ROBBE Piezo-Gyro G 300 Installation And Operating Instructions Manual

Einbau- und Bedienungsanleitung

Installation and operating instructions

Notice de montage et d’utilisation

Piezo Kreisel

G 300

No. 8095

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No.

8095

Piezo-Kreisel G 300

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1.Préface:

Le gyroscope robbe G 300 est un système gyroscopique pour le pilotage de

modèles réduits d’avions, de planeurs et d’hélicoptères avec capteur piézo.

Lorsque le modèle est tiré de son assiette de vol par des incidences externes tel-

les que le vent, une modification rapide du régime ou des changements de pas, le

capteur piézo mesure cette valeur, la transforme en signal et la communique au

servo du rotor arrière comme valeur correctrice, afin de compenser la différence

apparue.

À noter:

pour atteindre sa puissance maximale, il faut

que le gyroscope G 300 soit associé à un

servo extrêmement rapide pour le rotor arrière.

Il est naturellement possible de l’exploiter

également avec des servos à vitesse de posi-

tionnement normale. Toutefois les effets de

stabilisation ne seront alors pas aussi rapides

qu’avec un servo super rapide.

Servos recommandés:

alimenté par 4,8 volts (4 éléments Cd-Ni)

servo S 9203 réf. F 1264

alimenté par 6 volts (5 éléments Cd-Ni)

Servo S 9402 réf. F 1253

2. Notice abrégée pour les pilotes très pres-

sés avant la première mise en service:

- réaliser le raccordement selon les indicati-

ons du schéma 1

- mettre l’émetteur et le récepteur en marche

- ne pas déplacer le modèle ni le gyroscope G 300 pen-

dant approx. 10 secondes, le gyroscope G 300 réalise

un calibrage à zéro

- calibrage achevé -> le servo du rotor arrière se dépla-

ce en position initiale et la LED rouge „Ready“ du gyros-

cope G 300 s’allume

- amener le curseur de la voie 5 en position médiane

(50 % sensibilité).

- Contrôler le sens de la régulation, si nécessaire,

actionner le commutateur-inverseur „REV“. Remettre

en marche et effectuer un nouvel équilibrage.

1

2

3

4

5

6

7

8

Receiver

35 MHz

LINEAR

voie du rotor arrière

robbe-Futaba = voie 4

voie 5, auxi-

liaire

schéma 1

100 %

schéma 2

0 %

sensibilité

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3.Mise en place

Important: tous les systèmes gyroscopiques à capteur piézo sont très sensibles

aux vibrations. Aucun gyroscope piézo ne donnera de bons résultats dans un

modèle dont les charges vibratoires sont élevées. Si nécessaire, tester également

son implantation avec d’autres types de mousse plastique. De bons résultats ont

également été obtenus avec le double face de 3,2 mm d’épaisseur de la Sté 3M

(robbe réf. 5014). Nous vous prions donc instamment d’accorder un attention très

particulière à ce point.

Coller un morceau de mousse plastique autocollante fournie avec l’appareil sur le

fond du carter du gyroscope. Disposer ensuite le carter à un endroit à faibles

vibrations dans le modèle (dans le modèle par ex. dans la coupole sous le servo

de pas). Installer le gyroscope de sorte que l’axe qu’il est susceptible de stabiliser

le traverse verticalement ( cf. schéma 3). La position d’implantation n’est pas cri-

tique, qu’elle soit proche de l’arbre du rotor ou de la superstructure avant qui porte

les servos, cela n’a guère d’importance, par contre il est essentiel que le gyros-

cope soit protégé des vibrations.

R

e

a

d

y

R

e

v

G

a

i

n

S

e

r

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o

A

u

x

R

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3

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x

3

D

G

Y

R

O

Ready Rev Gain

Servo

Aux

Rx

3

D

G

Y

R

O

Stabilisation de l’axe vertical

Stabilisation de l’axe de lacet

Stabilisation de l’axe transvers.

schéma 3

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4. Branchement et mise en service

À noter: dès que la voie Aux est raccordée, le variateur Gain est hors fonction.

4.1. Branchement du gyroscope G 300 avec réglage de la sensibilité à partir

de l’émetteur

Important:

- Le gyroscope G 300 détecte et corrige les moindres écarts de telle sorte qu’il

n’exige pas de mixage de soutien pas -> rotor arrière (Revo-Mix), nous

recommandons de couper ce mixage.

- Pour piloter des pirouettes rapides, avec les systèmes gyroscopiques com-

muns leur sensibilité était discriminée (mixage Gyro-Sens). Ceci n’est plus

nécessaire avec le gyroscope G 300, car avec lui, le signal du capteur est

simplement surmodulé par le manche. L’importance de cette surmodulation

est déterminée par le réglage de la réduction de la course du servo (ATV).

Voilà pourquoi il faut absolument couper le mixage de discrimination (Gyro-

Sens).

- Il faut également couper toutes les autres fonctions de mixage qui présentent

un effet sur le rotor arrière (par ex. mixage plateau cyclique -> rotor arrière)

Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope G 300 entre le servo de

rotor arrière et le récepteur et raccorder le connecteur „AUX“ à une voie à curseur

libre ( voie 5 ).

- Mettre l’émetteur en marche

- mettre le récepteur en marche

- ne pas bouger le modèle ni le gyroscope G 300 pendant approx. 10 secon-

des, le gyroscope G 300 effectue son étalonnage à zéro

- calibrage achevé -> le servo de rotor arrière se déplace en position initiale

et la LED rouge du gyroscope G 300 s’allume

- si le modèle a malgré tout bougé pour une raison ou pour une autre ou lors-

que la LED clignote, il faut refaire une initialisation en coupant l’alimentation

du récepteur puis en la rétablissant

- amener le curseur de la voie 5 dans la position sensibilité max. (pas de mou-

vement pendulaire de l’arrière).

- disposer le trim du rotor arrière en position médiane

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- disposer le manche du servo mécaniquement de manière à ce qu’il présen-

te un angle de 90° pratiquement par rapport à la tringle

- accrocher la tringle au mécanisme du rotor arrière dans le trou le plus à l’ex-

térieur

- disposer le manche du rotor arrière en position de débattement maximum

- accrocher la tringle au guignol du servo de manière à obtenir la course la plus

longue sans butée mécanique contre le rotor arrière

- contrôle du sens de rotation des servos: déplacer le manche de commande

du rotor arrière vers la droite l’arête avant des pales du rotor arrière va vers

la gauche? Si ce n’est pas le cas, inverser la course du servo au niveau de

l’émetteur

- contrôle de la direction de l’effet du gyroscope (commutateur REV) : dépla-

cer la flèche vers la droite, l’arête avant des pales du rotor arrière va vers la

gauche? Si ce n’est pas le cas, commuter le commutateur „REV“ sur le

gyroscope G 300. À noter : la commutation ne devient efficace qu’après avoir

coupé puis rétabli le gyroscope

Il est dès lors possible avec le curseur 5, à partir de l’émetteur, de régler la sensi-

bilité progressivement de 0 - 100 %.

À noter: contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques com-

muns jusqu’à présent, avec le gyroscope G 300 la course du servo est aussi rédui-

te avec la sensibilité du gyroscope, car, lorsque la sensibilité du gyroscope est

réduite il suffit d’une plus petite course du rotor arrière bien que la capacité d’exé-

cution des instructions reste la même.

Par ailleurs, le gyroscope dispose d’une caractéristique de pilotage exponentielle.

Un réglage inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être

programmé car la course de pilotage du rotor arrière est considérablement rédui-

te.

Pour se familiariser avec le gyroscope lors du premier vol, nous recom-

mandons les réglages initiaux suivants:

réglage de la course du servo du rotor arrière (ATV) : approx. 70 %

sensibilité du gyroscope (ATV): approx. 70 %

4.2. Raccordement du gyroscope G 300 avec réglage manuel de la sensibi-

lité sur le gyroscope.

Sur les ensembles de radiocommande disposant de peu de voies, il ne reste sou-

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vent pas de voie disponible pour le réglage de la sensibilité du gyroscope. Dans

ce cas, ne pas raccorder le connecteur „Aux“ du gyroscope. Il est alors possible

de régler sur le gyroscope la sensibilité progressivement de 0 - 100 %, la sensibi-

lité augmentant si on tourne dans le sens des aiguilles d’une montre et diminuant

dans le sens opposé.

À noter:

contrairement à ce qui se passait pour les systèmes gyroscopiques communs jus-

qu’à présent, avec le gyroscope G 300 la course du servo est aussi réduite avec

la sensibilité du gyroscope, car, lorsque la sensibilité du gyroscope est réduite il

suffit d’une plus petite course du rotor arrière bien que la capacité d’exécution des

instructions reste la même.

Par ailleurs, le gyroscope dispose d’une caractéristique de pilotage exponentielle.

Un réglage inférieur à 30 % n’est pas approprié à la pratique et ne doit pas être

programmé car la course de pilotage du rotor arrière est considérablement rédui-

te.

Comme indiqué sur le schéma 1, installer le gyroscope G 300 entre le servo du

rotor arrière et le récepteur. Dans cette variante, le connecteur de raccordement

„Aux“ reste non affecté.

5. Généralités

5.1 Condition préalables imposées au modèles

Étant donné la haute sensibilité du gyroscope et la force et la rapidité de réaction

du servo de rotor arrière et donc la réaction proportionnelle du rotor arrière, les

efforts imposés à la flèche sont nettement supérieurs aux charges habituelles.

Ceci exige un entraînement du rotor arrière insensible aux efforts de torsion et un

mécanisme de rotor arrière particulièrement solide. Une transmission rigide est de

ce fait recommandée pour absorber les réactions de transfert de charge très

importantes. Par ailleurs, la tringle de liaison doit être absolument absente de jeu

et particulièrement souple.

5.2 Adaptation thermique

Bien que le système gyroscopique ait été pourvu d’un dispositif de compensation

de la température bénéficiant des recherches techniques les plus récentes, une

adaptation s’impose en présence de nuances de température entre la températu-

re du gyroscope et la température ambiante.

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Voilà pourquoi il est recommandé de laisser le gyroscope sous tension 5 minutes

environ afin qu’il s’adapte à la température ambiante. Le couper ensuite puis le

remettre sous tension.

5.3 Autres remarques :

sur les ensembles de radiocommande dont le réglage ATV est fonction de la

phase de vol, par exemple l’ensemble FC 28, il est possible, pour chaque phase

de vol, de définir une course autonome du servo du rotor arrière (ATV) et un sen-

sibilité particulière également qu’il est possible de requérir automatiquement et

simultanément à l’aide des commutateurs de phase de vol „Idle-Up 1“, „Idle-Up 2“.

En fonction de la combinaison rotor principal/rotor arrière, il peut se produire que

la flèche oscille légèrement. Cette réaction n’est pas obligatoirement causée par

une sensibilité trop élevée, mais peut également être provoquée par des pales de

rotor arrière trop grandes ou dont la corde est trop importante. Dans ce cas, rac-

courcir les pales du rotor arrière de 3 à 5 mm.

La configuration des voies rotor arrière et Aux, de même que la position du com-

mutateur Rev (inversion de la course de servo) sont lues lorsque le gyroscope est

mis en marche puis sauvegardées. Si l’ordre d’affectation des voies „Aux“ ou „Rx“

est modifié sur le récepteur ou si la fonction d’inversion est actionnée, il faut cou-

per puis remettre le gyroscope sous tension afin que la configuration soit saisie

puis mise en mémoire.

6. Caractéristiques techniques :

tension de service: 3 - 8 volts fournis par l’accu du récepteur

consommation: approx. 25 mA (à 4,8V)

encombrement: approx. 41 x 41 x 20 mm

poids: approx. 30 g

7. Contenu du kit

gyroscope G 300

morceaux de mousse plastique autocollants d’amortissement

mode d’emploi

robbe Modellsport GmbH & Co. KG

Sous réserve de modification technique

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