Leica MOJORTK Le manuel du propriétaire

Leica

Manuel de l'utilisateur

Version 1.5

Français

2

Leica mojoRTK, Introduction

Introduction

Achat Nous vous félicitons pour l'achat du système mojoRTK.

Ce manuel contient des consignes de sécurité importantes ainsi que des instructions

permettant de bien installer et d'utiliser le produit. Reportez-vous à la section "10

Consignes de sécurité" pour plus d'informations. Lisez attentivement ce manuel

avant de mettre le produit en œuvre.

Pour bénéficier d'une sécurité optimale pendant l'utilisation du système, veuillez

aussi tenir compte des consignes et instructions du manuel d'utilisation et du manuel

de sécurité fournis par :

• le constructeur de la machine agricole.

Identification du

produit

Le type et le numéro de série du produit sont indiqués sur la plaque signalétique.

Inscrivez ces données dans le manuel et indiquez-les toujours comme référence si

vous êtes amené à contacter le représentant local de Leica Geosystems ou un point

de service après-vente agréé.

Type : _______________

N° de série : _______________

Leica mojoRTK, Introduction 3

Symboles utilisés

dans ce manuel

Les symboles utilisés dans ce manuel ont les significations suivantes :

Type Description



Danger Indique l'imminence d'une situation périlleuse entraînant

de graves blessures voire la mort si elle n'est pas évitée.



Avertissement Indique une situation potentiellement périlleuse pouvant

entraîner de graves blessures voire la mort si elle n'est pas

évitée.



Attention Indique une situation potentiellement périlleuse qui, si elle

n'est pas évitée, peut entraîner des blessures légères à

importantes et/ou causer des dommages matériels consé-

quents, des atteintes sensibles à l'environnement ou un

préjudice financier important.



Paragraphes importants auxquels il convient de se référer

en pratique car ils permettent d'utiliser le produit de

manière efficace et techniquement correcte.

4

Leica mojoRTK, Table des matières

Table des matières

Dans ce manuel Chapitre Page

1 Vue d'ensemble du système 10

1.1 Informations générales sur le système mojoRTK 10

1.2 Éléments du système mojoRTK 11

1.3 Déballage du système mojoRTK 12

1.4 Console mojoRTK 14

1.5 Ecran LCD de console mojoRTK 19

1.6 Station de base mojoRTK 24

2 Installation du système 26

2.1 Avant l'installation 26

2.2 Installation de l'antenne 28

2.3 Installation de la console mojoRTK 34

2.3.1 Avant l'installation 34

2.3.2 Installation de la console mojoRTK 36

Leica mojoRTK, Table des matières 5

3 Utilisation de la station de base mojoRTK 44

3.1 Configuration de la station de base 46

3.2 Utilisation de la station de base 50

3.2.1 Changement de la langue 53

3.2.2 Sélection de la région 53

3.2.3 Changement du canal radio 55

3.2.4 Activation/désactivation de GLONASS 56

3.2.5 Réglage du contraste 58

3.2.6 Mise à niveau du logiciel 59

3.2.7 Restauration d'une version antérieure du logiciel 60

3.2.8 Restauration des valeurs par défaut 61

3.2.9 Informations générales sur le système 62

3.2.10 Caractéristiques additionnelles 63

3.2.11 Sélection du format de données (si disponible) 64

3.2.12 Paramétrage du mode de positionnement (si disponible) 65

4 Première mise en service de la console mojoRTK 66

4.1 Configuration de la console mojoRTK 66

4.2 Assistant Système 68

4.3 Assistant Véhicule 70

4.4 Assistant Radio (base) 78

4.5 Achèvement de l'assistant de configuration initial 79

6

Leica mojoRTK, Table des matières

5 Ajustement 80

5.1 Assistant tuning 81

5.2 Sensibilité 82

5.3 Agressivité 84

5.4 Dépassement 85

5.5 Ajustement de la vitesse 87

5.6 Conseils de réglage 88

6 Utilisation standard du système 90

6.1 Démarrage du système 90

6.2 Configuration de points de cheminement (ou points A-B) 91

6.3 Réglage de l'espacement des lignes 93

6.4 Réglage du décalage d'outil 94

6.5 Utilisation du guidage automatique 96

6.6 Option Routes 97

6.7 Fonction mojo 99

6.8 Réglage manuel du décalage champ 100

6.9 Réglage de la sensibilité du véhicule 102

6.10 Visualisation des numéros de série 104

6.11 Fonction secours 106

6.12 Réseau RTK 107

6.13 Glide 111

6.14 Enregistrement de ligne de référence 118

6.15 Sortie NMEA de haute précision 127

Leica mojoRTK, Table des matières 7

7 Fonction de divertissement 134

7.1 Sélection d'un mode de divertissement 134

7.2 Fonctionnalité MP3 135

7.3 Prise Aux 135

7.4 Réglage et rappel de stations prédéfinies 136

7.5 Ajustement manuel de la fréquence 137

7.6 Ajustement des éléments de commande de la radio 138

8 Maintenance 140

8.1 Virtual Wrench™ 140

8.2 Mise à jour du logiciel Console via la clé mémoire USB 141

8.3 Mise à jour du logiciel Console via Virtual Wrench™ 142

8.4 Restauration de la version précédente du logiciel Console 143

8.5 Sauvegarde du logiciel de console actuel 144

8.6 Sauvegarde de la configuration de console actuelle 145

8.7 Restauration de la configuration de la console 146

9 Entretien et transport 148

9.1 Transport 148

9.2 Stockage 149

9.3 Nettoyage et séchage 150

8

Leica mojoRTK, Table des matières

10 Consignes de sécurité 152

10.1 Introduction générale 152

10.2 Utilisation prévue 153

10.3 Limites d'utilisation 155

10.4 Responsabilités 156

10.5 Risques liés à l’utilisation 157

10.6 Compatibilité électromagnétique CEM 167

10.7 Déclaration FCC (propre aux Etats-Unis) 170

10.8 Déclaration NMB-003 (propre au Canada) 172

10.9 Etiquetage 173

11 Caractéristiques techniques 176

11.1 Console mojoRTK - caractéristiques techniques 176

11.1.1 Caractéristiques techniques générales 176

11.1.2 Caractéristiques de poursuite 179

11.1.3 Précision de positionnement 182

11.2 Antenne mojoRTK rouge - caractéristiques techniques 183

11.3 Antenne mojoRTK noire - caractéristiques techniques 186

11.4 Station de base mojoRTK - caractéristiques techniques 188

11.4.1 Caractéristiques techniques générales 188

11.4.2 Caractéristiques de poursuite 192

11.5 Conformité avec la réglementation nationale 195

11.5.1 Console mojoRTK 195

11.5.2 Station de base mojoRTK 198

Leica mojoRTK, Table des matières 9

12 Garantie internationale limitée, contrat de licence de logiciel 200

Annexe A Arborescence 202

Annexe B Informations mojoRTK additionnelles 206

B.1 Codes de déverrouillage 206

B.2 Clavier sur écran 208

B.3 Formatage des lecteurs flash USB 209

Annexe C Licence publique générale GNU 216

Annexe D Glossaire 218

10

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système

1 Vue d'ensemble du système

1.1 Informations générales sur le système mojoRTK

Informations géné-

rales

• L'équipement mojoRTK de Leica Geosystems est un système de guidage GPS qui

aide à piloter un équipement agricole.

• mojoRTK utilise une station de base mobile, légère et facile à transférer qui

fournit une précision hautement fiable sans frais de souscription GPS. La concep-

tion unique en son genre et compacte de mojoRTK permet un déplacement aisé

de l'appareil d'une machine à l'autre, sur l'ensemble de votre flotte. Cette mobi-

lité est facilitée par la conception brevetée et l'installation possible dans un

emplacement ou réceptacle radio DIN.

• Outre sa précision de guidage, mojoRTK intègre des fonctions de commande à

distance et de diagnostic pour votre système de guidage et machine agricole, des

mises à niveau à distance et une assistance 24 heures sur 24/7 jours sur 7, ce

qui évite une maintenance coûteuse.

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 11

1.2 Éléments du système mojoRTK

Composants

mojoRTK

a) Station de base mojoRTK

b) Antenne mojoRTK rouge

c) Antenne mojoRTK noire

d) Console mojoRTK

a b c d

mojoRTK_018

12

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système

1.3 Déballage du système mojoRTK

Coffret pour

station de base

mojoRTK



A part la station de base mojoRTK, les éléments sont fournis dans un carton.

a) Station de base mojoRTK

b) Antenne fouet

c) Batterie GEB221, 2x

d) Bretelle pour coffret de transport

e) Câble d'alimentation 12 V, avec des

pinces crocodiles

a

b

c

d

e

mojoRTK_019

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 13

Carton pour tous

les autres

éléments mojoRTK

a) Antenne fouet rouge

b) Antenne GPS rouge

c) Câble pour antenne fouet rouge

d) Câble pour antenne GPS rouge

e) Console mojoRTK

f) Antenne fouet noire

g) Antenne GPS noire

h) Câble pour antenne GPS noire

i) Chiffons

j) Câble pour antenne fouet noire

a

b

c

d

e

f

g

h

i

j

mojoRTK_020

14

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système

1.4 Console mojoRTK

Console mojoRTK,

face avant

a) Bouton marche/arrêt

b) Ports USB

c) Bouton de réglage du volume

d) Fiche MP3

e) Touches 1, 2, 3

f) Ecran LCD

g) Touche Mode

h) Touche Echap

i) Emplacement pour carte SIM

j) Douille de montage

k) LED Guidage automatique ON

l) Touche Guidage automatique

m) LED Guidage automatique OFF/Prêt

n) Bouton principal

o) Bouton OK

a

i

k

mojoRTK_001

b

c

d

e

f

g

h

j

l

m

o

n

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 15

Boutons, touches

Bouton, touche Fonction

Bouton

marche/arrêt

Met l'appareil sous ou hors tension.

Bouton de

réglage du

volume

Règle le volume de la radio. Une pression du

bouton de réglage du volume permet d'accéder

aux paramètres système stéréo (graves, aiguës,

balance et fade).

Touche Mode Commute entre le mode GPS et le mode Divertis-

sement.

Touche guidage

automatique

Démarre/Arrête le système de guidage automa-

tique.

Touches 1, 2, 3

Appuyez sur pour la configuration A-B.

Appuyez sur pour la configuration mojo.

Appuyez sur pour Virtual Wrench

TM

.



Les touches 1, 2, 3 peuvent aussi être

utilisées pour le défilement vers le

haut, vers le bas et la tabulation.

16

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système

Bouton Echap Retourne au menu précédent.

Bouton OK Appuyez dessus pour confirmer une action ou

accéder à un menu.

Bouton principal Utilisé pour ajuster la radio, sélectionner les

options de menu et changer les valeurs de

réglage.

Bouton, touche Fonction

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 17

Ecran, LED, ports

Module Fonction

Ecran LCD Ecran de visualisation pour tous les modes.

Reportez-vous à la section "1.5 Ecran LCD de

console mojoRTK" pour plus de détails.

LED Guidage

automatique

OFF/Prêt

Le témoin LED rouge s'allume quand le système

mojoRTK est "prêt".

Un nombre suffisant de satellites a été trouvé et

la communication radio avec la station de base

mojoRTK est bonne.

LED Guidage

automatique

actif

Le témoin LED vert s'allume quand le système

mojoRTK est prêt et enclenché.

Le système travaille et le pilotage automatique

est actif.

Fiche MP3 entrée Permet le raccordement d'un lecteur MP3 utili-

sant le système stéréo du véhicule.

Ports USB Utilisé pour le transfert et l'enregistrement de

données comme pour les mises à jour mojoRTK

logicielles.

18

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système

Console mojoRTK,

face arrière

a) Connecteur noir pour antenne AM/FM

b) Connecteur bleu pour antenne GPS

noire (GPS L1)

c) Connecteur rouge pour antenne fouet

rouge

d) Connecteur vert pour antenne GPS

rouge (GPS L2)

e) Connecteur violet pour antenne fouet

noire

f) Connecteur réservé à la mainte-

nance

g) Alimentation

h) Fusible automatique (10 A, 32 V)

i) Connecteur de terre

j) Connecteur pour CAN et NMEA

k) Connecteur pour haut-parleurs

mojoRTK_021

a c e f g h

i

j

k

b

d

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système 19

1.5 Ecran LCD de console mojoRTK

Ecran mojoRTK

a) Station de base

b) Satellites GPS

c) Précision par rapport à la ligne de

travail

d) Ligne de travail

e) Virtual Wrench

TM

f) Signal de téléphone portable

ab c d e f

mojoRTK_002

20

Leica mojoRTK, Vue d'ensemble du système

Description d'icône

Icône Description

Icône Station de

base

• Une icône à lumière continue avec trois

barres signifie que vous disposez d'un

excellent signal de la station de base.

• Une icône à lumière continue avec deux

barres signifie que vous disposez d'un

bon signal de la station de base.

• Une icône à lumière continue avec une

barre signifie que vous disposez d'un

signal faible de la station de base.

• Une icône clignotante avec un X signifie

que le système est en train de se

verrouiller sur le signal de la station de

base.

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