SBC Smart RIOs PCD3.T660 Le manuel du propriétaire

Marque: SBC

Modèle: Smart RIOs PCD3.T660

Taper: Le manuel du propriétaire

Manuel:

Document N° 26-892; Édition pEN01; 2011-05-13

Entrées/sorties déportées intelligentes

« Smart RIO » Saia

PCD3.T66x

Controls Division

Saia-Burgess Controls SA

Manuel des E/S déportées « Smart RIO » PCD3.T66x│Document 26/892; Édition pFR01│2011-05-13

Sommaire

0-1

0 Sommaire

0.1 Historique du document .................................................................................. 0-2

0.2 Marques commerciales ................................................................................... 0-2

1 Introduction

1.1 Présentation ................................................................................................... 1-1

1.2 Conguration système ................................................................................... 1-2

1.3 Conguration, programmation et mise en service

d’un réseau d’automatismes distribués ........................................................... 1-3

2 Création d’un réseau d’automatismes distribués

2.1 Réseau de stations RIO ................................................................................. 2-1

3 CongurationetcréationdestationsRIO

sans programme

3.1 Dans le congurateur matériel ....................................................................... 3-1

3.2 Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO .................. 3-3

3.3 Construction et téléchargement du projet RIO ............................................... 3-5

4 CongurationetcréationdestationsRIO

avec programme

4.1 Dans le congurateur matériel ....................................................................... 4-2

4.2 Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO ................. 4-4

4.3 Création de programmes utilisateur pour stations RIO .................................. 4-7

4.4 Construction et téléchargement du projet RIO avec programme utilisateur .. 4-8

4.5 Fonctions en ligne et débogage du programme ............................................ 4-10

4.6 Utilisation du serveur web embarqué ............................................................. 4-11

5 Paramétrage IP d’une station RIO

6 Diagnostic et dépannage

6.1 Indicateurs de diagnostic ................................................................................ 6-1

6.2 Page web intégrée ......................................................................................... 6-2

6.3 Voyant de signalisation d’état ........................................................................ 6-3

A Annexe

A.1 Icônes ............................................................................................................ A-1

A.2 Caractéristiques techniques ............................................................................ A-2

A.2 Adresse de Saia-Burgess Controls AG ......................................................... A-3

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Historique du document | Marques commerciales

Sommaire

0-2

0.1 Historique du document

Version Publié Modié Remarques

pEN01 2010-11-05 Première édition en anglais

pFR01 2011-05-13 - Traduit en français.

0.2 Marques commerciales

Saia

est une marque déposée de Saia-Burgess Controls AG.

Siemens

, SIMATIC

et STEP

sont des marques déposées de Siemens AG.

Les modications techniques sont soumises à l’état de la technologie

Publié en Suisse

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Présentation

Introduction

1-1

1 Introduction

Ce guide de démarrage rapide vous explique comment congurer, program-

mer et mettre en service les E/S déportées intelligentes « Smart RIO » PCD3.

T665 et PCD3.T666 couplées à des gestionnaires d’automatismes des gammes

PCDx.Mxxxx.

Pour le détail, reportez-vous à l’aide en ligne du PG5, rubrique « Congurateur de

réseau RIO ».

1.1 Présentation

Architecture d’un réseau d’automatismes distribués

PCD3.T66x

Q.NET-5TX

PCD3.C100 PCD3.C110 PCD3.T66x PCD3.C110

Ethernet

Smart

Automation

Manager

Stations

Smart Auto-

mation (E/S

déportées

Saia

PCD1.M2,

UC Saia

PCD2.M5 et

Saia

PCD3.M

avec interface Ethernet

256 E/S maxi par station RIO

Les PCD3.T66x peuvent être utilisés comme de simples blocs d’E/S déportées ou

des stations intelligentes d’automatismes distribués capables d’exécuter des pro-

grammes utilisateur PG5.

Dans ce dernier cas, la gestion centralisée des programmes utilisateur dans le ges-

tionnaire d’automatismes (unité centrale PCDx.Mxxxx) simplie grandement l’exploi-

tation des stations RIO et permet d’économiser sur les tâches de développement, de

mise en service et de maintenance.

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Présentation | Conguration système

Introduction

1-2

Le puissant protocole de transmission Ether-S-IO assure les échanges de données

entre stations RIO (équipements esclaves) et gestionnaire d’automatismes (équipe-

ment maître).

Manager

broadcast for

output update

RIO input update

telegrams

Ethernet

660

Quelques clics sufsent pour paramétrer aisément et rapidement les échanges

maître-esclaves dans le Congurateur de réseau RIO (Saia

RIO Network Congu-

rator) du PG5. Une fois la conguration chargée dans le gestionnaire, le système

d’exploitation effectue les transferts de données de façon autonome, en arrière-plan.

Aucune autre programmation utilisateur n’est nécessaire.

1.2 Congurationsystème

Stations RIO :

PCD3.T665, version matérielle A1 ou supérieure, version de microprogramme

(rmware) 1.16.01 ou supérieure

PCD3.T666, version matérielle G ou supérieure, version de microprogramme (rm-

ware) 1.16.01 ou supérieure

Gestionnaire d’automatismes :

Version de microprogramme (rmware) 1.16.01 ou supérieure pour automates :

PCD1.M2120, PCD2.M5540, PCD3.M2130, PCD3.M2330, PCD3.M3330

PCD3.M5340, PCD3.M5540, PCD3.M6x40, PCD3.M5560, PCD3.M6x60

Outil de programmation PG5 :

PG5 $2.0.158 ou supérieur

Vous trouverez en annexe A les caractéristiques techniques du système.

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Conguration d’un réseau d’automatismes distribués

Introduction

1-3

1.3 Conguration,programmationetmiseenservice

d’un réseau d’automatismes distribués

Neuf étapes sont nécessaires à la conguration, à la programmation et à la mise en

service du réseau.

Pour le détail, veuillez consulter le chapitre correspondant.

1) Création d’un nouveau projet dans le Gestionnaire de projet PG5 2.0.

2) Choix de l’unité centrale PCD remplissant la fonction de gestionnaire (maître) du

réseau d’automatismes.

3) Activation et conguration de l’interface Ethernet du gestionnaire maître dans le

congurateur matériel.

4) Ajout de stations RIO dans le Gestionnaire de projet.

5) Conguration des stations RIO (modules d’E/S, affectation des ressources, adres-

sage IP, etc.) dans le congurateur matériel.

6) Conguration des échanges de données et affectation des ressources entre ges-

tionnaire maître et stations RIO, dans le Congurateur de réseau RIO.

7) Création du programme utilisateur dans le gestionnaire maître et les RIO (si né-

cessaire).

8) Construction et téléchargement du programme dans le gestionnaire d’automa-

tismes.

9) Avant utilisation de la station RIO, réglages IP à l’aide de la page web de con-

guration, accessible avec un navigateur PC par port USB (obligatoirement avec

Web-Connect) ou connexion Ethernet (adresse IP par défaut : 192.168.10.100).

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Réseau de stations RIO

Création d’un réseau d’automatismes distribués

2-1

2 Création d’un réseau d’automatismes distribués

2.1 Réseau de stations RIO

1. Dans le Gestionnaire de projet, ajoutez le PCD désigné « gestionnaire maître » du

réseau (Device/New).

2. Ouvrez le congurateur matériel du PCD (Device Congurator) et choisissez le

type d’équipement destiné à être gestionnaire maître : ce doit être un automate

PCD prenant en charge Ethernet et les E/S déportées Ethernet (ainsi que la toute

dernière version de microprogramme).

3. Sélectionnez les propriétés de l’équipement et assurez-vous que l’option S-Bus

(S-Bus Support) est activée (Yes).

4. Cliquez sur Onboard Communications, choisissez les propriétés Ethernet et

activez TCP/IP (ligne TCP/IP Enabled sur Yes). À droite de la ligne Ethernet RIO

Network, cliquez sur Smart RIO (PCD3.T665/T666) :

5. Fermez le congurateur matériel et enregistrez le chier.

À l’arborescence du Gestionnaire de projet s’ajoute le dossier Ethernet Smart RIO

Network :

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Réseau de stations RIO

Création d’un réseau d’automatismes distribués

2-2

6. Ajoutez les stations RIO à votre réseau.

Dans l’arborescence du Gestionnaire de projet, cliquez avec le bouton droit de la

souris sur le dossier Ethernet RIO Stations et sélectionnez la commande New RIO

Station... pour ouvrir la fenêtre New RIO.

Dans le champ RIO Name, nommez la station RIO ; celle-ci doit avoir un nom qui lui

est propre dans le projet (possibilité de copier-coller une RIO existante).

Dans le champ IP Address, tapez l’adresse IP de la station RIO. Si celle-ci possède

un programme, cochez la case Has Program et reportez-vous au chapitre 4,

« Conguration et création de stations RIO avec programme ».

Cliquez sur « OK » pour valider vos saisies et fermer la fenêtre.

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Réseau de stations RIO

Création d’un réseau d’automatismes distribués

2-3

La nouvelle RIO doit gurer à la fois dans le Congurateur de réseau RIO et le Ges-

tionnaire de projet :

Congurateur de réseau RIO

Gestionnaire de projet

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Dans le congurateur matériel

Conguration et création de stations RIO sans programme

3-1

3 CongurationetcréationdestationsRIO

sans programme

3.1 Danslecongurateurmatériel

Pour ouvrir le congurateur matériel des stations RIO, double-cliquez sur la RIO dans

le Congurateur de réseau RIO ou cliquez sur le sous-dossier Device Congurator du

Gestionnaire de projet :

Vous pouvez alors changer le type et l’adresse IP de la station sélectionnée.

L’option de remise à zéro des sorties Reset Output Enable de la fenêtre Properties

peut être au besoin activée (Yes). Si la RIO n’a pas de programme, il est inutile de

modier les autres propriétés.

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Dans le congurateur matériel

Conguration et création de stations RIO sans programme

3-2

Conguration des modules d’E/S de la RIO

Dans la liste Selector, choisissez les modules d’E/S que vous souhaitez ajouter :

Assurez-vous que l’option d’affectation des ressources de la fenêtre Properties est

activée (Media Mapping Enabled sur Yes). Il est inutile de modier les adresses ou

dénitions symboliques des RIO qui n’ont pas de programme.

Congurez les E/S des modules analogiques ou des autres modules métiers de la

même façon que pour un automate PCD classique :

Ne jamais télécharger cette conguration dans la station RIO à partir du congurateur maté-

riel.

La conguration des E/S est téléchargée avec le programme utilisateur dans le gestionnaire

maître qui l’envoie automatiquement aux RIO, après démarrage (cf. § 3.3 pour le détail).

Vous pouvez paramétrer l’adresse IP d’une RIO à l’aide du navigateur PC, par l’intermé-

diaire d’une page web de conguration interne à la station (cf. chapitre 5).

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Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO

Conguration et création de stations RIO sans programme

3-3

3.2 AffectationdesressourcesdansleCongurateurderéseauRIO

Après avoir sauvegardé la conguration des E/S de la station RIO, effectuée dans le

congurateur matériel, la liste des symboles d’E/S correspondants, utilisés dans le

gestionnaire maître, s’afche :

Symboles utilisés dans le gestionnaire maître Les symboles utilisés dans la station

RIO n’apparaissent pas si celle-ci

n’a pas de programme

Les adresses absolues des ressources du gestionnaire maître sont allouées par le Congu-

rateur de réseau RIO. Seules les adresses de base peuvent être modiées.

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Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO

Conguration et création de stations RIO sans programme

3-4

Le nom symbolique de la ressource peut être changé, si besoin. L’affectation des

symboles apparaît dans l’éditeur de symboles sous l’onglet All Publics ; elle peut être

utilisée dans les programmes utilisateur.

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Construction et téléchargement du projet RIO

Conguration et création de stations RIO sans programme

3-5

3.3 Construction et téléchargement du projet RIO

L’ensemble de l’application Smart RIO est réalisé et téléchargé à partir du gestion-

naire maître. En effet, l’édition et le téléchargement du programme du gestionnaire

maître ont pour corollaire l’édition et le téléchargement de la totalité (bouton radio All

de la rubrique Download coché) des congurations et programmes RIO. Il est donc

inutile de traiter chaque station RIO individuellement.

Après démarrage, le gestionnaire maître envoie systématiquement la conguration à

toutes les stations RIO ; si l’une d’elles est déconnectée ou éteinte, puis reconnectée,

elle récupère automatiquement sa conguration du gestionnaire maître.

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Conguration et création avec programme

4-1

4 CongurationetcréationdestationsRIO

avec programme

Pour ajouter une RIO dotée d’un programme, il faut cocher la case Has Program.

vous pouvez à tout moment cocher ou décocher cette case dans la fenêtre RIO Properties

du Congurateur de réseau RIO :

Cliquez sur « OK » pour valider ; la station RIO s’afche dans le Gestionnaire de

projet :

Gestionnaire maître

(unité centrale PCD)

Station RIO associée au gestionnaire

(liens vers le congurateur

matériel Device Congurator et les

programmes)

RIO programmée

Précisons qu’une RIO programmée apparaît dans l’arborescence du Gestionnaire de

projet comme une UC classique (mais avec une icône différente), accompagnée de

ses chiers.

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Dans le congurateur matériel

Conguration et création avec programme

4-2

4.1 Danslecongurateurmatériel

Une station RIO programmée apparaît comme suit dans le congurateur matériel :

Outre la conguration, qui s’apparente à celle d’une RIO sans programme, les para-

métrages suivants peuvent ou doivent être modiés, si nécessaire.

Paramétrez le comportement au démarrage de la RIO, lors de la mise sous tension

sans gestionnaire (option Start Without Manager).

Vériez et dénissez les adresses de

base pour la gestion des E/S : il ne doit

pas y avoir de conit avec le pro-

gramme utilisateur de la RIO.

L’adresse de base des éléments de diagnostic de la RIO doit aussi être contrôlée et

dénie.

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Dans le congurateur matériel

Conguration et création avec programme

4-3

Affectation des ressources et adressage des modules d’E/S :

Les noms symboliques des E/S, automatiquement générés, peuvent être utilisés ou

personnalisés dans l’écran de l’éditeur de symboles :

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Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO

Conguration et création avec programme

4-4

4.2 AffectationdesressourcesdansleCongurateurderéseauRIO

Afchage d’une station RIO programmée :

Symboles utilisés dans le gestionnaire

Temps de cycle du transfert Sens du transfert

Symboles utilisés dans la station RIO

La fenêtre liste, à gauche, les symboles du gestionnaire maître et, à droite, ceux de

la station RIO.

Tous les symboles gurant dans la liste seront échangés entre le gestionnaire maître

et la RIO. Par conséquent, si les sorties d’une RIO, par exemple, sont commandées

par un programme utilisateur dans la RIO, il faut désactiver la fonction de transfert. À

défaut, ces données seront écrasées par le gestionnaire maître.

Le temps de cycle est paramétrable pour chaque série de données à transférer ; cela

permet d’échanger les signaux à temps critique (alarmes, par exemple) plus vite que

les signaux à temps non critique (valeurs de température, par exemple).

Veillez à bien régler les temps de cycle : ne les choisissez pas inutilement courts au risque

d’augmenter le trac réseau et d’alourdir la charge du gestionnaire maître, voire, dans le

pire des cas, de perdre des télégrammes ! Cf. chapitre 6, « Diagnostic et dépannage », pour

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Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO

Conguration et création avec programme

4-5

Désactivation du transfert

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l’emplacement à désactiver (Slot) et

choisissez la commande Disable Transfer.

Les symboles de l’emplacement désactivé (ici, Slot 1) n’apparaîtront plus dans la

fenêtre d’affectation des ressources Media Mapping.

La commande désactive la totalité des E/S de l’emplacement choisi.

Insertion de séries de transferts

Si vous souhaitez échanger d’autres données que des signaux d’E/S, vous pouvez

insérer des séries de transferts supplémentaires.

Cliquez avec le bouton droit sur la station RIO où vous voulez insérer la suite de don-

nées et choisissez la commande New Data Transfer Array… :

Cochez le sens du

transfert (Direc-

tion) : maître ->

RIO ou RIO ->

maître.

Cochez le type

de données à

transférer (Data

Type) : registre ou

indicateur.

Nommez la série

dans le champ

Array Name.

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Affectation des ressources dans le Congurateur de réseau RIO

Conguration et création avec programme

4-6

Après insertion, la nouvelle suite de données transférées s’afche dans la fenêtre

Media Mapping :

Si les données concernées sont des indicateurs (bouton radio Flag de la rubrique Data Type

coché), vous ne pouvez transférer que des suites de 8 éléments.

À l’inverse, s’il s’agit de registres (bouton radio Register), le transfert peut se limiter à

1 élément.

Chaque transfert d’une suite de données donne lieu à l’édition d’un télégramme.

Il est donc conseillé de bien organiser les séries de données à transférer.

La page charge ...

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Marque: SBC

Modèle: Smart RIOs PCD3.T660

Taper: Le manuel du propriétaire

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