dji Mavic 2 Enterprise Advanced Manuel utilisateur

Marque: dji

Modèle: Mavic 2 Enterprise Advanced

Taper: Manuel utilisateur

v1.0 03/2021

MAVIC 2

ENTERPRISE

Advanced

Guide d’utilisateur

Recherche par mots-clés

Recherchez par mots-clés tels que « batterie » et « installer » pour trouver une rubrique. Si vous

utilisez Adobe Acrobat Reader pour lire ce document, appuyez sur Ctrl+F sous Windows ou

Command+F sous Mac pour lancer une recherche.

Sélection d’une rubrique

Achez la liste complète des rubriques dans la table des matières. Cliquez sur une rubrique pour

accéder à cette section.

Impression de ce document

Ce document prend en charge l’impression haute résolution.

Téléchargez DJI Assistant 2 (gamme Enterprise)

Téléchargez DJI ASSISTANTTM 2 (gamme Enterprise) sur

http://www.dji.com/mavic-2-enterprise-advanced

Utilisation de ce guide

Légende

Avertissement Important Conseils et astuces Référence

À lire avant votre premier vol

Lisez les documents suivants avant d’utiliser MAVICTM 2 Enterprise Advanced:

1. Contenu de l’emballage

2. Guide d’utilisateur

3. Guide de démarrage rapide

4. Clauses d’exclusion de responsabilité et consignes de sécurité

5. Batterie de Vol Intelligente : consignes de sécurité

Il est recommandé de lire les clauses d’exclusion de responsabilité et consignes de sécurité avant la

première utilisation. Préparez votre premier vol en consultant le guide de démarrage rapide et reportez-

vous au présent guide d’utilisateur pour obtenir de plus amples informations.

Téléchargement de l’application DJI Pilot

Assurez-vous d’utiliser l’application DJI Pilot pendant le vol.* Mavic 2 Enterprise Advanced

est uniquement compatible avec la version Android de DJI Pilot et Smart Controller.

Scannez le code QR à droite pour télécharger la dernière version. La version Android de

l’application DJI Pilot est compatible avec Android 5.0 ou versions ultérieures.

* Pour plus de sécurité, le vol est limité à une hauteur de 30 m et à une portée de 50 m lorsque l’appareil n’est pas

connecté à l’application pendant le vol. Cela s’applique à l’application DJI Pilot et à toutes les applications compatibles

avec l’appareil DJI.

La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de -10 à 40 °C. Cela ne satisfait

pas aux standards des températures de fonctionnement pour applications militaires (de -55 à

125 °C), requis pour résister à des changements environnementaux abrupts. Manœuvrez ce

produit de façon appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de températures de

fonctionnement correspond à celle de cette catégorie.

Table des matières

Utilisation de ce guide 3

Légende 3

À lire avant votre premier vol 3

Téléchargement de l’application DJI Pilot 3

Téléchargez DJI Assistant 2 (gamme Enterprise) 3

Présentation du produit 7

Introduction 7

Préparation de l’appareil 7

Préparation de la radiocommande 9

Diagramme 10

Activation 13

Appareil 15

Modes de vol 15

LED et indicateur du statut de l’appareil 16

Retour au point de départ (RTH) 17

Systèmes optiques et systèmes de détection infrarouge 20

Enregistreur de vols 23

Protection par mot de passe 23

Montage et démontage des hélices 24

Batterie de Vol Intelligente 25

Nacelle et caméra 28

DJI AirSense 30

Accessoires modulaires 31

Utilisation du module RTK 32

Smart Controller 34

Présentation de la Smart Controller 34

Fonctionnement de la Smart Controller 34

Appairer la Smart Controller 39

Description des voyants LED et des indicateurs du niveau de batterie 40

Alertes sonores de la Smart Controller 41

Application DJI Pilot 43

Vol manuel 43

Mission de vol 49

Album 53

Vol 55

Exigences relatives à l’environnement de vol 55

Limites de vol et zones GEO 55

Liste des vérications avant le vol 57

Démarrage/Coupure des moteurs 57

Test de vol 58

Annexe 60

Caractéristiques techniques 60

Étalonnage du compas 65

Mise à jour du rmware 66

Informations sur le service après-vente 67

Présentation du

produit

Cette section présente la gamme

Mavic 2 Enterprise Advanced et dresse la

liste des composants de l’appareil et de la

radiocommande.

Présentation du produit

Introduction

DJI Mavic 2 Enterprise Advanced comprend des systèmes optiques et des systèmes de détection infrarouge

omnidirectionnels, et est équipé d’une caméra nacelle à 3 axes entièrement stabilisée qui comprend une

caméra thermique infrarouge et une caméra optique, fournissant simultanément des images infrarouges et

visuelles. La technologie de détection d’obstacles de DJI aide les utilisateurs à voler en sécurité et à capturer

des images complexes tandis que DJI AirSense permet de connaître l’espace aérien environnant et que la

protection par mot de passe garantit l’accès à l’appareil et la sécurité de toutes les données.

Doté d’une caméra nacelle à 3 axes entièrement stabilisée avec une caméra thermique et une caméra

optique, Mavic 2 Enterprise Advanced fournit simultanément des images infrarouges et visuelles. La

caméra thermique infrarouge enregistre des vidéos en 640x512 et la caméra optique capture des

vidéos 4K et des photos de 48 MP. L’appareil prend en charge un zoom numérique allant jusqu’à 32x.

Grâce à une technologie de pointe permettant de réduire la plage de vibrations angulaires à +0,005,

Mavic 2 Enterprise Advanced ore une stabilité et une qualité d’image accrues.

Intégrée à la radiocommande, la technologie de transmission à longue portée OCUSYNCTM 2.0 de DJI

ore une plage de transmission optimale de 10 km (6,2 mi) et permet de transmettre des vidéos de

l’appareil vers DJI Pilot installée sur votre appareil mobile en 720p. La radiocommande fonctionne avec

les fréquences 2,4 GHz et 5,8 GHz et permet de sélectionner automatiquement le meilleur canal de

transmission, sans aucune latence. L’appareil et la caméra peuvent facilement être contrôlés à l’aide

des boutons embarqués. La Smart Controller de DJI intègre un certain nombre de commandes d’appareil

et de nacelle ainsi que des boutons personnalisables, et possède également un écran intégré de

5,5 pouces à haute luminosité. La radiocommande est compatible Bluetooth, prend en charge le GNSS

et peut se connecter à Internet via Wi-Fi. Grâce à ses joysticks amovibles, la radiocommande est plus

facile à ranger. L’autonomie maximale s’élève à 2 heures et 30 minutes.

Mavic 2 Enterprise Advanced possède une vitesse de vol maximale de 72 km/h et un temps de vol

maximum de 31 minutes.

Le temps de vol maximal a été testé dans un environnement sans vent, à une vitesse constante de

25 km/h, et la vitesse de vol maximale a été testée à une altitude du niveau de la mer sans vent.

Ces valeurs sont fournies à titre indicatif uniquement.

La radiocommande peut atteindre une distance de transmission maximale (FCC) dans un espace

dégagé, sans interférences électromagnétiques et à une altitude d’environ 120 mètres. L’autonomie

maximale a été testée dans un environnement de laboratoire. Cette valeur n’est donnée qu’à titre

indicatif seulement.

La fréquence 5,8 GHz n’est pas prise en charge dans certaines régions. Veuillez respecter les lois

et réglementations locales.

Préparation de l’appareil

Tous les bras de l’appareil sont repliés avant l’empaquetage. Suivez les étapes ci-dessous pour déplier

l’appareil.

1. Retirez la protection de la nacelle de la caméra.

2. Dépliez les bras avant en premier, puis les bras arrière.

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

* Fixez la protection de nacelle lorsque vous ne l’utilisez pas.

1) Maintenez la nacelle en place et insérez la bride de

nacelle entre l’appareil et la nacelle.

2) Assurez-vous que les crochets de la protection de

nacelle sont verrouillés dans les rainures de l’appareil.

Abaissez la protection de nacelle sur la nacelle et xez-

la avec la boucle. La boucle s’enclenche lorsqu’elle est

bien xée.

3. Fixez les hélices dotées de marqueurs blancs sur les moteurs avec des marqueurs blancs. Appuyez

sur l’hélice vers le bas en direction des moteurs et tournez-la jusqu’à ce qu’elle soit bien xée. Fixez

les hélices sans marqueur aux moteurs non marqués. Dépliez toutes les pales des hélices.

4. Pour des raisons de sécurité, toutes les Batteries de Vol Intelligentes sont expédiées en mode

Hibernation. Utilisez l’adaptateur d’alimentation CA fourni pour charger et activer les Batteries de Vol

Intelligentes pour la première fois. Pour charger une Batterie de Vol Intelligente après un vol, retirez la

batterie de l’appareil et branchez-la à l’adaptateur d’alimentation CA.

RainuresCrochets

Bride de nacelle

Prise courant

100-240 V

Temps de charge :

Environ 1 heure 30 minutes

Dépliez les bras et hélices avant en premier, puis les bras arrière.

Il est normal que des frottements sur les bras et l’appareil se produisent en raison du design pliable

du Mavic 2 Enterprise Advanced.

Assurez-vous que la protection de nacelle est retirée et que tous les bras et toutes les hélices sont

dépliés avant de mettre l’appareil sous tension. Sans quoi, l’autodiagnostic de l’appareil pourrait en

être aecté.

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Préparation de la radiocommande

Deux paires de joysticks sont incluses dans l’emballage de la Smart Controller. Une paire est rangée

dans l’emplacement de rangement des joysticks, à l’arrière de la radiocommande. Suivez les étapes

suivantes pour installer les joysticks rangés dans l’emplacement de rangement des joysticks, sur la

radiocommande.

Relevez les antennes Retirez les joysticks Tournez pour installer

les joysticks

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Diagramme

Mavic 2 Enterprise Advanced (L1TE)

1. Système optique avant

2. Hélices

3. Moteurs

4. LED avant

5. Nacelle et caméra

A. Caméra thermique

B. Caméra visuelle

6. Antennes

7. Système optique arrière

8. Indicateur du statut de l’appareil

9. Glissières de batterie

10. Système optique latéral

11. Port USB-C

12. Bouton d’appairage/Voyant

d’état de l’appairage

13. Port d’extension (peut être utilisé

pour connecter les accessoires)

14. Trappe du port d’extension

15. Voyants LED de niveau de

batterie

16. Bouton d’alimentation

17. Batterie de Vol Intelligente

18. Système de détection infrarouge

supérieur

19. Système optique inférieur

20. Emplacement pour carte

microSD

21. Système de détection infrarouge

inférieur

22. Feu auxiliaire inférieur (peut être

utilisé comme balise dans des

conditions de faible luminosité)

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Radiocommande Smart Controller (RM500)

69999

1010101010101010101010101010

77 8

14 15

18 19 20

1. Antennes

Transmettent les signaux vidéo et les

commandes de l’appareil.

2. Bouton de Retour / Bouton Fonction

Appuyez une fois pour revenir à l’écran

précédent et appuyez deux fois pour revenir

à l’écran d’accueil.

3. Joysticks

Contrôlent l’orientation et les mouvements

de l’appareil lorsque la radiocommande est

appairée à l’appareil.

4. Bouton de Retour au point de départ (RTH)

Maintenez ce bouton enfoncé pour initier

la procédure RTH. L’appareil revient au

dernier point de départ enregistré. Appuyez à

nouveau pour annuler la procédure RTH.

5. Bouton de mise en pause du vol

Appuyez sur ce bouton pour faire freiner

l’appareil et effectuer un vol stationnaire

(uniquement lorsque le GPS ou le système

optique sont disponibles).

6. Bouton de mode de vol

Permet de basculer entre le mode S, le

mode P et le mode T.

7. Voyant LED d’état

Indique le statut d’appairage et les

avertissements lorsque le niveau de la

batterie est faible, que la température est

élevée ou que les joysticks ne sont pas

centrés.

8. Voyants LED de niveau de batterie

Affichent le niveau de batterie actuel de la

radiocommande.

9. Bouton 5D

La configuration par défaut est illustrée ci-

dessous. La configuration peut être ajustée

dans DJI Pilot.

Haut : Recentrer la nacelle/pencher la nacelle

vers le bas.

Bas : Commutateur/mesure de la mise au

point

Gauche : Réduire la valeur EV

Droite : Augmenter la valeur EV

10. Bouton d’alimentation

Utiliser pour mettre la radiocommande sous

tension. Lorsque la radiocommande est

sous tension, appuyez sur le bouton pour

passer en mode veille ou pour réveiller la

radiocommande.

11. Bouton de confirmation / Bouton

personnalisable C3

Lorsque la radiocommande n’est pas

appairée à un appareil, appuyez pour

confirmer une sélection. Lorsqu’elle est

appairée à un appareil, le bouton ne peut pas

être utilisé pour confirmer une sélection. La

fonction du bouton, lorsqu’elle est appairée

à un appareil, peut être personnalisée dans

DJI Pilot.

12. Écran tactile

Appuyez pour sélectionner.

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

13. Port USB-C

Permet de recharger ou de mettre à jour la

radiocommande.

14. Microphone

Enregistre l’audio.

15. Orices de vis

16. Molette de nacelle

Permet de contrôler l’inclinaison verticale de

la nacelle.

17. Bouton d’enregistrement

Appuyez sur ce bouton pour démarrer

l’enregistrement d’une vidéo. Appuyez une

nouvelle fois sur le bouton pour arrêter

l’enregistrement.

18. Port HDMI

Pour la sortie vidéo.

19. Emplacement pour carte microSD

Permet d’insérer une carte microSD.

20. Port USB-A

Permet de connecter des périphériques

externes.

21. Bouton d’obturateur/mise au point

Appuyez une fois pour prendre des photos

selon le mode sélectionné dans DJI Pilot.

22. Molette de réglage de la caméra/Molette

de la nacelle

Tournez la molette pour régler le zoom de la

caméra.

23. Ventilation

Utilisée pour dissiper la chaleur. NE PAS

couvrir la bouche d’aération pendant

l’utilisation.

24. Emplacement de rangement des joysticks

Permet de stocker une paire de joysticks.

25. Bouton personnalisable C2

Par défaut, ce bouton est configuré sur

Lecture. La configuration peut être définie

dans DJI Pilot.

26. Haut-parleur

Sortie audio.

27. Bouton personnalisable C1

Par défaut, ce bouton est conguré sur Mise

au point centrale. La conguration peut être

dénie dans DJI Pilot.

28. Entrée d’air

Utilisée pour dissiper la chaleur. NE PAS

couvrir l’entrée d’air pendant l’utilisation.

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Activation

Activer Smart Controller

Internet

Smart Controller doit être activée avant sa première utilisation. Veillez à ce que la

radiocommande soit connectée à Internet pendant l’activation. Suivez ces étapes pour

l’activation.

1. Allumez la radiocommande. Sélectionnez la langue et appuyez sur Suivant. Lisez attentivement les

conditions d’utilisation et la politique de condentialité et appuyez sur Accepter. Dénissez le pays/la

région.

2. Connectez la radiocommande à Internet via le Wi-Fi. Après la connexion, appuyez sur Suivant pour

continuer et sélectionnez le fuseau horaire, la date et l’heure.

3. Connectez-vous avec un compte DJI. Si vous n’avez pas de compte, créez un compte DJI et

connectez-vous.

4. Appuyez sur Activer sur la page d’activation.

5. Après l’activation, choisissez si vous voulez participer au projet d’amélioration de Smart Controller.

Le projet permet d’améliorer l’expérience de l’utilisateur en envoyant automatiquement et

quotidiennement des données de diagnostic et d’utilisation. Aucune donnée personnelle ne sera

collectée par DJI.

6. La radiocommande recherchera les mises à jour du rmware. Si une mise à jour du rmware est

disponible, une invite apparaît pour télécharger la dernière version.

En cas d’échec de l’activation, veuillez vérier la connexion à Internet. Si la connexion à Internet est

normale, veuillez essayer une nouvelle fois d’activer la radiocommande. Contactez DJI si le problème

persiste.

Activer l’appareil

Mavic 2 Enterprise Advanced doit être activé avant sa première utilisation. Suivez les instructions à l’écran

pour activer Mavic 2 Enterprise Advanced à l’aide de DJI Pilot.

Appareil

Cette section présente le contrôleur de vol,

la Batterie de Vol Intelligente et les systèmes

optiques avant, arrière et inférieurs.

Appareil

Mavic 2 Enterprise Advanced comprend un contrôleur de vol, les systèmes optiques, un système de

liaison vidéo descendante, un système de propulsion et une Batterie de Vol Intelligente. Reportez-vous

au schéma de l’appareil dans la section Présentation du produit.

Modes de vol

Mavic 2 Enterprise Advanced dispose de trois modes de vol, plus un quatrième mode de vol qui s’active

sur l’appareil dans certaines circonstances :

Mode P (Position) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort. L’appareil

utilise le GPS et les systèmes optiques pour se localiser, se stabiliser et naviguer entre les obstacles.

Lorsque les systèmes optiques avant et arrière sont activés et que les conditions d’éclairage sont

suffisantes, l’angle maximal de l’altitude en vol est de 25°, la vitesse de vol avant maximale est de

50 km/h (31 mph) et la vitesse de vol arrière maximale est de 43 km/h (27 mph). Remarque : le mode P

nécessite des mouvements de joystick plus amples pour atteindre des vitesses élevées. L’appareil passe

automatiquement en mode Attitude (mode ATTI) lorsque les systèmes optiques sont indisponibles ou

désactivés et lorsque le signal GPS est faible ou que le compas détecte des interférences. Lorsque les

systèmes optiques sont indisponibles, l’appareil ne peut pas se positionner ou freiner automatiquement,

ce qui augmente les risques d’accident de vol. En mode ATTI, il se peut que l’appareil soit plus

facilement affecté par son environnement. Des facteurs environnementaux comme le vent peuvent

entraîner un décalage horizontal, ce qui peut présenter un danger, surtout lorsque l’appareil est utilisé

dans des espaces connés.

Mode S (Sport) : En mode S, la fonction de détection d’obstacles est désactivée et l’appareil utilise le

GPS et les systèmes optiques pour se positionner. La vitesse de vol maximale est de 72 km/h. L’appareil

ne peut pas détecter ou éviter les obstacles. Remarque : en mode S, les réponses de l’appareil sont

optimisées pour améliorer l’agilité et la vitesse. L’appareil est donc plus réactif aux mouvements du

joystick.

Mode T (Trépied) : Le mode T est basé sur le mode P et sa vitesse de vol est limitée, ce qui rend l’appareil

plus stable pendant la prise de vue. Les vitesses maximales de vol, d’ascension et de descente sont

limitées à 1 m/s.

La fonction de détection d’obstacles et le système de détection infrarouge supérieur sont

désactivés en mode S, ce qui signie que l’appareil ne peut pas détecter automatiquement les

obstacles présents sur sa trajectoire.

La vitesse et la distance de freinage maximales de l’appareil augmentent considérablement en

Mode S. En l’absence de vent, une distance de freinage minimale de 30 m est requise.

La vitesse de descente augmente considérablement en mode S.

En mode S, la réactivité de l’appareil augmente considérablement, ce qui signifie qu’un léger

mouvement du joystick sur la radiocommande se traduit par une grande distance de déplacement

de l’appareil. Agissez avec précaution et maintenez un espace de manœuvre adéquat pendant le

vol.

Utilisez le bouton de mode de vol sur la radiocommande pour basculer entre les modes de vol.

Pour basculer d’un mode de vol à un autre, accédez à la Vue caméra dans DJI Pilot, appuyez

sur et activez Modes de vol multiples.

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Les LED avant indiquent l’orientation de l’appareil et s’allument en rouge fixe lorsque l’appareil est

allumé pour indiquer l’avant de l’appareil. Allez dans les paramètres de DJI Pilot pour activer ou

désactiver les LED frontales.

Les indicateurs du statut de l’appareil indiquent le statut du système de contrôle de vol de l’appareil.

Reportez-vous au tableau ci-dessous pour en savoir plus sur les indicateurs du statut de l’appareil.

Les indicateurs du statut de l’appareil clignotent également lorsque le point de départ est en cours

d’enregistrement, comme décrit dans la section Return-to-Home (Retour au point de départ).

LED et indicateur du statut de l’appareil

Mavic 2 Enterprise Advanced possède des LED avant et des indicateurs du statut de l’appareil, comme

illustré ci-dessous.

Descriptions des indicateurs du statut de l’appareil

États normaux

Clignotement continu en rouge, en vert et en

jaune

Mise sous tension et exécution des tests

d’autodiagnostic

Clignote en jaune et vert, de façon alternative Préchauage

Clignote lentement en vert Mode P avec GPS

× 2 Clignote en vert deux fois de façon continue Mode P avec systèmes optiques avant et

inférieurs

Clignote lentement en jaune Pas de GPS, de système optique avant,

ni de système optique inférieur

Clignote rapidement en vert Freinage

Clignote en vert et bleu de façon alternative RTK activée et les données RTK sont

utilisées.

Statuts d’avertissement

Clignote rapidement en jaune Perte du signal de la radiocommande

Clignote lentement en rouge Batterie faible

Clignote rapidement en rouge Batterie très faible

Clignote en rouge Erreur IMU

—

Rouge xe Erreur critique

Clignote en rouge et jaune de façon alternative Étalonnage du compas requis

Clignote en rouge et vert en alternance RTK activée, mais les données RTK sont

indisponibles

Pour les missions nécessitant un vol discret, entrez dans les paramètres généraux de DJI Pilot et

sélectionnez Paramètres de LED et désactivez les LED des bras.

Indicateur du statut de

l’appareil

LED avant

Indicateur du statut de l’appareil

LED avant

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

GPS Description

Point de

départ

Si l’appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point de

départ correspond au site d’envol. L’icône GPS ( ) indique la force du

signal GPS. L’indicateur du statut de l’appareil clignote rapidement en vert

lors de l’enregistrement du point de départ.

RTH intelligent

Si le signal GPS est susamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir

l’appareil au point de départ. Maintenez le bouton RTH de la radiocommande enfoncé pour lancer

la fonction RTH intelligent. Quittez la fonction RTH intelligent en appuyant sur le bouton RTH de la

radiocommande.

RTH en cas de batterie faible

La fonction RTH en cas de batterie faible s’active lorsque la charge de la Batterie de Vol Intelligente

risque de ne pas être susante pour assurer le retour de l’appareil en toute sécurité. Retournez au

point de départ ou faites immédiatement atterrir l’appareil lorsque vous y êtes invité. DJI Pilot ache un

message d’avertissement lorsque le niveau de batterie est faible. L’appareil retourne automatiquement

au point de départ si aucune mesure n’est prise dans un délai de 10 secondes.

Le RTH peut être annulé par l’utilisateur en appuyant sur le bouton RTH ou sur le bouton de mise en

pause du vol de la radiocommande. Si la procédure RTH est annulée à la suite d’un avertissement

de niveau de batterie faible, il est possible que la Batterie de Vol Intelligente ne soit pas susamment

chargée pour que l’appareil atterrisse en toute sécurité. Par conséquent, l’appareil pourrait s’écraser

ou être perdu. Les seuils correspondant aux avertissements du niveau de batterie sont définis

automatiquement en fonction de l’altitude actuelle de l’appareil et de sa distance par rapport au point

de départ.

Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l’appareil depuis l’altitude

de l’appareil, la procédure d’atterrissage se lance automatiquement. L’atterrissage automatique ne peut

pas être annulé, mais vous pouvez continuer d’utiliser la radiocommande pour contrôler l’orientation de

l’appareil pendant le processus d’atterrissage.

Retour au point de départ (RTH)

La fonction RTH (Return-to-Home, retour au point de départ) permet de faire revenir l’appareil au dernier

point de départ enregistré. Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et

RTH Failsafe. Cette section décrit en détail les trois scénarios.

Indicateur de niveau de batterie dans DJI Pilot

Alerte de niveau de batterie très faible

(Rouge)

Alerte de niveau de batterie

faible (Jaune)

Niveau de batterie susant (Vert)

Temps de vol restant

Niveau de batterie

nécessaire pour retourner

au point de départ

12:29

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Avertis-

sement Scénario

Indicateur

du statut de

l’appareil

Application

DJI Pilot Actions

Niveau de

batterie

faible

Le niveau de batterie

restant permet de lancer la

procédure RTH.

Clignote

lentement en

rouge

Choisissez le mode

RTH ou reprenez le

vol normal.

Sélectionnez une option.

Si aucune mesure n’est

prise, l’appareil passera en

mode RTH.

Le niveau de batterie

restant permet le mode

RTH d’urgence (en mode

RTH, avec un signal de

radiocommande normal et

à une altitude supérieure à

50 m).

Choisissez le mode

RTH d’urgence

ou reprenez la

procédure RTH.

Sélectionnez une option.

Passez au mode RTH

d’urgence (l’appareil

descend à 50 m et retourne

au point de départ) ou

reprenez la procédure RTH

(l’appareil vole au point de

départ sans descendre).

Si aucune mesure n’est

prise, l’appareil passera en

mode RTH d’urgence.

Le niveau de batterie

restant permet l’atterrissage

d’urgence (en mode

RTH avec un signal de

radiocommande normal).

L’appareil atterrit.

Cette procédure

ne peut pas être

annulée.

L’appareil atterrit

immédiatement.

Niveau de

batterie

dangereu-

sement

faible

L’appareil atterrit après

dix secondes (en vol

normal avec un niveau de

batterie critique). Clignote

rapidement en

rouge

L’appareil atterrit

après dix secondes.

Cette procédure

ne peut pas être

annulée.

L’appareil atterrit après

dix secondes.

L’appareil atterrit

automatiquement (en vol

normal avec un niveau de

batterie critique).

L’appareil atterrit

immédiatement.

Cette procédure

ne peut pas être

annulée.

L’appareil atterrit

immédiatement.

RTH Failsafe

Le système optique avant permet à l’appareil de créer un plan de son itinéraire de vol en temps réel.

Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la

procédure RTH Failsafe s’active automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant

plus de deux secondes.

Lorsque la procédure RTH Failsafe est activée, l’appareil amorce son trajet d’origine dans l’autre sens

et se dirige vers son point de départ. Si le signal de la radiocommande est rétabli dans les 60 secondes

suivant l’activation de la procédure RTH Failsafe, l’appareil se stabilise à son emplacement actuel pendant

10 secondes et attend les commandes du pilote. Appuyez sur le bouton RTH de la radiocommande

pour annuler la procédure RTH Failsafe et reprendre le contrôle. Si le pilote ne donne aucune consigne,

l’appareil vole en ligne droite jusqu’à son point de départ. Si le signal de la radiocommande n’est pas

retrouvé dans les 60 secondes suivant l’activation de la procédure RTH Failsafe, l’appareil cesse de

suivre son trajet d’origine et vole en ligne droite vers le point de départ.

Procédure RTH (Return-to-Home - Retour au point de départ)

1. L’appareil ajuste son orientation.

2. a. Si l’appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ lorsque la procédure RTH commence,

il monte à l’altitude prédénie du RTH, puis vole vers point de départ à une vitesse de 12 m/s. Si

l’altitude actuelle est supérieure à l’altitude RTH, l’appareil se rend au point de départ à l’altitude

actuelle. Les systèmes optiques avant et arrière sont activés.

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Illustration RTH

Évitement d’obstacles pendant le RTH

Si les conditions d’éclairage sont susantes pour que les systèmes optiques avant et arrière puissent

fonctionner, l’appareil détecte et tente activement d’éviter les obstacles pendant la RTH. La procédure

d’évitement des obstacles est la suivante :

1. L’appareil décélère lorsqu’un obstacle est détecté.

2. L’appareil s’arrête et se stabilise, puis monte jusqu’à ce qu’aucun obstacle ne soit détecté.

3. La procédure RTH reprend, et l’appareil vole vers le point de départ à sa nouvelle altitude.

L’appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou indisponible.

En mode RTH intelligent et RTH en cas de batterie faible, l’appareil monte automatiquement à une

altitude de 20 m. Une fois l’altitude de 20 m ou plus atteinte, déplacez le joystick d’accélération et

l’appareil arrêtera de monter pour voler vers le point de départ à son altitude actuelle.

L’appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédure RTH Failsafe si les systèmes optiques

avant et arrière ne sont pas disponibles. Il est important de définir une altitude RTH adaptée avant

chaque vol. Pour dénir l’altitude RTH, lancez l’application DJI Pilot et appuyez sur .

Pendant le RTH, l’orientation et la direction de l’appareil ne peuvent pas être contrôlées, mais la

radiocommande ou DJI Pilot peuvent être utilisés pour contrôler la vitesse et l’altitude.

Au cours de la procédure RTH, les obstacles situés de chaque côté de l’appareil ne peuvent être ni

détectés ni évités.

b. Si l’appareil se trouve entre 5 et 20 m du point d’origine lorsque le RTH est lancé, l’appareil repart

à l’altitude actuelle. Si l’altitude actuelle est inférieure à 2 m, l’appareil s’élève d’abord à 2 m et

se dirige vers le point de départ à une vitesse de 3 m/s. Si l’option RTH à l’altitude actuelle est

désactivée, l’appareil atterrit immédiatement.

c. Si l’appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ quand la procédure RTH est lancée, il

atterrit immédiatement.

3. Une fois arrivé au point de départ, l’appareil atterrit et les moteurs s’arrêtent.

1 Enregistrement du point de départ 2 Conrmation du point de départ

4 Perte du signal pendant une période prolongée

RTH (altitude réglable)

Hauteur au-dessus du point de départ > altitude

de sécurité (Failsafe)

Monter à l’altitude de sécurité (Failsafe)

Hauteur au-dessus du point de départ ≤ altitude de

sécurité (Failsafe)

Altitude Failsafe

6 Atterrissage

3 Perte du signal de la radiocommande

MAVIC 2 ENTERPRISE Advanced

Manuel d’utilisateur

Protection à l’atterrissage

La protection à l’atterrissage s’active en mode RTH intelligent et l’appareil fonctionne comme suit :

1. Lorsque la protection à l’atterrissage détermine que le terrain est propice à l’atterrissage, l’appareil

se pose doucement.

2. Si la protection à l’atterrissage détermine que le terrain n’est pas propice à l’atterrissage, l’appareil

maintient un vol stationnaire et attend que le pilote conrme si le terrain est propice ou non.

3. Si la protection à l’atterrissage ne fonctionne pas, l’application DJI Pilot vous invite à atterrir

lorsque l’appareil descend à moins de 0,5 m. Pour faire atterrir l’appareil, poussez sur le joystick

d’accélération pendant une seconde ou utilisez la glissière d’atterrissage automatique dans DJI Pilot.

La protection à l’atterrissage s’active en mode RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe. L’appareil

fonctionne comme suit :

En mode RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe, l’appareil eectue un vol stationnaire à 2 m

du sol et attend que le pilote confirme les conditions favorables d’atterrissage. Pour faire atterrir

l’appareil, abaissez le joystick d’accélération pendant une seconde ou utilisez la glissière d’atterrissage

automatique dans l’application. La protection à l’atterrissage s’active et l’appareil eectue les opérations

énumérées ci-dessus.

Les systèmes optiques sont désactivés lors de l’atterrissage. Faites atterrir l’appareil avec prudence.

Soyez prudent lors de l’atterrissage de l’appareil.

Atterrissage de précision

Mavic 2 Enterprise Advanced balaye et analyse automatiquement les caractéristiques du terrain au sol

pendant la procédure RTH. Quand le terrain correspond au terrain du point de départ, l’appareil initie

l’atterrissage. Une invite apparaîtra dans DJI Pilot si l’appareil est incapable de s’adapter au terrain.

La protection à l’atterrissage est disponible pendant l’atterrissage de précision.

Les performances de l’atterrissage de précision dépendent des conditions suivantes :

a) Le point de départ doit être enregistré pendant le décollage et ne doit pas être modié pendant

le vol. Dans le cas contraire, l’appareil n’aura pas de données sur les caractéristiques du terrain

du point de départ.

b) Au moment du décollage, l’appareil doit monter jusqu’à 7 m au moins avant de se déplacer sur

le plan horizontal.

c) Les caractéristiques du terrain du point de départ doivent rester globalement similaires.

d) Les caractéristiques du terrain du point de départ doivent être susamment distinctives.

e) La luminosité ne doit pas être trop élevée ou trop faible.

Les actions suivantes sont possibles pendant l’atterrissage de précision :

a) Abaissez le joystick d’accélération pour accélérer l’atterrissage.

b) Actionner les joysticks dans une autre direction pour mettre n à l’atterrissage de précision.

L’appareil descend à la verticale lorsque vous relâchez les joysticks.

Systèmes optiques et systèmes de détection infrarouge

Mavic 2 Enterprise Advanced est équipé de systèmes optiques avant, arrière, inférieur et latéraux, et

de systèmes de détection infrarouge inférieurs et supérieurs. Ils fournissent à l’appareil une détection

d’obstacles omnidirectionnelle si les conditions d’éclairage sont adéquates.

Les systèmes optiques avant, arrière et inférieur sont principalement composés de six caméras situées

sur l’avant, l’arrière et la face inférieure de l’appareil. Les systèmes optiques latéraux sont deux caméras

situées de chaque côté de l’appareil. Les systèmes de détection infrarouge supérieurs et inférieurs sont

principalement composés de deux modules infrarouges 3D situés sur et sous l’appareil.

Le système optique inférieur et le système de détection infrarouge permettent à l’appareil de maintenir

La page charge ...

dji Mavic 2 Enterprise Advanced Manuel utilisateur

Marque: dji

Modèle: Mavic 2 Enterprise Advanced

Taper: Manuel utilisateur

Télécharger le PDF

rapport

dji Mavic 2 Enterprise Advanced Manuel utilisateur

dji Mavic 2 Enterprise Advanced Manuel utilisateur

Documents connexes