Leica MOJO3D Le manuel du propriétaire

Leica

Manuel de l'utilisateur

mojo3D

Version 3.0

Français

2

Leica mojo3D, Introduction

Introduction

Acquisition Nous vous félicitons pour l'achat du système Leica mojo3D.

Le présent mode d'emploi contient d'importantes recommandations de sécurité de

même que des instructions concernant l'installation et l'utilisation du produit.

Reportez-vous au chapitre "14 Consignes de sécurité" pour de plus amples informa-

tions. Lisez attentivement ce manuel avant de mettre le produit en œuvre.

Pour obtenir un fonctionnement sûr du système, veuillez observer les instructions et

indications contenues dans le mode d'emploi et les consignes de sécurité distribués

par :

• le fabricant de la machine agricole.

Identification du

produit

Le type et le numéro de série de votre produit figurent sur sa plaque signalétique.

Inscrivez ces données dans le manuel et indiquez-les toujours comme référence si

vous êtes amené à contacter le représentant local de Leica Geosystems ou un point

de service après-vente agréé.

Type : _______________

N° de série : _______________

Leica mojo3D, Introduction 3

Symboles utilisés

dans ce manuel

Les symboles utilisés dans ce manuel ont les significations suivantes :

Marques Toutes les autres marques sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Type Description



Danger Indique l'imminence d'une situation périlleuse entraînant de

graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.



Avertissement Indique une situation potentiellement périlleuse pouvant

entraîner de graves blessures voire la mort si elle n'est pas

évitée.



Attention Indique une situation potentiellement périlleuse qui, si elle

n'est pas évitée, peut entraîner des blessures légères à

importantes et/ou causer des dommages matériels consé-

quents, des atteintes sensibles à l'environnement ou un

préjudice financier important.



Paragraphes importants auxquels il convient de se référer

en pratique car ils permettent au produit d'être utilisé de

manière efficace et techniquement correcte.

4

Leica mojo3D, Introduction

Documentation

disponible

Nom de la documentation Description

Manuel de l'utilisateur

mojo3D/mojoXact

Toutes les instructions exigées pour utiliser les fonc-

tions de base du produit se trouvent dans le présent

manuel de l'utilisateur. Fournit une vue d'ensemble

du système avec les caractéristiques techniques et les

consignes de sécurité.

Leica mojo3D, Introduction 5

6

Leica mojo3D, Table des matières

Table des matières

Dans ce manuel Chapitre Page

1 Vue d'ensemble du système 14

1.1 Informations générales sur le système mojo3D 14

1.2 Éléments du système mojo3D 15

1.3 Fonctions et caractéristiques 17

1.3.1 Matériel mojo3D 17

1.3.2 Logiciel mojo3D 19

1.3.3 Positionnement de mojo3D 19

1.3.4 Guidage mojo3D 20

1.3.5 Contrôle de tronçon et affichage de cartes mojo3D 21

2 Installation du système 22

2.1 Avant l'installation 22

2.2 Installation de mojo3D 24

2.3 Installation de l'antenne 27

2.4 Installation de la carte SIM 31

3 Première mise en service de mojo3D 34

3.1 Démarrage 34

3.2 Définition du calibrage de l'écran 36

Leica mojo3D, Table des matières 7

3.3 Assistant de configuration initiale 37

3.4 Boutons menu sur le côté droit 52

3.5 Boutons menu sur le côté gauche de l'écran 54

3.6 Sélection des éléments d'affichage 55

3.7 Boutons zoom 57

3.8 Modes d'affichage 58

3.9 Signalisation des erreurs 59

3.10 Exécution de l'assistant de configuration 63

3.11 Changement des paramètres système 65

3.12 Configuration du véhicule 66

3.13 Sélection de l'équipement relié 67

3.14 Configuration NMEA 69

3.15 Déverrouillage de fonctions 70

4 Réglage de types de guidage 72

4.1 Guidage rectiligne AB 72

4.2 Guidage par cap A+ 74

4.3 Guidage sinueux 76

4.4 Guidage circulaire 78

4.5 Guidage à axe libre (Ultimate Curve Guidance) 80

4.6 Stopper le guidage 83

4.7 Gestion du guidage 84

4.7.1 Enregistrement d'une ligne de cheminement 84

4.7.2 Changement du nom d'une ligne de cheminement 85

8

Leica mojo3D, Table des matières

4.7.3 Suppression d'une ligne de cheminement 86

4.7.4 Suppression de toutes les lignes de cheminement 87

4.7.5 Exportation de lignes de cheminement 88

4.7.6 Importation de lignes de cheminement 93

4.7.7 Guidage reproduit 101

4.8 Décalage champ 103

4.9 Décalage (dérive) 105

5 Guidage automatique 108

5.1 Enclenchement du guidage automatique 108

5.2 Réglage de la performance du guidage automatique 112

5.2.1 Procédure d'ajustement 112

5.2.2 Sensibilité 115

5.2.3 Agressivité 116

5.2.4 Dépassement 117

5.2.5 Adaptation de la vitesse 118

5.2.6 Conseils de réglage 119

5.2.7 Inverser le contrôle directionnel gauche et droit 122

5.3 Activation à l'arrêt et guidage marche arrière 124

5.4 Test du guidage automatique 130

6 Traitements 134

6.1 Démarrage d'un nouveau traitement 135

6.2 Chargement d'un traitement enregistré 136

Leica mojo3D, Table des matières 9

6.3 Changement d'un nom de traitement 137

6.4 Création d'un rapport PDF de traitement 138

6.5 Suppression d'un traitement 140

6.6 Exportation des données de traitement 142

6.7 Importation des données de traitement 148

7 Contrôle automatique de tronçon 152

7.1 Latence du contrôle automatique 153

7.1.1 Calibrage de la latence du contrôle de tronçon 154

7.1.2 Problèmes de latence - dépannage 156

7.2 Définition de la limite de recouvrement 159

7.3 Réglage de la fonction “Stop vitesse lente” 161

7.4 Contrôle manuel forcé 163

8 Limite de champ 164

8.1 Création d'une nouvelle limite de champ 164

8.2 Chargement d'une limite de champ enregistrée 166

8.3 Changement d'un nom de limite de champ 167

8.4 Suppression d'une limite de champ 168

8.5 Exportation de données relatives à la limite de champ 169

8.6 Importation de données relatives à la limite de champ 175

10

Leica mojo3D, Table des matières

9 Véhicules et outils 184

9.1 Enregistrer une configuration de véhicule ou d'outil 185

9.2 Charger une configuration de véhicule ou d'outil 187

9.3 Renommer une configuration de véhicule ou d'outil 190

9.4 Supprimer des configurations de véhicules ou d'outils 193

9.5 Exporter des configurations de véhicules ou d'outils 198

9.6 Importer des configurations de véhicules et d'outils 202

10 Sources de correction 210

10.1 Réseau GPS Différentiel 212

10.2 SBAS 219

10.3 GL1DETM 221

10.4 Réseau RTK 225

10.5 Station de base RTK (Radio interne) 233

11 Sortie NMEA 238

11.1 Configuration de la sortie NMEA 239

11.2 Stockage de données NMEA sur USB 242

11.3 Phrases NMEA disponibles 244

12 Virtual Wrench™ - Télémaintenance 246

12.1 Virtual Wrench™ 246

12.2 Émission d'une demande SAV 248

Leica mojo3D, Table des matières 11

12.3 Mise à jour du logiciel via Virtual Wrench™ 250

12.4 Mise à jour du logiciel via le lecteur flash USB 252

12.5 Restauration de la version précédente du logiciel 254

12.6 Sauvegarde de la version courante du logiciel 256

12.7 Numéros de série et autres informations système 259

13 Entretien et transport 260

13.1 Transport 260

13.2 Stockage 260

13.3 Nettoyage et séchage 261

14 Consignes de sécurité 262

14.1 Introduction générale 262

14.2 Utilisation prévue 263

14.3 Limites d'utilisation 265

14.4 Responsabilités 265

14.5 Risques liés à l’utilisation 267

14.6 Compatibilité électromagnétique (CEM) 273

14.7 Déclaration FCC (propre aux États-Unis) 276

14.8 NMB-003, applicable au Canada 277

14.9 Étiquetage 278

12

Leica mojo3D, Table des matières

15 Caractéristiques techniques 282

15.1 Affichage mojo3D - caractéristiques techniques 282

15.2 Récepteur mojo3D GPS - caractéristiques techniques 285

15.3 Modules sans fil - caractéristiques techniques 287

15.3.1 Module sans fil HSDPA - caractéristiques techniques 287

15.3.2 Module sans fil CDMA - caractéristiques techniques 289

15.4 Antennes - caractéristiques techniques 291

15.4.1 Antenne patch GPS - caractéristiques techniques 291

15.4.2 Antenne cellulaire - caractéristiques techniques 294

15.4.3 Antenne rouge mojoXact et mojoXact Plus -

caractéristiques techniques 296

15.4.4 Antenne mojoXact noire GeoPRO - caractéristiques

techniques 299

15.5 Caractéristiques techniques mojoXact 302

15.6 Récepteur mojoXact GPS - caractéristiques techniques 305

15.7 mojoXact Plus - caractéristiques techniques 307

15.8 Récepteur mojoXact Plus GPS - caractéristiques techniques 310

15.9 Conformité avec les prescriptions nationales 312

15.9.1 mojo3D 312

15.9.2 mojoXact 314

15.9.3 mojoXact Plus 316

Leica mojo3D, Table des matières 13

16 Garantie internationale limitée, contrat de licence de logiciel 318

Annexe A Options mojo3D 320

A.1 mojo3D avec contrôle “section unique” 320

A.2 mojo3D avec kit de contrôle multitronçon 325

A.3 mojo3D avec antenne GeoPRO 332

A.4 mojo3D avec mojoXact kit 337

A.4.1 Leica mojoXact 338

A.4.2 Installation 339

A.4.3 Installation de l'antenne 341

A.4.4 Installation de Leica mojoXact 346

A.5 Validation d'un bon pour l'acquisition d'une option système 378

Annexe B Formatage des lecteurs flash USB 380

Annexe C Licence publique générale GNU 386

Annexe D Glossaire 388

14

Leica mojo3D, Vue d'ensemble du système

1 Vue d'ensemble du système



Les illustrations de ce manuel sont données à titre indicatif. Certains écrans et icônes

peuvent différer des vues de l'appareil utilisé.

1.1 Informations générales sur le système mojo3D

Informations géné-

rales

• Leica Geosystems' mojo3D est un système de guidage agricole à éléments

optiques et graphiques que l'on peut combiner à un kit de guidage automatique

et à un système de contrôle de tronçon.

• Outre ses fonctions de guidage optiques ou automatiques et le contrôle de

tronçon, mojo3D fournit des services, diagnostics et mises à jour à distance par

l'intermédiaire du système Virtual Wrench, ce qui réduit le coût des interventions

SAV.

Leica mojo3D, Vue d'ensemble du système 15

1.2 Éléments du système mojo3D

Composants

mojo3D

a) Articulation RAM

b) Bras de fixation RAM

c) Ecran mojo3D

d) Antenne modem cellulaire fixée sur

la vitre

e) Antenne GPS à fixation aimantée

f) Câble d'alimentation standard

g) Documentation du produit

a

d

e

f

g

mojo3D_001

b

c

16

Leica mojo3D, Vue d'ensemble du système

Accessoires

mojo3D en option

• Câble d'extension de port

• Kit de contrôle multitronçon

• Kit de guidage automatique électrique

• Console mojoRTK

• Câble de commande externe mojoRTK

• mojoXact

• Antenne GeoPRO



Reportez-vous à "Annexe A Options mojo3D" pour plus d'informations sur les acces-

soires en option, leur installation et leur utilisation.

Leica mojo3D, Vue d'ensemble du système 17

1.3 Fonctions et caractéristiques

1.3.1 Matériel mojo3D

Éléments de la

composante maté-

rielle de mojo3D

• Mise en place simple, fixation RAM et antennes à codage couleur installées rapi-

dement

• Récepteur GPS L1 intégré

• Modem cellulaire intégré, CDMA ou HSDPA, suivant le pays d'achat

a) Interface USB pour transfert de

données

b) Bouton Marche/Arrêt

c) Écran tactile couleur 7"

d) Connecteur d'extension de port

e) Connecteur pour antenne GPS, bleu

f) Connecteur pour antenne modem

cellulaire modem, violet

g) Connecteur d'alimentation

h) Couvercle pour logement de carte

SIM

i) Articulation RAM

a cb

g

d

e f

h i

mojo3D_002

18

Leica mojo3D, Vue d'ensemble du système

• Tension d'alimentation 12 volts

• Mémoire interne pour lignes, zones de travail et paramètres



Attention Commande par écran tactile :

mojo3D est conçu pour être commandé par l'écran tactile à l'aide d'un doigt. Si vous

utilisez un objet dur, par ex. un stylet ou un stylo, vous risquez de perdre la garantie.

Leica mojo3D, Vue d'ensemble du système 19

1.3.2 Logiciel mojo3D

Caractéristiques de

la composante

logicielle de

mojo3D

• Logiciel intuitif permettant une configuration et une commande faciles

• Guidage et cartes de couverture affichés

• Compatible avec un système de guidage automatique

• Contrôle monotronçon et multitronçon

• Mise à jour, sauvegarde, redéploiement de logiciel par USB

• Virtual Wrench™, procurant une téléassistance et des mises à jour logicielles sans

fil

1.3.3 Positionnement de mojo3D

Caractéristiques du

positionnement de

mojo3D

• Algorithmes GPS adaptés à l'environnement agricole.

• Modélisation d'outil multiliaison, pour un enregistrement de haute précision des

surfaces traitées.

• Sortie NMEA (NMEA 0183) en option, pour équipements auxiliaires exigeant des

données GPS.

• Signal “hors radar” optionnel pour les équipements auxiliaires exigeant un signal

de vitesse radar.

20

Leica mojo3D, Vue d'ensemble du système

• Compatible avec le système Leica Twist pour un guidage électrique automatique

à compensation de terrain.

• Compatible avec la console Leica mojoRTK ou mojoXact pour station de base RTK,

réseau RTK et GL1DE™ bifréquence.

1.3.4 Guidage mojo3D

Caractéristiques du

système de

guidage mojo3D

• Divers modes de guidage visuel : AB parallèle, cap A+, ligne sinueuse fixe, guidage

circulaire et guidage à axe libre.

• Vues 3D, “à partir de la position du conducteur”, poursuite, haut-bas et nord en

haut.

• Barre lumineuse affichée avec assistance pour le cap.

• Dispositif de guidage automatique électrique.

• Dispositif de guidage automatique hydraulique, avec console Leica mojoRTK ou

Leica mojoXact.

La page charge ...

Leica MOJO3D Le manuel du propriétaire

Leica MOJO3D Le manuel du propriétaire

Documents connexes

Autres documents