Eaton PowerXL DG1 Communications Manual

Communication manual

PowerXL DG1 Series VFD

Effective September 2016

Supersedes May 2014

ii POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

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Cover Photo: Eaton PowerXL

®

HVAC Drives

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(8:00 a.m.–5:00 p.m. Central Time U.S. [UTC –6])

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Contents

SAFETY

Before commencing the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..xiii

Definitions and symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..xiv

Hazardous high voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..xiv

Warnings and cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..xiv

Motor and equipment safety ...........................................xvii

POWERXL SERIES OVERVIEW

How to use this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....1

Receiving and inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...1

Real time clock battery activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....1

Rating label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....2

Carton labels (U.S. and Europe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .....2

General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...2

OPTION CARD SLOTS

Installing DG1 option board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....4

Control wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....4

EMC directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....5

Control cable grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....5

MODBUS RTU ON-BOARD COMMUNICATIONS

Modbus RTU specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...7

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....8

Modbus communication standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....9

MODBUS TCP ON-BOARD COMMUNICATIONS

Modbus/TCP specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...17

Hardware specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...17

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...19

Modbus communication standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...25

ETHERNET/IP ON-BOARD COMMUNICATIONS

EtherNet/IP specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...31

Hardware specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...32

EtherNet/IP overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...34

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...36

PLC programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...40

BACNET MS/TP—ON-BOARD COMMUNICATION

BACnet MS/TP specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...69

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...72

BACnet overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...74

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PROFIBUS-DP EXTERNAL COMMUNICATION CARDS

PROFIBUS specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...79

Hardware specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...80

PROFIBUS cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...82

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...83

PROFIBUS—PowerXL DG1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...85

PROFIBUS overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...88

CANOPEN EXTERNAL COMMUNICATION CARDS

CANopen technical data ..............................................100

CANopen cable .....................................................100

CANopen bus termination .............................................101

Hardware specification ...............................................102

Commissioning .....................................................103

CANopen overview ..................................................105

Network management (NMT) ..........................................107

Drive profile state machine ............................................109

Device profile parameters .............................................110

Object directory .....................................................116

DEVICENET EXTERNAL COMMUNICATION CARDS

DeviceNet technical data ..............................................122

DeviceNet cabling ...................................................123

Hardware specification ...............................................123

Commissioning .....................................................125

DeviceNet overview .................................................126

APPENDIX A—PARAMETER ID LIST

Parameter descriptions ...............................................147

APPENDIX B—PROCESS IN VALUES

Process in values ....................................................166

APPENDIX C—FAULT CODES

Fault codes ........................................................168

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List of Figures

Figure 1. RTC battery connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Figure 2. Rating label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Figure 3. DG1 series control board location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Figure 4. Drive control board layout showing option card slots . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Figure 5. Control cable grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Figure 6. Connection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Figure 7. Terminal wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 8. Termination resistor and shielding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figure 9. Keypad navigation to rs-485 menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Figure 10. The basic structure of a modbus frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figure 11. Module and network status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Figure 12. CAT-5e cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 13. Keypad navigation to ethernet comm settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Figure 14. Static IP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Figure 15. Static IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Figure 16. Static subnet mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 17. Static default gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 18. Modbus TCP unit ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Figure 19. Module and network status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 20. Human to machine user interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 21. Machine to machine (industrial environment, fast communication) . . . . . . 34

Figure 22. CAT-5e cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 23. Static IP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Figure 24. Static IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 25. Static subnet mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 26. Static default gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Figure 27. State transition diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Figure 28. Principal example diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Figure 29. Stripping the cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figure 30. RS-485 cable strip (aluminum shield) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figure 31. G-Max drive terminals (BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figure 32. RS-485 ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figure 33. RS-485 bus termination setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Figure 34. BACnet bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Figure 35. BACnet parameter navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Figure 36. Com1 PROFIBUS card layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Figure 37. Com1 PROFIBUS DB9 adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figure 38. PROFIBUS parameter menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figure 39. PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Figure 40. Application class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Figure 41. General state diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

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Figure 42. CANopen bus termination ....................................101

Figure 43. CANopen hardware .........................................102

Figure 44. CANopen parameters ........................................103

Figure 45. NMT state machine .........................................107

Figure 46. Internal state machine .......................................109

Figure 47. Device profile ..............................................121

Figure 48. Trunk lines or drop lines ......................................123

Figure 49. Devicenet hardware .........................................123

Figure 50. Devicenet parameters .......................................125

Figure 51. Network state machine ......................................135

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List of Tables

Table 1. Common abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Table 2. Wire sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Table 3. Control wiring requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Table 4. PowerXL Series—DG1 general purpose drive option boards . . . . . . . . . . . . . 5

Table 5. Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Table 6. Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Table 7. Modbus RTU/BACnet MS/TP—P20.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Table 8. Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 9. Request to read coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Table 10. Request to read discrete inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 11. Request to read holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 12. Request to read input registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 13. Request to read exception status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 14. Read diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 15. Request to write single coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Table 16. Request to write single register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 17. Write coils 19–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 18. Binary bits and corresponding outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 19. Request to write holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Table 20. Index table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 21. Process data slave → master (max. 22 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 22. Process data master → slave (max. 22 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 23. Fieldbus basic input table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 24. Binary bits and corresponding outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 25. Fb control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 26. Speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Table 27. Fieldbus basic output table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 28. Fb status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 29. Fb status word bit descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 30. Fb general status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 31. Speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Table 32. Process data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Table 33. Process data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Table 34. Modbus/TCP technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 35. Ethernet LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Table 36. Module status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Table 37. Network status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Table 38. EtherNet/IP / Modbus TCP—P20.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Table 39. Request to read coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 40. Request to read discrete inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 41. Request to read holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 42. Request to read input registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 43. Request to read exception status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

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Table 44. Read diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Table 45. Request to write single coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 46. Request to write single register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 47. Write coils 19–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 48. Binary bits and corresponding outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 49. Write holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 50. Index table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Table 51. Process data slave → master (max. 22 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Table 52. Process data master → slave (max. 22 Bytes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Table 53. Fieldbus basic input table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Table 54. Binary bits and corresponding outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 55. Fb control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 56. Speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 57. Fieldbus basic output table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table 58. Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table 59. Fb status word bit descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table 60. Fb general status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table 61. Actual speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Table 62. Process data out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Table 63. Process data in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Table 64. EtherNet/IP technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Table 65. Ethernet LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 66. Module status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 67. Network status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Table 68. PowerXL etherNet/IP network settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 69. List of object classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table 70. Services supported by object classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 71. Elementary data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 72. Constructed data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Table 73. Different types of resets supported by the identity object . . . . . . . . . . . . . 51

Table 74. Identity object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table 75. Connection manager object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Table 76. TCP/IP interface object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Table 77. Ethernet link object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Table 78. Assembly object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Table 79. Motor data object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Table 80. Control supervisor object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Table 81. Motor data object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Table 82. Vendor specific objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Table 83. Instance 20 (output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Table 84. Instance 21 (output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Table 85. Instance 23 (output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Table 86. Instance 25 (output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Table 87. Instance 101 (output) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Table 88. Instance 111 (output) length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

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PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Table 89. Instance 70 (input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Table 90. Instance 71 (input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Table 91. Instance 73 (input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Table 92. Instance 75 (input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Table 93. Instance 107 (input) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Table 94. Instance 117 (input). Eip drive status length = 34 bytes . . . . . . . . . . . . . . . 67

Table 95. Instance 127 (input). Eip drive status length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . . . 68

Table 96. BACnet MS/TP technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Table 97. Modbus RTU/BACnet MS/TP—P20.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Table 98. Supported object types and properties summery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Table 99. Binary value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Table 100. Analog value object instance summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Table 101. PROFIBUS technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 102. Line length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Table 103. PROFIBUS LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Table 104. Connector and pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Table 105. PROFIBUS cable connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 106. Recommended cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Table 107. PROFIBUS parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Table 108. Binary bits and corresponding outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Table 109. FB control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Table 110. Speed reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Table 111. Bypass mode process data modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 112. Fieldbus basic output table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 113. Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 114. Status word bit descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 115. Actual speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Table 116. Application class . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Table 117. PROFIdrive Control Word 1—STW1 message examples . . . . . . . . . . . . . . . 90

Table 118. Control Word (STW1) message examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Table 119. Application status word PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Table 120. References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Table 121. PROFIBUS option card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 122. Standard telegram 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Table 123. Words and double words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 124. Base mode parameter request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 125. Base model response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Table 126. Field coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Table 127. Canopen connections ...........................................100

Table 128. Communications .............................................. 100

Table 129. Environment .................................................. 100

Table 130. Practical bus length ............................................100

Table 131. Power LED (D1) Red LED ........................................102

Table 132. CANopen board status LED (D10) (Red LED) ........................102

Table 133. CANopen module status—Error LED (D2-Red LED) ................... 102

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PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Table 134. CANopen module status—Run LED (D2-Green LED) .................. 102

Table 135. CANopen parameters ........................................... 104

Table 136. Message frame ...............................................105

Table 137. Predefined connection set ....................................... 106

Table 138. Start remote node message ..................................... 108

Table 139. Stop remote node message ..................................... 108

Table 140. Enter pre-operational message ................................... 108

Table 141. Reset node message ........................................... 108

Table 142. Reset communication message ...................................108

Table 143. Device profile parameters ....................................... 110

Table 144. 0X6040 control word ........................................... 111

Table 145. 0X6041 status word ............................................ 11 2

Table 146. Process data (PDO) ............................................ 113

Table 147. Fixed control word ............................................. 114

Table 148. Fixed status word .............................................. 115

Table 149. Object directory ............................................... 116

Table 150. Service data (SDO) ............................................. 118

Table 151. Process data application mapping ................................. 119

Table 152. DeviceNet connection ..........................................122

Table 153. Communications ..............................................122

Table 154. Environment ..................................................122

Table 155. Network .....................................................122

Table 156. DeviceNet power LED (D1) ......................................124

Table 157. DeviceNet board status LED (D10) .................................124

Table 158. The MS and NS LED (D2) ........................................ 124

Table 159. Devicenet parameters ..........................................126

Table 160. Instance 20 (output) length = 4 bytes ..............................127

Table 161. Instance 21 (output) length = 4 bytes ..............................127

Table 162. Instance 23 (output) length = 6 bytes ..............................127

Table 163. Instance 25 (output) length = 6 bytes ..............................127

Table 164. Instance 101 (output) length = 8 bytes .............................128

Table 165. Instance 111 (output) length = 20 bytes ............................129

Table 166. Instance 70 (input) length = 4 bytes ...............................130

Table 167. Instance 71 (input) length = 4 bytes ................................ 130

Table 168. Instance 73 (input) length = 6 bytes ...............................131

Table 169. Instance 75 (input) length = 6 bytes ...............................131

Table 170. Instance 107 (input) length = 8 bytes ..............................132

Table 171. Instance 117 (input). EIP drive status length = 34 bytes ................133

Table 172. Instance 127 (Input). EIP drive status length = 20 bytes ................134

Table 173. List of object classes ...........................................135

Table 174. List of services ................................................136

Table 175. List of data types ..............................................136

Table 176. Reset service .................................................137

Table 177. Identity object, class 0x01 .......................................137

Table 178. Bit definitions for status instance attribute of identity object ............138

xii

PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Table 179. Values for extended device status field (bits 4–7)

in status instance attribute ...................................... 138

Table 180. Connection object, class 0x05 ....................................139

Table 181. Devicenet object, class 0x03 .....................................140

Table 182. Assembly object, class 0x04 .....................................141

Table 183. Motor data object, class 0x28 ....................................142

Table 184. Control supervisor object, class 0x29 ..............................143

Table 185. AC/DC Drive object, class 0x2A ...................................144

Table 186. Vendor parameters object, class 0xa0, 0xa1,

0xA2, 0xA3, 0xA3, 0xA4 ........................................145

Table 187. Base device information object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Table 188. Parameter ID list ..............................................147

Table 189. Process data out (slave → master) ................................. 166

Table 190. Process data in (master → slave) ..................................167

Table 191. Fault code list .................................................168

xiii

PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Safety

WARNING!

DANGEROUS ELECTRICAL VOLTAGE!

Before commencing the installation

•

Disconnect the power supply of the device

•

Ensure that devices cannot be accidentally restarted

•

Verify isolation from the supply

•

Earth and short circuit the device

•

Cover or enclose any adjacent live components

•

Only suitably qualified personnel in accordance with

EN50110-1/-2 (VDE 0105 Part 100) may work on this

device/system

•

Before installation and before touching the device ensure

that you are free of electrostatic charge

•

The functional earth (FE, PES) must be connected to

the protective earth (PE) or the potential equalization.

The system installer is responsible for implementing

thisconnection

•

Connecting cables and signal lines should be installed so

that inductive or capacitive interference does not impair

the automation functions

•

Install automation devices and related operating

elements in such a way that they are well protected

against unintentional operation

•

Suitable safety hardware and software measures should

be implemented for the I/O interface so that an open

circuit on the signal side does not result in undefined

states in the automation devices

•

Ensure a reliable electrical isolation of the extra-low

voltage of the 24V supply. Only use power supply units

complying with IEC 60364-4-41 (VDE 0100 Part 410) or

HD384.4.41 S2

•

Deviations of the input voltage from the rated value

must not exceed the tolerance limits given in the

specifications, otherwise this may cause malfunction and

dangerous operation

•

Emergency stop devices complying with IEC/EN

60204-1 must be effective in all operating modes of the

automation devices. Unlatching the emergency-stop

devices must not cause a restart

•

Devices that are designed for mounting in housings or

control cabinets must only be operated and controlled

after they have been installed and with the housing

closed. Desktop or portable units must only be operated

and controlled in enclosed housings

•

Measures should be taken to ensure the proper restart of

programs interrupted after a voltage DIP or failure.

This should not cause dangerous operating states even

for a short time. If necessary, emergency-stop devices

should be implemented

•

Wherever faults in the automation system may cause

injury or material damage, external measures must be

implemented to ensure a safe operating state in the

event of a fault or malfunction (for example, by means of

separate limit switches, mechanical interlocks, and so on)

•

Depending on their degree of protection, adjustable

frequency drives may contain live bright metal parts,

moving or rotating components, or hot surfaces during

and immediately after operation

•

Removal of the required covers, improper installation,

or incorrect operation of motor or adjustable frequency

drive may cause the failure of the device and may lead to

serious injury or damage

•

The applicable national accident prevention and safety

regulations apply to all work carried out on live adjustable

frequency drives

•

The electrical installation must be carried out in

accordance with the relevant regulations (for example,

with regard to cable cross sections, fuses, PE)

•

Transport, installation, commissioning, and maintenance

work must be carried out only by qualified personnel

(IEC 60364, HD 384 and national occupational

safetyregulations)

•

Installations containing adjustable frequency drives must

be provided with additional monitoring and protective

devices in accordance with the applicable safety

regulations. Modifications to the adjustable frequency

drives using the operating software are permitted

•

All covers and doors must be kept closed

duringoperation

•

To reduce hazards for people or equipment, the user

must include in the machine design measures that

restrict the consequences of a malfunction or failure of

the drive (increased motor speed or sudden standstill of

motor). These measures include:

• Other independent devices for monitoring safety-related

variables (speed, travel, end positions, and so on)

• Electrical or non-electrical system-wide measures

(electrical or mechanical interlocks)

• Never touch live parts or cable connections of

the adjustable frequency drive after it has been

disconnected from the power supply. Due to the

charge in the capacitors, these parts may still be live

after disconnection. Fit appropriate warning signs

xiv

PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Read this manual thoroughly and make sure you understand

the procedures before you attempt to install, set up, operate

or carry out any maintenance work on this DG1 Adjustable

Frequency Drive.

Deﬁnitions and symbols

WARNING

This symbol indicates high voltage. It calls your

attention to items or operations that could be

dangerous to you and other persons operating

this equipment. Read the message and follow the

instructions carefully.

This symbol is the “Safety Alert Symbol.” It occurs with

either of two signal words: CAUTION or WARNING, as

described below.

WARNING

Indicates a potentially hazardous situation which, if not

avoided, can result in serious injury or death.

CAUTION

Indicates a potentially hazardous situation which, if not

avoided, can result in minor to moderate injury, or serious

damage to the product. The situation described in the

CAUTION may, if not avoided, lead to serious results.

Important safety measures are described in CAUTION

(as well as WARNING).

Hazardous high voltage

WARNING

Motor control equipment and electronic controllers are

connected to hazardous line voltages. When servicing

drives and electronic controllers, there may be exposed

components with housings or protrusions at or above

line potential. Extreme care should be taken to protect

against shock.

•

Stand on an insulating pad and make it a habit to use

only one hand when checking components

•

Always work with another person in case an

emergency occurs

•

Disconnect power before checking controllers or

performing maintenance

•

Be sure equipment is properly earthed

•

Wear safety glasses whenever working on electronic

controllers or rotating machinery

WARNING

The components in the drive’s power section remain

energized after the supply voltage has been switched

off. After disconnecting the supply, wait at least five

minutes before removing the cover to allow the

intermediate circuit capacitors to discharge.

Pay attention to hazard warnings!

DANGER

5 MIN

WARNING

Electric shock hazard—risk of injuries! Carry out wiring

work only if the unit is de-energized.

WARNING

Do not perform any modifications on the AC drive

when it is connected to mains.

Warnings and cautions

WARNING

Be sure to ground the unit following the instructions

in this manual. Ungrounded units may cause electric

shock and/or fire.

WARNING

This equipment should only be installed, adjusted, and

serviced by qualified electrical maintenance personnel

familiar with the construction and operation of this

type of equipment and the hazards involved. Failure

to observe this precaution could result in death or

severeinjury.

WARNING

Components within the drive are live when it is

connected to power. Contact with this voltage

is extremely dangerous and may cause death or

severeinjury.

WARNING

Line terminals (L1, L2, L3), motor terminals (U, V, W)

and the DC link/brake resistor terminals (DC–, DC+/

R+, R–) are live when the drive is connected to power,

even if the motor is not running. Contact with this

voltage is extremely dangerous and may cause death

or severeinjury.

xv

PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

WARNING

Even though the control I/O-terminals are isolated from

line voltage, the relay outputs and other I/O-terminals

may have dangerous voltage present even when the

drive is disconnected from power. Contact with this

voltage is extremely dangerous and may cause death or

severe injury.

WARNING

This equipment has a large capacitive leakage current

during operation, which can cause enclosure parts to be

above ground potential. Proper grounding, as described

in this manual, is required. Failure to observe this

precaution could result in death or severe injury.

WARNING

Before applying power to this drive, make sure that

the front and cable covers are closed and fastened to

prevent exposure to potential electrical fault conditions.

Failure to observe this precaution could result in death

or severe injury.

WARNING

An upstream disconnect/protective device must be

provided as required by the National Electric Code

®

(NEC

®

). Failure to follow this precaution may result in

death or severe injury.

WARNING

This drive can cause a DC current in the protective

earthing conductor. Where a residual current-operated

protective (RCD) or monitoring (RCM) device is used for

protection in case of direct or indirect contact, only an

RCD or RCM of Type B is allowed on the supply side of

this product.

WARNING

Carry out wiring work only after the drive has been

correctly mounted and secured.

WARNING

Before opening the drive covers:

•

Disconnect all power to the drive, including external

control power that may be present

•

Wait a minimum of five minutes after all the lights

on the keypad are off. This allows time for the DC bus

capacitors to discharge

•

A hazard voltage may still remain in the DC bus

capacitors even if the power has been turned off.

Confirm that the capacitors have fully discharged by

measuring their voltage using a multimeter set to

measure the DC voltage

Failure to follow these precautions may cause death or

severe injury.

WARNING

The opening of the branch-circuit protective device

may be an indication that a fault current has been

interrupted. To reduce the risk of fire or electric shock,

current-carrying parts and other components of the

controller should be examined and replaced if damaged.

If burnout of the current element of an overload relay

occurs, the complete overload relay must be replaced.

WARNING

Operation of this equipment requires detailed

installation and operation instructions provided in

the Installation/Operation manual intended for use

with this product. This information is provided on the

CD-ROM, floppy diskette(s) or other storage device

included in the container this device was packaged in. it

should be retained with this device at all times. A hard

copy of this information may be ordered from Eaton

literature fulfillment.

WARNING

Before servicing the drive:

•

Disconnect all power to the drive, including external

control power that may be present

•

Place a “DO NOT TURN ON” label on the disconnect

device

•

Lock the disconnect device in the open position

Failure to follow these instructions will result in death

or serious injury.

WARNING

The drive outputs (U, V, W) must not be connected to

the input voltage or the utility line power as severe

damage to the device may occur and there may be a

risk of fire.

WARNING

The heat sink and/or outer enclosure may reach a high

temperature.

Pay attention to hazard warnings!

Hot Surface—Risk of Burn. DO NOT TOUCH!

CAUTION

Any electrical or mechanical modification to this drive

without prior written consent of Eaton will void all

warranties and may result in a safety hazard in addition and

voiding of the UL

®

listing.

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PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

CAUTION

Install this drive on flame-resistant material such as a steel

plate to reduce the risk of fire.

CAUTION

Install this drive on a perpendicular surface that is able

to support the weight of the drive and is not subject to

vibration, to lessen the risk of the drive falling and being

damaged and/or causing personal injury.

CAUTION

Prevent foreign material such as wire clippings or metal

shavings from entering the drive enclosure, as this may

cause arcing damage and fire.

CAUTION

Install this drive in a well-ventilated room that is not subject

to temperature extremes, high humidity, or condensation,

and avoid locations that are directly exposed to sunlight, or

have high concentrations of dust, corrosive gas, explosive

gas, inflammable gas, grinding fluid mist, etc. Improper

installation may result in a fire hazard.

CAUTION

When selecting the cable cross-section, take the voltage

drop under load conditions into account. The consideration

of other standards is the responsibility of the user.

The user is responsible for compliance with all international

and national electrical standards in force concerning

protective grounding of all equipment.

CAUTION

The specified minimum PE conductor cross-sections in this

manual must be maintained.

Touch current in this equipment exceeds 3.5 mA (AC).

The minimum size of the protective earthing conductor

shall comply with the requirements of EN 61800-5-1 and/or

the local safety regulations.

CAUTION

Touch currents in this frequency inverter are greater

than 3.5mA (AC). According to product standard IEC/EN

61800-5-1, an additional equipment grounding conductor

of the same cross-sectional area as the original protective

earthing conductor must be connected, or the cross-section

of the equipment grounding conductor must be at least

10mm2Cu. Drive requires that only copper conductor should

be used.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit

diagram. Residual current circuit breakers (RCD) are only

to be installed between the AC power supply network and

thedrive.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit

diagram. If you are connecting multiple motors on one drive,

you must design the contactors for the individual motors

according to utilization category AC-3.

Selecting the motor contactor is done according to the rated

operational current of the motor to be connected.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit

diagram. A changeover between the drive and the input

supply must take place in a voltage-free state.

CAUTION

Debounced inputs may not be used in the safety circuit

diagram. Fire hazard!

Only use cables, protective switches, and contactors that

feature the indicated permissible nominal current value.

CAUTION

Before connecting the drive to AC mains make sure that the

EMC protection class settings of the drive are appropriately

made according to instructions in this manual.

•

If the drive is to be used in a floating distribution network,

remove screws at MOV and EMC. See Installation

Manual MN040002EN

•

Disconnect the internal EMC filter when installing the

drive on an IT system (an ungrounded power system or a

high-resistance-grounded [over 30 ohm] power system),

otherwise the system will be connected to ground

potential through the EMC filter capacitors. This may

cause danger, or damage the drive

•

Disconnect the internal EMC filter when installing the

drive on a corner grounded TN system, otherwise the

drive will be damaged

Note: When the internal EMC filter is disconnected, the

drive might be not EMC compatible.

•

Do not attempt to install or remove the MOV or EMC

screws while power is applied to the drive’s input

terminals.

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PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Motor and equipment safety

CAUTION

Do not perform any meggar or voltage withstand tests on

any part of the drive or its components. Improper testing

may result in damage.

CAUTION

Prior to any tests or measurements of the motor or the

motor cable, disconnect the motor cable at the drive output

terminals (U, V, W) to avoid damaging the drive during motor

or cable testing.

CAUTION

Do not touch any components on the circuit boards. Static

voltage discharge may damage the components.

CAUTION

Before starting the motor, check that the motor is mounted

properly and aligned with the driven equipment. Ensure that

starting the motor will not cause personal injury or damage

equipment connected to the motor.

CAUTION

Set the maximum motor speed (frequency) in the drive

according to the requirements of the motor and the

equipment connected to it. Incorrect maximum frequency

settings can cause motor or equipment damage and

personal injury.

CAUTION

Before reversing the motor rotation direction, ensure that

this will not cause personal injury or equipment damage.

CAUTION

Make sure that no power correction capacitors are

connected to the drive output or the motor terminals to

prevent drive malfunction and potential damage.

CAUTION

Make sure that the drive output terminals (U, V, W) are not

connected to the utility line power as severe damage to the

drive may occur.

CAUTION

When the control terminals of two or more drive units are

connected in parallel, the auxiliary voltage for these control

connections must be taken from a single source which can

either be one of the units or an external supply.

CAUTION

The drive will start up automatically after an input voltage

interruption if the external run command is on.

CAUTION

Do not control the motor with the disconnecting device

(disconnecting means); instead, use the control panel start

and stop keys and, or commands via the I/O board of the

drive. The maximum allowed number of charging cycles of

the DC capacitors (i.e. power-ups by applying power) is five

in ten minutes.

CAUTION

Improper drive operation:

•

If the drive is not turned on for a long period, the

performance of its electrolytic capacitors will be reduced

•

If it is stopped for a prolonged period, turn the drive on

at least every six months for at least 5 hours to restore

the performance of the capacitors, and then check

its operation. It is recommended that the drive is not

connected directly to the line voltage. The voltage should

be increased gradually using an adjustable AC source

Failure to follow these instructions can result in injury

and/or equipment damage.

For more technical information, contact the factory or your

local Eaton sales representative.

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PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Sécurité

AVERTISSEMENT !

TENSION ÉLECTRIQUE DANGEREUSE !

Avant de commencer l’installation

•

Débrancher l’alimentation de l’appareil

•

S’assurer que les dispositifs ne peuvent pas être

accidentellement redémarrés

•

Vérifier l’isolement de l’alimentation

•

Mettre l’appareil à la terre et le protéger contre les

courts-circuits

•

Couvrir ou enfermer tout composant sous tension

adjacent

•

Seul le personnel qualifié conformément à la norme EN

50110-1/-2 (VDE 0105 Partie 100) peut travailler sur cet

appareil/ce système

•

Avant l’installation et avant de toucher l’appareil, s’assurer

de ne porter aucune charge électrostatique

•

La terre fonctionnelle (FE, PSE) doit être raccordée à la

terre de protection (PE) ou la compensation de potentiel.

L’installateur du système a la responsabilité d’assurer

cette connexion

•

Les câbles de connexion et les lignes de signal doivent

être installés de façon à ce que les interférences

capacitives ou inductives ne compromettent pas les

fonctions d’automatisation

•

Installer les appareils d’automatisation et les éléments de

fonctionnement associés de manière à ce qu’ils soient

bien protégés contre tout fonctionnement accidentel

•

Des dispositifs de sécurité matériels et logiciels

appropriés doivent être utilisés en rapport avec l’interface

des E/S afin qu’un circuit ouvert sur le côté signal

ne résulte pas en états indéfinis dans les dispositifs

d’automatisation

•

Assurer une isolation électrique fiable sur le côté tension

extra basse de l’alimentation 24 V. Utiliser uniquement

des blocs d’alimentation conformes à la norme CEI

60364-4-41 (VDE 0100, partie 410) ou HD384.4.41 S2

•

Les écarts entre la tension d’entrée et la tension

nominale ne doivent pas dépasser les limites de

tolérance indiquées dans les spécifications, au risque de

provoquer un mauvais fonctionnement et une utilisation

dangereuse du système

•

Les dispositifs d’arrêt d’urgence conformes à la

norme CEI/EN 60204-1 doivent être efficace dans

tous les modes de fonctionnement des dispositifs

d’automatisation. Le déverrouillage des dispositifs d’arrêt

d’urgence ne doit pas entraîner un redémarrage

•

Les dispositifs conçus pour un montage dans des boîtiers

ou armoires de commande ne doivent être utilisés et

contrôlés qu’après avoir été installés et avec le boîtier

fermé. Les unités de bureau ou portatives ne doivent être

utilisées et contrôlées que dans leurs boîtiers fermés

•

Des mesures doivent être prises pour assurer un bon

redémarrage des programmes interrompus après une

chute ou une panne de tension. Ceci ne doit pas causer

des états de fonctionnement dangereux, même pour un

court laps de temps. Si nécessaire, des dispositifs d’arrêt

d’urgence doivent être utilisés

•

Quand des défaillances du système d’automatisation

peuvent entraîner des blessures ou des dommages

matériels, des mesures externes doivent être appliquées

pour assurer un état de fonctionnement sans danger

en cas de panne ou de mauvais fonctionnement

(par exemple au moyen de disjoncteurs séparés, de

verrouillages mécaniques, etc.)

•

En fonction de leur degré de protection, les

entraînements à fréquence variable peuvent contenir des

pièces métalliques sous tension, des composants rotatifs

ou en mouvement et des surfaces brûlantes, pendant le

fonctionnement et immédiatement après l’arrêt

•

Le retrait des protections requises, une installation

incorrecte ou un mauvais fonctionnement du moteur ou

de l’entraînement à fréquence variable peuvent causer la

défaillance de l’appareil et entraîner des blessures graves

et des dommages importants

•

La réglementation nationale applicable en matière de

sécurité et de prévention des accidents s’applique à tous

les travaux effectués sur les entraînements à fréquence

variable sous tension

•

L’installation électrique doit être effectuée conformément

aux réglementations applicables (par exemple, en ce

qui concerne les sections transversales des câbles, les

fusibles, la mise à la terre de protection)

•

Le transport, l’installation, la mise en service et

les travaux de maintenance doivent être effectués

uniquement par un personnel qualifié (IEC 60364, HD

384 et règles de sécurité du travail)

•

Les installations contenant des entraînements à

fréquence variable doivent être équipées de dispositifs

de surveillance et de protection, conformément aux

réglementations applicables en matière de sécurité. Les

modifications des entraînements à fréquence variable

réalisées à l’aide du logiciel d’exploitation sont autorisées

•

Toutes les protections et les portes doivent être

maintenues fermées pendant le fonctionnement

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PowerXL DG1 Series VFD

POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

•

Pour réduire les risques d’accidents et de dommages

matériels, l’utilisateur doit inclure dans la conception de

la machine des mesures limitant les conséquences de

panne ou de mauvais fonctionnement de l’entraînement

(augmentation de la vitesse ou arrêt soudain du moteur).

Ces mesures comprennent :

• Autres dispositifs indépendants de surveillance des

variables en rapport avec la sécurité (vitesse, voyages,

positions d’extrémité, etc.)

• Mesures électriques ou non électriques appliquées à

l’ensemble du système (verrouillages électriques ou

mécaniques)

• Ne jamais toucher les pièces sous tension ni les

connexions des câbles de l’entraînement à fréquence

variable après leur déconnexion de l’alimentation.

En raison de la charge dans les condensateurs, ces

pièces peuvent être encore sous tension après la

déconnexion. Installer les panneaux d’avertissement

appropriés

Lire ce manuel en entier et s’assurer de bien comprendre

les procédures avant de tenter d’installer, de configurer,

d’utiliser et d’effectuer tout travail d’entretien sur cet

entraînement à fréquence variable DG1.

Déﬁnitions et symboles

AVERTISSEMENT

Ce symbole indique une haute tension. Il attire

l’attention sur les éléments ou les opérations qui

pourraient être dangereux pour les personnes utilisant

cet équipement. Lire attentivement le message et suivre

attentivement les instructions.

Ce symbole est le « symbole d’alerte de sécurité ».

Ilaccompagne les deux termes d’avertissement suivants:

MISE EN GARDE ou AVERTISSEMENT, comme décrit

ci-dessous.

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si

elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures graves

ou la mort.

MISE EN GARDE

Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si

elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures légères

à modérées et d’importants dégâts matériels. La situation

décrite dans la MISE EN GARDE peut, si elle n’est pas

évitée, entraîner des conséquences graves. Des mesures

de sécurité importantes sont décrites dans les MISES EN

GARDE (ainsi que dans les AVERTISSEMENTS).

Haute tension dangereuse

AVERTISSEMENT

L’équipement de contrôle du moteur et les contrôleurs

électroniques sont branchés sur des tensions secteur

dangereuses. Lors de l’entretien des entraînements

et des contrôleurs électroniques, il peut y avoirdes

composants exposés avec des boîtiers ou des

protubérances au niveau du potentiel du réseau ou

au-dessus. Toutes les précautions doivent être prises

pour se protéger contre les chocs électriques.

•

Se tenir sur un tapis isolant et prendre l’habitude

de n’utiliser qu’une seule main pour vérifier les

composants

•

Toujours travailler avec une autre personne lorsqu’une

situation d’urgence se produit

•

Débrancher l’alimentation avant de vérifier les

contrôleurs ou d’effectuer des travaux d’entretien

•

S’assurer que l’équipement est correctement relié à

la terre

•

Porter des lunettes de sécurité lors des travaux sur les

contrôleurs électroniques ou les machines rotatives

AVERTISSEMENT

Les composants de la section d’alimentation de

l’entraînement restent sous tension après la coupure

de la tension d’alimentation. Après la déconnexion de

l’alimentation, attendre au moins cinq minutes avant

de retirer le couvercle pour permettre la décharge des

condensateurs du circuit intermédiaire.

Prêter attention aux avertissements signalant des

dangers !

DANGER

5 MIN

AVERTISSEMENT

Risque de choc électrique - risque de blessures !

Effectuer le câblage uniquement si l’unité n’est plus

sous tension.

AVERTISSEMENT

Ne pas effectuer de modifications sur l’entraînement CA

lorsqu’il est connecté à l’alimentation secteur.

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POWERXL DG1 SERIES VFD MN040010EN—September 2016 www.eaton.com

Avertissements et mises en garde

AVERTISSEMENT

S’assurer de mettre l’appareil à la terre en suivant les

instructions de ce manuel. Les unités non mises à

la terre peuvent causer des chocs électriques et des

incendies.

AVERTISSEMENT

Cet équipement ne doit être installé, réglé et entretenu

que par un personnel d’entretien électrique qualifié

connaissant la construction et le fonctionnement de ce

type d’équipement, ainsi que les risques encourus. Le

non-respect de cette précaution peut entraîner la mort

ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Les composants à l’intérieur de l’entraînement sont

sous tension lorsque l’entraînement est branché

à l’alimentation. Le contact avec cette tension est

extrêmement dangereux et peut causer la mort ou des

blessures graves.

AVERTISSEMENT

Les bornes de phase (L1, L2, L3), les bornes du moteur

(U, V, W) et les bornes de résistance de liaison CC/

frein (DC-, DC+ /R+, R-) sont sous tension lorsque

l’entraînement est branché à l’alimentation, même si le

moteur ne tourne pas. Le contact avec cette tension est

extrêmement dangereux et peut causer la mort ou des

blessures graves.

AVERTISSEMENT

Même si les bornes E/S de commande sont isolées

de la tension secteur, les sorties de relais et les autres

bornes E/S peuvent présenter une tension dangereuse

même lorsque l’entraînement est débranché. Le contact

avec cette tension est extrêmement dangereux et peut

causer la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Cet équipement a un grand courant de fuite capacitif

pendant le fonctionnement, ce qui peut mettre les

pièces du boîtier à un niveau supérieur au potentiel de

terre. Une mise à la terre appropriée, telle que décrite

dans ce manuel, est nécessaire. Le non-respect de cette

précaution peut entraîner la mort ou des blessures

graves.

AVERTISSEMENT

Avant de mettre l’entraînement sous tension, s’assurer

que les protections avant et des câbles sont fermées et

attachées pour empêcher l’exposition à d’éventuelles

défaillances électriques. Le non-respect de cette

précaution peut entraîner la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Un dispositif de protection/déconnexion en amont

doit être fourni, tel que requis par le code électrique

national (NEC

®

). Le non-respect de cette précaution

peutentraîner la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

Cet entraînement peut causer un courant CC dans le

conducteur de mise à la terre de protection. Lorsqu’un

dispositif de protection ou de surveillance à courant

résiduel est utilisé pour la protection en cas de contact

direct ou indirect, seul un dispositif de type B est

autorisé sur le côté alimentation de ce produit.

AVERTISSEMENT

Ne travailler sur le câblage qu’après que l’entraînement

a été correctement monté et attaché.

AVERTISSEMENT

Avant d’ouvrir les couvercles de l’entraînement :

•

Débrancher toute l’alimentation allant à l’entraîne-

ment, y compris l’alimentation de commande externe

pouvant être présente

•

Attendre un minimum de cinq minutes après

l’extinction de tous les voyants du clavier. Cela

permet aux condensateurs de bus CC de se décharger

•

Une tension dangereuse peut rester dans les

condensateurs de bus CC même si l’alimentation a

été coupée. Confirmer que les condensateurs sont

entièrement déchargés en mesurant la tension à l’aide

d’un multimètre réglé pour mesurer la tension CC

Le non-respect de cette précaution peut entraîner la

mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

L’ouverture du dispositif de protection du circuit de

dérivation peut indiquer que le courant de défaut a

été interrompu. Pour réduire le risque d’incendie ou de

choc électrique, les pièces porteuses de courant et les

autres composants du contrôleur doivent être examinés

et remplacés s’ils sont endommagés. Si l’élément de

courant d’un relais de surcharge a grillé, le relais de

surcharge doit être intégralement remplacé.

AVERTISSEMENT

Le fonctionnement de cet équipement nécessite

le respect des instructions d’installation et de

fonctionnement détaillées fournies dans le manuel

d’installation/de fonctionnement destiné à être utilisé

avec ce produit. Ces informations sont fournies sur le

CD-ROM, la disquette ou tout autre périphérique de

stockage inclus dans l’emballage contenant ce dispositif.

Ce support doit être conservé avec cet appareil à tout

moment. Une copie papier de ces informations peut être

commandée auprès du service de documentation Eaton.

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Eaton PowerXL DG1 Communications Manual

Ce manuel convient également à

Eaton PowerXL DG1 Communications Manual

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