dji Mavic 3 T Manuel utilisateur

/

Guide d’utilisateur 11/2022v1.2

2

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de DJI, vous n’êtes pas autorisé à utiliser, ni à permettre à des tiers d’utiliser le document

ou une partie du document en reproduisant, transférant ou vendant le document. Les

utilisateurs ne doivent se référer à ce document et à son contenu qu’en tant qu’instructions

pour utiliser le drone (UAV) DJI. Ce document ne doit aucunement être utilisé à d’autres fins.

Version Date Révisions

v1.2 11.2022 1. Ajout de contenus relatifs à la photogrammétrie aérienne

tels que tâche Cartographique, Oblique et Linéaire.

2. Ajout de la fonction de super-résolution de l’image

infrarouge et du mode Grille haute-résolution pour photo.

Journal de révision

3

Utilisation de ce guide

Légende

Avertissement Note importante Conseils et astuces Référence

À lire avant votre premier vol

DJITM met à la disposition des utilisateurs des tutoriels vidéo et les documents suivants.

1. Contenu de l’emballage

2. Consignes de sécurité

3. Guide de démarrage rapide

4. Guide d’utilisateur

Il est recommandé de regarder tous les tutoriels vidéo et de lire les consignes de sécurité

avant la première utilisation. Préparez votre premier vol en consultant le guide de

démarrage rapide et reportez-vous au présent guide d’utilisateur pour obtenir de plus

amples informations.

Tutoriels vidéo

Cliquez sur le lien ci-dessous ou scannez le code QR pour regarder les tutoriels vidéo, qui

montrent comment utiliser DJI MAVICTM3E/3T en toute sécurité:

https://www.dji.com/mavic-3-enterprise/video

Télécharger DJI Assistant2

Téléchargez et installez DJI ASSISTANTTM2 (gammeEnterprise) en utilisant le lien ci-dessous:

https://www.dji.com/mavic-3-enterprise/downloads

La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de -10 à 40°C. Il ne répond

pas aux standards des températures de fonctionnement pour applications militaires

(de -55 à 125°C), requis pour résister à des changements environnementaux abrupts.

Manœuvrez ce produit de façon appropriée et uniquement pour des applications dont la

plage de températures de fonctionnement correspond à celle du produit.

4

Utilisation de ce guide 3

Légende 3

À lire avant votre premier vol 3

Tutoriels vidéo 3

Télécharger DJI Assistant2 3

Présentation du produit 6

Introduction 6

Caractéristiques clés 6

Première utilisation 7

Vue d’ensemble 10

Activation 12

Sécurité en vol 13

Exigences relatives à l’environnement de vol 13

Exigences relatives aux communications sans fil 13

Systèmes optiques et système de détection infrarouge 14

Return-To-Home - Retour au point de départ 16

Restrictions de vol 23

DJI AirSense 27

Systèmes d’assistance avancée au pilote (APAS5.0) 28

Liste des vérifications avant le vol 29

Démarrage/Coupure des moteurs 30

Test de vol 31

Appareil 32

Modes de vol 32

Indicateur du statut de l’appareil 34

Feu auxiliaire et lampes d’assistance 35

Enregistreur de vols 36

Hélices 36

Batterie de Vol Intelligente 37

Nacelle 44

Caméra 45

Port PSDK 46

Table des matières

5

Radiocommande 49

Interface système de la radiocommande 49

Voyants LED et alertes de la radiocommande 52

Fonctionnement 53

Zone de transmission optimale 57

Appairage de la radiocommande 57

Fonctions avancées 58

Application DJI Pilot2 59

Page d’accueil 59

Vérifications avant décollage 62

Vue appareil 63

Vue carte 71

Gestion et synchronisation des annotations 72

Tâches de vol 76

Système de gestion de la santé (HMS) 91

DJI FlightHub2 92

Annexe 93

Caractéristiques techniques 93

Mise à jour du firmware 100

6

Présentation du produit

Introduction

DJI MAVIC3E/3T comprend un système de détection infrarouge et des systèmes optiques

omnidirectionnels supérieur, inférieur et horizontal. Cela lui permet de voler en stationnaire,

en intérieur mais aussi en extérieur et de revenir au point de départ automatiquement tout

en évitant les obstacles dans toutes les directions. L’appareil possède une vitesse de vol

max. de 75,6km/h (47mph) et un temps de vol maximum de 45minutes.

Le système AirSense intégré de DJI vous prévient de la présence des aéronefs environnants

dans l’espace aérien, fournissant des alertes dans appli DJI Pilot2 pour assurer la sécurité.

La sécurité en vol est améliorée grâce au feu auxiliaire qui aide à identifier l’appareil, ainsi

qu’aux lampes d’assistance inférieures qui permettent au système de positionnement

visuel d’être encore plus performant au décollage et à l’atterrissage de nuit, ou par faible

luminosité. L’appareil est également équipé d’un port PSDK pour que les utilisateurs

puissent étendre ses applications.

La radiocommande DJI RCProEnterprise intègre un écran haute luminosité de 5,5po

avec une résolution de 1920x1080pixels. Les utilisateurs peuvent se connecter à

internet via Wi-Fi tandis que le système d’exploitation Android inclut Bluetooth et GNSS.

La radiocommande DJIRCProEnterprise dispose de nombreuses options de contrôle

de l’appareil et de la nacelle, ainsi que de boutons personnalisables. Sa durée de

fonctionnement maximale est de 3heures.

Caractéristiques clés

Nacelle et caméra: le capteur grand-angle 20MP, CMOS4/3 de DJI Mavic3E comporte

un obturateur mécanique qui empêche le flou de mouvement et permet un intervalle de

0,7seconde par prise de vue. Il améliore ainsi l’efficacité des missions de cartographie.

Grands pixels de 3,3µm qui, avec la fonctionnalité Smart Low-Light Photo (Photos faible

luminosité Smart), offrent une meilleure qualité des performances lorsque l’éclairage est

faible.

Les DJI Mavic3E et DJI Mavic3T sont équipés d’une télécaméra 12MP qui prend en charge

le Zoom hybride jusqu’à un maximum de 56x, pour identifier des détails essentiels de loin.

La caméra thermique de Mavic3T propose une résolution de 640x512 et prend en charge

la mesure de température de zone et de point, les alertes de température élevée, les

palettes de couleurs et les isothermes pour vous aider à trouver vos objectifs et prendre

des décisions rapides. La caméra thermique et la télécaméra sont capables d’afficher un

zoom juxtaposé continu jusqu’à 28x qui facilite les comparaisons.

Transmission vidéo: disposant de quatre antennes et de la technologie de transmission

longue distance de DJI, O3Enterprise (OCUSYNCTM3.0 Enterprise), DJI Mavic3E/3T permet

une portée de transmission max. de 15km entre l’appareil et l’application DJI Pilot2 et une

qualité vidéo de 1080p à 30ips. La radiocommande fonctionne avec les fréquences 2,4GHz

et 5,8GHz et elle sélectionne automatiquement le meilleur canal de transmission.

Modes de vol intelligents: l’utilisateur peut se concentrer entièrement sur le contrôle de

l’appareil alors que le système d’assistance avancée au pilote5.0 (APAS5.0) aide l’appareil à

éviter les obstacles dans toutes les directions.

Annotations en direct: les utilisateurs peuvent ajouter des PinPoints, des lignes et des

zones dans la vue carte de la radiocommande et de DJI FlightHub2. Partagez les données

annotées aux autres appareils connectés à DJI FlightHub2. Les données sont partagées en

temps réel, ce qui facilite les opérations dans les airs et au sol.

Projection AR: DJI Pilot2 prend en charge la projection des emplacements Point de départ,

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

7

• La plus grande différence entre DJI Mavic3E et DJI Mavic3T concerne la nacelle et la

caméra. Les descriptions générales contenues dans ce guide s’appliquent à la fois à

Mavic3E et Mavic3T. Les illustrations prennent pour exemple Mavic3T.

• Pour plus de détails, reportez-vous au guide d’utilisateur du DJI FlightHub2, qui

peut être téléchargé sur le site Web officiel de DJI: https://www.dji.com/flighthub-2/

downloads.

• Le temps de vol maximal a été testé dans un environnement sans vent, à une vitesse

constante de 32,4km/h (20,1mph). La vitesse de vol max. a été testée à une altitude

au niveau de la mer sans vent. Veuillez noter que la vitesse de vol max. est limitée à

68,4km/h dans l’Union européenne (UE). Ces valeurs sont fournies à titre indicatif

uniquement.

• Les appareils de radiocommande peuvent atteindre leur distance de transmission

maximale (FCC) dans une zone ouverte, sans interférence électromagnétique à une

altitude d’environ 120m (400pi). La distance de transmission max. fait référence à la

distance maximale à laquelle l’appareil peut émettre et recevoir des transmissions.

Cette distance n’est pas liée à la distance de vol max. de l’appareil au cours d’un seul

vol. L’autonomie maximum a été testée dans un environnement de laboratoire. Cette

valeur n’est donnée qu’à titre indicatif seulement.

• La fréquence 5,8GHz n’est pas prise en charge dans certaines régions. Veuillez

respecter les lois et réglementations locales.

Première utilisation

DJI Mavic3E/3T est plié avant d’être emballé. Suivez les étapes ci-dessous pour déplier

l’appareil et la radiocommande.

Préparation de l’appareil

1. Pour des raisons de sécurité, toutes les Batteries de Vol Intelligentes sont expédiées

en mode Hibernation. Utilisez le chargeur fourni pour charger et activer les Batteries

de Vol Intelligentes pour la première fois. Une recharge complète d’une Batterie de Vol

Intelligente prend environ 1heure et 20min.

PinPoint et Waypoint dans la vue appareil, ce qui permet aux utilisateurs d’avoir des cibles

de vol claires et une meilleure connaissance de la situation.

Cartographie dans le cloud: lorsque la radiocommande est connectée à DJI FlightHub2,

l’appareil peut effectuer une tâche de cartographie Cloud, qui permet de visualiser et de

générer une carte sur DJI FlightHub2 simultanément.

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

8

3. Retirez la protection de nacelle de la caméra.

4. Montage des hélices.

Le sens de rotation est indiqué par la présence ou non de repères sur les hélices. Fixez

les hélices avec repères sur les moteurs avec repères et les hélices sans repères sur les

moteurs sans repères. Tenez le moteur, appuyez sur l’hélice et faites-la tourner dans le

sens indiqué sur l’hélice jusqu’à ce qu’elle se soulève et se verrouille en place. Dépliez les

pâles des hélices.

B A

A B

1

2

1

2

2. Dépliez les bras avant en premier, puis les bras arrière.

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

9

Préparation de la radiocommande

1. Utilisez le chargeur fourni pour charger la radiocommande via le port USB-C pour activer

la batterie.

2. Sortez les joysticks de leur compartiment sur la radiocommande et vissez-les à leur

place.

3. Dépliez les antennes.

• Veillez à déplier les bras avant en premier, puis les bras arrière.

• Assurez-vous que la protection de nacelle est retirée et que tous les bras sont dépliés

avant de mettre l’appareil sous tension. Sans quoi, l’autodiagnostic de l’appareil

pourrait en être affecté.

• Attachez la protection de nacelle quand l’appareil n’est pas en cours de fonctionnement.

Positionnez la caméra en position horizontale, puis couvrez le système optique avec la

protection de nacelle. Attention, alignez les trous de positionnement et appuyez sur la

boucle pour terminer l’installation.

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

10

Vue d’ensemble

Appareil

1

2

10

7

5

3

9

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4

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12

18

15

8

Mavic3T

Mavic3E

1. Nacelle et caméra

2. Système optique

omnidirectionnel horizontal

3. Feu auxiliaire inférieur

4. Système optique inférieur

5. Système de détection infrarouge

6. LED avant

7. Moteurs

8. Hélices

9. Indicateurs du statut de l’appareil

10. Train d’atterrissage (antennes

intégrées)

11. Système optique supérieur

12. PortUSB-C

13. Emplacement pour carte

microSD

14. Voyants de niveau de batterie

15. Batterie de Vol Intelligente

16. Bouton d’alimentation

17. Glissières de batterie

18. Feu auxiliaire

19. Port PSDK

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

11

Radiocommande

1. Joysticks

Utilisez les joysticks pour contrôler les

mouvements de l’appareil. Définissez

le mode de contrôle de vol dans DJI

Pilot2. Les joysticks sont amovibles et

faciles à ranger.

2. Bouton arrière/fonction

Appuyez une fois pour revenir à l’écran

précédent. Appuyez deux fois pour

revenir à la page d’accueil.

Utilisez le bouton retour et un autre

bouton pour activer les combinaisons

de boutons. Référez-vous à la section

des combinaisons de boutons de la

radiocommande pour en savoir plus.

3. BoutonRTH

Maintenez enfoncé pour lancer RTH.

Appuyez à nouveau pour annuler la

procédureRTH.

4. Bouton de mise en pause du vol

Appuyez une fois sur ce bouton pour

faire freiner l’appareil et effectuer un

vol stationnaire (uniquement lorsque

le GNSS ou les systèmes optiques sont

disponibles).

5. Bouton de mode de vol

Pour basculer entre trois modes de vol:

ModeN (Normal), ModeS (Sport) et

ModeF (Fonction). Le ModeF peut être

réglé sur le ModeA (ModeAttitude)

ou le ModeT (ModeTrépied) dans DJI

Pilot2.

6. Bouton5D

Voir les fonctions par défaut des

boutons 5D dans DJI Pilot2. Pour plus

d’informations, consultez la rubrique

Guide sur la page d’accueil.

7. Bouton d’alimentation

Appuyez une fois pour vérifier le

niveau de batterie actuel. Appuyez

une fois puis appuyez et maintenez

le bouton enfoncé pour allumer ou

éteindre la radiocommande. Lorsque la

radiocommande est allumée, appuyez

une fois sur le bouton pour allumer ou

éteindre l’écran tactile.

8. Bouton de confirmation

Appuyez une fois pour confirmer une

sélection. Le bouton n’a pas de fonction

lors de l’utilisation de l’application DJI

Pilot2.

9. Écran tactile

Touchez l’écran pour utiliser la

radiocommande. Veuillez noter que

l’écran tactile n’est pas étanche. Opérez

avec précaution.

10. Trou de visM4

11. Emplacement pour carte microSD

Pour insérer une carte microSD.

12. PortUSB-C

Pour recharger.

13. Port mini-HDMI

Pour la sortie du signal HDMI vers un

moniteur externe.

1

56

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9

3

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11 12 13

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

12

ENTERPRISE

22

23

242526

27

22. Ventilation

Pour dissiper la chaleur. Ne pas obstruer

la ventilation pendant l’utilisation.

23. Emplacement de rangement pour

joysticks

Pour ranger les joysticks.

Activation

L’appareil et la radiocommande doivent être activés avant la première utilisation. Appuyez

une fois sur le bouton d’alimentation puis appuyez et maintenez-le enfoncé pour mettre

les dispositifs sous tension. Suivez les invites à l’écran pour l’activation. Veillez à ce que la

radiocommande soit connectée à Internet pendant toute l’activation.

Assurez-vous que la radiocommande est appairée à l’appareil avant l’activation. Les

dispositifs sont appairés par défaut. Si l’appairage est nécessaire, reportez-vous à la

section Appairage de la radiocommande pour en savoir plus.

En cas d’échec de l’activation, veuillez vérifier la connexion à Internet. Assurez-vous que

l’accès à Internet est disponible et réessayez d’activer la radiocommande. Contactez le

service client DJI si l’activation échoue plusieurs fois.

24. Bouton personnalisable C1

Par défaut, permet d’alterner entre

la vue large et la vue zoomée. Les

fonctions peuvent être personnalisées

dans DJI Pilot2.

25. Haut-parleur

26. Bouton personnalisable C2

Par défaut, permet d’alterner entre la

carte et la vue appareil. Les fonctions

peuvent être personnalisées dans DJI

Pilot2.

27. Entrée d’air

Pour dissiper la chaleur. Ne pas

obstruer l’entrée d’air pendant

l’utilisation.

14. Microphone

15. Molette de nacelle

Contrôle l’inclinaison de la caméra.

16. Bouton d’enregistrement

Appuyez une fois pour démarrer ou

arrêter l’enregistrement.

17. Antennes

Transmettent des signaux sans

fil de contrôle et de vidéo entre la

radiocommande et l’appareil. La

radiocommande est équipée d’antennes

externes et intégrées. Ne bloquez pas

les antennes pour éviter de gêner les

performances de transmission.

18. Voyant d’état

Indique le statut de la radiocommande.

19. Voyants de niveau de batterie

Affichent le niveau de batterie actuel

de la radiocommande.

20. Bouton d’obturateur/mise au point

Enfoncez le bouton à moitié pour

effectuer la mise au point automatique

et enfoncez-le complètement pour

prendre une photo.

21. Molette de réglage de la caméra

Pour le contrôle du zoom.

13

Sécurité en vol

Assurez-vous de suivre une formation et de vous entraîner avant d’effectuer un vrai

vol. Entraînez-vous avec le simulateur de DJI Assistant2 ou volez sous la direction de

professionnels expérimentés. Choisissez une zone appropriée pour voler en fonction des

exigences et des restrictions de vol suivantes. Faites voler l’appareil à moins de 120m

(400pi). Toute altitude de vol supérieure à celle-ci peut constituer une violation des

lois et réglementations locales. Assurez-vous de comprendre et de respecter les lois et

réglementations locales avant de voler. Veuillez lire attentivement les Consignes de sécurité

et assurez-vous de bien les comprendre avant de voler.

Exigences relatives à l’environnement de vol

1. N’utilisez PAS l’appareil par mauvais temps, notamment en cas de vent violent (plus de

12m/s), de neige, de pluie et de brouillard.

2. Faites uniquement voler l’appareil dans des espaces dégagés. La présence de grands

édifices et de structures en acier peut affecter la précision du compas intégré et du

système GNSS. Il est recommandé de garder l’appareil à au moins 5m des structures.

3. Évitez les obstacles, les foules, les arbres et les étendues d’eau (la hauteur recommandée

est d’au moins 3m au-dessus de l’eau).

4. Minimisez les interférences en évitant les zones à haut niveau d’électromagnétisme,

comme les emplacements situés près des lignes à haute tension, des stations de base,

des sous-stations électriques et des tours de radiodiffusion.

5. NE faites PAS décoller l’appareil depuis une altitude supérieure à 6000m (19685pi)

au-dessus du niveau de la mer. Les performances de l’appareil et de sa batterie sont

limitées lorsque vous volez en haute altitude. Pilotez avec précaution.

6. L’appareil ne peut pas utiliser le GNSS dans les zones polaires. Utilisez le système

optique à la place.

7. NE faites PAS décoller l’appareil à partir d’objets en mouvement comme des voitures et

des bateaux.

8. Assurez-vous que le feu auxiliaire et les lampes d’assistance inférieures sont activés la

nuit pour une meilleure sécurité de vol.

9. Pour ne pas affecter la durée de vie des moteurs, NE faites PAS décoller ni atterrir

l’appareil sur des zones sablonneuses ou poussiéreuses.

Exigences relatives aux communications sans fil

1. Volez dans des espaces dégagés. La présence de grands bâtiments ou de structures en

acier, de montagnes, de rochers ou de grands arbres peut affecter la précision du GNSS

et bloquer le signal de transmission vidéo.

2. Évitez toute interférence entre la radiocommande et d’autres appareils sans fil. Veillez

à éteindre les appareils Wi-Fi et Bluetooth situés à proximité lorsque vous contrôlez

l’appareil par radiocommande.

3. Soyez extrêmement prudent lorsque vous faites voler l’appareil à proximité de zones

soumises à des interférences magnétiques ou radio. Portez une attention particulière à

la qualité de la transmission des images et à la force du signal sur DJI Pilot2. Les sources

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

14

d’interférences électromagnétiques comprennent, sans s’y limiter, les lignes à haute

tension, les stations de distribution d’énergie à grande échelle ou les stations de base

mobiles et les tours de radiodiffusion. L’appareil peut se comporter anormalement ou

échapper à tout contrôle dans les zones soumises à de fortes interférences. Retournez

au Point de départ et faites atterrir l’appareil si vous y êtes invité dans DJI Pilot2.

Systèmes optiques et système de détection infrarouge

DJI Mavic3E/3T est équipé d’un système de détection infrarouge et de systèmes optiques

omnidirectionnels horizontaux (avant, arrière, latéral), supérieur et inférieur.

Les systèmes optiques supérieur et inférieur sont composés de deux caméras chacun et les

systèmes optiques avant, arrière et latéral sont composés de quatre caméras au total.

Le système de détection infrarouge est composé de deux modules infrarouges3D. Le

système optique inférieur et le système de détection infrarouge permettent à l’appareil

de maintenir sa position actuelle, d’effectuer un vol stationnaire plus précis et de voler en

intérieur ou dans d’autres environnements sans signalGNSS.

De plus, le feu auxiliaire inférieur situé sous l’appareil améliore la visibilité du système

optique inférieur dans des conditions de faible luminosité.

Portée de détection

Système optique avant

Plage de mesure de précision: 0,5 à 20m; FOV: 90° (horizontal), 103° (vertical)

Système optique arrière

Plage de mesure de précision: 0,5 à 16m; FOV: 90° (horizontal), 103° (vertical)

Système optique latéral

Plage de mesure de précision: 0,5 à 25m; FOV: 90° (horizontal), 85° (vertical)

Système optique supérieur

Plage de mesure de précision: 0,2 à 10m; FOV: 100° (avant et arrière), 90° (gauche et droite)

Système optique inférieur

Plage de mesure de précision: 0,3 à 18m; FOV: 130° (avant et arrière), 160° (gauche et

droite). Le système optique inférieur fonctionne de façon optimale lorsque l’appareil est

entre 0,5 et 30m d’altitude.

Système optique omnidirectionnel horizontal

Système de

détection infrarouge

Feu auxiliaire inférieur

Système optique inférieur

Système optique supérieur

Système optique

omnidirectionnel horizontal

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

15

Utilisation des systèmes optiques

La fonction de positionnement du système optique inférieur est applicable quand le signal

GNSS est indisponible ou faible. Il s’active automatiquement en mode Normal.

Les systèmes optiques supérieur et omnidirectionnel horizontal s’activeront

automatiquement lors de la mise sous tension de l’appareil si celui-ci est en mode Normal

et que la fonction Évitement d’obstacles est réglée sur Évitement ou Freinage dans DJI

Pilot2. L’appareil peut freiner activement quand des obstacles sont détectés grâce aux

systèmes optiques supérieur et omnidirectionnel horizontal. Les systèmes optiques

supérieur et omnidirectionnel horizontal fonctionnent de façon optimale lorsque l’éclairage

est adéquat et que les obstacles sont clairement marqués et texturés. En raison de l’inertie,

les utilisateurs doivent veiller à faire freiner l’appareil à une distance raisonnable.

• Faites attention à l’environnement de vol. Les systèmes optiques et le système de

détection infrarouge ne fonctionnent que dans certains scénarios et ne peuvent

remplacer le contrôle humain et la capacité d’appréciation. Pendant le vol, faites

toujours attention à votre environnement et aux avertissements de DJI Pilot2. Vous

êtes responsable du maintien du contrôle de l’appareil à tout moment.

• En cas d’absence de signal GNSS, le système optique inférieur fonctionne de façon

optimale lorsque l’appareil est entre 0,5 et 30m d’altitude. Si l’altitude de l’appareil est

supérieure à 30m, les performances du positionnement visuel peuvent être affectées.

Il est alors conseillé d’être particulièrement vigilant.

• Les lampes d’assistance inférieures peuvent être configurées dans DJI Pilot2. Si

elles sont réglées sur Auto, elles sont automatiquement activées lorsque la lumière

ambiante est trop faible. Remarque: les performances des systèmes optiques des

caméras peuvent être affectées. Volez avec précaution si le signal GNSS est faible.

• Le système optique inférieur peut ne pas fonctionner correctement lorsque l’appareil

survole un plan d’eau. L’appareil pourrait ne pas être en mesure d’éviter activement l’eau

située dessous pendant l’atterrissage. Il est recommandé de maintenir le contrôle du

vol à tout moment, de prendre des décisions raisonnables d’après l’environnement et

de ne pas trop se reposer sur le système optique inférieur.

• Le système optique ne fonctionne pas correctement au-dessus des surfaces sans

motifs nets ou quand l’éclairage est trop faible ou trop fort. Le système optique ne peut

pas fonctionner correctement dans les situations suivantes:

a. Survol de surfaces monochromes (ex.: noir, blanc, rouge ou vert uni).

b. Vol au-dessus de surfaces très réfléchissantes.

c. Vol au-dessus d’étendues d’eau ou de surfaces transparentes.

90°

90° 90°

90°

90° 90°

0.5-20 m

0.5-25 m

0.5-30 m

103°

130°130°

100°

103°

0.2-10 m

90°

85°

160°

85°

90°

0.5-16 m

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

16

d. Vol au-dessus d’objets ou de surfaces mobiles.

e. Vol dans une zone avec des changements d’éclairage fréquents et significatifs.

f. Vol au-dessus de surfaces très sombres (<10lux) ou très lumineuses (>40000lux).

g. Vol au-dessus de surfaces qui réfléchissent ou absorbent fortement les ondes

infrarouges (ex.: un miroir).

h. Vol au-dessus de surfaces sans texture ni motif distinct.

i. Vol au-dessus de surfaces présentant des textures ou motifs répétitifs (ex.: des

carreaux avec le même motif).

j. Vol au-dessus d’obstacles avec de petites surfaces (p. ex. des branches d’arbres).

• Gardez les capteurs toujours propres. N’entravez PAS ou NE rayez PAS les capteurs.

N’utilisez PAS l’appareil dans un environnement humide ou poussiéreux.

• NE volez PAS quand il pleut, dans le brouillard ou quand la visibilité est inférieure à

100m.

• Vérifiez les points suivants avant chaque décollage:

a. Assurez-vous que les systèmes optiques et que le système de détection infrarouge

ne présentent aucun autocollant ni aucune autre obstruction.

b. En cas de saleté, de poussière ou d’eau sur la vitre du système de détection

infrarouge et des systèmes optiques, nettoyez-la avec un chiffon doux. N’utilisez PAS

de produit nettoyant contenant de l’alcool.

c. Contactez le service client DJI si la vitre du système de détection infrarouge et des

systèmes optiques présente des dégâts.

• N’obstruez PAS le système de détection infrarouge.

Return-To-Home - Retour au point de départ

Le retour au point de départ (RTH) ramène l’appareil au dernier point de départ enregistré

lorsque le système de positionnement fonctionne normalement. Il y a trois types de

RTH: RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe. L’appareil revient

automatiquement au point de départ et atterrit lorsque le RTH intelligent est lancé, quand

l’appareil passe en RTH sur batterie faible ou quand le signal entre la radiocommande et

l’appareil est perdu pendant le vol.

GNSS Description

Point de

départ 1

0

Le point de départ enregistré par défaut est le premier

emplacement de réception d’un signalGNSS fort à modérément

fort sur l’appareil (où l’icône est blanche). Le point de départ peut

être mis à jour avant le décollage à condition que l’appareil reçoive

un autre signalGNSS fort à modérément fort. Si le signal est faible,

le point de départ ne peut pas être mis à jour. DJI Pilot2 émet un

message vocal lorsque le Point de départ est défini.

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

17

RTH intelligent

Appuyez et maintenez le boutonRTH de la radiocommande pour lancer le RTH intelligent.

Appuyez sur le bouton RTH ou le bouton de mise en pause du vol pour quitter le RTH

intelligent et reprendre le contrôle de l’appareil.

RTH avancé

Le RTH avancé est activé si l’éclairage est suffisant et si l’environnement convient

aux systèmes optiques lorsque le RTH intelligent est déclenché. L’appareil planifie

automatiquement la meilleure trajectoire RTH, qui s’affichera dans DJI Pilot2 et s’ajustera

en fonction de l’environnement.

Paramètres RTH

Les paramètres RTH sont disponibles pour le RTH avancé. Allez dans la vue appareil dans

l’application DJI Pilot2, appuyez sur > et sélectionnez RTH.

1. Prédéfini: si l’appareil est à plus de 50m du point de départ quand le RTH commence,

l’appareil va prévoir la trajectoire RTH, voler vers une zone dégagée en évitant les

obstacles, monter à l’altitude RTH et retourner au point de départ en prenant la

meilleure trajectoire.

Si l’appareil se situe entre 5 et 50m du point de départ quand le RTH commence,

l’appareil ne monte pas à l’altitude RTH et retourne au point de départ à la même

altitude en prenant la meilleure trajectoire.

Quand l’appareil est proche du point de départ, il descend en avançant si son altitude

actuelle est supérieure à l’altitude RTH.

2. Optimal: quelle que soit l’altitude RTH réglée, l’appareil prévoit automatiquement la

trajectoire RTH optimale et ajuste l’altitude selon les facteurs environnementaux comme

les signaux de transmissions et les obstacles. La trajectoire de RTH optimale signifie

que l’appareil emprunte la distance la plus courte possible, afin de réduire la quantité

d’énergie utilisée par la batterie et d’augmenter le temps du vol.

Procédure RTH avancé

1. Le Point de départ est enregistré automatiquement.

2. Le RTH avancé est déclenché.

3. L’appareil freine et maintient un vol stationnaire.

a. L’appareil atterrit immédiatement s’il se trouve à moins de 5m du point de départ

lorsque le RTH commence.

b. Si l’appareil est à plus de 5m du point de départ au début de la procédure RTH, il

planifie la meilleure trajectoire d’après les paramètres RTH et vole jusqu’au point

de départ tout en évitant les obstacles et les zones restreintes. L’avant de l’appareil

pointera toujours dans la même direction que la direction de vol.

4. Pendant le RTH, l’appareil vole automatiquement selon la qualité du signal de

transmission et les paramètres RTH et environnementaux.

5. Une fois arrivé au point de départ, l’appareil atterrit et les moteurs s’arrêtent.

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

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Procédure RTH en ligne droite

L’appareil entre en mode RTH en ligne droite lorsque l’éclairage n’est pas suffisant et que

l’environnement n’est pas adapté au RTH avancé.

Procédure RTH en ligne droite:

1. Le point de départ est enregistré.

2. Le RTH en ligne droite est déclenché.

3. L’appareil freine et maintient un vol stationnaire.

a. Si l’appareil se trouve à plus de 50m du point de départ lorsque le RTH commence,

il monte d’abord à une hauteur de 20m (cette étape est ignorée si l’altitude

actuelle est supérieure à 20m), puis il ajuste son orientation, monte à l’altitude RTH

prédéfinie et se rend au point de départ. Si l’altitude actuelle est supérieure à l’altitude

RTH, l’appareil se rend au point de départ à l’altitude actuelle.

b. Si l’appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50m du point de départ lorsque le

RTH commence, il ajuste son orientation, puis se rend au point de départ à l’altitude

actuelle. Si l’altitude actuelle est inférieure à 2m lorsque le RTH commence, l’appareil

monte jusqu’à 2m et se rend au point de départ.

c. L’appareil atterrit immédiatement s’il se trouve à moins de 5m du point de départ

lorsque le RTH commence.

4. Une fois arrivé au point de départ, l’appareil atterrit et les moteurs s’arrêtent.

• Pendant le RTH avancé, l’appareil ajuste sa vitesse automatiquement d’après les

facteurs environnementaux comme la force du vent et les obstacles.

• L’appareil ne peut pas éviter les objets petits ou fins comme les branches d’arbres

ou les lignes à haute tension. Faites voler l’appareil dans une zone dégagée avant de

lancer le RTH intelligent.

• Définissez le RTH avancé sur Prédéfini s’il y a des lignes à haute tension ou des pylônes

que l’appareil ne peut pas éviter sur la trajectoire RTH et assurez-vous que l’altitude

RTH enregistrée est supérieure à tous les obstacles.

• L’appareil freine et retourne au point de départ en suivant les paramètres les plus

récents si ceux-ci ont changé pendant le RTH.

• Si l’altitude max. définie est inférieure à l’altitude actuelle pendant le RTH, l’appareil

descend jusqu’à l’altitude max. et retourne au point de départ.

• L’altitude RTH ne peut pas être modifiée pendant le RTH.

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

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RTH en cas de batterie faible

Quand le niveau de la Batterie de Vol Intelligente est trop faible et qu’il n’y a pas assez de

puissance pour retourner au point de départ, faites atterrir l’appareil dès que possible.

Pour éviter tout danger inutile dû à une alimentation insuffisante, l’appareil calcule

automatiquement s’il dispose de suffisamment d’énergie pour se rendre au Point de départ

depuis sa position actuelle. Un message d’avertissement s’affiche dans DJI Pilot2 lorsque le

niveau de batterie est faible et que l’appareil ne peut prendre en charge que RTH en cas de

batterie faible.

L’appareil retourne automatiquement au Point de départ si aucune mesure n’est prise dans

un délai de 10secondes. Annulez le RTH en appuyant sur le bouton RTH ou sur le bouton

de mise en pause du vol sur la radiocommande.

Un avertissement de niveau de batterie faible ne s’affichera qu’une seule fois pendant un

vol. Si la procédure RTH est annulée à la suite de cet avertissement, il est possible que la

Batterie de Vol Intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l’appareil atterrisse

en toute sécurité. Par conséquent, l’appareil pourrait s’écraser ou être perdu.

Lorsque le niveau de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l’appareil

depuis l’altitude de l’appareil, la procédure d’atterrissage se lance automatiquement.

L’atterrissage automatique ne peut pas être annulé, mais il est possible de modifier les

mouvements horizontaux et la vitesse de descente de l’appareil avec la radiocommande

pendant la procédure d’atterrissage. Il est possible d’utiliser le joystick d’accélération pour

augmenter la vitesse d’ascension de 1m/s si l’autonomie de la batterie est suffisante.

• S’il y a une grande différence entre l’altitude actuelle et l’altitude RTH, la quantité

d’énergie utilisée par la batterie ne peut pas être calculée avec précision à cause des

différences de force du vent à différentes altitudes. Restez attentif à la puissance

restante et aux messages d’avertissements dans DJI Pilot2.

• La technologieRTH avancé n’est pas disponible si les conditions d’éclairage et

l’environnement ne sont pas adaptés aux systèmes optiques pendant le décollage ou

le RTH.

• Pendant le RTH avancé, l’appareil entre en mode RTH en ligne droite si les conditions

d’éclairage et l’environnement ne sont pas adaptés aux systèmes optiques et que

l’appareil ne peut pas éviter les obstacles. Une altitude RTH appropriée doit être définie

avant de débuter la procédure RTH.

• Lorsque le signal de la radiocommande est normal pendant le RTH avancé, le joystick

d’inclinaison verticale peut être utilisé pour contrôler la vitesse de vol. En revanche,

l’orientation et l’altitude ne peuvent pas être contrôlées et l’appareil ne peut pas voler à

gauche ou à droite. L’accélération utilise plus d’énergie. L’appareil ne peut pas éviter les

obstacles si la vitesse de vol dépasse la vitesse de détection effective. L’appareil freine

et reste en vol stationnaire et quitte le RTH si le joystick d’inclinaison verticale est tiré à

fond vers le bas. L’appareil peut être contrôlé une fois le joystick d’inclinaison relâché.

• Lorsque le signal de la radiocommande est normal pendant le RTH en ligne droite, la

vitesse et l’altitude du vol peuvent être contrôlées à l’aide de la radiocommande. En

revanche, l’orientation de l’appareil ne peut pas être contrôlée et il ne peut pas voler à

gauche ou à droite. L’appareil ne peut pas éviter les obstacles si les utilisateurs utilisent

le joystick d’inclinaison verticale pour accélérer et dépassent la vitesse de détection

effective. Quand l’appareil monte ou avance, inclinez le joystick complètement dans la

direction opposée pour quitter le RTH. Relâchez le joystick pour reprendre le contrôle

de l’appareil.

• Si l’appareil atteint l’altitude max. lors de la montée pendant le RTH, il interrompt sa

montée et retourne au point de départ à l’altitude actuelle.

• L’appareil vole en stationnaire s’il atteint l’altitude max. lors de la montée après

détection d’un obstacle à l’avant.

DJI Mavic 3E/3T Guide d’utilisateur

20

Pendant l’atterrissage automatique, déplacez l’appareil horizontalement pour trouver un

endroit approprié pour le faire atterrir dès que possible. L’appareil tombera si l’utilisateur

continue de pousser le joystick d’accélération vers le haut jusqu’à ce que la batterie se vide.

Alerte de niveau de

batterie Implication Vol

RTH en cas de batterie

faible

Le niveau de

batterie restant

est juste suffisant

pour que l’appareil

puisse se rendre

au Point de départ

en toute sécurité.

Si RTH est sélectionné, l’appareil retourne

au Point de départ automatiquement et la

protection à l’atterrissage est activée. Les

utilisateurs peuvent prendre le contrôle de

l’appareil et le faire atterrir manuellement

pendant RTH.

L’avertissement n’apparaîtra plus après

avoir choisi de ne pas utiliser RTH. Décidez

prudemment et assurez la sécurité du vol.

Atterrissage

automatique

Le niveau de

batterie restant

est juste suffisant

pour permettre

à l’appareil de

descendre de son

altitude actuelle.

L’appareil atterrira automatiquement et la

protection d’atterrissage sera activée.

Temps de vol restant

estimé

Le temps de vol

restant estimé de

l’appareil se base

sur le niveau de

batterie actuel.

/

Alerte de niveau de

batterie faible

Appuyez sur

> dans la vue

appareil pour

définir la valeur

seuil du niveau de

batterie faible.*

La radiocommande émet de longs bips.

L’utilisateur peut encore contrôler l’appareil.

Alerte de niveau de

batterie très faible

Appuyez sur

> dans la vue

appareil pour

définir la valeur

seuil du niveau

de batterie très

faible.*

La radiocommande émet des bips courts.

L’utilisateur peut encore contrôler l’appareil.

Il est dangereux de continuer à piloter

l’appareil. Atterrissez immédiatement.

* La valeur seuil est différente de celle de RTH ou de l’atterrissage automatique sur batterie faible.

12:29

H

Temps de vol restant

Batterie suffisante

suffisant (vert)

Indicateur du niveau de batterie

Niveau requis pour

RTH (jaune)

Alerte de niveau de

batterie très faible

Batterie faible

niveau de batterie faible

Atterrissage auto (rouge)

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dji Mavic 3 T Manuel utilisateur

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