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Unités d’entraînement
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.15.5.2019
MSBA 42 avec, axial
Points forts
– Unité de positionnement / CANopen®
– Moteur CC à balais
– Saisie de position en valeur absolue
– Puissance de sortie nominale 25 W
– 2 entrées programmables
– Alimentation séparée communication/puissance
– Surveillance i2t
– Méthodes de référencement automatisées
– Surveillance de tensions d’alimentation
Caractéristiques électriques
Alimentation 24 VDC ±10 %
Courant ≤4A
Courant nominal 1,75 A
Courant de service en
attente typ.
≤55mA
Temps d'initialisation ≤1000msaprèsmisetension
Résolution de positionne-
ment moteur
45 °
Précision de positionne-
ment moteur
±36 °
Nombre de tours 537 Mio / 29 bits
Tension de coupure ≤18V
Résistance terminale Commutable manuellement via
interrupteurs DIP Schalter
Régulateur Régulateur de postion et vitesse
4Q intégré
Principe de détection Magnétique
Protection contre
l'inversion de polarité
Electronique du bus
Protection dépassement
température
110 °C (consommation max.)
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-4
MSBA 42
Caractéristiques mécaniques
Dimensions ø42 mm
Type d’axe ø8mmaxe
Vitesse nominale 2700 t/min
Puissance de sortie
nominale
25 W
Couple nominal 0,09 Nm
Durée de vie 3000 h
Protection DIN EN 60529 IP 42
Température ambiante -15...+40 °C
Classe d'isolation E (+120 °C, DIN EN 60034-1)
Raccordement Embase mâle
Résistance DINEN60068-2-6Vibrations
DINEN60068-2-27choc
Usinage de l'arbre Clavette
Matière Boîtier: acier et aluminum
S1 Service continu DIN EN 60034-1
Indication Données nominales à la
température ambiante de +40
°C pour moteur sans réducteur.
Durée de fonctionnement pour
facteur de service = 1
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.15.5.2019
MSBA 42
Références de commande
MSBA 42C2N C0-K44BP4
Démultiplication
réducteur
004 4,28:1
007 6,75 : 1
014 13,73 : 1
025 25,01 : 1
046 45,56 : 1
100 99,5 : 1
169 168,84:1
Sens du raccordement
A Axial
R Radiale
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Accessoires
Connecteurs et câbles
10159374 Connecteur femelle Binder 423, 12 points
droit
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3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.15.5.2019
MSBA 42
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Q530
,$
6SHHG530
$PSV$
0P1P
6
Courbe caractéristique de charge moteur sans réducteur
Démulti-
plication
réducteur
Couple
(Nm)
Vitesse axe
réducteur
(t/min)
Charge sur axe
(N)
Po-
ids
(kg)
Lon-
gueur
L (mm)
Résolution
de positi-
onnem. (°)
Nombre de
tours max.
Jeu max.
du ré-
ducteur (°)
Couple
max. du
réduc.(Nm)
Rendement
du réduct.,
environ
S1 S1 axiale radiale
4,28 0,31 630 50 160 1,1 189 10,5 125 Mio 0,90 3 0,80
6,75 0,49 400 50 160 1,1 189 6,7 79,5 Mio 0,90 3 0,80
13,73 0,93 197 80 230 1,2 201 3,3 39,1 Mio 0,95 7,5 0,75
25,01 1,69 108 80 230 1,2 201 1,8 21,4 Mio 0,95 7,5 0,75
45,56 3,08 59,3 80 230 1,2 201 0,99 11,7 Mio 0,95 7,5 0,75
99,5 6,27 27,1 110 300 1,3 214 0,45 5,4 Mio 1,00 15 0,70
168,84 10,6 16,0 110 300 1,3 214 0,27 3,1 Mio 1,00 15 0,70
* Faire attention au couple max. du réducteur
Autres moteurs et combinaisons de réducteurs sont livrables sur demande.
Combinaison moteur-réducteur
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.15.5.2019
MSBA 42
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
Connecteur – Binder 423, 12 points
Borne Signaux Désignation
A 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
B 0 VME 0 VDC alimentation moteur/électr.
C +VsM +24 VDC alimentation moteur
D +VsM +24 VDC alimentation moteur
E +VsE +24 VDC alimentation électr.
F CAN_H in Bus à dominance HIGH entrée
G CAN_L in Bus à dominance LOW entrée
H CAN_GND CAN Ground
J CAN_H out Bus à dominance HIGH sortie
K CAN_L out Bus à dominance LOW sortie
L Input 1 Entrée programmable
M Input 2 Entrée programmable
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Affectation des bornes Caractéristiques - Communication
Interface CANopen®
Etage de sortie Réseau CAN au standard ISO /
DIS11898
Prol CANopen® CiA DS 301 V4.02,
DSP 305 V1.0, DSP 402 V2.0
Echange cyclique des
données
PDO
Surveillance des noeuds Node Guarding, Life Guarding,
Heartbeat
Vitesse de transmission 20...1000 kbit/s
Entrées 2 programmable numérique-
ment
Fréquence de commutation
Entrées
<500 Hz
Interrupteurs de réglage Adresse du bus, taux de
transmission en Baud et
résistance terminale réglables
manuellement
LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier
Mode de fonctionnement Service de positionnement
régulé, Référencer
Fonction de diagnostique Surveillance de la tension
Contrôle de la température
Auto test
Erreur de position
Défaut multitour
Communication du bus
Logiciel de programmation Oui
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.15.5.2019
MSBA 42
Moteur CC à balais
Saisie de position multitours en valeur absolue, CANopen®
2
25
2.8
L
8 h6ø
25 h8ø
36
M4 x 9
Key 3x3x16
DIN 6885 A
ø 42
2.5
MSBA 42 raccordement radial
25
2.8
L
8 h6ø
25 h8ø
36
M4 x 9
Key 3x3x16
DIN 6885 A
ø 42
2
MSBA 42 raccordement axial
Dimensions
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1
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2
-
3
-
4
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