CSS 34
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
FR 1
1. A propos de ce document
1.1 Fonction
Le présent mode d' emploi contient les informations nécessaires au
montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement
sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du
dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi
comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment.
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l' exploitant
de l' installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'
emploi.
N' installez et ne mettez en service l' appareil que si vous avez lu
et compris le mode d' emploi et si vous êtes familiarisé avec les
prescriptions en vigueur en matière de sécurité du travail et de
prévention des accidents.
Le fabricant de machines doit connaître et observer les directives et
normes applicables en vigueur afin de pouvoir sélectionner et monter
les dispositifs de sécurité ainsi que de les intégrer dans le circuit de
commande.
1.3 Symboles utilisés
Informations, remarques:
En suivant ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
Attention: Le non-respect de cette recommandation peut
entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut
entraîner des blessures physiques et des dommages à la
machine.
1.4 Définition de l'application
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers
Les produits décrits dans ce mode d' emploi ont été développés pour
réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'
une machine ou d' une installation. La responsabilité du fonctionnement
correct de l' ensemble de l' installation incombe au fabricant de la
machine.
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions
suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le
champ d' application est décrit en détail dans le chapitre "Description
du produit".
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
products.schmersal.com.
Table des matières
1 A propos de ce document
1.1 Fonction ..............................................1
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé ..................1
1.3 Symboles utilisés .......................................1
1.4 Dénition de l'application .................................1
1.5 Consignes de sécurité générales...........................1
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation .................2
1.7 Clause de non-responsabilité .............................2
2 Description du produit
2.1 Exemple de commande ..................................2
2.2 Versions spéciales ......................................2
2.3 Destination et emploi ....................................2
2.4 Données techniques ....................................2
2.5 Classication ..........................................3
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales .........................3
3.2 Dimensions ...........................................4
3.3 Positions d'actionnement du capteur de sécurité par
rapport à l'actionneur ....................................4
3.4 Distance de commutation ................................4
3.5 Ajustement............................................5
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique ..............5
4.2 Connexion en série .....................................5
5 Fonctions diagnostiques
5.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique ............6
5.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard ...6
5.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série ..........7
6 Mise en service et maintenance
6.1 Contrôle fonctionnel.....................................8
6.2 Entretien..............................................8
7 Démontage et mise au rebut
7.1 Démontage ...........................................8
7.2 Mise au rebut ..........................................8
8 Annexe
8.1 Exemples de câblage....................................8
8.2 Raccordement et connecteurs.............................9
9 Déclaration UE de conformité
x.000 / 06.2023 / v.A. - 101185245-FR / J / 2023-06-27 / AE-Nr. 16610
FR Mode d'emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 1 à 10
Original
2
Mode d'emploi
Capteur de sécurité CSS 34
FR
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document
sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement
contractuel de notre part.
Aucun risque résiduel affectant la sécurité n' est connu, si les consignes
de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de
fonctionnement et d' entretien de ce mode d' emploi ont été respectés.
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
En cas d' emploi non-conforme, non-approprié ou de fraude,
l' utilisation de l' appareil est susceptible d' entraîner des
dommages pour l' homme ou des dégâts matériels.
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient.
2. Description du produit
2.1 Exemple de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
CSS-
➀
-34
➁
-
➂
-M-
➃
N° Option Description
➀
12
14
Distance de commutation Styp (mm)
actionnement frontal
actionnement latéral
➁
S face active latérale
V face active frontale
➂
D avec sortie diagnostique
SD avec sortie diagnostique via bus sériel
➃
L avec câble de raccordement
ST avec connecteur intégré
La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive
Machines est uniquement conservée si le montage est fait
correctement selon les prescriptions de ce mode d' emploi.
2.2 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de
commande sous 2.1 les indications de ce mode d'emploi s'appliquent
dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.
2.3 Destination et emploi
Le capteur de sécurité électronique est conçu pour l'emploi dans les
circuits de sécurité pour la surveillance de position des protecteurs
mobiles. Le capteur de sécurité surveille la position de protecteurs
pivotants, coulissants ou amovibles à l'aide des actionneurs
électroniques codés CST 34 ou CST 180 (voir tableau "Actionneurs et
distances de commutation").
La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties
de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition
déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert.
Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme type 4
selon EN ISO 14119.
La sortie diagnostique du capteur de sécurité peut être de type
"conventionnel" ou "bus sériel" avec un canal d'entrée et de sortie.
Connexion en série
La mise en série d'appareils est possible et ne change ni le temps de
réponse, ni le temps de risque. Le câblage en série ne change pas les
temps de réaction ni les temps de risque. Le nombre d'appareils que
l'on puisse mettre en série est uniquement limité par les spécifications
techniques du câble de raccordement utilisé (p.ex. le courant et
la chute de tension maximal autorisé). Pour un câblage en série
de l'CSS 34...SD avec diagnostic par liaison série, un maximum
de 31 composants peut être utilisé. Les sorties diagnostiques des
appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD)
sont connectés en série sur une passerelle SD afin de remonter des
informations diagnostiques au bus de terrain supérieur.
Exemples pour la connexion en série: voir annexe.
L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité
conformément aux normes applicables et en fonction du
niveau de sécurité requis.
Si plusieurs capteurs de sécurité sont utilisés pour une
fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants
individuels doivent être additionnées.
L'ensemble du système de commande, dans lequel le
composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les
normes pertinentes.
2.4 Données techniques
Normes de référence: EN 60947-5-3, EN ISO 13849-1, EN 61508
Boîtier: thermoplastique renforcé de fibres de verre
Fonctionnement: inductive
Niveau de codage selon EN ISO 14119: bas
Actionneurs et distances de commutation
(selon EN 60947-5-3): voir tableau "Actionneurs / Distances
de commutation“
Hystérésis: max. 1,5 mm
Répétabilité R: < 0,5 mm
Fréquence de commutation max.: 3 Hz
Connexion en série: Nombre d'appareils illimité ,
observer les spécifications pour la protection du câble,
jusqu'à 31 appareils en version diagnostic par bus sériel
(suffixe de commande: SD)
Longueur de câble: max 200 m (la longueur et la section du câble
modifient la chute de tension en fonction du courant de sortie)
Connecteur: M12, 8 pôles, intégré dans le boîtier
Câble de raccordement: Y-UL 2517 / 8 x AWG 22 / 8 x 0,35 mm², 2 m
Résistance aux températures du câble:
- en repos: −30 °C … +105 °- C
- en mouvement: −10 °C … +105 °C
Conditions ambiantes:
Température ambiante Tu: –25 °C … +70 °C
- pour courant de sortie ≤ 0,1 A /sortie:
–25 °C … +65 °C
pour courant de sortie ≤ 0,25 A /sortie:
Température de stockage et de transport: –25 °C … +85 °C
Tenue aux vibrations: 10 … 55 Hz, amplitude 1 mm
Tenue aux chocs mécaniques: 30 g / 11 ms
Humidité relative: max. 93 %,
sans condensation,
sans givrage
Hauteur au-dessus du niveau de la mer: max. 2.000 m
Etanchéité: IP65, IP67 selon EN 60529
3
CSS 34
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
FR
Données électriques:
Tension de service assignée Ue: 24 VDC −15% / +10%
(unités TBTP stabilisées selon gem. EN 60204-1)
Courant assigné de service le: 0,6 A
Courant de court-circuit nominal requis: 100 A
Fusible externe: observer la section du conducteur de raccordement:
- pour variante avec câble: jusqu' à une température ambiante de 45°C: 4,0 A
jusqu' à une température ambiante de 60°C: 3,15 A
à une température ambiante de 65°C: 2,5 A
à une température ambiante de 70°C: 2,0 A
- pour variante à connecteur: 2,0 A
Tension assignée d'isolement Ui: 32 VDC
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: 800 V
Courant à vide Io: 0,1 A
Temps de réponse: < 30 ms
Durée du risque: < 60 ms
Classe de sécurité: II
Catégorie de surtension: III
Degré d'encrassement: 3
Immunité CEM : selon EN 60947-5-3
Emissivité CEM: selon EN 60947-5-3
Entrées de sécurité X1/X2:
Durée maximale des impulsions de test pour le signal d'entrée: ≤ 1,0 ms
- Intervalle d' impulsions de test de: ≥ 100 ms
Classification: ZVEI CB24I
Creux: C1 Source: C1 C2 C3
Sorties de sécurité Y1/Y2: fonction de type NO, à 2 canaux,
commutation p, protégées contre les courts-circuits
Tension de service assignée Ue1: max. 1 V sous Ue
Courant résiduel Ir: < 0,5 mA
Courant assigné de service Ie1: max. 0,25 A,
en fonction de la température ambiante
Catégorie d'utilisation: DC-12, DC-13
Tension/courant assigné(e) de service Ue1/Ie1: 24 VDC / 0,25 A
Durée de l'impulsion de test: ≤ 1,0 ms
Intervalle des impulsions de test: 1 000 ms
Classification: ZVEI CB24I
Source: C1 Creux: C1
Sortie diagnostique: commutation p, protégée contre les courts-circui
Chute de tension: < 5 V
Tension de service assignée Ue2: min. Ue – 5 V
Courant assigné de service le2: max. 0,05 A
Catégorie d'utilisation: DC-12, DC-13
Tension/courant assigné(e) de service Ue2/Ie2: 24 VDC / 0,05 A
Diagnostic en série par bus SD: protégé contre les courts-circuits
Courant de service: env. 150 mA
Capacité du câble: max. 50 nF
2.5 Classification
Normes de référence: EN ISO 13849-1, EN 61508
PL: jusqu'à e
Catégorie: 4
PFH: 3,6 x 10-9 / h
SIL: convient pour les applications SIL 3
Durée de mission: 20 ans
3. Montage
3.1 Instructions de montage générales
Veuillez observer les remarques des normes EN ISO 12100,
EN ISO 14119 et EN ISO 14120.
La position de montage est indifférente. Il faut seulement veiller à
ce que les faces actives du capteur de sécurité et de l'actionneur se
trouvent l'une en face de l'autre. Le boîtier du capteur ne doit pas être
utilisé comme butée mécanique. La face active du capteur de sécurité
se trouve soit sur le côté avec plaquette d'identification soit à la face
arrondie. Le capteur de sécurité est à utiliser uniquement dans les
plages de commutation assurées ≤ sao et ≥ sar.
Le capteur de sécurité CSS 34 et les actionneurs CST 34-.-1 ou CST
34-S-2 sont fournis avec une plaque de montage intégrée. Les trous
oblongs dans la plaque de montage permettent un jeu horizontal et
vertical pendant le montage. Les composants sont fixés au moyen de
vis M4.
Le capteur et l'actionneur s'encliquètent sur la plaque de montage selon
différentes directions d'actionnement. Les deux composants sont fixés
à l'aide d'un capuchon de verrouillage.
L' actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière
indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes
de vis, goupillage) et il est à protéger contre le décalage.
Les plaques de montage doivent être goupillées après leur
fixation. Pour des raisons de protection antifraude, les étriers
de fixation doivent être protégés au moyen des goupilles
de sécurité comprises dans la livraison. Les modèles
d'actionneur CST-S-3 et CST 180 doivent être fixés par des vis
indémontables ou par un montage protégé contre la fraude.
A une température ambiante supérieure à 55°C, le capteur
de sécurité doit être monté de manière à ce qu'un contact
intempestif avec les personnes soit empêché.
Afin d'éviter des interférences parasitaires inhérentes au système ainsi
qu'une réduction des distances de commutation, veuillez observer les
consignes suivantes:
Distance minimale entre deux capteurs de sécurité: 100 mm
4
Mode d'emploi
Capteur de sécurité CSS 34
FR
3.2 Dimensions
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
Dimensions du capteur de sécurité
27
97,2
35
108,2
M12x1
Dimensions de l'actionneur
2735
97,2
101,7
Autre forme d'actionneur pour usage alternatif: voir
products.schmersal.com.
Plaque de montage intégrée
35
8
27
101,7
42,5
4,5
50
R4,6
R2,1
¤5
Trous à goupiller Trou pour la goupille
3.3 Positions d'actionnement du capteur de sécurité par rapport à
l'actionneur
Actionnement latéral Actionnement frontal
CST 34-S-1
CSS ..-34-S
CST 34-V-1
CSS ..-34-V
CST 34-S-3
CSS ..-34-S
CSS ..-34-V CST 34-S-3
CST 34-S-2
CSS ..-34-S
CSS ..-34-V CST 34-S-2
CST 180-1/-2
CSS ..-34-S
CSS ..-34-V CST 180-1/-2
3.4 Distance de commutation
Actionneurs et distances de commutation (selon l'EN 60947-5-3)
Actionneur Capteur CSS ..-34-S
(Actionnement
latéral)
CSS ..-34-V
(Actionnement
frontal)
CST 34-V-1 styp
sao
sar
10 mm
8 mm
13 mm
12 mm
10 mm
15 mm
CST 34-S-1
CST 34-S-3
styp
sao
sar
14 mm
12 mm
17 mm
15 mm
13 mm
18 mm
CST 34-S-2
(décalage supérieur)
styp
sao
sar
14 mm
12 mm
17 mm
10 mm
8 mm
16 mm
CST 180-1
CST 180-2
styp
sao
sar
10 mm
8 mm
13 mm
12 mm
10 mm
16 mm
Légende
Styp Distance de commutation typique
Sao Distance d'enclenchement assurée
Sar Distance de déclenchement assurée
Décalage maximal latéral
Y
X
5
CSS 34
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
FR
Actionnement latéral
Le décalage longitudinal (X) entre le capteur et l'actionneur est de
max. 36 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement
du protecteur). Décalage supérieur de max. 53 mm possible en cas
d'utilisation de l'actionneur CST 34-S-2. Le décalage latéral (Y) s'élève
à max. ± 10 mm.
Décalage maximal frontal
Z
Actionnement frontal
La face frontale permet un décalage axial (z)
de max. ± 8 mm.
3.5 Ajustement
Le jeu entre le capteur et l'actionneur doit être < Sao. Si les variations
d'écartement entre le capteur et l'actionneur doivent être détectées
(p.ex. suite au tassement d'un protecteur), cette distance doit être
réduit de 4 mm. Les LED jaunes et la sortie diagnostique indiquent les
différentes plages des distances de commutation.
Ajustement recommandé
Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une
distance de 0,5 x sao.
Le fonctionnement correct des deux canaux de sécurité doit être vérifié
avec le module de sécurité connecté.
4. Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors
tension par du personnel compétent et habilité.
L'alimentation électrique des capteurs de sécurité doit être protégée
contre les surtensions permanentes. En cas de défaut, la tension ne
doit pas dépasser les 60V. Des alimentations stabilisées TBTP selon
EN 60204-1 doivent être utilisées.
L' installation doit comprendre la protection nécessaire du câble
électrique.
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au
circuit relatif à la sécurité. Pour les applications de PL e / catégorie 4
selon EN ISO 13849-1, les sorties de sécurité du capteur de sécurité
ou de la chaîne de capteurs doivent être raccordées à un module de
sécurité de la même catégorie.
Spécifications du module de sécurité en aval
• Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de
sécurité de type PNP avec fonction NO
• Entrées numériques selon EN 61131-2, Tableau récapitulatif "Seuils
normalisés pour entrées numériques"
Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur les
sorties. 500 µs sur les sorties qui doivent être tolérés par le module de
sécurité. Le module de sécurité ne doit pas être équipé d'une détection
des courts-circuits transversaux. Conseils pour la longueur totale d'une
chaîne de capteurs de sécurité, voir paragraphe "Câblage en série". Le
courant de commutation maximal est de 250 mA par sortie de sécurité.
Des contacteurs avec un courant de commutation supérieur doivent
être commandés par un relais de commande interposé.
Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez
vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue
en ligne: products.schmersal.com.
Les capteurs de sécurité auto-surveillés de la série CSS 34F0 ou CSS
34F1 remplacent le module de sécurité. Dans une chaîne de capteurs,
ils doivent donc être utilisés exclusivement comme premier capteur de
la chaîne (cf. mode d'emploi CSS 34F0 / CSS 34F1).
Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules
ou automates de sécurité, nous recommandons de définir un
temps de coïncidence de 100 ms. Les entrées de sécurité
des modules ou automates de sécurité devraient tolérer une
impulsion de test d' une durée d' environ 1 ms.. Le module ou
automate de sécurité ne doivent pas détecter des courts-
circuits transversaux; le cas échéant, cette détection doit être
désactivée.
4.2 Connexion en série
Il est possible de connecter plusieurs appareils en série. Le nombre
d' appareils à mettre en série est uniquement limité par la chute de
tension à travers les câbles. En cas d' utilisation de la version CSS
34-…-SD avec diagnostic par bus sériel, jusqu' à 31 appareils peuvent
être connectés en série. La chaîne de capteurs peut être réalisée sur
une longueur de 200 m. Il faut observer la chute de tension respective
(longueur et section du câble, chute de tension par capteur). Pour les
longueurs de câble élevées, il faut choisir des câbles de raccordement
avec une section aussi grande que possible.
Exemples pour la connexion en série: voir annexe.
L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est
uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les
câbles doivent être posés séparément des câbles d'alimentation et
des câbles à courants forts. Le fusible maximale recommandé pour la
chaîne de capteurs dépend de la section des fils de raccordement du
capteur.
Dimensionnement du câble en cas de diagnostic sériel
La capacité du câble de raccordement du capteur ne doit pas dépasser
les 50 nF.
Les câbles LIYY normaux avec une section de 0,25 mm2 à 1,5 mm2 ont
une capacité de câble d'environ 3 ... 7 nF pour une longueur de 30 m,
en fonction du câblage (dépendant du type de torsades).
En cas d'utilisation d'appareils SD, les courants de
commutation et les chutes de tension à travers la
connectique et le câble doivent être observés.
Accessoires pour le câblage en série
Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe des
boîtiers de distribution (PFB-SD-4M12-SD ) et des modules de
distribution pour montage sur rail DIN dans l'armoire électrique
(PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large gamme d'accessoires.
Plus d'info: se référer à products.schmersal.com.
6
Mode d'emploi
Capteur de sécurité CSS 34
FR
5. Fonctions diagnostiques
5.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts
éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés
du capteur.
Les indications LED suivantes sont applicables pour les
capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
ainsi que pour ceux avec fonction de diagnostic par bus sériel.
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. Le capteur
n'est pas actionné.
La LED jaune indique l'état de commutation des sorties de sécurité.
Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement
du capteur et de l'actionneur (p. ex. l'affaissement d'une porte de
protection). Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de
l'actionneur ne devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la
machine. La présence d'un défaut est signalée par la LED rouge.
Codes de clignotement des LED diagnostiques rouges
LED (rouge) Cause de l'erreur
1 clignotement erreur à la sortie Y1
2 clignotements erreur à la sortie Y2
3 clignotements Court-circuit transversal Y1/Y2
4 clignotements température ambiante trop élevée
5 clignotements
actionneur inapproprié ou défectueux
LED rouge
permanent
Défaut interne
5.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique protégée contre les courts-circuits peut être
utilisée pour signaler l'état au circuit de contrôle-commande (p.ex.
dans un API). La sortie diagnostique signale les défauts avant le
déclenchement des sorties de sécurité et permet un arrêt contrôlé.
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du capteur LED
vert rouge jaune
Sortie
diagnostique
"OUT"
Sorties de
sécurité
Y1, Y2
Remarque
I. Tension d'alimentation allumée éteinte éteinte 0 V 0 V Tension présente, pas d'évaluation de la qualité de la
tension
II. Actionneur présent allumée éteinte allumée 24 V 24 V La LED jaune signale toujours la présence d'un
actionneur dans la zone de détection
III. Actionneur en limite
de zone
allumée éteinte clignote
(1Hz)
24 V, pulsée 24 V Le capteur devrait être realigné pour éviter que la
distance entre l' actionneur et le capteur augmente,
les sorties de sécurité se déclenchent et la machine
s' arrête.
IV. Avertissement,
capteur actionné
allumée clignote allumée 0 V 24 V Si le défaut persiste après 30 minutes
V. Défauts allumée clignote allumée 0 V 0 V Voir tableau avec codes de clignotements
La sortie diagnostique n'est pas une sortie de sécurité!
La position fermée du protecteur, c'est-à-dire le capteur est actionné
par l'actionneur, est indiquée par un signal positif. Si le capteur
fonctionne dans sa plage limite de fonctionnement, p.e. suite au
tassement d'une porte, la sortie diagnostique signale cela par un signal
cyclique de 1 Hz avant le déclenchement des sorties de sécurité.
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur.
Un défaut entraîne le déclenchement de la sortie diagnostique. Les
sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne disparaît pas au delà
de 30 minutes.
La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties
de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine
de manière contrôlée.
Défauts
Un défaut qui n'affecte pas immédiatement la fonction de sécurité du
capteur (court-circuit transversal, température ambiante trop élevée,
sortie de sécurité à + 24 VDC), provoque un déclenchement temporisé.
Après la rectification du défaut, le message d' erreur est acquittée
en ouvrant et refermant le protecteur correspondant. Les sorties de
sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation au système.
Avertissement de défaut
Les sorties de sécurité déclenchent, si le défaut persiste pendant 30
minutes. La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée"
et "sorties de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter
la machine de manière contrôlée.
7
CSS 34
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
FR
5.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
Les interrupteurs de sécurité avec diagnostic par bus sériel SD disposent
d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie diagnostique
traditionnelle. Si les capteurs de sécurité CSS sont câblés en série, les
données diagnostiques sont transmises par le câblage en série des
entrées/sorties.
Jusqu'à 31 capteurs de sécurité peut être connecté en série. La
passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la passerelle universelle SD-
I-U est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette
passerelle de diagnostic sériel par bus est intégrée comme esclave dans
un bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être
traités par un API. Le logiciel requis pour l 'intégration de la passerelle SD
peut être téléchargé sur notre site web products.schmersal.com.
Les informations détaillées concernant le diagnostic par
bus sériel SD sont reprises dans les modes d 'emploi de
la passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle
universelle SD-I-U.
Accessoires pour appareils avec bus sériel SD
Pour faciliter le câblage en série des appareils SD, une large
gamme d'accessoires est disponible. Plus d'info: se référer à
products.schmersal.com.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière
automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour
chaque capteur de sécurité de la chaîne. Les données d'appel de
chaque capteur de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de
sortie de l'API.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle du bus de terrain
et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de
commutation des sorties de sécurité.
Les informations suivantes sont écrites de manière automatique et
permanente dans un octet d'entrée de l'API pour chaque capteur CSS
34 de la chaîne (voir tableau 2 et tableau 3)
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Défauts
Un défaut s' est produit entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit
7 de l' octet d' appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert.
Les défauts aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de l'
autorisation suivante, puisque l' élimination du défaut ne peut pas être
détectée plus tôt. Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel
SD, le défaut peut être acquitté en activant / désactivant un bit dans le
protocole d' appel.
Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
Avertissement de défaut
Un défaut s' est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent dans un
premier temps enclenchées. Ceci permet une mise à l' arrêt contrôlé du
processus. L' avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est
éliminée.
Diagnostic (de l'avertissement) du défaut
Un (- avertissement) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse
contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
Les informations détaillées concernant l'emploi du diagnostic par
bus sériel sont reprises dans les modes d'emploi de la passerelle
PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle universelle SD-I-U...
Tableau 2: Etat des LED, des signaux diagnostiques par bus sériel SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple
Etat du système LED Sorties de sécurité Octet de diagnostic par liaison
série Bit n°
vert rouge jaune Y1, Y2 76543210
Tension présente, pas d'actionneur présent allumée éteinte éteinte 0 V 0 0 0 0 0 0 0 0
Actionneur présent, sorties de
sécurité enclenchées
allumée éteinte allumée 24 V 0 0 0 1 0 0 1 1
Actionneur en limite de zone allumée éteinte clignote
(1Hz)
24 V 0 0 1 1 0 0 1 1
Actionneur présent, avertissement allumée allumée/clignote allumée 24 V 0 1 0 1 0 0 1 1
Actionneur présent, défaut allumée allumée/clignote allumée 0 V 1 1 0 1 0 1 1 0
La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Si les états de fonctionnement sont combinés d'une manière différente,
la séquence des bits sera différente.
Tableau 3: données E/S et informations diagnostiques
Directions de la communication: Octet d'appel: de l'API vers le capteur de sécurité local
Octet de réponse: du capteur de sécurité local vers l'API
Octet d'avertissement/de défaut: du capteur de sécurité local vers l'API
Bit n° Octet d'appel Octet de réponse Diagnostic avertissement de défaut Diagnostic d'un défaut
Bit 0: Acquittement du défaut Sortie de sécurité activée Défaut à la sortie Y1 Défaut à la sortie Y1
Bit 1: --- Actionneur détectés Défaut à la sortie Y2 Défaut à la sortie Y2
Bit 2: --- --- Court-circuit transversal Y1/Y2 Court-circuit transversal Y1/Y2
Bit 3: --- --- Température trop élevée Température trop élevée
Bit 4: --- Etat d'entrée X1 et X2 --- Actionneur inapproprié ou défectueux
Bit 5: --- Actionneur en limite de zone Défaut interne Défaut interne
Bit 6: --- Avertissement de défaut Erreur de communication entre la
passerelle et l'interrupteur de sécurité
---
Bit 7: Acquittement du défaut Défaut (sortie d'autorisation
désactivée)
Tension d'alimentation trop basse ---
L'état décrit est atteint, quand le bit = 1
8
Mode d'emploi
Capteur de sécurité CSS 34
FR
8. Annexe
8.1 Exemples de câblage
Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si le câblage proposé est en accord
avec son application spécifique.
Exemple de câblage 1: Câblage en série des CSS 34 avec sortie diagnostique conventionnelle
La tension d' alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de
sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La sortie diagnostique peut être raccordée à un API, par exemple.
X1 Y1
X2 Y2
12356 8
X1
X2
A1
A2
Y1
Y2
12356 8
X1
4
Y1
4
Y1
X2
7
Y2
7
Y2
OUT
A1
A2
OUT
SPS/PLC
24 VDC
GND
CST 34-S-1
CSS 34
CST 34-S-1
CSS 34
Sorties de sécurité → Module de sécurité
Exemple de câblage 2: Câblage en série des CSS 34 avec diagnostic sériel
Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus (suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle SD
afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain supérieur. La tension d' alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité
du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité). Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au
module de sécurité. La passerelle de diagnostic sériel est raccordée à l' entrée du diagnostic sériel du premier capteur de sécurité.
Bus de terrain
1235468
X1
Y1
X2
SD IN
SD OUT
A1
A2
1235468
X1
Y1
X2
7
Y2
7
Y2
SD IN
SD OUT
A1
A2
X1 Y1
X2 Y2
SD INSD OUT
Y1
Y2
SD IN
24 VDC
GND
CST 34-S-1
CSS 34
CST 34-S-1
CSS 34
Sorties de sécurité → Module de sécurité
Passerelle
6. Mise en service et maintenance
6.1 Contrôle fonctionnel
La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet
effet, vérifier préalablement les conditions suivantes:
1. fixation correcte du capteur et de l'actionneur
2. fixation corecte et intégrité du câble d'alimentation
3. absence d'encrassements (et surtout de copeaux métalliques) dans
le système
6.2 Entretien
En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée, le
capteur de sécurité ne nécessite aucun entretien.
Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification
régulière selon les étapes suivantes:
• Vérifiez la fixation correcte du capteur et de l'actionneur
• Enlever les copeaux métalliques
• Vérifiez que le câble n'est pas endommagé
Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif
de sécurité, des mesures constructives et organisationnelles
appropriées doivent être prises pour empêcher toute fraude
du protecteur, par exemple au moyen d'un actionneur de
remplacement.
Remplacer les composants endommagés ou défectueux.
7. Démontage et mise au rebut
7.1 Démontage
Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.
7.2 Mise au rebut
Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux
prescriptions et législations nationales.
9
CSS 34
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
FR
8.2 Raccordement et connecteurs
Fonction du dispositif de sécurité Brochage du
connecteur
5
8
4
3
2
1
7
6
Codes de couleur des connecteurs
avec câble Schmersal
Code de couleur d'autres
connecteurs avec câble du
marché Code de couleur
d'autres connecteurs avec
câble du marché
ou du câble de
raccordement
intégré
avec sortie
diagnostique
conventionnelle
avec sortie
diagnostique
sérielle via bus
SD
IP67 / IP69
selon DIN 47100
IP69K
(PVC)
selon
EN 60947-5-2
A1 Ue1 WH BN BN
X1 Entrée de sécurité 1 2 BN WH WH
A2 GND 3 GN BU BU
Y1 Sortie de sécurité 1 4 YE BK BK
OUT Sortie diagnostique
"OUT"
Sortie SD 5 GY GY GY
X2 Entrée de sécurité 2 6 PK VT PK
Y2 Sortie de sécurité 2 7 BU RD VT
IN sans fonction Entrée SD 8 RD PK OR
Câbles de raccordement avec connecteur (femelle)
IP67 / IP69, M12, 8 pôles - 8 x 0,25 mm²
selon DIN 47100
Câbles de raccordement avec connecteur (femelle)
IP69, M12, 8 pôles - 8 x 0,21 mm²
Longueur de câble N° d'article Longueur de
câble
N° d'article
2,5 m
5,0 m
10,0 m
103011415
103007358
103007359
5,0 m
5,0 m, coudé
10,0 m
15,0 m
101210560
101210561
103001389
103014823
10 FR
CSS34-G-FR
Mode d'emploi
Capteur de sécurité CSS 34
Lieu et date de l' émission: Wuppertal, le 9 juin 2023
Signature à l'eet d'engager la société
Philip Schmersal
Président Directeur Général
Déclaration UE de conformité
Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Par la présente, nous certions que les composants identiés ci-après répondent de par leur conception et leur
construction aux exigences des Directives Européennes applicables.
Désignation du composant CSS 34
Type: voir exemple de commande
Description du composant: Capteur de sécurité sans contact
Directives pertinentes: 2006/42/CE
2014/30/EU
2011/65/EU
Directive Machines
Directive CEM
Directive RoHS
Normes appliquées: EN 60947-5-3:2013
EN ISO 13849-1:2015
EN 61508 parties 1-7:2010
Organisme notié pour l' examen
de type:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein
51105 Köln
N° d'ident.: 0035
Certicat avec examen CE de type: 01/205/5194.02/20
Personne autorisée à préparer et
composer la documentation technique:
Oliver Wacker
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
9. Déclaration UE de conformité
La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée
sur: products.schmersal.com.
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone: +49 202 6474-0
Téléfax: +49 202 6474-100
E-Mail: [email protected]
Internet: www.schmersal.com
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schmersal CSS 14-34-S-D-M-ST Mode d'emploi
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