusqu’à ce que l’indicateur

clignote puis relâchez le bouton.

5. Ramenez le manche des gaz en position basse et allumez l’émetteur. Si l’indicateur LED du

récepteur s’éteint, alors la liaison entre l’émetteur et le récepteur a été correctement effectuée.

(L’opération d’appairage ne peut s’effectuer que lorsque l’indicateur LED de l’émetteur se met à

clignoter.)

Note:

 Si l’émetteur ne peut se mettre en mode appairage, merci de vérifier que le manche des gaz est

bien dans sa position la plus basse.

 Vous pouvez utiliser votre modèle R/C uniquement après que l’appairage a été effectué

correctement.

Module du Récepteur

Bouton de Liaison

Indicateur LED

A4 Changer le Mode de Contrôle de l’Emetteur

Vous pouvez changer le mode de contrôle de l’émetteur si nécessaire en suivant cette procédure. (Le mode

opératoire des Mode 1 et Mode 2 est indiqué ci-dessous.）

Assurez-vous de procéder à A5 La Calibration de l’émetteur après avoir changé de mode de contrôle.

1. Retirez le cliquet situé à droite ainsi que l’écrou du cliquet. Positionnez l’écrou du cliquet sur le logement

de l’écrou et fixez le cliquet sur l’écrou et le logement de la vis. Ajustez la hauteur de la vis sur le support

des gaz pour modifier la tension afin d’obtenir la sensation voulue.

2. Retirez la pièce centrale à gauche ainsi que le ressort. Assemblez les dans l’emplacement

correspondant sur la droite (près du centre de l’émetteur). Ajustez ensuite la hauteur de la vis

d’ajustement afin d’obtenir la sensation voulue. (Note: prenez soin de ne pas tendre le ressort de

manière excessive afin de ne pas l’endommager.)

3. Permutez les connecteurs du 2ème Canal (AIN2) et du 3ème Canal (AIN3). (Note: prenez soin du sens

des connecteurs.）

Mode2

1

2

3

4

5

6

8

9

NO.

Name

1

Logement de la vis

2

Pièce centrale

3

Vis d’ajustement

4

Ecrou du cliquet

5

Cliquet

6

3

ème

Canal

7

2

ème

Canal

8

Ressort

9

Logement de l’écrou

Mode1: Gaz, ne maintient pas la position centrale quand relâché.

Roulis, retourne à la position centrale quand relâché.

Tangage, retourne à la position centrale quand relâché.

Lacet, retourne à la position centrale quand relâché.

Mode 2: Gaz, ne maintient pas la position centrale quand relâché.

Roulis, retourne à la position centrale quand relâché.

Tangage, retourne à la position centrale quand relâché.

Lacet, retourne à la position centrale quand relâché.

Yaw, it can return to the central position when released.

Le schéma suivant montre le passage réussi en Mode 1.

Mode1

A5 Calibration de l’Emetteur

Si le mode de contrôle de l’émetteur a été modifié ou si une calibration n’a pas été effectuée depuis longtemps,

la calibration de l’émetteur est nécessaire.

CL：Course Lock

HL：Home Lock

1. Mettez le switch S2 sur la position OFF et le switch S1 sur la position GPS.

2. Poussez le manche des gaz vers sa position supérieure et poussez celui des translations

également vers le haut. Maintenez le manche des translations en position haute, celui-ci pouvant

retourner à la position centrale lorsqu’il est relâché.

3. Allumez votre émetteur avec le bouton Marche/Arrêt. Vous devez alors entendre le son “Di—Di Di”

répété, depuis votre radio. Basculez le switch S2 en position CL, vous devez alors entendre le son

“Di” depuis la radio, ce qui signifie que l’émetteur est entré en mode calibration. (Pendant cette

période, le manche des gaz ainsi que celui des translations doivent être maintenus en position

haute continuellement.)

4. Relâchez le manche des translations et ramenez le manche des gaz vers sa position centrale.

Basculez le switch S1 sur la position; vous devez entendre le son “Di” depuis l’émetteur. Ensuite

bougez les deux sticks en cercles complets plusieurs fois. Puis tirez le manche des gaz vers le bas

et basculez le switch S2 sur la position HL; vous devez alors entendre le son “Di” depuis

l’émetteur vous indiquant que la calibration est réussie.

S2

S1

OFF

CL

HL

GPS

ATTI

Joystick

Lacet

Tangage (Mode 1)

/

Gaz (Mode 2)

Roulis

Tangage

Gaz

(Mode1)

/

(Mode2)

Bouton Marche/Arrêt

Switch de l’IOC

Switch du Mode

A6 Monter une Caméra et son support

Veuillez si nécessaire monter la camera sur son support comme suit.

（1）Montez la camera sur son support

（2）Montez la camera et son support sur l’appareil

Veillez à n’utiliser que les vis de type M3.0*6 fournies, des vis de taille supérieure pouvant percer la batterie et

provoquer une explosion ou un incendie.

A7 Le vol en IOC (Intelligent Orientation Control) avec GPS & compas

Veillez à sélectionner la fonction IOC dans l’assistant NAZA-M avant utilisation.

Définition de la Direction Avant: L’appareil va voler dans cette direction lorsque le manche des

translations sera poussé.

Description graphique

Direction du nez Direction Avant Point Home Au-delà de 10m du point Home

Avant de commencer

Normalement la Direction Avant d’un appareil volant est la même que celle du nez. En utilisant l’IOC, où que

pointe le nez la Direction Avant n’aura rien à voir avec celle du nez:

 En mode Course Lock, la Direction Avant est la même que la direction du nez enregistrée. Voyez les

diagrammes suivants (les flèches bleues et rouges sur l’émetteur correspondent au tangage et au

roulis):

Usually

In course lock

 En mode Home Lock, la Direction Avant est la même que la direction depuis le point Home jusqu’à l’appareil.

Voyez les diagrammes suivants (les flèches bleues et rouges sur l’émetteur correspondent au tangage et au

roulis):

Home point

Usually

Home point

In home lock

Méthode de Direction Avant & d’Enregistrement du Point Home

Si vous utilisez la fonction IOC vous devez vous remémorer la Direction Avant du mode Course Lock et le

Point Home du mode Home Lock à tout instant. Il y a deux manières d’enregistrer la Direction Avant et le Point

Home, Manuellement et Automatiquement que vous pouvez sélectionner au choix.

Course Lock

Home Lock

Automatiquement

30 seconds

après que vous

allumez l’appareil.

Avant le décollage la position actuelle de

l’appareil est enregistrée comme Point Home

dès que vous poussez le manche des gaz pour

la première fois après que minimum 6 satellites

GPS ont été trouvés

Manuellement

Basculez le switch S2 entre OFF

et CL rapidement 3 à 5 fois afin

d’enregistrer l’actuelle direction du

nez comme nouvelle Direction

Avant après avoir allumé l’appareil

pendant 30s. (OFF ->CL-> OFF

est une fois.)

Lorsque 6 satellites GPS minimum ont été

trouvés vous pouvez basculer le switch S2 entre

CL et HL rapidement 3 à 5 fois afin d’enregistrer

la position actuelle du multi rotor comme le

nouveau Point. (OFF ->CL-> OFF est une fois.)

Vol d’essai de l’IOC

Faites un vol IOC en suivant ces procédures :

Durant le

même vol

ETAPE 1:

Enregistrement

ETAPE 2: Marche

ETAPE 3: Arrêt

ETAPE 4: Marche

Course

Lock

Position

des

Switches

Enregistrement

de la Direction

Avant

Mettre le switch S1 sur

GPS ou ATTI, S2 sur CL

Mettre le switch

S2 sur OFF

Basculez le switch S2

de OFF à CL

Home Lock

Position

des

Switches

Enregistrement

du Point Home

Mettre le switch S1 sur

GPS et S2 sur HL

Mettre le switch

S2 sur OFF

Basculez le switch S2

de OFF à HL

NOTES SUR LE VOL AVEC IOC！！！

 La LED clignotera rapidement si l’enregistrement est réussi. La LED clignotera lentement

entre et afin d’indiquer le mode IOC uniquement si le MC est prêt à voler en mode Course

Lock ou Home Mode.

 Le vol en Home Lock requiert que minimum 6 satellites GPS soient trouvés et que l’appareil se

trouve à plus de 10m du Point Home.

 Avant d’effectuer un vol en Home Lock vous devez faire voler l’appareil en dehors d’un périmètre de

10m autour du Point Home, puis faire basculer le switch S2 sur HL quand vous désirez voler en

mode Home Lock et lorsque toutes les conditions sont remplies. Si vous avez déjà basculé le switch

S2 sur HL alors que l’appareil est encore dans le périmètre de 10m autour du Point Home et si c’est

la première fois que vous volez en Home Lock lors de ce vol et lorsque toutes les conditions sont

remplies le MC enclenchera automatiquement le mode Home Lock dès que l’appareil sera sorti du

périmètre de 10m autour du Point Home.

 Lorsque l’on vole en mode Home Lock, si une des situations suivantes se produit alors le système

quittera le vol en Home Lock et entrera automatiquement en mode Course Lock. L’appareil volera

en mode Course Lock en utilisant la Direction Avant enregistrée.

1. L’appareil vole dans le périmètre de 10m autour du Point Home.

2. Vous basculez le mode de contrôle sur ATTI.

3. Le signal GPS signal devient faible (La LED indiquant le GPS émet un signal Rouge deux ou

trois fois GPS).

 Lorsque vous volez en mode Home Lock loin du Point Home, veuillez s’il vous plait ne pas basculer

le switch de l’IOC plusieurs fois rapidement afin d’éviter un changement inopiné du Point Home.

 Nous vous suggérons de savoir clairement quel mode de vol IOC vous allez utiliser et de connaitre

la Direction Avant enregistrée ou le Point Home avant de basculer le switch sur IOC lors du vol.

 Effectuer des pirouettes répétées en vol provoque des erreurs de lacet. Dans ce cas vous pouvez

arrêter ou réduire les rotations afin d’avoir de meilleures performances de vol.

A8 Maintenance

1. Retirer le capot

1. Retirez tous les écrous et hélices en utilisant la clé fournie.

2. Retirez les vis indiquées sur le diagramme suivant en utilisant un tournevis Phillips et un tournevis

hexagonal puis retirez le capot.

Note:

 Merci de veiller aux pièces détachées comme les vis par exemple. Prenez soin de les tenir dans un

endroit sûr et éloigné des enfants.

 NE PAS utiliser de frein-filet, ce produit pouvant entrainer la corrosion de la coque du Phantom et

provoquer des cassures.

2. Câble d’Alimentation Auxiliaire

Il y a un câble d’alimentation auxiliaire dans le Phantom pour vos besoins externes. Le voltage du Câble

d’Alimentation Auxiliaire est le même que celui obtenu par la batterie d’alimentation. Le câble rouge est pour le

positif et le câble gris pour le négatif. Veillez à maintenir les deux câbles séparés afin d’éviter un court-circuit.

Câble d’Alimentation Auxiliaire

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