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Leica
Manuel de l'utilisateur
Version 1.5
Français
2
Leica mojoRTK, Introduction
Introduction
Achat Nous vous félicitons pour l'achat du système mojoRTK.
Ce manuel contient des consignes de sécurité importantes ainsi que des instructions
permettant de bien installer et d'utiliser le produit. Reportez-vous à la section "10
Consignes de sécurité" pour plus d'informations. Lisez attentivement ce manuel
avant de mettre le produit en œuvre.
Pour bénéficier d'une sécurité optimale pendant l'utilisation du système, veuillez
aussi tenir compte des consignes et instructions du manuel d'utilisation et du manuel
de sécurité fournis par :
• le constructeur de la machine agricole.
Identification du
produit
Le type et le numéro de série du produit sont indiqués sur la plaque signalétique.
Inscrivez ces données dans le manuel et indiquez-les toujours comme référence si
vous êtes amené à contacter le représentant local de Leica Geosystems ou un point
de service après-vente agréé.
Type : _______________
N° de série : _______________
Leica mojoRTK, Introduction 3
Symboles utilisés
dans ce manuel
Les symboles utilisés dans ce manuel ont les significations suivantes :
Type Description
Danger Indique l'imminence d'une situation périlleuse entraînant
de graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.
Avertissement Indique une situation potentiellement périlleuse pouvant
entraîner de graves blessures voire la mort si elle n'est pas
évitée.
Attention Indique une situation potentiellement périlleuse qui, si elle
n'est pas évitée, peut entraîner des blessures légères à
importantes et/ou causer des dommages matériels consé-
quents, des atteintes sensibles à l'environnement ou un
préjudice financier important.
Paragraphes importants auxquels il convient de se référer
en pratique car ils permettent d'utiliser le produit de
manière efficace et techniquement correcte.
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Leica mojoRTK, Table des matières
Table des matières
Dans ce manuel Chapitre Page
1 Vue d'ensemble du système 10
1.1 Informations générales sur le système mojoRTK 10
1.2 Éléments du système mojoRTK 11
1.3 Déballage du système mojoRTK 12
1.4 Console mojoRTK 14
1.5 Ecran LCD de console mojoRTK 19
1.6 Station de base mojoRTK 24
2 Installation du système 26
2.1 Avant l'installation 26
2.2 Installation de l'antenne 28
2.3 Installation de la console mojoRTK 34
2.3.1 Avant l'installation 34
2.3.2 Installation de la console mojoRTK 36
Leica mojoRTK, Table des matières 5
3 Utilisation de la station de base mojoRTK 44
3.1 Configuration de la station de base 46
3.2 Utilisation de la station de base 50
3.2.1 Changement de la langue 53
3.2.2 Sélection de la région 53
3.2.3 Changement du canal radio 55
3.2.4 Activation/désactivation de GLONASS 56
3.2.5 Réglage du contraste 58
3.2.6 Mise à niveau du logiciel 59
3.2.7 Restauration d'une version antérieure du logiciel 60
3.2.8 Restauration des valeurs par défaut 61
3.2.9 Informations générales sur le système 62
3.2.10 Caractéristiques additionnelles 63
3.2.11 Sélection du format de données (si disponible) 64
3.2.12 Paramétrage du mode de positionnement (si disponible) 65
4 Première mise en service de la console mojoRTK 66
4.1 Configuration de la console mojoRTK 66
4.2 Assistant Système 68
4.3 Assistant Véhicule 70
4.4 Assistant Radio (base) 78
4.5 Achèvement de l'assistant de configuration initial 79
6
Leica mojoRTK, Table des matières
5 Ajustement 80
5.1 Assistant tuning 81
5.2 Sensibilité 82
5.3 Agressivité 84
5.4 Dépassement 85
5.5 Ajustement de la vitesse 87
5.6 Conseils de réglage 88
6 Utilisation standard du système 90
6.1 Démarrage du système 90
6.2 Configuration de points de cheminement (ou points A-B) 91
6.3 Réglage de l'espacement des lignes 93
6.4 Réglage du décalage d'outil 94
6.5 Utilisation du guidage automatique 96
6.6 Option Routes 97
6.7 Fonction mojo 99
6.8 Réglage manuel du décalage champ 100
6.9 Réglage de la sensibilité du véhicule 102
6.10 Visualisation des numéros de série 104
6.11 Fonction secours 106
6.12 Réseau RTK 107
6.13 Glide 111
6.14 Enregistrement de ligne de référence 118
6.15 Sortie NMEA de haute précision 127
Leica mojoRTK, Table des matières 7
7 Fonction de divertissement 134
7.1 Sélection d'un mode de divertissement 134
7.2 Fonctionnalité MP3 135
7.3 Prise Aux 135
7.4 Réglage et rappel de stations prédéfinies 136
7.5 Ajustement manuel de la fréquence 137
7.6 Ajustement des éléments de commande de la radio 138
8 Maintenance 140
8.1 Virtual Wrench™ 140
8.2 Mise à jour du logiciel Console via la clé mémoire USB 141
8.3 Mise à jour du logiciel Console via Virtual Wrench™ 142
8.4 Restauration de la version précédente du logiciel Console 143
8.5 Sauvegarde du logiciel de console actuel 144
8.6 Sauvegarde de la configuration de console actuelle 145
8.7 Restauration de la configuration de la console 146
9 Entretien et transport 148
9.1 Transport 148
9.2 Stockage 149
9.3 Nettoyage et séchage 150
8
Leica mojoRTK, Table des matières
10 Consignes de sécurité 152
10.1 Introduction générale 152
10.2 Utilisation prévue 153
10.3 Limites d'utilisation 155
10.4 Responsabilités 156
10.5 Risques liés à l’utilisation 157
10.6 Compatibilité électromagnétique CEM 167
10.7 Déclaration FCC (propre aux Etats-Unis) 170
10.8 Déclaration NMB-003 (propre au Canada) 172
10.9 Etiquetage 173
11 Caractéristiques techniques 176
11.1 Console mojoRTK - caractéristiques techniques 176
11.1.1 Caractéristiques techniques générales 176
11.1.2 Caractéristiques de poursuite 179
11.1.3 Précision de positionnement 182
11.2 Antenne mojoRTK rouge - caractéristiques techniques 183
11.3 Antenne mojoRTK noire - caractéristiques techniques 186
11.4 Station de base mojoRTK - caractéristiques techniques 188
11.4.1 Caractéristiques techniques générales 188
11.4.2 Caractéristiques de poursuite 192
11.5 Conformité avec la réglementation nationale 195
11.5.1 Console mojoRTK 195
11.5.2 Station de base mojoRTK 198
Leica mojoRTK, Table des matières 9
12 Garantie internationale limitée, contrat de licence de logiciel 200
Annexe A Arborescence 202
Annexe B Informations mojoRTK additionnelles 206
B.1 Codes de déverrouillage 206
B.2 Clavier sur écran 208
B.3 Formatage des lecteurs flash USB 209
Annexe C Licence publique générale GNU 216
Annexe D Glossaire 218
10
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système
1 Vue d'ensemble du système
1.1 Informations générales sur le système mojoRTK
Informations géné-
rales
• L'équipement mojoRTK de Leica Geosystems est un système de guidage GPS qui
aide à piloter un équipement agricole.
• mojoRTK utilise une station de base mobile, légère et facile à transférer qui
fournit une précision hautement fiable sans frais de souscription GPS. La concep-
tion unique en son genre et compacte de mojoRTK permet un déplacement aisé
de l'appareil d'une machine à l'autre, sur l'ensemble de votre flotte. Cette mobi-
lité est facilitée par la conception brevetée et l'installation possible dans un
emplacement ou réceptacle radio DIN.
• Outre sa précision de guidage, mojoRTK intègre des fonctions de commande à
distance et de diagnostic pour votre système de guidage et machine agricole, des
mises à niveau à distance et une assistance 24 heures sur 24/7 jours sur 7, ce
qui évite une maintenance coûteuse.
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 11
1.2 Éléments du système mojoRTK
Composants
mojoRTK
a) Station de base mojoRTK
b) Antenne mojoRTK rouge
c) Antenne mojoRTK noire
d) Console mojoRTK
a b c d
mojoRTK_018
12
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système
1.3 Déballage du système mojoRTK
Coffret pour
station de base
mojoRTK
A part la station de base mojoRTK, les éléments sont fournis dans un carton.
a) Station de base mojoRTK
b) Antenne fouet
c) Batterie GEB221, 2x
d) Bretelle pour coffret de transport
e) Câble d'alimentation 12 V, avec des
pinces crocodiles
a
b
c
d
e
mojoRTK_019
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 13
Carton pour tous
les autres
éléments mojoRTK
a) Antenne fouet rouge
b) Antenne GPS rouge
c) Câble pour antenne fouet rouge
d) Câble pour antenne GPS rouge
e) Console mojoRTK
f) Antenne fouet noire
g) Antenne GPS noire
h) Câble pour antenne GPS noire
i) Chiffons
j) Câble pour antenne fouet noire
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
mojoRTK_020
14
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système
1.4 Console mojoRTK
Console mojoRTK,
face avant
a) Bouton marche/arrêt
b) Ports USB
c) Bouton de réglage du volume
d) Fiche MP3
e) Touches 1, 2, 3
f) Ecran LCD
g) Touche Mode
h) Touche Echap
i) Emplacement pour carte SIM
j) Douille de montage
k) LED Guidage automatique ON
l) Touche Guidage automatique
m) LED Guidage automatique OFF/Prêt
n) Bouton principal
o) Bouton OK
a
i
k
mojoRTK_001
b
c
d
e
f
g
h
j
l
m
o
n
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 15
Boutons, touches
Bouton, touche Fonction
Bouton
marche/arrêt
Met l'appareil sous ou hors tension.
Bouton de
réglage du
volume
Règle le volume de la radio. Une pression du
bouton de réglage du volume permet d'accéder
aux paramètres système stéréo (graves, aiguës,
balance et fade).
Touche Mode Commute entre le mode GPS et le mode Divertis-
sement.
Touche guidage
automatique
Démarre/Arrête le système de guidage automa-
tique.
Touches 1, 2, 3
Appuyez sur pour la configuration A-B.
Appuyez sur pour la configuration mojo.
Appuyez sur pour Virtual Wrench
TM
.
Les touches 1, 2, 3 peuvent aussi être
utilisées pour le défilement vers le
haut, vers le bas et la tabulation.
16
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système
Bouton Echap Retourne au menu précédent.
Bouton OK Appuyez dessus pour confirmer une action ou
accéder à un menu.
Bouton principal Utilisé pour ajuster la radio, sélectionner les
options de menu et changer les valeurs de
réglage.
Bouton, touche Fonction
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 17
Ecran, LED, ports
Module Fonction
Ecran LCD Ecran de visualisation pour tous les modes.
Reportez-vous à la section "1.5 Ecran LCD de
console mojoRTK" pour plus de détails.
LED Guidage
automatique
OFF/Prêt
Le témoin LED rouge s'allume quand le système
mojoRTK est "prêt".
Un nombre suffisant de satellites a été trouvé et
la communication radio avec la station de base
mojoRTK est bonne.
LED Guidage
automatique
actif
Le témoin LED vert s'allume quand le système
mojoRTK est prêt et enclenché.
Le système travaille et le pilotage automatique
est actif.
Fiche MP3 entrée Permet le raccordement d'un lecteur MP3 utili-
sant le système stéréo du véhicule.
Ports USB Utilisé pour le transfert et l'enregistrement de
données comme pour les mises à jour mojoRTK
logicielles.
18
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système
Console mojoRTK,
face arrière
a) Connecteur noir pour antenne AM/FM
b) Connecteur bleu pour antenne GPS
noire (GPS L1)
c) Connecteur rouge pour antenne fouet
rouge
d) Connecteur vert pour antenne GPS
rouge (GPS L2)
e) Connecteur violet pour antenne fouet
noire
f) Connecteur réservé à la mainte-
nance
g) Alimentation
h) Fusible automatique (10 A, 32 V)
i) Connecteur de terre
j) Connecteur pour CAN et NMEA
k) Connecteur pour haut-parleurs
mojoRTK_021
a c e f g h
i
j
k
b
d
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 19
1.5 Ecran LCD de console mojoRTK
Ecran mojoRTK
a) Station de base
b) Satellites GPS
c) Précision par rapport à la ligne de
travail
d) Ligne de travail
e) Virtual Wrench
TM
f) Signal de téléphone portable
ab c d e f
mojoRTK_002
20
Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système
Description d'icône
Icône Description
Icône Station de
base
• Une icône à lumière continue avec trois
barres signifie que vous disposez d'un
excellent signal de la station de base.
• Une icône à lumière continue avec deux
barres signifie que vous disposez d'un
bon signal de la station de base.
• Une icône à lumière continue avec une
barre signifie que vous disposez d'un
signal faible de la station de base.
• Une icône clignotante avec un X signifie
que le système est en train de se
verrouiller sur le signal de la station de
base.
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